Ten ta m en i TMPT 06 Produ ktion s tekn ik för DPU2 Da tu m 2013-06-03 kl 14-18 Sa l:?? Provkod: TEN A An ta l in gå en de u ppgifter: 8 s t. An ta l s idor: 6 s t. Jourh. lärare: Peter Bjurstam Telefon : 013-281173 Bes ökstider: ca 15.00 och 1 7.00 Ku rs a dm in is tra tion : An n a Ca rin Stra gn efeldt, 281115, a n n a ca rin.s tra gn efeldt@liu.s e Hjä lpm edel: In ga Ma xpoä n g: 45 p Betygs grä n s er: 20, 28 och 36 p
1. MÄTTEKNIK (5 p) 1a. Va dä r det s om ä r s peciellt m ed en m ella n pa s s n in g? Va d ä r det (2 p) s om s tyr om det blir en m ella n pa s s n in g eller ej? 1b. Exem plifiera tre fa s ta m ä tdon!! (1 p) 1c. An ge två felfa ktorer s om ka n på verka en m ä tn in g. An ge ä ven (2 p) Förs la g på å tgä rd om m a n få r ett fel p.g.a de två felfa ktorern a! 2. PLASTISK BEARBETNING (9 p) 2a. Hu r u pplevs fen om en et å ldrin g? Ge exem pel på fa ktorer s om (2 p) på verka r h u r s n a bbt ett m a teria l å ldra s! 2b. Förkla ra begreppet deform a tion s h å rdn a n de! (1p) 2c. Vid va ls n in g ta la r m a n om begreppet bom berin g, va d in n ebä r (1 p) detta begrep p? 2d. Va d m en a s m ed en con ta in er res p. m a tris vid s trä n gpres s n in g? (1p) 2e. An ge m in s t två ors a ker till a tt m a n m å s te a n brin ga s m örjm edel(2 p) vid en s trä n gpres s n in gs opera tion. Hu r a n brin ga s s m örjm edlet? 2e. Bes kriv en s trä ckpres s n in gs opera tion! (1 p) 2f. Va d m en a s m ed rä ckn in g res p. s tu kn in g vid en friform s m ides - (1 p) opera tion? 3. KLIPPANDE BEARBETNING (4 p) 3a. Bs kriv korts la gs m etoden n ibblin g! (1 p) 3b. Hu r fu n gera r en gra dsax? (1 p) 3c. Nä r a n vä n ds en s å ka lla d rin gegg? Va d u ppn å s m h a den n a? (2 p)
4. SKÄRANDE BEARBETNING (1 0 p) 4a. Verktygs m a teria let h å rdm eta ll ä r dyrt. Trots detta ä r det ida g (1 p) det s tora verktygs m a teria let för s kä ra n de bea rbetn in g. Vilken ä r ors a ken till detta, a llts å h u r gör m a n h å rdm eta ll kos tn a ds - effektivt? 4b. Det a n dra s tora verktygs m a teria let föru tom h å rdm eta ll ida g (1 p) ä r s n a bbstå l. Det ä r billiga re m en också m in dre s lits ta rkt vilket betyder a tt det in te ka n köra s lika fort. Va d bes tå r s n a bbstå l a v? 4c. Bes kriv fen om en et lös egg? Hu r yttra r det s ig och h u r ka n (2 p) m a n å tgä rda det! 4d. Hu r fu n gera r en a u tom a ts va rv? (1 p) 4e. Tillva d a n vä n ds en revolver i en s va rv? (1 p) 4f. Förkla ra s killn a den m ella n pla n frä s n in g och va ls frä s n in g! (1 p) 4g. Va d ä r det s om ors a ka r a tt en vibra tion u ppstå r vid en frä s - (2 p) n in gs opera tion? Förkla ra! 4h. Tillva d a n vä n ds en u pprym m a re? (1p) 5. ÖVRIGA BEARBETNINGSMETODER (3 p) 5a. Va rför ä r det s å viktigt a tt la s erlju s ä r pa ra llellt för a tt ku n n a (2 p) a n vä n da s för bea rbetn in g? Motivera ditt s va r! 5b. Bes kriv h u r a vverkn in gen gå r till vid ECM, elektrokem is k (1p) bea rbetn in g? 6. GJ UTNING (2 p) 6a. Hu r a n vä n ds en m odell vid fra m s tä lln in g a v en gju tform vid (1p) s a n dgju tn in g? 6b. Vid vilken gju tm etod s kju ts s m ä lta n m h a en pres s kolv in i (1 p) form en m ed h ög h a s tigh et?
7. MATERIALVAL (3 p) 7a. Förkla ra h u r extru dera n de form blå s n in g gå r till! (2 p) 7b. Hu r tillverka s ett la m in a t a v fa n er? (1 p) 8. INDUSTRIROBOTTEKNIK (9 p) 8 a. Indus t rirobotar (2 p) I) Defin iera m a n ipu la tin g in du s tria l robot s om den görs i in ter - n a tion ell s ta n da rd! Det gå r bra a tt a n vä n da de s ven s ka u t - trycken om s å ön s ka s. II) An ge de en gels ka orden eller de s ven s ka orden s om a n vä n ds för a tt kla s s ificera res pektive robottyp efter m eka n is k s tru ktu r (s e n eda n s tå en de figu r)!
8 b. Indus t rirobotar - kort s vars frågor (3 p) I) Vilka viktiga fu n k tion er h a r ett robots tyrs ys tem? II) An ge den va n liga s te u tform n in gen för en in du s triroboth a n dled i en s ex-a xlig robota rm! III) Vilka ä r de viktiga s te fu n ktion ern a för ett in du s trirobotgripdon? An ge också en m ycket va n lig tillä ggs fu n ktion! IV) Gör en lis ta över de viktiga s te rob otpres ta n da typern a! Ett exem pel ä r repetern oggra n n h et (pos e repea ta bility). V) Va d in n ebä r pla y-ba ck-progra m m erin g och i vilken tillä m pn in g a n vä n des den? VI) Kos tn a der för in du s trirobot, s ä kerh ets s ys tem m ed tillträ des - s kydd, s ervice och progra m m erin g s a m t en ergi ä r exem pel på kos tn a der vid en a u tom a tis erin g a v en m a n u ell tillverkn in gss ta tion. Ge ytterliga re tre viktiga exem pel på k os tn a der s om tillkom m er! 8 c. Säke rhet vid robotanvändning (1 p) I ku rs littera tu ren referera des en s krift om s ä kerh et och in du - s trirobota r s om u ta rbeta ts a v In s titu tet för verksta dstekn is k fors kn in g (IVF) och Arbets m iljöfon den. Fem gru n dkra v a n ga vs för a tt ku n n a u ppn å en s ä ker a rbets pla ts. Vilka ä r des s a gru n dkra v? 8 d. Robotprogram m e ring (3 p) Sa m m a n fa tta förberedels er n a s om görs in n a n progra m m erin g a v robota r en ligt tea ch -in -m etoden u tförs!
Figu ren vis a r en CAD m odell a v la bora tion s s ta tion en s om a n vä n des i ku rs en. Lycka till!! Lars och Peter