FRAMTIDA BORRSYSTEM STYRD SKARVLÖS BORRNING UNDER JORD

Relevanta dokument
BRYTNING SÅ BRYTS MALMEN

RESEARCH & LKAB

PROGRAM (cirkatider, med reservation för ändringar)

DET HÄR ÄR LKAB PERFORMANCE IN IRONMAKING

NÄR ÄR DET DAGS ATT SÄLJA OCH FLYTTA?

Krökningsmätning av produktionsborrhål i MUJ

Underlag för dispensansökan, Skogsö naturreservat.

FORTSATT BRYTNING AV FÄBOLIDENS GULDMALM UNDER JORD MED LKAB:S METOD OCH ARBETSSÄTT FÖR SKIVRAS

Malmberget. Gruvan och samhället

Styrd Borrning. - Konceptgenerering av mekaniskt styrsystem för implementering i ett framtida borrsystem. Erik Lennartsson Markus Lundborg

Borrning av djupa och vida hål. Seminarium IVA Mars 2007 Gunnar Nord

Gruvan. Ha stenkul vid datorn. Ge borrstålet stöt med hammaren. Spräng i gruvan. Titta på modellen av gruvan (i genomskärning).

BOLTOPT, ETT SAMARBETSPROJEKT MELLAN BOLIDEN OCH EPIROC

Sammanfattning. Max vikt: 800 kg. Hytten skall vara dämpad. 360 synfält. Det skall vara möjligt att värma och kyla mat.

M6x16 (Bild 6.1.) M8 (Bild 6.2.) M8x25

Atlas Copco Exploration Products. Diamec kärnborrningsrigg

Introduktion till digitala medarbetare. RPA-dagen digital arbetskraft, 22/

Bergsprängardagarna 2013

Bergvärme i kvarteret Tullen

Utmaningar för framtiden Kiruna Gruva

Värmdöpumpen AB. TEKNISK MANUAL -- Robit Casing System ROX -- TOPPHAMMARE ROX-DTH -- SÄNKHAMMARE

Säkerhet en fråga om företagskultur, 10 juni 2009 Vad har genus och jämställdhet med säkerhet att göra?

LKAB OCH GASEN - EN BRYGGA TILL FOSSILFRI PRODUKTION. Lars-Eric Aaro, VD

DUSCHVÄGG RUND ART MONTERINGSANVISNING

EN KOMPLETT PARTNER TILL DEN MODERNA GRUVINDUSTRIN

Håkan Karlsson HERCULES Grundläggning AB Innovation&Design

Kronofogden - Automatisering skuldsanering. Datum: Dnr: Komm2018/

DPS900 Maskinstyrningssystem för borrning och pålning (Drilling and Piling)

F3C HELIKOPTER SPORT PROGRAM (Ny manöver 2 ersätter tidigare, fr.o.m. 2001)

Forskning för framtiden

TILL DIG SOM ÄGER EN BOSTADSRÄTT

Antikvarisk kontroll. Invid domkyrkan II. Nedgrävning av radonbrunn. Raä 88 Domkyrkan Uppsala stad Uppland. Bent Syse

DIGITALISERING OCH AUTOMATION I GRUVINDUSTRIN, GER ÖKAD EFFEKTIVITET OCH SÄKERHET

Välkommen till Boliden Aitik

Toyotas produktdesign- och utvecklingsprocess

ÄVEN DEN MEST KARGA naturen ÄR EN KÄNSLIG helhet.

BERGFORSK LKAB:S TESTBÄDD FÖR MORGONDAGENS AUTONOMA MASKINER

Byggdagbok november 2012 Skönsberg

Rörnätsteknik Föreläsning 6 Schaktfria metoder för nyläggning och renovering

Miljöpåverkan, störningar och risker samt åtgärder

Samhällsomvandling till följd av gruvdrift med fokus på miljö och samhällsbyggande Del 2. Susanne Roslin Projektledare LKAB - Samhällsomvandling

Samordnade informationssystem Delrapport från SIS-tekniks pilotprojekt i Kalmar län juni 2017

Grupp C5. Här beskrivs de olika koncept som tagits fram och vilka metoder som använts vid framtagningen.

Uppgraderad mineraltillgång i Bunsås - Wiking Mineral planerar fortsatt prospektering för att öka mineraltillgången och möjliggöra brytning.

