Lathund GeoROG maskinstyrning Grävare och Leica GPS

Lathund GeoROG maskinstyrning Grävare och Leica GPS Huvudmenyn 8. Versionsinfo. Tryck på Linux-pingvinen för utförlig information om vilka versioner av operativsystemet och programvaran du har. Knappar och menyer Backa/Bekräfta: Finns längst upp i vänstra hörnet på skärmen. Med den här knappen bekräftar du ändringar du gjort, (förutsatt att det inte finns en OK-knapp), och går tillbaka till föregående meny. Systemprestanda: Blå stapel visar hur mycket lagringsminne (där filer sparas) som används. Röd stapel visar hur stor del av arbetsminnet som används och den gröna stapeln visar hur mycket processorn arbetar. Konsol-knappen. Konsolen visar systemmeddelanden från GeoROG som kan vara användbara vid felsökning. Om du hamnar i konsolen av misstag går du som vanligt ur med. Tangentbords-knappen: Längst upp på till höger skärmen. Tryck här för att visa/dölja ett tangentbord nertill på skärmen. 1. Kör. När du är nöjd med inställningarna trycker du här för att börja arbeta. 2. Dataöverföring. För att överföra filer till och från GeoROG. 3. Inmätning. Mäta in enskilda punkter med GeoROG. Viktigt: OBS! Denna funktion ger dig prismacentrumets position utan stånghöjd applicerad. Bra för felsökning. 4. Inställningar. Tar dig till en meny där du kan komma åt alla de olika inställningar du kan göra för GeoROG. 5. Startar om GeoROG. 6. Stänger av GeoROG. När skärmen blivit vit kan du slå av GeoROG med strömbrytaren på undersidan. 7. Filhanteraren. Här kan du se vilka filer som finns i GeoROG. Listor: 1. Om du trycker i ett sådant här fält får du en lista med alternativ att välja mellan. 2. Denna knapp tar dig till inställningarna för det valda alternativet i listan. 3. Denna knapp tar bort valt alternativ ur listan. Testa-knappen: Om denna knapp finns bredvid en lista betyder det att du kan testa det valda alternativet, exempelvis genom att kontrollberäkna kända punkter. Bläddrar-knappar: Stega mellan flera sidor med inställningar. = Flyttar i steg av Decimeter (dm) = Flyttar i steg av Centimeter (cm) = Flyttar i steg av Millimeter (mm) = Val av punkt. För att välja punkt i Plan-vyn Viktigt: 1 2

Finns knappen på en menysida måste den användas för att bekräfta ett val 1. Starta GeoROG Starta GeoROG med strömbrytaren under skärmen. När du slår till strömmen för GeoROG skall vanligtvis även GPS-mottagaren och radiomodemet i maskinen starta. Om GPS-mottagaren inte är strömförsörjd via GeoROG startar du den med den gröna knappen på framsidan. Om Grävmaskin inte finns i listan: Tryck på: Lägg till Välj typ: Grävmaskin Skriv ev. namn Välj Hydrauliksystem Tryck. Du hamnar nu direkt i inställningarna för grävmaskin. Välj Grävmaskin Tryck på för att komma till inställningarna för grävmaskin. 2. Inställningar i GeoROG Inställningarna sparas varje gång man stänger av eller startar om GeoROG. Normalt behöver de inte ändras. Inställningarna för maskin och totalstation bör endast ändras av den mätansvarige. Skapa Projekt Gå till Inställningar Välj Projekt Välj ett Projekt Tryck OK Finns inte projektet Tryck Nytt Projekt Skriv in ett projektnamn Tryck OK Välj ditt nya projekt Tryck OK Viktigt: Man måste acceptera med OK. Till projekt är inställningar för Referenser, Koordinatsystem och Hjälpmodeller knutna. Dessa måste alltid väljas om vid byte av projekt. Kontrollera att rätt hydrauliksystem är valt Välj Kalibreringsmetod. Bom: GPS-antenn sitter på bommen Kropp: GPS-antenn sitter på kroppen Tryck på för inställningar för kalibreringsmetod Välj Maskin Gå till Inställningar Välj maskin. Välj Grävmaskin i listan. Min.vinkel: Grovkörning-vinkel = GPSknappen är gul (x,y sämre kvalitet) Total vinkel: OK-vinkel = GPSknappen är grön Kontroll: Test-knapp: Tryck Test och sväng för att kolla att Mätt radie och Beräknad radie (Teoretisk) stämmer överens. 3 4

