Compact performance Beskrivning Programmering och diagnos CP fältbussnod 8 Fältbusanslutning: Allen Bradley Remote I/O link Typ CP-FB08-03 Beskrivning 165 68 sv 010b
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... H.-J. Drung, E. Klotz Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 010b Benämning... Manual-SV Beteckning... P.BE-CP-FB08-03-SV Beställningsnummer... 165 68 (Festo AG & Co., D-7376 Esslingen, 000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsanspråk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar till manualen... Viktiga användaranvisningar... V VI VI VI VII 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1. Indikerings- och anslutningselement på fältbussnoden... 1-4 1.3 Ställa in ventilterminalens adress och hastighet (baudrate)... 1-6 1.3.1 Ställa in ventilterminalens adress... 1-6 1.3. Inställning av RIO-baudrate... 1-8 1.4 Fältbussgränssnitt... 1-9 1.4.1 Ansluta RIO-gränssnittet... 1-11 1.4. Installera terminatorn... 1-1 1.4.3 A-B systemparametrar... 1-13 1.5 Ansluta CP-modulerna... 1-14 1.6 Ansluta driftspänningen... 1-15. Idrifttagning... -1.1 Förbereda CP-systemet för drift i RIO-nätverket... -3.1.1 Driftspänning... -3.1. Spara strängbeläggning... -3. Förbereda RIO-nätverket... -4..1 Skapa konfigurationslista... -4.. Koppla till driftspänningsförsörjningen... -4..3 CP-systemets adressbeläggning... -5..4 Adressering... -6..5 Tilldelning av CP-systemets I/U-adresser till A-B I/U-adresser... -7..6 PLC-familjens adresseringsmöjligheter.... -8..7 Adresstilldelning för SLC-5/0... -11 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikering på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt driftstillstånd... 3-4 3.1. Diagnos nodspecifika LED... 3-5 3. Test av ventiler... 3-6 3.3 Funktion vid störningar i styrsystemet... 3-8 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP-FB08-03... A-3 B. Sökordsförteckning... B-1 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CP fältbussnod CP-FB08-03 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som deltagare i RIO-nätverket från Allen-Bradley. Till CP fältbussnod CP-FB08-03 kan Du ansluta CP-moduler från Festo. CP-noden får endast användas enligt följande: för avsettbruk i originalskick utan egna förändringar i tekniskt felfritt tillstånd Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Varning Lossa inte de elektriska anslutningarna medan de står under spänning, vid användning som explosionsskyddat driftmedel! V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av RIO-nätverksdeltagare. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anvisningar till manualen Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP-fältbussnod CP-FB08-03 för RIO-nätverket. Information om övriga CP-moduler finner du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till CP-systemet Periferienheter Manual CP-system, installation och idrifttagning Typ: P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. Manual CP fältbussnod Programmering och diagnos Typ: P.BE-CP-FB... resp. P.BE-VIFB...