Bruksanvisning ISOBUS TRAIL-Control Version: V2.20160912 30322332-02-SV Läs noga igenom och iaktta följande bruksanvisning. Förvara denna bruksanvisning på en säker plats för framtida bruk.
Redaktionsruta Dokument Copyright Bruksanvisning Produkt: ISOBUS TRAIL-Control Diarienummer: 30322332-02-SV Från mjukvaruversion: 2x7g Originalspråk: tyska Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten TYSKLAND Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-Post: info@mueller-elektronik.de Webbsida: http://www.mueller-elektronik.de
Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 För din säkerhet 5 1.1 Grundläggande säkerhetsinformation 5 1.2 Riskområde 5 1.3 Krav på användaren 6 1.4 Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden 6 2 Om denna bruksanvisning 7 2.1 Bilder i den här bruksanvisningen 7 2.2 Riktningsangivelser i den här bruksanvisningen 7 2.3 Uppbyggnad av referenser 7 2.4 Uppbyggnad av instruktioner 7 3 Produktbeskrivning 9 3.1 Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control 9 3.2 Systemöversikt 10 3.3 Bildskärmslayout på arbetsbilden 10 3.4 Märkskylt 12 4 Montering och installation 14 4.1 Montera gyroskop 14 4.1.1 Montera hållare till gyroskop 14 4.1.2 Använda gyroskop 15 4.2 Kontrollera sensorers monteringsposition 15 5 Hantera systemet 17 5.1 Slå på och stänga av TRAIL-Control 17 5.2 Styra i automatiskt läge 18 5.3 Styrning i manuellt läge 18 5.4 Körning bakåt 19 5.5 Styra det påhängda redskapet mot sluttningen 19 5.6 Förbereda TRAIL-Control för körning på väg 21 5.7 Låsa TRAIL-Control 21 5.8 Använda joysticken 22 6 Konfigurera TRAIL-Control 23 6.1 När måste du konfigurera vad? 23 6.2 Anpassa konfigurationen till traktorn 23 6.3 Kalibrera TRAIL-Control 26 6.3.1 Lära in mittläge och ändanslag 26 6.3.2 Kalibrera proportionalventilens hydraulik 28 6.4 Konfigurera hastighetssensor 29 6.4.1 Kalibrera hjulsensor 29 30322332-02-SV V2.20160912 3
Innehållsförteckning 6.4.2 Bestämma impulser per 100 meter 30 6.4.3 Använda andra hastighetssensorer 31 6.4.4 Konfigurera backsensor 31 6.5 Konfigurera automatisk centrering 31 6.5.1 Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten 32 6.5.2 Centrering vid växling till manuellt läge 32 6.5.3 Centrering om du pekar på symbolen centrering 33 6.6 Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt 33 6.6.1 Reaktion på backsignalen i manuellt läge 33 6.6.2 Reaktion på backsignalen i automatiskt läge 34 7 Tekniska data 35 7.1 Jobbdatorns tekniska data 35 4 V2.20160912 30322332-02-SV
För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation 1 1 1.1 1.2 För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation Läs noggrant följande säkerhetsinformation, innan du använder produkten för första gången. TRAIL-Control får bara användas under fältarbeten. På allmänna gator och vägar måste systemet avaktiveras eller stängas av. Innan du lämnar fordonshytten, se till att alla automatiska mekanismer är avaktiverade eller att det manuella läget är aktiverat. Ingen person får under drift vistas i närheten av traktorn eller det dragna redskapet. Avlägsna inga säkerhetsmekanismer eller dekaler från produkten. Läs bruksanvisningen för det jordbruksredskap som du vill styra med hjälp av produkten. Innan du laddar traktorns batteri, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och jobbdatorn. Innan du svetsar på traktorn eller på det påhängda redskapet, måste du alltid bryta strömförbindelsen till jobbdatorn. Innan du underhåller eller reparerar traktorn, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och jobbdatorn. Genomför inga otillåtna förändringar på produkten. Otillåtna förändringar eller otillåten användning kan påverka din säkerhet negativt och även förkorta produktens livslängd eller dess funktion. Otillåtna är alla förändringar, som inte finns beskrivna i produktens dokumentation. Håll barn borta från det påhängda redskapet och från jobbdatorn. Riskområde Riskområdet sträcker sig flera meter i alla riktningar från traktorn och det påhängda redskapet. Ju större det påhängda redskapet är, desto större är riskområdet. Till exempel: Ju bredare bommarna på en spruta är, desto längre kan den svänga ut och desto större är riskområdet. VARNING Risk för personskador på grund av okontrollerade rörelser hos maskinen. Se till att ingen person går in i riskområdet. Stäng omedelbart av systemet om personer går in i riskområdet. När du monterar eller startar systemet får ingen person vistas inom riskområdet. När TRAIL-Control slås på finns risk för att tryckvariationer i hydraulsystemet orsakar okontrollerade rörelser av dragstången eller hjulaxlarna. Tryckvariationerna kan till exempel uppstå i följande fall: Om hydraulsystemet är defekt. Om du använder hydraulsystemet för andra ändamål än att för att styra dragstångs- och hjulaxelstyrningen. Endast om följande förutsättningar är uppfyllda är det tillåtet att beträda riskområdet: Systemet är avstängt. Alla underhålls-, konfigurations- och kontrollarbeten i riskområdet måste utföras när systemet är avstängt. 30322332-02-SV V2.20160912 5