Fem steg mot en effektiv servicelogistik

Innan skottet. Riktning och höjd

Magnus Evertsson Sandvik Mining & Construction

Energieffektiva Bostäder

INNEHÅLL. Allmänt 3. Förläggningsmetod 9. Restriktioner kring ledningen 10. Teknisk data mm 11

Global Positioning System GPS i funktion

SWEMIN LULEÅ 18 NOVEMBER

Genus och jämställdhet i gruvsamhällen under förändring

PM Vibrationer. Västlänken och Olskroken planskildhet PM 2014/ Maria Olovsson & Annika Lindblad Påsse, MPU

Riddarhyttan Resources AB

Tentamen Fysikaliska principer

Vägen till nya samhällen

MEJSLAR SDS-MAX SDS-PLUS BORRNING OCH MEJSLING

Till dig som rådgivare i det offentliga stödsystemet

Kompletterande undersökningstillstånd.

Väggfäste Universal och Mätarm. Bruksanvisning Läs igenom bruksanvisningen noggrant och förstå innehållet innan du använder Väggfäste Universal.

trätrappor Monteringsanvisning Tel

INDUSTRINYTTAN (LKAB) FRÅN GRUVFORSKNINGSPROGRAMMET

Beräkning av magnetfält vid Hammaren och Murkullen för ombyggnad av E.ONs Simpevarp-Oskarshamn 1 och 2

FALLSKYDDSSYSTEM STANDARD

Atlas Copco Ground Engineering Products. Jordborrningssystem

TRP20 reglas enligt bild nedan. Regelavståndet A väljs till c/c mm för takplåtstjocklek 0,5 mm.

Laddningen driver sig djupare Ny hemort på meter

7.1.1 Modulindelning. Delsystem: Pneumatiskt system. Elmotor för rotation. Axel. Lager. Chuck. Ram. Kylsystem. Sensorer

Agenda Introduktion & Bakgrund Hur strukturera grunddata i MC? Lösningsförslag i MasterConcept. Objekt, Material, Resurs etc.

Monteringsanvisningar för FIX Road systemet

2. Beskrivning av UltraCane

Modifiering av avgassystemet

Undervisningen i ämnet mekatronik ska ge eleverna förutsättningar att utveckla följande:

VD har ordet Samråd beträffande provbrytning i Fäbodtjärn med myndigheter Enkel beskrivning av den planerade provbrytningen

SAMARBETE I PRAKTIKEN I ÖVER 100 ÅR

Testplan Autonom truck

Position Nokia N76-1

Magnetfältsberäkning för femte stadsdelen inom Arlandastad

LKAB SATSAR SÄKERHETEN FÖRST. STORT I NARVIK Toppmoderna faciliteter och ny skeppslastare i hamnen, Kaj 7. FIRAR 10 ÅR En resa mot noll olycksfall.

Ansökan om medgivande till undersökningsarbete i Malmbergsgruvan

SONICBORRNING. Nils Rahm Golder Uppsala

# /03/2005. Hydrauliska Spännare. Introduktion

Välkommen till en anläggning i världsklass

RAPPORT Arkeologisk besiktning inför utvidgning av dolomittäkt. Masugnsbyn Jukkasjärvi socken Norrbottens län, Lappland

Väster 7:1 och 7:9, Gävle kommun Bedömning av behov av riskanalyser vid exploatering för bostadsändamål

Generering av ljud utifrån fysikalisk simulering

Bergslagsbanan. Idéstudie Förutsättningar som testanläggning

1,5. Krökta borrhål ny utmaning. Skakning tömmer snabbare. Nr 3 APRIL är samhällsbyggande. KARIN ENBERG: Kultur

Case: Swegon. Utmaning. Lösning. Resultat. Success story

Krökesbo 1:26, Boarp 1:60, Snuggarp 2:15 resp. Karsbo 2:5 resp. Källarp 2:1 Nässjö och Jönköpings kommun Jönköping Camilla Sarin

TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab

Tidsstudie av salvcykeln

INTELLIGENS TAGEN TILL SIN GRÄNS

Beräkningsuppgift I. Rörelseekvationer och kinematiska ekvationer

Strategi för Stockholm som smart och uppkopplad stad. Sammanfattning

Industriellt betongbyggande leder till ökad produktivitet. Peter Simonsson

Utfällbar Räddningsstege i aluminium Montering och bruksanvisning

Mätrapport - Vibrationer och luftstötvåg

Montage av stängsel. Materiel. Verktyg

Vinjetter TDDC91 Datastrukturer och algoritmer

Transkript:

FRAMTIDA BORRSYSTEM STYRD SKARVLÖS BORRNING UNDER JORD Mikael Forslund, LKAB Wassara Sammanfattning Att bryta järnmalm på stora djup är en utmaning som försvårar och fördyrar brytningsprocessen. LKAB har idag stort fokus på att effektivisera hela processkedjan för att göra underjordsbrytning av malm så effektiv som möjligt. En viktig del i brytningsprocessen är borrtekniken inom produktionsborrning av spränghål. Det förra stora tekniksprånget för LKAB med inriktning mot borrteknik var introduceringen av den vattendrivna borrhammaren utvecklad av dotterbolaget LKAB Wassara. Tekniken möjliggjorde att raka borrhål kan borras i en kransformation till en längd av 55 meter till skillnad från tidigare 28 meter. Detta medförde att varje krans ger ifrån sig drygt åtta gånger mer malm än tidigare. Tekniken var fullt implementerad i mitten av 1990-talet. Nästa stora tekniksprång för LKAB är att utveckla ett borrsystem för styrd borrning med coiled tubing teknik som i sin tur möjliggör skarvlös borrning. Borrstålet är upplindat på en trumma istället för lösa borrör vilket helt eliminerar skarvning av borrör och på så sätt effektiviserar borrprocessen. Att mäta och styra borrningen ger förutsättning till nytt utseende på borrkransen så att hålen kan borras till större del parallella. Detta bidrar till jämnare fragmentering, minskad gråbergsinblandning i malmen och möjlighet till ökad skivhöjd. Kontinuerlig inmätning av hålen ger också potential för ökad digitalisering av brytningsprocessen. Inledning Merparten av LKAB:s järnmalm bryts i Kiruna och Malmberget. För att den mer kostnadskrävande underjordsbrytningen ska kunna konkurrera med världens dagbrottsgruvor har LKAB utvecklat högt automatiserade, säkra och effektiva produktionsmetoder och processer under jord. Tekniken LKAB använder för underjordsbrytning kallas skivrasbrytning. Metoden bygger på att man efter produktionsborrning och sprängning låter malmen rasa ner till underliggande produktionstunnlar, så kallade gruvortar, för utlastning på tåg eller annan transport för krossning till malmhissar och vidare till marknivån. Produktionsborrningen utförs idag med vattendriven borrteknik utvecklad av dotterbolaget LKAB Wassara. Introduktionen 271

BERGDAGARNA 2018 av denna teknik möjliggjorde att raka borrhål kan borras i en kransformation till en längd av 55 meter till skillnad från tidigare 28 meter, se figur 1. Detta medförde att varje krans ger ifrån sig drygt åtta gånger mer malm än tidigare. Tekniken var fullt implementerad i mitten av 1990-talet. Igår Idag Framtid Figur 1 Illustration av tidigare, nuvarande (borrlängd ~55m) och möjlig kransprofil Men, den nuvarande kransprofilen har sina begränsningar. Även med det rakaste hålet kommer avståndet mellan hålen i den övre delen att öka med hålets längd. Vid ett visst avstånd kommer avståndet mellan hålen i den övre delen att vara för långt vilket resulterar i försämrad fragmentering. Stora block kan bildas och fastna efter sprängning och åstadkomma problem i rasflödet samt senare delar i processkedjan. En lösning är styrd borrning med coiled tubing teknik. Coiled tubing tekniken gör det möjligt att styra borrningen längs en krökning som därefter övergår till ett rakt vertikalt hål. På så sätt skapas en kransprofil som består av parallella borrhål med ett jämnt avstånd mellan borrhålen. Detta ger en jämn fragmentering vid sprängning med minskad gråbergsinblandning i malmen som följd. Projektstruktur LKAB driver idag utvecklingen av ny borrteknik för spränghål inom skivrasbrytning genom LKAB Wassara. Projektet Framtida Borrsystem syftar till att utveckla styrd skarvlös borrning baserad på coiled tubing teknik. Projektet delades initialt in i sex delar: coiled tubing rigg, rotationshammare, borrkroneutveckling, inmätning, styrning och dämpning, se figur 2. Coiled tubing rigg Coiled tubing riggen och dess teknik möjliggör borrning utan skarvning. Borrstålet består inte av traditionella borrör som skarvas på och av utan borrstålet är istället upplindat på en trumma (därav namnet coiled tubing). Det matas in och ut som en kontinuerlig längd 272