-10... CPA ventilterminal, pneumatik resp. CPV ventilterminal, pneumatik Typ: P.BE-CPV-... resp. P.BE-CPA-... CP-modul, elektronik Typ: P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos beroende på vilken nod som används Information om montering, installation och idrifttagning av CPA resp. CPV ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP I/Omoduler Bild 0/1: Manualer till CP-systemet IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna beskrivning: Begrepp/förkortning Busy Bit CP-anslutning CP-kabel CP-modul CP-system I I/O I/O-modul Nod O PLC/IPC Oktett Slinga Slingbeläggning Spara (SAVE-knapp) Betydelse Frigivningsbit för analys av datautbytet med CP-systemet Uttag resp kontakt på CP-modulerna som möjliggör förbindelse mellan modulerna med hjälp av CP-kabel Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna Samlande begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP-system Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Digital ingång Digitala in- och utgångar Samlande begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala inoch utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) CP-fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O-modulerna ansluts till Digital utgång Programmerbara styrsystem/industri-pc Antal adressord (byte) som belagts av CP-systemet Samtliga I/O-moduler som är anslutna gemensamt till en CP-anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O-moduler som via slingor är anslutna till en CP fältbussnod (0...3) Sparar den aktuella slingbeläggningen (anslutna I/O); Vid omstart av CP-systemet jämförs senast sparade slingbeläggning med den aktuella slingbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED. X
Installation Kapitel 1 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1. Indikerings- och anslutningselement på fältbussnoden... 1-4 1.3 Ställa in ventilterminalens adress och hastighet (baudrate)... 1-6 1.3.1 Ställa in ventilterminalens adress... 1-6 1.3. Inställning av RIO-baudrate... 1-8 1.4 Fältbussgränssnitt... 1-9 1.4.1 Ansluta RIO-gränssnittet... 1-11 1.4. Installera terminatorn... 1-1 1.4.3 A-B systemparametrar... 1-13 1.5 Ansluta CP-modulerna... 1-14 1.6 Ansluta driftspänningen... 1-15 1-
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Varning Koppla från följande före installations- och underhållsarbeten: Tryckluftsförsörjning. Driftspänning på fältbussnoden (pin 1 och ). Driftspänning på CP-utgångsmodulerna. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs CP-systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga element. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Därmed undviker man att förstöra nodens elektronik. Allmän information för installation av CP-komponenterna finner Du i avsnittet CP-System. 1-3
1. Installation 1. Indikerings- och anslutningselement på fältbussnoden Notera Följande A-B specifika funktioner har inte implementerats: Sista chassi Bibehålla senaste tillstånd Spärr processoromstart. Obs Använd bistabila ventiler när säkerhetsrelevanta tillämpningar som Bibehålla senaste tillstånd eller Spärr processoromstart skall användas i samband med Festo CPventilterminaler. 1-4
1. Installation På locket till noden finns följande anslutnings- och indikeringselement: 1 Röd LED: driftstillstånd 1 Grön LED: fel på bussen 3 Stickkontakter för RIO-ledning 8 SAVE POWER BUS 4 Säkring driftspänning till ingångar 0 1 BUS 5 Driftspänningsanslutning 6 Sträng-LED 7 3 4 V DC FUSE 3 4 7 CP-anslutning 8 SAVE-knapp 6 5 Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement Notera Nodens lock står via driftspänningsanslutningens kablar i förbindelse med de interna korten. Det kan därför inte tas av helt. 1-5