1 För din säkerhet Krav på användaren 1.3 1.4 Krav på användaren Lär dig att använda produkten enligt föreskrifterna. Ingen får använda produkten, utan att ha läst denna bruksanvisning. Läs och följ säkerhetsinformationen och varningsinformationen noggrant i denna bruksanvisning samt anvisningar för anslutna maskiner och redskap. Om det är något du inte förstår i bruksanvisningen, kontaktar du din återförsäljare eller oss. Müller-Elektroniks kundtjänst hjälper gärna till. Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden All säkerhetsinformation, som du hittar i denna bruksanvisning, skapas enligt följande mönster: VARNING Detta signalord kännetecknar faror med medelstor risk, som möjligtvis kan ha död eller svåra kroppsskador som följd, om dessa inte undviks. OBS Detta signalord kännetecknar faror som kan ha lättare eller medelsvåra kroppsskador som följd om de inte undviks. HÄNVISNING Detta signalord kännetecknar faror som kan ha skador på egendom som följd om de inte undviks. Det finns moment, som genomförs i flera steg. Om det föreligger en risk vid varje av dess steg, visas säkerhetsanvisningen direkt vid momentanvisningen. Säkerhetsanvisningen står alltid direkt framför det riskabla arbetsmomentet och kännetecknas av fet stil och ett signalord. Exempel 1. HÄNVISNING! Detta är en anvisning. Den varnar för en risk, som föreligger vid nästa arbetssteg. 2. Riskabelt arbetssteg. 6 V2.20160912 30322332-02-SV
Om denna bruksanvisning Bilder i den här bruksanvisningen 2 2 2.1 Om denna bruksanvisning Bilder i den här bruksanvisningen Bilder på programvarans användarmiljö är avsedda som referens för dig. De hjälper dig att orientera i programvarans skärmbilder. Informationen som visas på bildskärmen är beroende av många faktorer: typ av arbetsredskap, arbetsredskapets konfiguration, sensorers och ställdons tillstånd. Därför kan det förekomma att bilderna i bruksanvisningen visar annan information än terminalen. Bilderna i den här bruksanvisningen har tagits på en COMFORT-terminal från Müller-Elektronik. På andra ISOBUS-terminaler kan anordningen av funktionssymbolerna se annorlunda ut eftersom varje ISOBUS-terminal själv bestämmer över sin anordning. Vissa symboler ser olika ut beroende på om det påhängda redskapet har en dragstångs- eller hjulaxelstyrning. Trots det har båda samma funktion. I bruksanvisningen använder vi symboler på vilka en dragstång är avbildad. För var och en av dessa symboler finns det motsvarande symboler på vilka en axel med hjul är avbildade. I tabellen finns en översikt: Bildskärmslayout på arbetsbilden [ 11] 2.2 2.3 Riktningsangivelser i den här bruksanvisningen Alla riktningsangivelser i den här bruksanvisningen, som vänster, höger, fram, bak gäller sett i fordonets färdriktning. Uppbyggnad av referenser Om det finns referenser i bruksanvisningen, ser dessa alltid ut enligt följande: Exempel på en referens: [ 7] Du känner igen referensen på hakparenteser och en pil. Numret efter pilen visar på vilken sida kapitlet börjar, där du kan läsa mer. 2.4 Uppbyggnad av instruktioner Instruktionerna visar dig steg för steg, hur du kan genomföra bestämda arbetsmoment med produkten. I denna bruksanvisning har vi använt följande symboler, för att känneteckna instruktionerna: Typ av framställning 1. Betydelse moment, som du måste utföra efter varandra. 2. Resultat av arbetsmomentet. Detta sker, när du utför ett arbetsmoment. 30322332-02-SV V2.20160912 7
2 Om denna bruksanvisning Uppbyggnad av instruktioner Typ av framställning Betydelse Resultat av en arbetsinstruktion. Detta sker, när du har följt alla steg. Villkor. Om villkoren omnämns, måste du uppfylla dessa villkor, innan du kan utföra ett arbetsmoment. 8 V2.20160912 30322332-02-SV
Produktbeskrivning Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control 3 3 3.1 Funktioner Varianter Villkor Produktbeskrivning Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control ISOBUS-TRAIL-Control används för att styra det påhängda redskapet under fältarbetena. Den hjälper föraren på följande sätt: Den håller det påhängda redskapet i traktorspåret. Vid arbeten i en sluttning styr den det påhängda redskapet mot sluttningen så att det inte glider ut ur traktorspåret. Systemet kan styra två typer av automatiska styrningar: Dragstångsstyrning - hos dessa system styrs dragstången åt vänster eller höger för att påverka det påhängda redskapets kurs. Hjulaxelstyrning - hos dessa system styrs det påhängda redskapets styraxel åt vänster eller höger för att påverka det påhängda redskapets kurs. Följande förutsättningar måste vara uppfyllda för att TRAIL-Control ska kunna arbeta: Lägsta hastighet = 3 km/h. Vid lägre hastigheter är styrningen inte möjlig. (standardmässig) Maximal hastighet = 15 km/h. Om du kör snabbare än 15 km/h stängs funktionen TRAIL-Control av automatiskt. Obs: Maskintillverkaren kan innan sprutan levereras öka eller minska den maximala hastigheten för att anpassa den till sprutans egenskaper och dess avsedda användning. Maskintillverkaren kan anpassa den maximala hastigheten till det påhängda redskapet och öka hastigheten. Minsta oljeflöde till traktorns hydraulsystem = 25 l/min. Hos stora sprutor kan det minimala oljeflödet vara högre. 30322332-02-SV V2.20160912 9