Tryck för att gå tillbaka. Max.avvikelse: Avstånd maskinen får förflytta sig utan att kalibrera om. Larm-knapp: Inställbart deltahöjd larm Använd extern pildisplay Välj att kryssa i. Välj Kanal. B = Data 2 Gå till Inställningar Välj Referenser Tryck Här fyller man i kalibreringsmått från inmätningen i plan Välj Referenstyp i listan Välj Referens Om man inte hittar Referensen för den typen man har valt kan den ev. ligga i ett annat projekt. Referenstyper som används tillsammans med grävmaskin i GeoROG: Baslinjemodell låter dig arbeta utmed en linje definierad av två(2) punkter Tryck Här fyller man i kalibreringsmått från inmätningen i profil Höjdreferens låter dig arbeta i förhållande till en bestämd höjd. Användbart för plana ytor.(ingen bild) Tryck och man kommer tillbaka till Grävmaskin Gå ur grävmaskins-inställningarna med Välj referensmodell Om du skall fortsätta arbeta med samma modell som föregående dag, behöver du inte ändra dessa inställningar. 5 6

Punktreferens: Arbeta i förhållande till en bestämd punkt, exempelvis ett stolphål. Väglinjemodell: Arbeta mot modeller uppbyggda av väglinje, profil och skevnig. Terrängmodell: Arbeta i förhållande till ytor modellerade med trianglar. Modifieringsmodell: Används när man vill ha en föränderlig modell som man kan volymbestämma (gridmodell). Markera i checkbox, välj modell Beräkningsreference: Används med en terrängmodell om man vill kunna se Sektion och sidomått från en linje Generella inställningar för referenser: Volymberäkningsmodell: Arbeta mot en vägmodell uppbyggd av väglinjer och normalsektioner. Övre tolerans: Växlar Gul till Grön. Över referens Undre tolerans: Växlar Röd till Grön Under referens TRM LS-Längd: Används ej för grävmaskin TRM CS-Längd: Används ej för grävmaskin Zoominställningar: Min- och max-värde för det antal ggr skjutreglagen skall visa för referenser GDM Color spacing: Det avstånd mellan färgerna i modifieringsmodellen Välj Instrument Gå till Inställningar Välj Instrument 7 8

Välj Instrument Välj Typ GPS Välj Sensor LeicaGPS. Om GPS LeicaGPS inte finns i listan: Tryck Lägg till Välj Typ GPS Välj Märke Leica Välj Modell MC500/1200 Tryck. Riktningsgivare väljs ej för grävmaskin, riktning får vi automatiskt när vi svänger(kalibrera). När du valt Sensor Tryck på för inställningar. Reciever Port Radio = Kommunikationsport mellan GPS-Radiomodem. Radio speed = Kommunikationshastighet på Radiomodem, skall vara samma som på Basstationen. Övriga inställningar kan man behålla som de är, eller hittas i GPS-mottagarens manual. Kanal A = Data1 (Port för gps-kommunikationen) Mottagarhastighet = Kommunikationshastighet mellan GeoROG-GPS. Uppdateringsfrekv. = Antal ggr/sek GeoROG-GPS kommunicerar. Solution Threshold = Lösning (Fix) Höjdmaskning = Avskärmningsvinkel (Inga satellitsignaler tas emot under denna vinkel). Max DOP = Signalkvalitetsgräns (Inga satellitsignaler tas emot över detta värde). Tryck På sidan (4/4) kan du kontrollera de tillgängliga satelliternas läge på himlen (Skyplot). Du måste ha skickat rover (se nästa punkt) för att kunna se satelliterna. Ju fler satelliter och ju bättre de är spridda, desto bättre mätnoggrannhet kan du uppnå. Satelliter som är rödmarkerade har för låg signalstyrka för att vara tillförlitliga. När du är nöjd med inställningarna, tryck på Skicka rover, för att skicka inställningarna till GPS-mottagaren och starta kommunikationen med basstationen. Viktigt: Knappen återställ rensar alla inställningar i GPS-mottagaren. Se upp så att du inte kommer åt den av misstag. Återställ skall endast användas om GPS-mottagaren inte fungerar tillfredställande och man misstänker att GPS-mottagaren är felinställd. Efter en återställning måste inställningarna skickas på igen via Skicka Rover. Tryck 9 10