1. Installation 1.3 Ställa in ventilterminalens adress och hastighet (baudrate) 1.3.1 Ställainventilterminalensadress Ventilterminalens adress används för att fastställa RIO-adressen (rackadress ochi/o-modul). Den fastställda RIO-adress beror på ventilterminalens utbyggnad, dvs kvarts- eller halvrack. Tabeller för inställningen av ventilterminalens adress i jämförelse med RIO-adressen finns i kapitel, Idrifttagning. Omkopplarna har löpande numrering 0...9. Pilarna på adressomkopplarna indikerar en- resp tiopotens för inställd RIOadress. 1 Inställning av baudrate Inställning av adress 0 SAVE 1 1 3 Bild 1/: Inställning av baudrate och adress Notera RIO-adresser får endast tilldelas en gång per scanner-komponent. Endast entydig tilldelning av RIO-adresser garanterar den problemfria BÖR-/ÄR-jämförelsen vid konfiguration. 1-6
1. Installation Rekommendation: Ge RIO-adresserna stigande nummer. Anpassa IO-adresserna vid behov till anläggningens maskinstruktur. 1. Koppla fråndriftspänningen.. Tilldela ventilterminalen en ännu inte belagd RIO-adress (se kap. ). 3. Ställ med en skruvmejsel in pilen på respektive adressomkopplare på den önskade RIO-adressens en- och tiopotens. Exempel: 1 Exempel 1: Inställd ventilterminalens adress: 05 Exempel : Inställd ventilterminalens adress: 38 1 7 8 6 9 5 0 4 1 3 7 8 6 9 5 0 4 1 3 7 8 6 9 5 0 4 1 3 7 8 6 9 5 0 4 1 3 Bild 1/3: Adresseringsexempel 1-7
1. Installation 1.3. Inställning av RIO-baudrate Notera Ställ in RIO-baudraten på ventilterminalens så att den överensstämmer med inställningen på styrsystemets master. Följande A-B specifika funktioner har inte implementerats: Sista chassi Bibehålla senaste tillstånd Spärr processoromstart Baudrate 57,6 kbd 115, kbd 30,4 kbd 30,4 kbd 1 1 1 1 ON ON ON ON Bild 1/4: Inställning av RIO-baudrate 1-8
1. Installation 1.4 Fältbussgränssnitt Det finns två anslutningar på noden för anslutning av ventilterminalen till RIO-nätverket. En av dessa anslutningar är avsedd för ingående ledning, den andra för utgående ledning. De två stickkontakternas signalledningar är sammankopplade internt. Anslutningsvarianter Dra RIO-kabeln i en slinga från nod till nod. För detta ändamålanvänds båda kontakterna. Anslutning av RIO-ledningen med T-adapter. Endast en av stickkontakterna används. Obs Förgreningar (t ex T-adapter) förorsakar vid högaöverföringshastigheter bl a signalreflektioner. Detta kan leda till telegrammstörningar med tillfälliga sänkningar hos ventiler. 1-9
1. Installation 1 1 SAVE 0 1 POWER BUS BUS 5 SAVE 0 1 POWER BUS BUS 3 3 4 V DC FUSE 3 4 V DC FUSE 4 1 RIO inkommande RIO vidareledning 3 Stickledning max 15 cm 4 IP65: Skruva på skyddslocket Bild 1/5: Anslutningsvarianter RIO-gränssnitt 5 T-adapter (t ex Festo FB-TA) Rekommendation: Håll max tillåtet avstånd mellan T-adapter och busskontakt på 15 cm för att undvika signalreflektioner. Använd för detta ändamål Festo T-adaptern FB-TA. 1-10
1. Installation 1.4.1 Ansluta RIO-gränssnittet Obs Beakta polerna vid anslutning av RIO-gränssnittet. Anslut skärmen. Ansluta fältbuss Anslut fältbussledningarna till klämmorna på busskabeldosan. 1 Pin-beläggning 1: S- : Ledig 3: S+ 4: Skärmning Beakta även anslutningsanvisningarna i de följande bilderna samt anvisningarna i PLC-handboken till styrsystemet. 3 4 1 Nodhus 3 Internt RC-nätverk 4 3 1 4 Skärmning 4 1 1M9 0nF 3 Bild 1/6: Pin-beläggning fältbussgränssnitt 1-11