3 Produktbeskrivning Systemöversikt 3.2 Systemöversikt Exempel på ett system med dragstångsstyrning Huvudkabelstam Stegsensor* Stegsensorn är till för att känna av om en stege på det påhängda redskapet har körts ut. I så fall spärras TRAIL-Control och kan inte aktiveras. Proportionalventil Vinkelsensor Beräknar en hydraulikcylinders vinkel på dragstången eller på en hjulaxel. Hos system med hjulaxelstyrning är denna sensor monterad på en hjulaxel. Låssensor dragstång* Sensor som detekterar att dragstången har låsts med en bult. Gyroskop med hållare Beräknar traktorns körriktningsändringar. ISOBUS-kabel med kontakt Kabel från ISOBUS-jobbdatorn till ISOBUS-uttaget på traktorn. ISOBUS-jobbdator Styrenhet som ansvarar för systemets arbete. Positionssensor Bommar utfällda * Sensor som detekterar att bommarna har fällts ut och är redo för arbetet på fältet. Det är en förutsättning för att TRAIL-Control ska kunna användas. Om bommarna är infällda är systemet låst. Lutningssensor ram Sensor som beräknar det påhängda redskapets lutning för att möjliggöra funktionen sluttningsstyrning. Hjulsensor* Används för att beräkna fordonshastigheten. * - Tillvalssensorer. Eftersom antalet sensoringångar är begränsat kan inte alla optiska sensorer monteras på en maskin och användas. 3.3 Bildskärmslayout på arbetsbilden Arbetsbild kallar vi skärmbilden som ska öppnas efter att systemet har aktiverats. I den här bilden kan du: 10 V2.20160912 30322332-02-SV
Produktbeskrivning Bildskärmslayout på arbetsbilden 3 se systemets tillstånd, sköta systemet med hjälp av funktionssymboler. Arbetsbild när maskinen står stilla. Vänster: system med dragstångsstyrning; Höger: system med hjulaxelstyrning Aktuell hastighet Animation som visar motstyrningen Symbol: sluttningsstyrning är aktiverad Symbol: manuellt läge är aktiverat Motstyrningens skala Symbol: bommarna är i transportläge. Ingen automatik möjlig. Arbetsbild vid styrning i automatiskt läge: Traktorn kör åt höger, det påhängda redskapet styrs åt vänster. Positionen hos den avbildade dragstången/hjulaxeln visar om det påhängda redskapet är motstyrt. Pilen visar i vilken riktning det påhängda redskapet styrs. Motstyrningen visas på en skala. Funktionssymboler Bredvid arbetsbilden finns funktionssymboler som är till för hanteringen av systemet. Funktionssymbol dragstångsstyrning Funktionssymbol hjulaxelstyrning Betydelse Aktiverar och avaktiverar systemet. Aktiverar och avaktiverar automatiskt läge. Styr arbetsredskapet åt vänster. Styr arbetsredskapet åt höger. 30322332-02-SV V2.20160912 11
3 Produktbeskrivning Märkskylt Funktionssymbol dragstångsstyrning Funktionssymbol hjulaxelstyrning Betydelse Centrerar arbetsredskapet. Aktiverar funktionen sluttningsstyrning. Hämtar skärmbilden med inställningar. Möjliga symboler Symbol Betydelse Funktionen sluttningsstyrning är aktiverad. Visar i vilken riktning det påhängda redskapet styrs. Manuellt läge är aktiverat Bommarna är infällda för körning på väg. Ingen automatik möjlig. En låsning är aktiverad: Dragstångsspärr eller stegsensor. TRAIL-Control är spärrad. Hydraulikventilen styrs inte. Backsignal upptäckt. När systemet TANK-Control är anslutet till TRAIL-Control systemet visas det aktuella tank innehållet på arbetsbilden. 3.4 Märkskylt Möjliga förkortningar på märkskylten Förkortning Betydelse Kundnummer Om produkten har tillverkats för en jordbruksmaskintillverkare, visas artikelnumret för jordbruksmaskintillverkaren här. Hårdvaruversion 12 V2.20160912 30322332-02-SV
Produktbeskrivning Märkskylt 3 Förkortning Betydelse Artikelnummer hos Müller-Elektronik Driftspänning Produkten får endast anslutas till spänning inom detta område. Programvaruversion Serienummer 30322332-02-SV V2.20160912 13
4 Montering och installation Montera gyroskop 4 4.1 Montering och installation Montera gyroskop Gyroskopet är en sensor som beräknar vinkelhastigheten vid traktorns riktningsändringar. För att kunna använda gyroskopet måste du: Montera hållaren på traktorn 4.1.1 Montera hållare till gyroskop Hållare Gyroskop i hållaren Montera hållaren på traktorn Hållaren på traktorn används för att fästa gyroskopet på traktorn under den tid som arbetet utförs på fältet. Förfarande 1. Bestäm positionen för monteringen av hållaren på traktorn. Hållaren måste monteras vertikalt och utan vibrationer baktill på traktorn. Se till att gyroskopets anslutningskabel inte spänns för mycket när det är fäst i hållaren. 2. OBS! Innan du borrar ett hål, försäkra dig om att du inte kan skada några ledningar när du borrar. 3. Borra hål för skruvarna. 4. Skruva fast hållaren. Hållaren måste skruvas fast så att den inte skakar under körning. 14 V2.20160912 30322332-02-SV
Montering och installation Kontrollera sensorers monteringsposition 4 4.1.2 Förfarande Använda gyroskop 1. Fäst gyroskopet i hållaren på traktorn och skruva fast den med vingmuttern. Sidan med dekalen TOP-OBEN måste vara vänd uppåt: 2. Fäste efter arbetet gyroskopet i hållaren på det påhängda redskapet och skruva fast det med vingmuttern. 4.2 Kontrollera sensorers monteringsposition Systemet klarar av att mäta spänningen vid jobbdatorns sensoringång och visa den på bildskärmen. På så sätt kan du kontrollera om utvalda sensorer är korrekt monterade. Sensorspänningar Sensortyp Position under mätningen Korrekt spänning Vinkelsensor Mittläge: Dragstång (eller det påhängda redskapets hjul) är inställda för körning rakt fram. Spänningar när det påhängda redskapet styrs maximalt åt vänster resp. höger. Kortslutning. 2,5 V (+/- 0,1 V) ca 1,5 V och 3,5 V (+/- 0,1 V) 0,1 V Lutningssensor Arbetsredskapet står på ett jämnt underlag. 2,5 V (+/- 0,1 V) Gyroskop Sensorn sitter i hållaren på traktorn. Traktorn står stilla. 2,5 V (+/- 0,1 V) Förfarande Så här kontrollerar du att utvalda sensorer är korrekt monterade: Diagnosfunktionen aktiveras under den första konfigurationen. Startbilden har öppnats. 30322332-02-SV V2.20160912 15