3. Tryck på Kör När rätt instrument, maskin, hydrauliksystem och referensmodell är valda Tryck tillbaka till huvudmenyn Tryck. Om knappen Kör inte är aktiv saknas någon nödvändig inställning. Tryck på Inställningar och kontrollera att maskin, positionssensor, referens och hydrauliksystem är valda. igång, men det är problem med basstationen eller kommunikationen med basstationen. Kvalitetsmed. Används ej tillsammans med GPS. Tid. Tiden i sekunder sedan det senaste meddelandet från basstationen. Om detta värde är något annat än 0 eller 1 sekund är det problem med kommunikationen till basstationen. Q-värdet. Kvaliteten på radioförbindelsen. Normalt är det 99-100%. För att kunna mäta med GPS bör Q-värdet vara högre än 60%. Kontrollera GPS Nertill till höger på skärmen (i körvyn) finns den här knappen:. Grön: Allting fungerar och det är bra GPS-lösning (Fix). Röd: Man får inte tillräckligt bra positioner från GPS:en. Tryck på knappen för mer information, om vad problemet kan vara. DOP-värdet är högre än inställt Max DOP. (se avsnittet GPS-inställningar). Det råder dåliga förhållanden för GPS-mätning. Det kan vara för få satelliter eller att de befintliga satelliterna är för dåligt spridda över himlen eller skymda av träd och bebyggelse just där du befinner dig. Du kan testa att flytta maskinen och se om DOP förbättras. I värsta fall kan du bli tvungen att vänta ett tag på att fler satelliter ska bli tillgängliga. DOP multipliceras med grundprecisionen för att få den faktiska noggrannheten för tillfället. I vårt fall ligger grundprecisionen i höjd omkring 1 cm. Om du sätter Max DOP till 5 varnar GeoROG dig genom att göra GPS-knappen i körvyn gul när mätnoggrannheten i höjd är sämre än 5 cm. Antalet satelliter är lägre än fem(5). Det går det inte att beräkna en position. För att få bra mätkvalitet behövs ännu fler satelliter. Lösningen annan än RTK fix. Lösningen för dålig noggrannhet. Ingen lösning innebär att mottagaren i maskinen inte hittar tillräckligt många satelliter. Kontrollera alla anslutningar och kabeln mellan antennen och mottagaren. Det kan även vara träd eller byggnader i vägen för satellitsignalerna. Får du navigerad- eller float-lösning är maskinens GPS Du kan kontrollera antalet tillgängliga satelliter och deras position på himlavalvet i en Skyplot, om du går ur körläget och tillbaka till instrumentinställningarna för din GPS. Felsökning: Gå till avsnitt för att kontrollera att GPS och modem. Gå till avsnitt för att kontrollera GPS-inställningarna. Inställningarna bör endast ändras av den mätansvarige. Ofta orsakas problemen av skadade kablar. Kontrollera även att basstationen och dess modem är igång. I denna lathund förutsätts att det finns en etablerad permanent basstation på arbetsplatsen och att nödvändiga tranformationssamband har överförts till GeoROG och ställts in på rätt sätt under inställningarna för koordinatsystem. Viktigt: Håll ett öga på GPS-knappen medan du arbetar, om den blir röd måste du sluta arbeta och kontrollera vad problemet är. Kalibrera maskinens bäring 1. Ställ maskinen på den plats du tänkt arbeta ifrån. 2. I nedre högra hörnet av skärmen finns den här knappen:. När den lyser röd, betyder det att grävmaskinens bäring måste kalibreras. Rotera maskinen tills kalibreringsknappen blir först gul och sedan grön. Det krävs normalt ett halvt 11 12