1. Installation 1.4. Installera terminatorn Installera en lämplig terminator (avslutningsmotstånd) i kontakten till inkommande RIO-ledning om det CP-system som skall anslutas befinner sig i slutet av en RIO-ledning (se bilden). Förslut den lediga stickkontakten med ett skyddslock. Därmed uppfylls skyddsklass IP65. Tillvägagångssätt 1. Applicera terminatorns trådar gemensamt med trådarna från inkommande RIO-ledning mellan ledarna S+ (pin 1) och S- (pin 3) i RIO-kabelkontakten. För attsäkerställa god kontakt rekommenderas att terminatorns trådar och trådarna från inkommande RIO-ledning kläms fast i gemensamma ändhylsor. 1 Pin-beläggning 1: S- : Ledig 3: S+ 4: Skärmning 3 1 4 1 Terminator 150 9 Bild 1/7: Installera terminatorn. Montera RIO-kabelkontakten i en av stickkontak- terna. 3. Förslut ej använda stickkontakter med ett skyddslock. 1-1
1. Installation 1.4.3 A-B systemparametrar Notera På vissa styrsystem kan det förekomma att inte det maximala antalet terminaler kan anslutas eller att inte alla angivna överföringshastigheter (baudrate) stöds. Se även dokumentationen till A-B. PLC- familj Scanner Max antal Terminator Ohm Kvartsrack Halvrack Vald bau- drate kbaud Max nät- längd km PLC- Alla 16 8 150 57,6 3,3 8 14 8 57,6 3,3 8 14 8 115, 1,6 PLC-3 1775-S4A 1775-S5 16 8 150 57,6 3,3 3 16 8 57,6 3,3 3 16 8 115, 1,6 PLC-5 Inbyggd 16 8 150 57,6 3,3 PLC-5/50 5150-RS 3 16 8 57,6 3,3 3 16 8 115, 1,6 3 16 8 30,4 0,8 SLC-5/0 1747-SN 16 8 8 57,6 3,3 115, 1,6 40,4 0,8 Bild 1/8: Allen-Bradley systemparametrar Följande scanners är endast kompatibla vid användning av 150 Ohm-terminator: 1771-AF, 1771-AS, 1771-ASB, 1771-DCM, 1771-SN, 177-SD, 177-SD, 1775-SR, 1775-S4A, 1775-S4B, 6008-SQ. 1-13
1. Installation 1.5 Ansluta CP-modulerna Varning Använd de speciella CP-kablarna från Festo (KVI-CP-1-...) för anslutning av CP-modulerna till en sträng. Beakta att den totala kabellängden på en sträng får uppgå till max 10 m. Du undviker därigenom: Fel vid datautbyte mellan noden och de anslutna CPmodulerna. Information om tillvägagångssättet finner du i manualen CP-system, installation och idrifttagning. 1-14
1. Installation 1.6 Ansluta driftspänningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 74/EN 6074 /VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätkomponenter säkerställer Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skyddet mot direkt eller indirekt beröring) i enlighet med EN6004-1/IEC 04. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Information om tillvägagångssättet finner du i manualen CP-system, installation och idrifttagning. 1-15
1. Installation 1-16
Idrifttagning Kapitel -1
. Idrifttagning Innehållsförteckning. Idrifttagning... -1.1 Förbereda CP-systemet för driftirio-nätverket... -3.1.1 Driftspänning... -3.1. Spara strängbeläggning... -3. Förbereda RIO-nätverket... -4..1 Skapa konfigurationslista... -4.. Koppla till driftspänningsförsörjningen... -4..3 CP-systemets adressbeläggning... -5..4 Adressering... -6..5 Tilldelning av CP-systemets I/U-adresser till A-B I/U-adresser... -7..6 PLC-familjens adresseringsmöjligheter.... -8..7 Adresstilldelning för SLC-5/0... -11 -