4 Montering och installation Kontrollera sensorers monteringsposition 1. Växla till sidan TRAIL -Control : Sidan TRAIL -Control visas: Spänningarna visas i den nedre halvan av bildskärmen. För hastighetssensorn visas antal impulser/sekunder (Hertz). 16 V2.20160912 30322332-02-SV
Hantera systemet Slå på och stänga av TRAIL-Control 5 5 5.1 Hantera systemet Slå på och stänga av TRAIL-Control VARNING Rörlig maskin Innan du slår på systemet försäkra dig om att inga personer eller föremål finns i närheten. Förfarande Gör så här för att slå på systemet: Fordonet står på fältet. Det finns inga personer i närheten av fordonet. Bommarna är utfällda. Sensorn Bommar utfällda (om sensorn är monterad) är aktiv. Dragstången är inte mekaniskt spärrad. Stegen är inte utkörd resp. utfälld. (om stegsensorn är monterad). 1. Fäst gyroskopet på traktorn. 2. Anslut jobbdatorns ISOBUS-kabel till ISOBUS-uttaget på traktorn. 3. Starta terminalen. 4. Öppna applikationen i terminalens urvalsmeny: Arbetsbilden visas. På system med dragstångsstyrning: På system med hjulaxelstyrning: På bildskärmen visas bara den aktuella hastigheten. Systemet är inte aktiverat. 30322332-02-SV V2.20160912 17
5 Hantera systemet Styra i automatiskt läge 5. eller - slå på TRAIL-Control. Men ytterligare en tryckning kan du stänga av systemet. Systemet är påslaget men arbetar bara i manuellt läge. Det innebär att du måste peka på en funktionssymbol för att styra redskapet. [ 18] Nya symboler visas på arbetsbilden [ 10]. På system med dragstångsstyrning: På system med hjulaxelstyrning: Du kan nu läsa följande kapitel: För mer information om symbolerna på bildskärmen: Bildskärmslayout på arbetsbilden [ 10] Om du inte har konfigurerat systemet än: Konfigurera TRAIL-Control [ 23] Om systemet redan har konfigurerats: Styra i automatiskt läge [ 18] Styrning i manuellt läge [ 18] 5.2 Styra i automatiskt läge Om du arbetar i automatiskt läge styrs det påhängda redskapet automatiskt. Gyroskopet mäter traktorns riktningsändring och jobbdatorn beräknar den nödvändiga vinkeln för styrningen av det påhängda redskapet. På symbolerna i arbetsbilden ser du i vilken riktning det påhängda redskapet styrs. 5.3 Förfarande Styrning i manuellt läge I manuellt läge måste du styra fordonet manuellt. Gör så här för att köra en högerkurva: 18 V2.20160912 30322332-02-SV
Hantera systemet Körning bakåt 5 1. Kör åt höger med traktorn. 2. / - Styr det påhängda redskapet för körning åt höger. Med dragstångsstyrning: dragstängerna styrs åt vänster. Med hjulaxelstyrning: hjulen styrs åt vänster. På arbetsbilden visas en pil åt vänster: Förfarande Gör så här för att köra rakt fram igen: 1. Kör traktorn rakt fram. 2. / - Styr det påhängda redskapet till mittläget. Det påhängda redskapet rör sig långsamt mot mittläget. På arbetsbilden visas en pil. Den visar i vilken riktning dragstängerna eller hjulaxlarna styrs. Förfarande Gör så här för att köra en vänsterkurva: 1. Kör åt vänster med traktorn. 2. / - Styr det påhängda redskapet för körning åt vänster. Med dragstångsstyrning: dragstängerna styrs åt höger. Med hjulaxelstyrning: hjulen styrs åt höger. På arbetsbilden visas en pil åt höger: 5.4 Körning bakåt Hur du hanterar det påhängda redskapet vid körning bakåt beror på flera faktorer: Om ingen backsignal [ 31] står till förfogande kan du avaktivera TRAIL-Control innan du backar eller ställa om den till manuellt läge. Som standard ställs arbetet med TRAIL-Control in om en backsignal upptäcks. Det automatiska läget förblir i så fall aktiverat men hydraulikventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska fungera om en backsignal upptäcks. Läs kapitlet: Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt [ 33] Alltid när en backsignal upptäcks visas en blinkande symbol i arbetsbilden: 5.5 Funktionssätt Styra det påhängda redskapet mot sluttningen För arbeten i en sluttning kan du använda funktionen sluttningsstyrning. Om du aktiverar funktionen sluttningsstyrning kan du förskjuta det påhängda redskapets spår åt vänster eller höger. Riktningen i vilket spåret förskjuts är beroende på om sluttningen stiger eller sjunker till höger eller till vänster om maskinen. Målet med funktionen sluttningsstyrning är att undvika att det påhängda redskapet kör snett mot bearbetningsriktningen i en sluttning. 30322332-02-SV V2.20160912 19
5 Hantera systemet Styra det påhängda redskapet mot sluttningen Styra det påhängda redskapet mot sluttningen. Det påhängda redskapet dras nedåt av gravitationen eftersom det står i en sluttning. Utan TRAIL-Control TRAIL-Control med hjulaxelstyrning TRAIL-Control med dragstångsstyrning Manuellt läge Automatiskt läge I manuellt läge styr du det påhängda redskapet manuellt. I det automatiska läget ska det påhängda redskapet automatiskt styras till rätt ställe. Detta är dock beroende på flera faktorer: sluttningens lutning, det påhängda redskapets vikt, typ av underlag och dess skick. Därför måste du i det automatiska läget först ställa in korrekt position för varje sluttning manuellt. Sedan aktiveras det automatiskt av systemet. Förfarande Gör så här för att styra mot sluttningen i automatiskt läge: Det påhängda redskapet är utrustat med en lutningssensor. Automatiskt läge är aktiverat. Funktionen sluttningsstyrning är aktiverad. Fordonet med det påhängda redskapet rör sig i sluttningen. 1., eller, - Manuellt styra det påhängda redskapet i rätt position bakom traktorn. På skalan i arbetsbilden visas en tunn linje som markerar börpositionen: Linjen rör sig varje gång som du pekar på funktionssymbolerna. TRAIL-Control kommer att försöka att styra det påhängda redskapet till denna position tills dess du korrigerar positionen igen manuellt. 2. Efter vändningen, när sluttningen ligger på andra sidan av det påhängda redskapet, kopieras vinkeln till den andra sidan. 20 V2.20160912 30322332-02-SV