varv. GeoROG kan nu beräkna maskinens bäring, det vill säga hur maskinen står vriden i förhållande till norr. 3. Om maskincentrum rubbas ur sitt läge blir knappen röd och kalibreringen måste göras om. Normalt räcker det att bara rotera maskinen för att starta kalibreringen, men har 4. Kör-vyn man flyttat omkring maskinen mycket. Tryck för att rensa tidigare värden innan kalibreringen. Rotera sedan för ny kalibrering. 4. Knapp: Växlar mellan olika visningslägen för terrängmodeller i plan-vyn. Används endast i 3D. HC för färgade ytor, WF för trådmodell, CP för punkter och linjer. 5. Knappar: Ändra den vertikala offseten. Flyttar tillfälligt referensen upp eller ner. =Decimeter, =Centimeter, =Millimeter. Offsetten kan skrivas in under Konfig(9) Referens. Den tillfälliga referensen blir mörkare blå. 6. Listknapp: Växlar mellan olika kör-vyer. Översikt: (Plan, Profil, Tvärsektion) Plan: Ovanifrån 1. Rullningslister: Zoomar in och ut i grafiken. 2. Rullningslister: Förskjuter höjdskalan i grafiken. 3. Knapp: Växlar mellan 2D och 3D i planvyn. I 3D kan man dra med fingret i grafiken för att ändra betraktningsvinkel. 13 14

3D-Vyer Profil: Genom maskin, Gul linje(gäller ej mbs) 3D-vyer forts. Tvärsektion: Tvärs maskin, Gul linje(gäller ej mbs) Pil-display: (Digital pil-display) 15 16

ILS: (Bladets förhållande till referens) 7. Knapp: Lås på aktivt element. Aktivt element markerat vitt i sektionsvyn. En grön streckad linje visar lutningen för det låsta elementet. Används i volymberäknings- eller väglinjemodeller. Viktigt: Lutningen räknas alltid från detta låsta element oavsett var man befinner sig. Välj Koordinatfil eller skapa ny Välj om punkterna skall synas i Planvyn hjälpmodell. Ange Punktnamn (Värdet räknas upp automatiskt) Kryssa i om du vill medelvärdesbilda din punkt (Räknat från föregående tryckning). Tryck Spara för att se din mätning längst ner i menyn och samtidigt räkna upp punktnummer och spara mätningen. Tryck för att gå tillbaka till Kör-läget. I det förändrade kör-läget utför man nu spara-tryckningen genom att trycka på Mät. 9. Listknapp: är Inställningarna för maskinen eller referensmodellen. Tryck LÅS igen för att låsa upp. 8. Knapp: Inmätning Mäter in och spara enskilda punkter. Viktigt: Denna funktion använder maskininställningarna (vid skopa). 17 18

Maskin: Grävmaskin Andra(2:a) punkten på baslinjen. Radie: Ev. kurva på baslinje (+) = Höger (-) = Vänster Riktning: Baslinjens beräknade riktning. Avstånd: Baslinjens beräknade längd. Slope: Baslinjens beräknade lutning. Referens: Diffmodell V: Beräkning sker vid vänster skopkant. C: Beräkning sker i centrum skopa. H: Beräkning sker vid höger skopkant Övre tolerans: Växlar Gul till Grön. Över referens Undre tolerans: Växlar Röd till Grön Under referens TRM LS-Längd: Används ej för grävmaskin TRM CS-Längd: Används ej för grävmaskin Referens: Baslinjemodell Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Startpunkt: Första(1:a) punkten på baslinjen. Ändpunkt: Referens: Höjdreferens 19 20

Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Höjd: Skriv in en höjd eller använd knapparna. Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Referens: Volymberäkningsmodell Referens: Punktreferens Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Punkt: Välj en punkt som referens. Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Aktivt lager: Välj referens Översta (topp) eller understa (schakt). Villkor: Hur man skall avsluta yttersta elementet i Vol.ber.modellen Referens: Terrängmodell Referens: Väglinjemodell 21 22

Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Vänster vägbredd: Hjälplinje i sektionsvy på vänster sida. Höger vägbredd: Hjälplinje i sektionsvy på höger sida. DrawSectionHeigtMark: Används för att läsa in profilhöjder(prf) för Hjälplinjer Diameter: Storlek på markeringen för inläst höjd. MarkAlignment: Placeringen på markeringen för inläst höjd. Exempelvis kan man läsa in en befintlig ledning med profil som hjälplinje. 10. Knapp:GPS-knappen visar status för GPSen. Den är grön om allt är OK. Tryck på knappen för att se status. Se Kap 3. 11. Knapp:Ändra körriktning. Pil uppåt =Köra i väglinjens riktning. Pil nedåt =Köra mot linjens riktning. Används för väglinjer och volymberäkningsmodeller. 12. Värderutor Förklaring av rutor: Vertikal offsett: Vertikal offset: Flyttar tillfälligt referensenhöjden upp eller ner. Sidoffset: Avstånd från Centrumlinjen till Prismastången. Sektion: Avstånd var man utmed Centrumlinjen befinner sig. Tvärfall: Den lutning som det element man står på har. Deltahöjd: Höjdskillnad från schaktblad till referens vid stång eller beräkningspunkt. Riktning: Centrumlinjens beräknade riktning. Längsfall: Lutning längs Centrumlinjen i den sektionen man står i. NormSek: I informationsfältet längst till höger, ovanför konfig-menyn, kan du se koden för det element av normalsektionen du befinner dig i, och avstånden från Prismastången till höger- respektive vänsterkanten av detta element. 13. Knapp: Kalibrering maskin (se avsnitt 3) 5. Felsökning Leica GPS och radio i maskin. Varför blir inte GPS-knappen grön Tryck på GPS-knappen i nere till höger i kör-vyn för att se information. Bra med satelliter (>6) men ingen fix 1) Ingen radio-kommunikation. 23 24

2) För lite satellitinformation - Skog, trän, löv, rörliga object I området. 3) Högt DOP-värde ger inte tillräcklig information för att få fix, även om det är lägre än du angivit i positionsensorinställningarna. Dop 100 och 0 satelliter 1) Ingen data från GPS (config GPS eller kabel) 2) GPS har precis blivit påslagen, och har inte fått någon position än. Kontrollera att GPS sänder data i GeoRog Inställningar Övriga Data I/O Sida 3 (serial debug 3/3) Kanal: A (Data 1) Baud rate-115200 Läsbara tecken som starta med $GPGGA $GPLLK ny rad varje 1/10 sek. Kontroll av GPS utan kontrollpanel: Det finns tre(3) gröna lampor på GPS-mottagaren vilka skall lysa. Det är: PWR: GPS-mottagaren är påslagen Tryck på ON knappen I 1-2sek för att slå på mottagaren. MEM: Det finns ett minneskort i mottagaren Stäng av mottagaren Ta ut kortet och sätt I det igen Sätt på mottagaren igen. TRK: Fix solution Kontrollera GPS-antenn och GPS-antenn-kabel. Kontroll av grönt modem:! Mode Red Aktiv om modem är ändrat till programmerings mode Rx/TX Green Aktiv om modem Tar emot eller sänder data över seriella interfacet (min. lampa på 200ms) il l Link Red Aktiv när det finns identifierbar datameddelande på radion-kanalen. (min. lampa på 200 ms) O Power Green Aktiv om ström är kopplat till modem Ex. Om LINK-lampa blinker, men inte Rx/TX, hard du möjligtvis valt fel bas-station. Kontrollera alla antenn-kablar och deras kontakter, så de inte är i dålig kondition. Kontrollera alla kontakter, på GPS och GeoRog. Gå steg för steg för att se vilken del som är trasig. 25 26

6. Anslutningar GeoROG sedd underifrån Serienumret hittar man på klisterlappen längst till vänster. USB: För USB-minne. Enkelt överföra data mellan olika maskiner. Data 1: Port kopplad till kanal A. Positionsdata (X,Y,Z) och PC-port. O.B.S. Kontakterna endast passar åt ett håll i portarna. Röda markeringen mot skärmen. Data 2: Port kopplad till kanal B. Porten används för kringutrustning, ex. pildisplay. Keyboard: För externt tangentbord. Specialkabel för PS/2. LAN: Koppla GeoROG till ett lokalt datornätverk. Med utrustning för WLAN kan denna port även användas för kommunikation med mätinstrument. Data 3/Can: Port kopplad till kanal C. Till denna port ansluter du hydrauliksystemet. Power: Strömförsörjningen av GeoROG. Strömkabeln passar bara på ett håll, skåran på kontakten skall vara mot skärmens framsida. On/Off: Strömbrytaren för strömmen till GeoROG. Viktigt: Man måste avsluta programmet från huvudmenyn innan du slår från strömmen till GeoROG. Säkring 2A: Ovanför strömbrytaren sitter säkringen, för ström på portar märkt 2A. O.B.S. Står det 3A är det fortfarande säkring för portar och skall vara 2A. O.B.S. Står det 5A är det säkringen för ström till hela Georog. och skall vara 5A 27