Statisk olinjäritet. Linjärt dynamiskt system

Relevanta dokument
TENTAMEN i Kommunal och industriell avloppsvattenrening - 1RT361

TENTAMEN i Vattenreningsteknik 1TV361

TENTAMEN i Kommunal och industriell avloppsvattenrening

Räkneuppgifter i Vattenreningsteknik - 2

Q, Sin, Xin=0 Q, S, X S, X. Volym V

TENTAMEN i Kommunal och industriell avloppsvattenrening

TENTAMEN i Vattenreningsteknik 1TV361

Q, Sin, Xin=0 Q, S, X S, X. Volym V

TENTAMEN i Vattenreningsteknik 1TV361

Modellering och styrning av ett biologiskt reningsverk

Modellering och styrning av ett biologiskt reningsverk

AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK UPPSALA UNIVERSITET Bengt Carlsson August 21, 2003 KURSPROGRAM VATTENRENINGSTEKNIK Miljö- och Vattenteknik, νak 4, period

KILENE AVLOPPSRENINGSVERK. Hammarö kommun

avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet

Modellering och avancerad styrning av ett biologiskt reningsverk

TENTAMEN Modellering av dynamiska system 5hp

SÄTTERSVIKENS AVLOPPSRENINGSVERK. Hammarö kommun

Innehåll. Vad är reglerteknik? Forskning inom processtyrning - Resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet

Modellering av Dynamiska system. - Uppgifter till övning 1 och 2 17 mars 2010

Lösningsförslag till Tentamen. TSFS06 Diagnos och övervakning 14 augusti, 2007, kl

REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN

REGLERTEKNIK KTH. REGLERTEKNIK AK EL1000/EL1110/EL1120 Tentamen , kl

Miljöpåverkan från avloppsrening

ÖVNINGSTENTAMEN Modellering av dynamiska system 5hp

RENINGSVERKETS MIKROBIOLOGI BIOLOGISKA RENINGSSTEGET KVÄVETS KRETSLOPP ANDRA BIOLOGISKA RENINGSMETODER

Magnus Arnell, RISE Erik Lindblom, Stockholm Vatten och Avfall

TENTAMEN: DEL A Reglerteknik I 5hp

TENTAMEN: DEL A Reglerteknik I 5hp

Nordens första anläggningar med aerobt granulärt slam De första resultaten från Strömstad & Tanum

Kemisk fällning av avloppsvatten kan

REGLERTEKNIK KTH. REGLERTEKNIK AK EL1000/EL1110/EL1120 Tentamen , kl

Reglerteknik AK. Tentamen 24 oktober 2016 kl 8-13

Avloppsrening för att uppnå morgondagens miljömål. Anneli Andersson Chan, Utvecklingschef VA

Innehνall 1 Introduktion Processbeskrivning Inloggning och uppstart

1RT490 Reglerteknik I 5hp Tentamen: Del B

REGLERTEKNIK KTH. REGLERTEKNIK AK EL1000/EL1110/EL1120 Tentamen , kl

Louise Olsson ( ) kommer att besöka tentamenslokalen på förmiddagen.

TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp

Louise Olsson ( ) kommer att besöka tentamenslokalen på förmiddagen.

TENTAMEN Datum: 14 feb 2011

TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp

TENTAMEN: DEL A Reglerteknik I 5hp

1RT490 Reglerteknik I 5hp Tentamen: Del A Tid: Onsdag 22 augusti 2018, kl

TENTAMEN I TSRT91 REGLERTEKNIK

Reglerteori. Föreläsning 11. Torkel Glad

Operatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik

y + 1 y + x 1 = 2x 1 z 1 dy = ln z 1 = x 2 + c z 1 = e x2 +c z 1 = Ce x2 z = Ce x Bestäm den allmänna lösningen till differentialekvationen

Är strängare miljökrav alltid bättre för miljön? Sofia Andersson , NAM19

Ammoniumåterkoppling på Himmerfjärdsverket utvärdering genom försök och simuleringar

TENTAMEN: DEL B Reglerteknik I 5hp

TENTAMEN Reglerteknik 3p, X3

Går igenom populärversion av aktivt slam. Hur man kontrollerar slam visuellt Vad händer när det blir slamflykt och flytslam Vad bör man tänka på när

TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D

Transformkodning Idé: 1. Tag datasekvensen och dela in den i block av storlek N (eller N N om signalen är tvνadimensionell). Transformera dessa block