. Idrifttagning.1 Förbereda CP-systemet för drift i RIO-nätverket.1.1 Driftspänning Notera Tillför CP-fältbussnoden separat driftspänning..1. Spara strängbeläggning Notera Före idrifttagning av CP-systemet: CP-systemet skall förberedas för idrifttagning (se CP-system ). Föreidrifttagning av CP-systemet irio-nätverket används följande tillvägagångssätt: 1. Anslut nodens driftspänning (se beskrivningen CP-system ).. Anslut CP-modulerna. 3. Koppla till driftspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVEknappen. 5. Koppla frånnodensdriftspänning. -3
. Idrifttagning. Förbereda RIO-nätverket..1 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt tillvägagångssätt, eftersom olika system pga av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationdata. Före idrifttagning resp programmering skalldärför en konfigurationslista på alla anslutna fältbussdeltagare skapas. En del A-B styrsystem utför vid tillkoppling automatiskt en jämförelse mellan BÖRoch ÄR-konfiguration. För denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är så fullständiga och korrekta som möjligt, tillkoppling av spänningsförsörjningen till PLC och RIOdeltagare antingen sker samtidigt eller i den angivna ordningsföljden (se kap.3)... Koppla till driftspänningsförsörjningen Gemensam försörjning: Led den gemensamma försörjningen för styrsystemet och samtliga deltagare via en central nätdel resp en central brytare. Separat försörjning: Följ nedanstående ordningsföljd när styrsystem och deltagare förses separat med driftspänning: 1. Koppla till driftspänning till alla deltagare.. Koppla till styrsystemets driftspänning. -4
. Idrifttagning..3 CP-systemets adressbeläggning Beakta följande vid användning av CP-systemet i Allen-Bradley RIO-nätverk: Konfiguration CP-systemet beter sig i RIO-nätverket som ett remote I/O- Block från Allen-Bradley. Beakta den avvikande konfigurationen hos CP-systemet i RIO-nätverket: CP-system sist nyttjade sträng A-B konfiguration Belagt adressområde 0 1 Kvartsrack 3 in-/utgångar 3 Halvrack 64 in-/utgångar Notera För vissa styrsystem fråna-bmåsterio-deltagarnaläggas in i en Scan -lista. Läsför detta ändamål A-B dokumentationen. -5
. Idrifttagning..4 Adressering Notera Övriga uppgifter om adressering och programmering framgår av PLC-handboken fråna-b. CP-systemets in/utgångar adresseras liksomettremotei/ublock från A-B som kvarts- eller halvrack. Adresseringen är sammansatt såsom iföljande exempel: Adresseringen i A-B styrsystem Förklaring O: xxy/zz Adresseringsschema O xx Utgång (output) Racknr. y I/U-grupp (0...7) zz Bit Bild /1: Adresseringsschema med Allen-Bradley -6
. Idrifttagning..5 Tilldelning av CP-systemets I/U-adresser till A-B I/U-adresser I följande exempel har CP-systemet fältbussadressen 4. In- och utgångs-adresser CP-system I- eller U-adress A-B beteckning ex: inställd adress 4 0... 7 010/00... 010/07 8... 15 010/10... 010/17 16... 3 011/00... 011/07 4... 31 011/10... 011/17 3... 39 01/00... 01/07 40... 47 01/10... 01/17 48... 55 013/00... 013/07 56... 63 013/10... 013/17 Bild /: Exempel tilldelning in/utgångsadresser -7