Hantera systemet Förbereda TRAIL-Control för körning på väg 5 5.6 Förbereda TRAIL-Control för körning på väg Innan du kör med sprutan på en allmän väg måste du stänga av TRAIL-Control och om möjligt låsa den med en låsbult. VARNING Olycksrisk på grund av att det påhängda redskapet rör sig i sidled. TRAIL-Control kan vid körning på väg styra det påhängda redskapet så det körs bredvid traktorns spår. Det kan leda till en trafikolycka. Innan du kör ut på en väg: Styr det påhängda redskapet till mittläget. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. VARNING Olycksrisk med ej kalibrerad TRAIL-Control Om mittläget inte är kalibrerat kan det påhängda redskapet gå bredvid traktorns spår. Det kan leda till en trafikolycka. Innan du kör ut på en väg: Kalibrera TRAIL-Control. Säkerställ att det påhängda redskapet dras i linje bakom traktorn när du kör rakt fram. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 5.7 Förfarande Låsa TRAIL-Control Om dragstängerna kan låsas med en låsbult kan systemet övervaka denna låsning med en låssensor. Så länge låssensorn rapporterar en låsning spärras systemet. Under denna tid kan hydraulikventilerna inte styras. Gör så här för att avaktivera TRAIL-Control för körning på väg: 1. Aktivera manuellt läge. På arbetsbilden visas symbolen. 2. - Styr det påhängda redskapet till mittläget. Dragstänger eller hjulaxlar styrs till mittläget. 3. Om möjligt, spärra dragstångsstyrningen med en låsbult. På arbetsbilden visas symbolen. TRAIL-Control är redo för körning på väg. 30322332-02-SV V2.20160912 21
5 Hantera systemet Använda joysticken 5.8 Använda joysticken Om du ansluter en joystick från Müller-Elektronik till systemet kan du sköta systemet med den. Andra joysticks och externa manöverdon stöds inte. Parameter Joystick I skärmbilden Maskindata hittar du parametern Joystick i vilken du kan göra flera inställningar. Det behöver du dock inte göra. Dessa parametrar har ingen funktion i det här systemet. För att använda ME-Joystick räcker det att ansluta den enligt anvisningen för joysticken. Knapptilldelning Som standard är joystickens knappar programmerade på följande sätt: Växla mellan det manuella läget och det automatiska läget för TRAIL-Control. Slå på och stänga av TRAIL-Control Knapparna 1-4 saknar funktion. Styr det påhängda redskapet åt vänster. Styr det påhängda redskapet åt höger. Maskintillverkaren kan dock ändra knapptilldelningen. I så fall måste maskintillverkaren informera dig om detta. Förfarande Gör så här för att sköta TRAIL-Control med joysticken från Müller-Elektronik: Joysticken är ansluten. Joysticken är konfigurerad för läget Auxiliary 1. Mer information om detta hittar du i bruksanvisningen till joysticken. 1. Rör brytaren på sidan uppåt och håll fast den. Lysdioden på joysticken lyser rött. 2. Tryck på knappen med önskad funktion. Se tabell ovan. Funktionen utförs. 3. För att avsluta funktionen, släpp upp den intryckta knappen och brytaren på sidan. 22 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control När måste du konfigurera vad? 6 6 6.1 Konfigurera TRAIL-Control När måste du konfigurera vad? Tabellen nedan innehåller en översikt över de funktioner och uppgifter som kan konfigureras och visar när du måste konfigurera dessa funktioner: Att konfigurera Regleringstyp [ 23] Första driftsättningen I andra fall Om du arbetar i en sluttning eller lämnar en sluttning. Kompensationstid [ 23] Vid traktorbyte. (tillval) Hydraulhastighet [ 23] Vid traktorbyte. Om styrningen startar ryckigt. Avvikelsetolerans [ 23] Vid traktorbyte. Avstånd mellan maskinens bakhjulsaxel och ok. [ 23] Vid traktorbyte. Kalibrera hjulsensor [ 29] I början av varje säsong. När hastigheten som visas är fel. Kalibrera hydrauliken hos TRAIL-Control [ 26] Om systemet inte arbetar exakt. 6.2 Förfarande Anpassa konfigurationen till traktorn Som användare har du möjlighet att ändra vissa parametrar. De kan till viss del påverka hur systemet fungerar eller göra det möjligt att ansluta det till en annan traktor. Så här hämtar du parametrarna: Startbilden har öppnats. 1. Växla till sidan TRAIL -Control : 30322332-02-SV V2.20160912 23
6 Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfigurationen till traktorn Sidan TRAIL -Control visas: 2. Konfigurera parametrarna i parameterlistan enligt angivna uppgifter. Funktionssymbol dragstångsstyrning Funktionssymbol hjulaxelstyrning Betydelse Startar kalibreringen av mittläget. Startar kalibreringen av det vänstra ändanslaget. Startar kalibreringen av det högra ändanslaget. Styr arbetsredskapet åt vänster. Styr arbetsredskapet åt höger. Centrerar arbetsredskapet. Aktiverar funktionen sluttningsstyrning. Hämtar skärmbilden med inställningar. Parameterlista Regleringstyp Med funktionssymbolen kan du ställa in när systemet ska reglera det påhängda redskapets position i automatiskt läge. Det finns två möjligheter: 24 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfigurationen till traktorn 6 - Spårning - Systemet styr det påhängda redskapet så snart traktorn ändrar sin körriktning. Den