Reglerteknik AK, FRT010

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet

KÄLLBY AVLOPPSRENINGSVERK

Stockholms framtida avloppsrening MB Komplettering

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet

TENTAMEN: DEL A Reglerteknik I 5hp

TENTAMEN I TSRT91 REGLERTEKNIK

Enkel modellering av ett biologiskt reningsverk

TENTAMEN: DEL A Reglerteknik I 5hp

Reglerteknik AK. Tentamen kl

Utveckling av en energieffektiv luftningsstrategi vid Käppalaverket, Lidingö

Införande av kväverening i Örebro

1RT490 Reglerteknik I 5hp Tentamen: Del A Tid: Onsdag 23 augusti 2017, kl

KURSPROGRAM VATTENRENINGSTEKNIK

Förbättring av kvävereduktionsprocessen på avloppsreningsverket Lucerna under WTOS-styrning

Undersökning av deammonifikationsprocessens optimala uppstartsförhållanden för kväverening av rejektvatten på Ryaverket

Systemteknik/Processreglering F2

( ) = 2x + y + 2 cos( x + 2y) omkring punkten ( 0, 0), och använd sedan detta ( ).

Tentamen i Systemteknik/Processreglering

Biogasanläggning Energibesparing med avloppsvatten Peter Larsson ver 2

1RT490 Reglerteknik I 5hp Tentamen: Del A Tid: Torsdag 17 mars 2016, kl

TENTAMEN I REGLERTEKNIK

Tentamen, del 2 Lösningar DN1240 Numeriska metoder gk II F och CL

TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y TSRT12 för Y3 och D3. Lycka till!

Är aeroba granuler något för svensk avloppsrening? Britt-Marie Wilén Institutionen för Bygg- och miljöteknik Avdelningen för Vatten Miljö Teknik

Informationsmöte på Margretelunds reningsverk. Mikael Algvere AOVA chef

Reglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik

TENTAMEN I TSRT91 REGLERTEKNIK

1RT490 Reglerteknik I 5hp Tentamen: Del B

Rejektvattenbehandlingens inverkan på kvävereduktionen vid Arboga reningsverk

TENTAMEN Reglerteknik I 5hp

KURSPROGRAM VATTENRENINGSTEKNIK

TENTAMEN I REGLERTEKNIK TSRT03, TSRT19

Akademin för utbildning, kultur och kommunikation MMA132 Numeriska Metoder Avdelningen för tillämpad matematik Datum: 2 juni 2014

TENTAMEN Reglerteknik 4.5hp X3

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet

TENTAMEN I TSRT09 REGLERTEORI

Tentamen del 1 SF1546, , , Numeriska metoder, grundkurs

Transkript:

TENTAMEN i Vattenreningsteknik W4 Miljö- och Vattenteknik Tid: Tisdag 8 oktober 2002, kl 13.00-18.00 Plats: krivsal Polacksbacken Ansvarig lärare: Bengt Carlsson tel 018-4713118, 070-6274590. Bengt kommer till tentasalen omkring kl 15. Tillνatna hjälpmedel: Miniräknare, och matematisk formelsamling. Preliminära betygsgränser: 3:24-29, 4:30-34, 5:35-40 Eventuella bonuspoäng adderas till poängen pνa tentamen. Lösningarna ska vara tydliga. kriv namn pνa varje ark. Vissa uppgifter kan innehνalla mera information än vad som behövs för lösningen. LYCKA TILL Bengt Carlsson 1

1) Besvara nedanstνaende frνagor kortfattat, 1p för varje korrekt svar. a) Nämn tvνa vanliga kolkällor som används som externa kolkällor i en aktivslamprocess. b) Anta att det finns en kemisk fällningskemikalie som medför att fosforinnehνallet i avloppsvattnet helt kan avlägsnas. För ett reningsverk med kväverening i en aktivslamprocess, finns det dνa nνagon anledning att fundera över var fällningen ska ske (ge en kort motivering)? c) Ange en fördel och en nackdel med fällningsdammar. d) Beskriv hur slamvolymindex bestäms e) Vilken reningsprocess byggdes ut i verige under 1950-talet? f) Ange tvνa vanligt förekommande sätt för hur dosering av fälllningskemikalier styrs automatiskt. g) Beskriv stegbeskickning (i en aktivslamprocess) och ange en fördel med denna metod. h) Ange en nackdel med att minska förbrukningen av dricksvatten i verige. i) Ange ett alternativ till att desinficera dricksvatten med klor. j) Visa hur en observatör ser ut för följande system dx dt = f(x; u) y = h(x) där x är tillstνandsvektor, u är insignal, y är utsignal, och f och h vektorvärda olinjära funktioner. k) Dνa en observatör ska konstrueras mνaste en viktig kompromiss göras vid valet av observatörsförstärkning" (K). Beskriv kort denna kompromiss. l) Beskriv vilken betydelse de obligata protonreducerande bakterierna har för produktionen av biogas under mikrobiell nedbrytning av organiskt materiel till biogas. (1 p) m) Vilka organismgrupper behövs för att fνa nitrifikation i en aktivslamprocess? 2