. Idrifttagning..6 PLC-familjens adresseringsmöjligheter. Notera Vid en överföringshastighet på 115, kbaud måste alla outnyttjade chassin sättas till OFF via SD LED-indikeringen för chassi lyser rött (= inaktiv) på SD- eller SD-adaptern. Dataöverföringen fungerar korrekt. Med PLC-styrsystem kan fysiskt max 3 enheter kopplas via en kanal till RIO-nätverket. Ett CP-system som är konfigurerat som halvrack, måste alltid ligga inom ett logiskt rack. I/U-racknr. Beroende på använt styrsystem är följande I/U-racknr. möjliga. Ställ in denna adress på fältbussnoden. A-B PLC-familj Möjliga I/U-racknr. PLC- ;...; 7 PLC-3 1;...; 30 PLC-5/50 1;...; 17 PLC-5/15 01;...; 03 PLC-5/5/-5/30 01;...; 07 PLC-5/40 01;...; 17 PLC-5/60 01;...; 7 SLC-5/0 med 1747-SN 0;...; 3-8
. Idrifttagning PLC- PLC- CP-systemnr. (RIO-adress) Racknr. I/U-grupp Kvartsrack Halvrack 4 5 6 7 4 6 0, 1, 3 4, 5 6, 7 8 9 10 11 8 10 3 3 3 3 0, 1, 3 4, 5 6, 7 1 13 14 15 1 14 4 4 4 4 0, 1, 3 4, 5 6, 7 16 17 18 19 16 18 5 5 5 5 0, 1, 3 4, 5 6, 7 0 1 3 0 6 6 6 6 0, 1, 3 4, 5 6, 7 4 5 6 7 4 6 7 7 7 7 0, 1, 3 4, 5 6, 7 Bild /3: PLC- adresseringsmöjligheter -9
. Idrifttagning PLC-5/x och PLC-3 Styrsystemtyp: Max adresseringsmöjligheter Tilldelning av möjliga adresser till A-B adressering med PLC-5-familj ventilterminalens adress I/Ugrupp Kvartsrack Halvrack Racknr. PLC-5/ 15 PLC-5/ 5; PLC-5/ 30 PLC-5/ 40 PLC-5/ 60 PLC-5/ 50 PLC-3 4 5 6 7 4 6 1 1 1 1 0, 1, 3 4, 5 6, 7 8... 14 15 8... 14... 3 3 0, 1... 4, 5 6, 7 16... 30 31 16... 30 4... 7 7 0, 1... 4, 5 6, 7 3 33... 6 63 3... 6 10 10... 17 17 0, 1, 3... 4, 5 6, 7 64 65... 94 95 64... 94 0 0... 7 7 0, 1, 3... 4, 5 6, 7 96 97 98 99 (Test) 96 98 99 (Test) 30 30 30 (Test) 0, 1, 3 4, 5 (Test) Bild /4: PLC-5-familjens och PLC-3 adresseringsmöjligheter -10
. Idrifttagning..7 Adresstilldelning förslc-5/0 SLC-5/0 ventilterminalens adress Racknr. I/U-grupp Kvartsrack Halvrack 0 1 3 0 0 0 0 0 0, 1, 3 4, 5 6, 7 4 5 6 7 4 6 1 1 1 1 0, 1, 3 4, 5 6, 7 8 9 10 11 8 10 0, 1, 3 4, 5 6, 7 1 13 14 15 1 14 3 3 3 3 0, 1, 3 4, 5 6, 7 Exempel Följande exempel visar adressering av ett CP-system i ett A-B styrsystem: Konfigurering som halvrack (64 in- och utgångar) ventilterminalens-adress: 4-11
. Idrifttagning O010/01... O010/15 I010/01... O010/15 POWER SAVE BUS 1 0 1 BUS 3 4 V DC FUSE O01/01... O01/15 I01/01... O01/15 O013/01... O013/15 I013/01... O013/15 1 Sträng 1: Ej utnyttjad; reserverad Belagda adresser: O011/01... O011/15 I011/01... I011/15 Bild /5: Adresseringsexempel - CP-system som halvrack -1
Diagnos Kapitel 3 3-1
3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikering på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt driftstillstånd... 3-4 3.1. Diagnos nodspecifika LED... 3-5 3. Test av ventiler... 3-6 3.3 Funktion vid störningar i styrsystemet... 3-8 3-
3. Diagnos 3.1 LED-indikering på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. 1 RödLED: driftspänning 1 GrönLED: fel på bussen SAVE POWER BUS 3 Sträng-LED:n 0 1 BUS 3 3 4 V DC FUSE Bild 3/1: LED:n på CP-noden CP-FB08-03 3-3
3. Diagnos LEDs LED-beteckning Betydelse Röd Driftstillstånd Lyser när driftstillståndet är normalt Grön Fel-LED Lyser när dataöverföringenpå bussen ärok 0..3 röd CP-sträng LED Istartfasen: blinkar när strangbeläggningen ändrats gentemot föregående drift Under drift: lyser när en CP-anslutning är bruten 3.1.1 Normalt driftstillstånd I normalt driftstillstånd lyser följande LED på CP-systemet (CP-nod 8/ CP-anslutning): ( lyser; blinkar; FRÅN) LEDs Färg Driftstillstånd Åtgärd Röd Normalt Ingen Grön Sträng x 3-4