här regleringstypen är alltid aktiverad. - Sluttningsstyrning - Systemet styr det påhängda redskapet så snart lutningssensorn konstaterar en lutning. Styrningen sker alltid i riktning mot sluttningen. Den här regleringstypen kan bara konfigureras när systemet TRAIL-Control är aktiverat. För att undvika störningar under arbetet, avaktivera den här parametern om du inte arbetar på en sluttning. Mer om detta i kapitel: Styra det påhängda redskapet mot sluttningen [ 19] Funktionssymbolen här skärmbilden. visas också på arbetsbilden och har där samma funktion som i den Kompensationstid Anges bara för påhängda redskap med svart-vit hydraulik. Ju högre värdet är desto tidigare inleds kurvkörningen i automatiskt läge. Ju lägre värdet är desto senare inleds kurvkörningen i automatiskt läge. Normalt ligger värdet mellan: 700 ms och 1000 ms. Hydraulhastighet Anges bara för påhängda redskap med en proportionalventil. Hydraulhastighet är ett värde med vilket styrhastigheten ställs in. Normalt ligger värdet mellan: 1,5 %/ och 3 %/ Avvikelsetolerans Avvikelsetoleransen påverkar hur styrningen uppträder i området omkring mittläget. Ju lägre toleransen är inställd desto känsligare reagerar regleringen på små ändringar. Normalt ligger värdet mellan: 2 och 3 Stång <---->Hjul Avstånd mellan mittpunkten på traktorns bakaxel och traktorns ok. 30322332-02-SV V2.20160912 25
6 Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 6.3 Kalibrera TRAIL-Control VARNING Risk för personskador på grund av rörelser hos det påhängda redskapet. Vid kalibrering av proportionalventilen rör sig det påhängda redskapet automatiskt. Därigenom kan i omedelbar närhet av det påhängda redskapet faror uppstå för dig och för maskinen. Säkerställ att ingen person befinner sig i det påhängda redskapets reglerområde. Avbryt kalibreringen med funktionsknappen om någon närmar sig det påhängda redskapet. När skall man kalibrera? Sekvens Före första driftsättningen. I början av varje säsong. Om onoggrannheter uppstår. Kalibreringen av TRAIL-Control omfattar två steg: Steg 1: Inlärning av mittposition och ändanslag och kalibrering av lutningssensor. Vid det här steget lär du jobbdatorn var dragstängernas resp. hjulaxlarnas positioner befinner sig vid mittläge, vänster och höger. Jobbdatorn beräknar själv alla mellanpositioner. Lutningssensorn måste vara monterad. Därefter får dess position inte längre förändras. Steg 2: Kalibrera proportionalventilens hydraulik Endast för påhängda redskap med proportionalventil Vid det här steget styrs det påhängda redskapet automatisk åt båda sidor och spänningarna mäts. Kalibreringen sker automatiserat. 6.3.1 Förfarande Lära in mittläge och ändanslag Maskinens utseende under kalibreringen beror på om ditt påhängda redskap styrs vid dragstång eller via hjulaxel. Tillvägagångssättet är dock detsamma i båda fall, det är bara symbolerna som ser olika ut. Här [ 23] ser du vilka symboler som visas vid hjulaxelstyrning. Fas 1: Lära in mittläge TRAIL-Control är i manuellt läge. Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte detektera någon lutning, annars fungerar funktionen sluttningsstyrning inte korrekt. 1. Växla till sidan TRAIL -Control : 26 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 6 Följande skärmbild visas: 2. Ställ upp det påhängda redskapet på ett jämnt underlag i rak linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram tills sprutans spår löper exakt i traktorns spår. eller - ställ in mittläget med funktionsknapparna. 3. Stanna traktorn när sprutan står exakt i linje bakom traktorn. 4. - Starta kalibreringen av mittläget. Följande meddelande visas: Mittläge: kalibrering är beredd 5. - Bekräfta inom 3 sekunder. Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Mittläge: kalibrering utförs Fas 1 är avslutad när meddelandet Mittläge: kalibrering utförs döljs. Du har kalibrerat mittläget. 6. Du kan starta fas 2 av kalibreringen. Fas 2: Lära in ändanslag 1. - Styr det påhängda redskapet maximalt åt vänster. 2. - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Vänster maximal position: kalibrering är beredd 3. - Bekräfta inom 3 sekunder. Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Vänster maximal position: kalibrering utförs 4. Vänta tills meddelandet Vänster maximal position: kalibrering utförs döljs. 30322332-02-SV V2.20160912 27
6 Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 5. - Styr det påhängda redskapet maximalt åt höger. 6. - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Höger maximal position: kalibrering är beredd 7. - Bekräfta inom 3 sekunder. Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Höger maximal position: kalibrering utförs 8. Vänta tills meddelandet Höger maximal position: kalibrering utförs döljs. Fas 2 av kalibreringen är avslutad. 6.3.2 Kalibrera proportionalventilens hydraulik Du behöver bara kalibrera proportionalventilens hydraulik om du använder ett påhängt redskap med en proportionalventil. VARNING Risk för personskador på grund av rörelser hos det påhängda redskapet. Vid kalibrering av proportionalventilen rör sig det påhängda redskapet automatiskt. Därigenom kan i omedelbar närhet av det påhängda redskapet faror uppstå för dig och för maskinen. Säkerställ att ingen person befinner sig i det påhängda redskapets reglerområde. Avbryt kalibreringen med funktionsknappen om någon närmar sig det påhängda redskapet. Förfarande TRAIL-Control är i manuellt läge. Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte detektera någon lutning, annars fungerar funktionen sluttningsstyrning inte korrekt. Du har tillräckligt med plats för att köra rakt fram under ca 30 sekunder. 1. Växla till sidan TRAIL -Control : 28 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera hastighetssensor 6 Följande skärmbild visas: 2. Ställ upp det påhängda redskapet på ett plant underlag i rak linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram tills sprutans spår löper exakt i traktorns spår. eller - ställ in mittläget med funktionsknapparna. 3. Stanna traktorn när sprutan står exakt i linje bakom traktorn. 4. Kör rakt fram mycket långsamt. Under körningen motsvarar hjulens friktion reella arbetsförhållandena och systemet arbetar mer exakt senare. Du kan dock även göra den här kalibreringen med en stillastående maskin. 5. - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Hydraulik kalibrering redo 6. - Bekräfta inom 3 sekunder. Följande meddelande visas: Kalibrering utförs Dragstängerna rör sig nu långsamt åt vänster och sedan långsamt åt höger. Denna procedur kan ta upp till 20 sekunder. Kalibreringen är utförd när meddelandet Hydraulik kalibrering utförs döljs. 7. Stanna. 6.4 Konfigurera hastighetssensor Systemet måste alltid känna till den aktuella körhastigheten. För att bestämma körhastigheten kan du använda följande sensorer: Hjulsensor - monterad på hjulet på det påhängda redskapet. Andra sensorer som överför hastighetssignalen via ISOBUS. 6.4.1 När skall man kalibrera? Kalibrera hjulsensor Före första driftsättningen. Efter däckbyte. När hastigheten som visas på arbetsbilden är fel. När den tillryggalagda sträckan som visas på arbetsbilden är fel. 30322332-02-SV V2.20160912 29
6 Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera hastighetssensor HÄNVISNING Inexakt kalibrering Om hjulsensorn är felaktigt kalibrerad kan hastigheten inte bestämmas exakt. Detta leder till att alla beräkningar av den besprutade ytan, den tillryggalagda sträckan och den totala mängden blir mycket osäkra. Kalibrera hjulsensorn mycket noga 6.4.2 Bestämma impulser per 100 meter Vid kalibreringen av hjulsensorn med 100-m metoden beräknar du antalet impulser som hjulsensorn tar emot över ett avstånd på 100 m. För att systemet ska fungera korrekt måste hjulsensorn ta emot minst 250 impulser under sträckan på 100 meter. För att öka antalet impulser måste du montera ytterligare magneter mittemot sensorn. Om du känner till antalet impulser för hjulsensorn kan du även ange dessa manuellt. Förfarande Hjulsensor är monterad. Alla magneterna på hjulsensorn är i oklanderligt skick. En sträcka på 100 m har mätts upp och markerats. Sträckan måste motsvara fältförhållandena. Du bör alltså köra över en äng eller över ett fält. Traktorn med den tillkopplade maskinen är redo för en 100m-körning och står vid början av den markerade sträckan. 1. Säkerställ att alla förutsättningar är uppfyllda! 2. Växla till sidan KALIBRERING - impulser hjulsensor : Följande skärmbild visas: 3. - Starta kalibrering. 4. Följande funktionssymboler visas: - Stoppa kalibrering. - Avbryt kalibrering. 30 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatisk centrering 6 5. Kör den tidigare uppmätta 100 m sträckan och stanna i slutet av den. Under färden visas de aktuella bestämda impulserna. 6. - Stoppa kalibrering. 7. - Lämna skärmbild. Antal impulser visas på raden Imp. hjulsensor. 6.4.3 Förfarande Använda andra hastighetssensorer Gör så här för att konfigurera jobbdatorn för att ta emot hastighetssignalen via ISOBUS: Hastighetssignalen kan tas emot via ISOBUS. 1. Byt till skärmbilden Maskindata : 2. Ställ in parametern Imp. hjulsensor till 0. 6.4.4 Signalkällor Förfarande Konfigurera backsensor Om det påhängda redskapet eller traktorn sänder en backsignal via ISOBUS kan jobbdatorn använda den signalen för att anpassa sin reglering för körningen bakåt. I det här kapitlet får du mer information: Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt [ 33] Följande signalkällor är möjliga: ingen - Jobbdatorn ska inte förvänta en backsignal. Även om en backsignal överförs via ISOBUS kommer jobbdatorn att ignorera signalen. ISOBUS - Traktorn eller en annan jobbdator skicka backsignalen via ISOBUS. sensor - En backsensor är ansluten till signalfördelaren eller jobbdatorns kabelstam. Gör så här för att välja backsignalens källa: 1. Byt till skärmbilden Kalibrering : 2. Välj fältet bredvid parametern Backsignal. Tillgängliga signalkällor visas. Se beskrivningen i början av det här kapitlet. 3. Välj signalkälla. 4. Starta om terminalen. 6.5 Konfigurera automatisk centrering Systemet kan i vissa situationer centrera det påhängda redskapet. Det innebär vid dragstångsstyrning att dragstängerna ställs in rakt och vid hjulaxelstyrning att hjulen riktas in rakt. Som användare kan du själv välja vilka automatiska procedurer som ska aktiveras och konfigurera dem till viss del. 30322332-02-SV V2.20160912 31