under borrning och på så vis elimineras skarvningsprocessen som idag är en tidskrävande del under borrning. Rotationshammare Då borrstålet är upplindat på en trumma kan inte borrstålet rotera som vid traditionell borrning utan rotationen skapas istället av en rotationshammare som genererar både slag och rotation. Rotationshammaren drivs precis som dagens Wassarahammare av vatten. Borrkroneutveckling Borrkronan utvecklas och anpassas för styrd borrning. Inmätning Inmätning av borrning ger positionsangivelse för borrsystemet, detta är en förutsättning för att kunna styra borrningen. Inmätningen kan ske utifrån en förutbestämd borrbana och utförs i realtid. Styrning Styrning av borrning möjliggör skapande av förutbestämda borrmönster utefter malmkroppens utbredning. Styrningen justerar borrsystemets riktning med indata från inmätningens position för att säkerställa att riktningen på hålet stämmer med förutbestämd borrbana under hela hålets längd. Dämpning Miljön bakom rotationshammaren kräver dämpning av vibrationer för att inmätnings- och styrsystem skall fungera med tillräcklig noggrannhet. ROTATIONSHAMMARE OCH BORRKRONEUTVECKLING STYRNING INMÄTNING OCH DÄMPNING COILED TUBING RIGG 273

BERGDAGARNA 2018 Figur 2 Projektets huvuddelar Utförande Med utgångspunkt i coiled tubing tekniken som idag används inom olja- och gassektorn utfördes tidigt en funktionsdemonstration för en underjordsapplikation. Två borriggar blev en, genom en sammanslagning av komponenter från en coiled tubing rigg designad för nedåtborrning med en utagerad underjordsrigg som användes som bärare för den nya utrustningen, se figur 3. På så vis kunde de första borrhålen skapas i en testmiljö under jord i Malmberget. Den första generationens coiled tubing rigg hade begränsning i att bara kunna borra hål i ett plan och med begränsad kranslutning. Lärdomen och kunskapsuppbyggnaden från denna borrigg var dock ovärderlig i framtagandet av nästa generations coiled tubing rigg, se figur 4. Den andra generationens coiled tubing rigg uppfyller de krav som ställs på dagens borriggar inom LKAB. Figur 3 Första generationens coiled tubing rigg inom LKAB. 274

Figur 4 Andra generationens coiled tubing rigg inom LKAB. Foto: Fredric Alm Parallellt med utveckling av coiled tubing tekniken utfördes initialt utveckling av de andra delarna inom projektet var för sig för att vid ett senare läge integreras till ett borrsystem. Tekniken har nu funktionstestats och demonstrerats genom borrning av både raka och krökta hål. Inmätning och styrning har utförts i realtid efter en förutbestämd borrbana. Precisionen i utförandet är ännu inte optimal varpå fortsatt utveckling är ett viktigt steg för att säkerställa att systemet kan driftsättas inom LKAB. Möjligheter Styrd skarvlös borrning möjliggör ett helt nytt sätt att utföra brytning av järnmalm vilket ger LKAB ett stort tekniskt försprång genom: En stor potential för ökat utbyte av järnmalm genom jämnare fragmentering. Rasflödet kan optimeras och styras beroende på malmkroppens utseende vilket ger minskad inblandning av gråberg i malmen vilket bidrar till en högre malmhalt. Eliminering av skarvtider ger ett effektivare borrsystem. Optimerad sprängmedelsladdning kan ge mindre miljöpåverkan från spränggaser vilket underlättar ventilering för en acceptabel arbetsmiljö i gruvan. Vägen framåt Nästa steg i projektet är att produktutveckla tekniken och förpacka den som ett slutgiltigt system. Att säkerställa att avtalspartners finns för alla delsystem. Att säker-ställa integration av systemet för borrning och laddning med övriga processer inom skivrasbrytning. Här finns en stor möjlighet att använda data skapat av systemet för ökad digitalisering och effektivisering av skivrasbrytningen. Samt att slutligen verifiera de initiala potentialskattningarna inför implementering av tekniken fullt ut inom LKAB. Styrd skarvlös borrning baserad på coiled tubing teknik är inte bara revolutionerande för LKAB utan är ett gigantiskt genombrott för hela borrindustrin. Projektet har under dess pågående utvecklingstid sett tydliga angränsningar och samarbeten till andra utvecklingsprojekt med teknik i yttersta framkant. Intresset för tekniken med styrd borrning finns inom flera andra applikationsområden, såsom mineralprospektering samt borrning efter olja och gas. Referenser Det här är LKAB, www.lkab.com 275