3. Diagnos 3.1. Diagnos nodspecifika LED De möjliga nodspecifika LED-indikeringarna för CP-nodens driftstillstånd framgåravföljande bild: Felindikering driftstillstånd (röd), fel (grön); ( lyser; blinkar; FRÅN) LEDs Färg Driftstillstånd Åtgärd Röd Grön Sträng x Normalt, men ventiler slårinteom Kontroll av... belastningsspänning hos ventiler (toleransintervall 0,4 V...6,4 V) tryckluftsförsörjning Röd Grön Driftspänning saknas Kontroll av... driftspänning (stift 1 på noden) Röd Grön Sträng x Röd Grön (snabbt) Röd Grön (kortvarigt släckt) Ingen kommunikation med RIO-nätverket Styrsystemet har avgivit ett RE- SET-kommando eller Styrsystemet ej i driftstillståndet RUN eller felaktig adressinställning eller PLC-konfiguration eller strängbeläggning avviker Hårdvarufel Kontroll av... konfiguration av RIO-deltagare, korrigera vid behov adress baudrate RIO-kabel Kontrollera programmet Ställ in driftstillståndet RUN Korrigera adressen Kontrollera PLC-konfigurationen resp strängbeläggningen; Driftspänning på noden: FRÅN, sedan TILL. Servicefall 3-5
3. Diagnos 3. Test av ventiler Varning Före teststart: Kopplaifrån ventilernas tryckluftsförsörjning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. Obs Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP-terminalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor ignoreras! Testrutin Med CP-terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/ från i sekundintervall. 3-6
3. Diagnos Starta testrutinen Notera Om det vid start av testrutinen uppkommer fel, blinkar nodens gröna LED i snabb takt. Momentet måste då upprepas. 1. Koppla ifråndriftspänningen (pin 1 och ) på noden.. Koppla ifråndriftspänningen på utgångsmodulerna. 3. Öppna noden. 4. Notera läget för adressvalsomkopplarna och DIL-omkopplarna. 5. Ställ in: adress: 99 DIL-omkopplarna1ochpå OFF. 6. Koppla till driftspänningarna (pin 1 och ). 7. Start: StällDIL-omkopplarna1ochpå ON. Koppla sedan till driftspänningen på utgångsmodulerna igen. Stopppa testrutinen 1. Koppla frånnodensdriftspänningar (pin 1 och ).. Sätt adressvalsomkopplarna och DIL-omkopplarna i ursprungsläget. 3-7
3. Diagnos 3.3 Funktion vid störningar i styrsystemet Iföljande fall kopplas utgångar ifrån: Överföringsstörningar i RIO-nätverket Styrsystemet kopplas från Run Mode till Program Mode Avbrott i fältbusskabeln Obs Frånkopplingsfunktionen kan variera beroende på mjukvaruversion hos ventilterminalen/noden FB8! Till och med version V1.4 (t.o.m. 96-09-30), frånkoppling av utgångarna sker med tidsfördröjning i s överföringshastigheten. Frånkoppling av utgångarna Till och med version V1.4 Från och med version V1.5 Baudrate Frånkoppling av utgångarna Frånkoppling av utgångarna sker oberoende av överföringshastighet 57,6 kbaud 000 ms Efter 100 ms om terminalen inte registrerat 115, kbaud 1000 ms någraå telegram pa RIO-bussen Om inget av 55 registrerade telegram var ad- 30,4 kbaud 500 ms resserat till terminalen Bild 3/: Frånkoppling av utgångarna sker med tidsfördröjning beroende på mjukvaruversion 3-8
Teknisk bilaga Bilaga A A-1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP-FB08-03... A-3 A-
