S T Y R A Teknik åk 9, ht 18 v. 37 Programmering i scratch v. 38 Tyskgruppen gör detta på torsdagslektionen och franskgruppen gör detta på fransklektionerna den 25/9 och 2/10. 1. Fortsätt programmera i scratch ca 30 min 2. Fundera på den praktiska uppgiften, googla och planera hur och vad du ska bygga och vad du behöver (prata med mig om materialet är rimligt och om jag kan fixa det till nästa gång). 3. Påbörja den teoretiska uppgiften v 39 30 min teoretisk uppgift, 90 min praktisk uppgiften v 40 90 min praktisk uppgiften v 41 90 min praktisk uppgiften v 42 90 min praktisk uppgiften, visa upp v. 45 7/11, på NO:n, teoretiskt test UPPGIFTERNA Programmeringsuppgift Programmera i scratch, visa upp Delta vid programmeringsbesök på Kulla senare i höst Teoretisk uppgift 1. Fyll i instuderingsfrågorna med hjälp av texthäftet (det finns på inläsningstjänst om någon tycker det skulle vara bra, fråga mig). Du får jobba hemma. 2. Lär dig svaren 3. Litet test (7/11, på NO:n). Testet kommer att vara några av instuderingsfrågorna. Praktisk uppgift Välj en av följande uppgifter, du ska jobba i skolan BYGG EN ROBOTHAND, KLO ELLER LIKNANDE SOM STYRS FRÅN EN PUNKT Försök att få din robot att utföra så många olika rörelser som möjligt. BYGG EN MARIONETT En marionett är en ledad figur som med hjälp av trådar styrs av en människa så att den ser ut att röra sig av egen vilja. Du ska tillföra din figur så många rörelsefinesser som möjligt.
BETYGSKRAV E Programmeringen: Delta i programmeringen Teori: Fyll i instuderingsfrågorna och ge korrekta svar på en del av testet Praktisk uppgift: En figur som du kan styra på något sätt. C Programmeringen: Delta i programmeringen Teori: Fyll i instuderingsfrågorna och ge korrekta svar på en större del av testet Praktisk uppgift: En figur som du kan styra på olika sätt/håll och som är lätt att använda. A Programmeringen: Delta i programmeringen Teori: Fyll i instuderingsfrågorna och ge korrekta svar på nästan hela testet Praktisk uppgift: En figur som du kan styra på flera olika sätt/håll och som är lätt att använda. Koppling till läroplanen Tekniska lösningar för styrning och reglering av system. Hur mekanisk och digital teknik samverkar, till exempel i värme- och ventilationssystem. Tekniska lösningar inom kommunikations- och informationsteknik för utbyte av information, till exempel datorer, internet och mobiltelefoni. Ord och begrepp för att benämna och samtala om tekniska lösningar. STYR OCH REGLERTEKNIK Introduktion Styra och reglera saker har människan gjort under många tusen år. Det handlar om att göra lite jobb men få en stor uppgift utförd. T.ex. en bevattningsanläggning i Egypten för 3000 år sedan eller att vrida på en satellit flera km från jorden. Styrning är även att göra saker som att tända med en strömbrytare. Mekanisk styrning är det äldsta sättet att styra skar då genom tryck eller en rörelse. Innan vi hade servo på bilen så styrdes bilen med muskelkraft genom ratten, styraxel, styrväxel styrstag som styr hjulen. Idag har vi en servomotor som styr kraften till styrväxeln genom att en hydraulisk motor pressar samman olja i högt tryck. Styrningen av servomotorn sker elektriskt med hjälp av olika relä och strömbrytare. Styrteknik är att reglera vad som händer med ett tekniks hjälpmedel det kan vara att man vill vrida på hjulen på bilen. STYRA Vi människor vill styra på avstånd. Människan är bekväm och vill kunna fjärrstyra saker, de vanligaste sätten att styra en apparat är:
Mekanisk styrning: är när man med tryck eller rörelse överför kraften. Ex. Muskelkraft för att vrida på hjulen, Vattenkraft för att lyfta båten i en sluss, Vindkraft för att mala mjöl. Elektriskt: med elektriska signaler styr man vad som skall hända eller utföras. Det kan bland annat vara att slå på värmen i fritidshuset med telefonen. Akustiskt: styra med ljud. Idag kan vi styra många saker med egna rösten, spel, tv. Robot dammsugaren använder sig av ultraljud för att inte köra på saker genom att ljudet studsar mot föremålet och tillbaka genom den informationen kan roboten ändra riktning. Optisk: styra med ljus. Fjärrkontroller använder idag infrarött ljus, radiostyrda leksaker är andra exempel. http://www.alltomvetenskap.se/nyheter/hur-fungerar-fjarrkontrollen Radiosignaler: för styrning och sändning av radio- och tv-sändningar. Bilnyckeln bilen och billarmet, militären med radiostyrda bilar och flygplan är något exempel. REGLERA Reglerteknik är det som styrs automatiskt utan oss människor och det kallas också automatisk styrning. Reglerteknik kan delas in i programstyrd och återkopplingsstyrd. När reglertekniken är programstyrd så följer den tekniska saken ett färdigt program och avviker inte från det. Programmet kan inte påverkas av händelser under tid och inte av resultatet. Detta kan vara ett program till tvättmaskinen, dataprogram, speldosor. Återkopplingsstyrd är när reglertekniken har sensorer som känner av vad som händer i maskinen och som sedan talar om för maskinens kontrollcenter vad som behöver göras för att ändra styrningen efter information. Ett exempel är bakugnen temperaturen är inställd på 230graderC. Termostaten slår på strömmen till värmeelementen och ugnen blir varm. När temperaturen har nått 230 C då känner termostaten av detta och termostaten slår av strömmen till värmeslingan och när temperaturen sedan har sjunkit så slår termostaten på värmeslingan igen. Källa: https://teknikbloggen.skolbloggen.se/ak9-genomgangar/100-styra-och-reglera/1-styra-reglera-programmering/ INSTUDERINGSFRÅGOR Svara på följande frågor med hjälp av introduktionstexten och den kopierade texten. 1 I vilket sammanhang håller man på med styr och reglerteknik, ge två exempel. 2 I vilka jobb behöver man kunna något om detta? (tre exempel)
3 Vad innebär styrteknik? 4 Ge tre exempel på styrteknik: 5 Vad innebär reglerteknik? 6 Ge två exempel på reglerteknik. 7 Vad innebär återkopplingsstyrd reglerteknik? 8 Ge exempel på återkopplingsstyrd reglerteknik. 9 På vilket sätt kan reglerteknik vara bra för miljön, ge ett exempel från häftet och tänk ut ett själv.
10 På vilka sätt kan man styra på avstånd? 11 Ge exempel på de olika sätten. 12 Vad är ett relä? 13 Vad har relä med styrning att göra? 14 Vad är pneumatik? 15 Ge exempel på pneumatik.
16 Vad är hydraulik? 17 Ge exempel på hydraulik. 18 Ge tre exempel (som du inte redan skrivit) på när du i din vardag kommer i kontakt med styr och reglerteknik.