6 Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatisk centrering Förfarande Gör så här för att aktivera automatiska procedurer: 1. Växla till sidan TRAIL -Control : 2. - Tryck på. Följande skärmbild visas: På varje rad beskrivs en automatisk procedur. Till vänster visas under vilka villkor som en mekanism utförs. Till höger visas resultaten. 3. För att aktivera funktioner, sätt en bock på önskad rad. Dessa funktioner beskrivs i de följande kapitlen. 6.5.1 Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten Systemet kommer att centrera det påhängda redskapet så snart den maximala hastigheten överskrids. Den maximala hastigheten är som regel 15 km/h men kan av tillverkaren ökas i vissa fall om konstruktionen tillåter det. Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. Funktionssätt Så snart den maximala hastigheten överskrids visas ett felmeddelande. Samtidigt centreras det påhängda redskapet. Det spelar ingen roll om systemet dessförinnan arbetade i manuellt eller automatiskt läge. Centreringen får inte vara längre än maximalt åtta sekunder. Därefter avbryts funktionen oberoende om mittläget har nåtts eller inte. TRAIL-Control avaktiveras. Den automatiska centreringen kan avbrytas genom tryckning på funktionsknapparna, (, ). Dessutom stängs systemet av. 6.5.2 Centrering vid växling till manuellt läge Systemet kommer att centrera det påhängda redskapet när du ändrar arbetsläget från automatiskt till manuellt. Om styrningen påverkas under centreringen avbryts centreringen. Systemet stannar kvar i manuellt läge. 32 V2.20160912 30322332-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt 6 Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 6.5.3 Centrering om du pekar på symbolen centrering Om du arbetar i automatiskt läge och pekar på funktionssymbolen eller kommer systemet automatiskt att centrera det påhängda redskapet. Därför försätts systemet i det manuella läget. Dessutom kan du bestämma efter hur många sekunder det automatiska läget ska aktiveras igen. Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 6.6 Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt Vissa traktorer kan skicka en signal via ISOBUS till alla ISOBUS-jobbdatorer när backväxeln läggs i. TRAIL-Control kan därmed detektera en backsignal och reagera på den. Som standard ställs arbetet med TRAIL-Control in om en backsignal upptäcks. Det automatiska läget förblir i så fall aktiverat men hydraulikventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska fungera om en backsignal tas emot. Förfarande Gör så här för att aktivera automatiska procedurer: 1. Växla till sidan TRAIL -Control : 2. - Tryck på. Följande skärmbild visas: På varje rad beskrivs en automatisk procedur. Till vänster visas under vilka villkor som en mekanism utförs. Till höger visas resultaten. 3. För att aktivera funktioner, sätt en bock på önskad rad. Dessa funktioner beskrivs i de följande kapitlen. 6.6.1 Reaktion på backsignalen i manuellt läge Om systemet arbetar i manuellt läge och fordonet backar kan det påhängda redskapet centreras. 30322332-02-SV V2.20160912 33
6 Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt Centrering vid backsignal Funktionssätt När fordonet stannar (hastighet = 0 km/h) visas symbolen på bildskärmen (vid hjulaxelstyrning ). Om du backar inom de närmaste 10 sekunderna centreras det påhängda redskapet. Om du inte backar inom de 10 sekunderna händer ingenting. Detta ska undvika att det påhängda redskapet centreras vid backning om fordonet står parkerat. Viktiga anmärkningar: Om symbolerna () visas kan du omedelbart styra det påhängda redskapet manuellt. Om du under den automatiska centreringen trycker på knapparna ( ) eller ( ) avbryts centreringen. Centreringen tar aldrig längre tid än 8 sekunder. Om det påhängda redskapet inte har centrerats efter 8 sekunder avbryts centreringen. Vissa traktorer skickar oväntat och utan orsak en backsignal, även om de står stilla. För att minimera riskerna för föraren kan den automatiska centreringen bara aktiveras automatiskt inom de första 10 sekunderna efter att fordonet har stannats. Om fordonet står stilla länger än 10 sekunder och sedan körs bakåt utförs ingen automatisk centrering. 6.6.2 Reaktion på backsignalen i automatiskt läge Om systemet arbetar i automatiskt läge och fordonet backar kan upp till tre automatiska procedurer definieras. Steg Bild med ruta Förklaring 1 Återgå till manuellt läge 2 Automatisk centrering När backsignalen detekteras aktiveras manuellt läge. De flesta förare styr gärna det påhängda redskapet manuellt när de backar. Samtidigt som det manuella läget aktiveras kan även den automatiska centreringen utföras. 3 Återgå till automatiskt läge När du kör framåt igen kan systemet aktivera det automatiska läget. Det sker bara inom de första 30 sekunderna efter att systemet har försatts i det manuella läget. 34 V2.20160912 30322332-02-SV
Tekniska data Jobbdatorns tekniska data 7 7 7.1 Tekniska data Jobbdatorns tekniska data Jobbdator ECU-Midi Trail-Control PS7 Processor: Minne: Anslutningar: Strömförsörjning: Strömupptagning: Temperaturområde: Hus: Skyddsnivå: Miljökontroller: Mått: Vikt: Fujitsu MB96F338RS 48MHz med 32kByte RAM och 544kByte Flash ROM 64kBit I2C-EEPROM och 32MBit SPI-Flash-Memory 16-polig kontakt för spänningsförsörjning och CAN (J1939 eller ISO11783) alternativt en andra 16-polig kontakt för kaskadering av ytterligare ECU 42-polig kontakt för sensorer och ställdon 9-32 V DC 110 ma (vid 13,8V utan uteffekt, utan försörjning av externa sensorer) -20 till +70 ºC (enl. IEC68-2-14-Nb, IEC68-2-30 och IEC68-2-14Na) stränggjutet hus i eloxerat aluminium, lock med tryckutjämningselement och rostfria skruvar IP66K (dammtät o. skydd mot strålvatten med ökat tryck enl. DIN40050 Del 9: 1993) Vibrations- och stötprovning enl. IEC68-2 262mm x 148mm x 62mm (LxBxH) 0,84 kg 30322332-02-SV V2.20160912 35