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnodcp-fb08-03 Allmänt Temperaturintervall: drift lagering/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 6059 Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock Elektromagnetisk kompatibilitet Störning testad enligt EN 55011 Immunitet testad enligt EN 5008- Skydd mot explosion enligt EU-direktiv 94/9//EU, EN 50071 och EN 5081-1-1) lossa inte elektriska anslutningar medan de stårunderspänning Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 6004-1/IEC 04) -5 C... +50 C -0 C... +70 C 95%, ej kondenserande IP 65 Gränsvärdesklass B II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 C T80 C (tillverkningsår, se explosionsskyddsmärkningen på produkten) Genom PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage). A-3
A. Teknisk bilaga Driftspänning elektronik Stift 1 Driftspänningsanslutning nominellt värde tolerans Strömförbrukning pin 1 nod FB8 hela elektroniken hos CP-systemet Rippel Överbryggningstid vid bortfall av logikspänning DC 4 V DC 18.. 30 V 00 ma Se beskrivningen CP-system, kap. 3.1., strömförbrukningstabell 4 Vss (inom toleransen) 0 ms (min.) Belastningsspänning magnetventiler CP-terminal Stift Belastningsspänningsanslutning nominellt värde tolerans DC 4 V 0,4.. 6,4 V Strömförbrukning pin noden CP-FB08-03 Summan av alla tillkopplade CPV-magnetventiler; se beskrivningen CP Pneumatik Rippel Överbryggningstid vid bortfall av logikspänningen 4 Vss (inom toleransen) 0 ms (min.) A-4
Sökordsförteckning Bilaga B B-1
B. Sökordsförteckning Innehållsförteckning B. Sökordsförteckning... B-1 B-
B. Sökordsförteckning A A-B systemparametrar... 1-13 adress exempel... 1-7 ställa in... 1-7 adressbeläggning, kvarts-/halvrack... -5 adressering, exempel... -6 adresseringsexempel... -11 adresseringsmöjligheter PLC-familjen... -8 adressomkopplare... 1-6 adresstilldelning PLC-... -9 PLC-5 och PLC-3... -10 SLC-5/0... -11 Allen-Bradley ej implementerade funktioner... 1-4 terminator... 1-13 ansluta, RIO-gränssnitt... 1-11 anslutningselement... 1-4 användaranvisningar... VII anvisningar till beskrivningen... VI avsedd användning... V B baudrate (DIL-brytare)... 1-6 bibehålla senaste tillstånd... 1-4, 1-8 C CP-system driftsspänning... -3 förbereda för driftirio-nätverket... -3 B-3
B. Sökordsförteckning D dataöverföring, gränssnitt... 1-11 diagnos, nod-led:n... 3-5 driftsspänning, CP-system... -3 driftsspänningsförsörjningen, koppla till... -4 driftstillstånd... 3-4 E exempel adressering... -11 tilldelning in/utgångsadresser... -7 F fältbussgränssnitt... 1-9 anslutningsvarianter... 1-9 förkortningar, produktspecifika... X försörjning gemensam... -4 separat... -4 I I/U-racknr.... -8 indikeringselement... 1-4 installerra, terminator... 1-1 inställning adress... 1-7 RIO-baudrate... 1-8 B-4
B. Sökordsförteckning K konfigurationslista... -4 skapa... -4 kopplingstillstånd, ventiler... 3-6 L LED:n, diagnos... 3-5 LEDs... 3-3 M målgrupp... VI N nod-led:n, diagnos... 3-5 P PLC- adresstilldelning... -9 PLC-5 och PLC-3 adresstilldelning... -10 R remote I/O-block... -5 RIO-baudrate, ställa in... 1-8 RIO-nätverk, förbereda tillkopplingskomponent... -4 RIO-gränssnitt, ansluta... 1-11 B-5
B. Sökordsförteckning S SAVE, spara strängbeläggning... -3 scan-lista... -5 service... VI Siemens, inställningar... -3 sista chassi... 1-4, 1-8 skärmning... 1-11 SLC-5/0 adresstilldelning... -11 spara (SAVE), strängbeläggning... -3 spärr processoromstart... 1-4, 1-8 strängbeläggning, spara... -3 T tekniska data... A-3 terminator, installera... 1-1 testrutin för ventiler... 3-6 tilldelning in/utgångsadresser, exempel... -7 V ventilterminalens adress... 1-6 B-6