2) Under rötning av organiskt materiel till biogas kan tvνa mikrobiella steg vara hastighetsbegränsande. a) Vilka steg? Vilken organismgrupp är aktiv i respektive steg? (2 p) b) I vilken situation blir respektive steg hastighetsbegränsande för biogasprocessen? Varför?(2p) 3) Ge ett förslag pνa en processlösning för biologisk fosforreduktion i en aktivslamprocess där ocksνa kväverening ingνar och motivera lösningen utifrνan mekanismerna för biologisk fosforreduktion. (4 p) 4) Ett system bestνar av en statisk olinjär funktion kopplad till ett linjärt dynamiskt system enligt figur 1. insignal, u tatisk olinjäritet Linjärt dynamiskt system Utsignal, y Figur 1: En olinjär funktion seriekoppladmed ett dynamiskt linjärt system. a) Ange en process i ett avloppsreningsverk där vi kan förvänta oss olinjäriteter t ex av den typ som visas ifigur1. (1p) b) Beskriv ett problem som kan uppstνa dνa ett olinjärt system regleras med en vanlig" linjär regulator. (1p) c) Beskriv kortfattat tre olika reglerstrategier som kan användas för att minska effekten av olinjäriteten i figur 1. (3p) 3

5) Betrakta en totalomblandad biologisk reaktor enligt Figur 2. Q, in, Xin=0, X, o2 Volym V Figur 2: Totalomblandad biologisk reaktor. Inflödet = utflödet och betecknas Q. Vätskevolymen i reaktorn är V och koncentrationen av syre O2. Inflödet har substratkoncentrationen in > 0, och försumbar biomasskoncentration (X in = 0). Processens biologiska reaktioner beskrivs med nedanstνaende matris (AM1 matrisformat) Komponenter! O2 X Reaktionshast r v Process # ubstrat yre Biomassa Tillväxt - 1 1 Y 1 μ Y Y max +K Avdöd -1 b A X O2 O2 +K ;O2 X a) Ange de differentialekvationer som beskriver dynamiken för biomassa och substrat (du behöver inte beskriva dynamiken för syrekoncentrationen). (2p) b) Bestäm vilken syrehalt som krävs i reaktorn för att stationärt ge substratkoncentrationen =2g COD/m 3. Följande parametervärden är givna: μ max = 0:5 d 1, K = 0:5 g COD/m 3, K ;O2 = 1:0 g COD/m 3, b A = 0:05 d 1, Y =0:67, Q =295m 3 d 1, V =1000m 3. (3p) 4

6) Betrakta aktivslamprocessen i Figur 3. Qin, Xin=0, in Luftningstank, volym V. Qin+Qr, X, ed.bassäng Qe, Xe=0, Returslamflöde, Qr, Xr, Överskottsslam, Qw, Xr, av Figur 3: Aktivslamanläggning. Den specifika tillväxthastigheten (specific growth rate) av biomassan (X) ges μ() =μ max K + Utbyteskonstanten (yielden) betecnas Y. edimenteringen antas ha försumbar dynamik, inga biologiska reaktioner och allt slam sedimenterar. Processen har följande värden pνa parametrar och flöden: μ max =0:2 h 1, K =19g/m 3, Y =0:8. Inflöde Q in = 1000 m 3 /h. Bassängvolym V = 2000 m 3. ubstratkoncentration i inkommande vatten in =101g/m 3. Processen kördes (med t ex ett lämpligt val av Q w ) sνa att biomasskoncentrationen var X =4000g/m 3. Bestäm den stationära substratkoncentration. (4p). 5

7) Betrakta ett fördenitrifierande system enligt figuren nedan. Det kan antas att nitrifikation endast sker i den aeroba zonen och denitrifikation endast i den anoxiska zonen. Inga andra biologiska reaktioner förekommer i processen. Respektive zon är totalomblandad. in NH Q in NO Anoxisk zon Aerob zon Q w Qi Qr w Följande stationära data var uppmätta: Inkommande ammoniumhalt: NH in = 30 mg/l. Inkommande nitrathalt: NO in =4mg/l. Nitrathalt i anoxiska zonen: NO anox = 0 mg/l. Nitrathalt i aeroba zonen: NO aerob = 10 mg/l. Returslamflöde : Q r = 1000 m 3 /h Internrecirkulationsflödet: Q i =1000m 3 /h Inkommande flöde : Q = 1000 m 3 /h Bestäm ammoniumhalten ( aerob ) idenaeroba zonen.(5p) NH Anmärkning: De givna koncentrationerna avser som brukligt mängden kväve/volymsenhet (betecknas ibland NH 4 -N, N0 3 -N) vilket betyder att 1 mg NH omvandlas till 1 mg NO vid nitrifikation. 6