Vakuumejektor OVEM 1P/1N

Transkript

1 Vakuumejektor OVEM Bruksanvisning NH Original: de Produktbeskrivning. översikt ae ad ac ab aa aj Magnetventil, renblåsning (E) 2 Magnetventil vakuum / (V) 3 Tryckluftsanslutning 4 Avluftningsanslutning/ljuddäm pare 5 Vakuumanslutningar 6 Filterelement för byte 7 Hus med fästhål 8 Handventil för byte av filter 9 Filterhus med inspektionsfönster ) LED och EDIT knapp finns inte på modeller utan vakuum Fig. Komponenter och anslutningar Festo AG & Co. KG Postfach D Esslingen ++49/7/ aj Strypskruv för inställning av ren blåsningsflöde aa EDIT knapp ) ab LED kopplingsutgång Out ) ac LED kopplingsingång vakuum On/Off ad LED kopplingsingång utkastningsimpuls Eject ae Kontaktdon för elektrisk anslutning (M2).2 Egenskaper integrerad magnetventil för styrning av tryckluftsförsörjningen för vakuumgene reringen med två olika kopplingsfunktioner NC/NO NC strömlös, stängd, dvs. ingen vakuumgenerering i magnetventilens ut gångsläge ( CE, CN) NO strömlös, öppen, dvs. vakuumgenerering i magnetventilens utgångsläge ( OE, ON) integrerad magnetventil för styrning av renblåsning för snabb vakuumminskning och säker förvaring ( CE, OE) strypskruv för reglering av renblåsningsflöde ( CE, OE) integrerad vakuum med kopplingsutgång och inlärningsfunktion ( P, N) visning av magnetventilernas kopplingsstatus via LED indikering koppling av magnetventiler via mekanisk manuell manövrering filtrering av processluft till skydd för vakuumejektor öppen, integrerad ljuddämpare för minskning av ejektorns nedsmutsning ( QO, GO, PO) olika pneumatiska anslutningsvarianter (QS skruvkoppling: QS, QO, PL, PO, invändig gänga: GN, GO) elektrisk anslutning via M2 kontaktdon olika effektsteg (05/07/0/4) och vakuumtyper (H/L) en backventil förhindrar vakuumminskning vid avbrott i vakummgenereringen ( CE, OE) felpolningssäker och integrerad överbelastningsskydd för kopplingsutgång Egenskaper Typ Specifikation Vakuumejektor OVEM Vakuumejektor med magnetventil vakuum / och manuell manövrering Nominell bredd, Laval 05 0,45 mm munstycke 07 0,7 mm 0 4 0,95 mm,4 mm Vakuumtyp H Högt vakuum L Högt flöde Husstorlek/bredd B 20 mm bred, ISO standard BN 20 mm bred, NPT Pneumatiska anslutningar QS Alla anslutningar med QS skruvkopplingar ( B QS) QO GN GO PL PO Alla anslutningar med QS skruvkopplingar tum ( BN QS) Försörjning/vakuumanslutning med QS skruvkopplingar, avluftningsanslutning med öppen ljuddämpare ( B QO) Försörjning/vakuumanslutning med QS skruvkopplingar tum, avluftningsanslutning med öppen ljuddämpare ( BN QO) Alla anslutningar med G invändig gänga ( B GN) Alla anslutningar med NPT invändig gänga ( BN GN) Försörjning/vakuumanslutning med G invändig gänga, avluftningsanslutning med öppen ljuddämpare ( B GO) Försörjning/vakuumanslutning med NPT invändig gänga, avluftningsanslutning med öppen ljuddämpare ( BN GO) Förberedd för försörjningslist, vakuum och avluftnings anslutning med QS skruvkopplingar ( B PL) Förberedd för försörjningslist, vakuum och avluftnings anslutning med QS skruvkopplingar tum ( BN PL) Förberedd för försörjningslist, vakuumanslutning med QS skruvkoppling, avluftningsanslutning med öppen ljud dämpare ( B PO) Förberedd för försörjningslist, vakuumanslutning med QS skruvkopplingar tum, avluftningsanslutning med öppen ljuddämpare ( BN PO) Vakuumejektorns normala ON NO, strömlös, öppen (vakuumgenerering) läge OE NO, strömlös, öppen (vakuumgenerering) med renblåsning CN NC, strömlös, stängd (ingen vakuumgenerering) CE NC, strömlös, stängd (ingen vakuumgenerering) med ren blåsning Elektrisk anslutning N M2 kontakt (5 polig) Vakuum Utan vakuum (kopplingsingång PNP) Fig. 2 P N Översikt över varianter Kopplingsutgång PNP Kopplingsutgång NPN 2 Funktion och användning Vakuumejektorn OVEM är avsedd att användas som vakuumgenerator. Med hjälp av det vakuum som skapas och ett vakuumgripdon genereras en kraft som kan användas för att greppa och transportera arbetsstycket. Vakuumejektorn finns med olika pneumatiska och elektriska kopplingsfunktioner. Det inlärda börvärdet för det genererade vakuumet övervakas av en integrerad vakuum ( P, N). Om börvärdet nås eller p.g.a. felfunktioner (t.ex. läckage, nedfallet arbetsstycke) inte nås, ger vakuumn ifrån sig en elektrisk signal och statusen huruvida det inlärda börvärdet har nåtts indikeras på LED Out. Försörjningen med tryckluft för vakuumgenereringen styrs av en integrerad mag netventil. Magnetventilen kan levereras i två olika kopplingsfunktioner NC/NO. Vakuumet genereras så snart vakuumejektorn trycksätts med tryckluft och spän ningen är tillkopplad (NC: CE, CN) eller frånkopplad (NO: OE, ON) beroende på magnetventilens 2 kopplingsfunktion. Med den integrerade magnetventilen kan en renblåsning styras och genereras så att arbetsstycket kan lossas säkert från sugkoppen och vakuumet snabbt mins kas.

2 2. Funktioner Typ Symbol Funktion QO/ GO CN NC med vakuum och ljuddämpare Typ Symbol Funktion QS/ GN CE NC, magnetventil för ren vare NC med ljuddämpare NC, magnetventil för ren ning av vakuum" QS/ GN CN NC med vakuum QO/ GO OE NO, magnetventil för ren vare och ljuddämpare NC NO, magnetventil för ren ning av vakuum", med ljuddäm pare QO/ GO ON NO med vakuum och ljuddämpare QS/ GN OE NO, magnetventil för ren vare NO med ljuddämpare NO, magnetventil för ren ning av vakuum" QS/ GN ON NO med vakuum Fig. 3 Funktionernas kopplingssymboler NO 2.2 Kopplingsutgång och kopplingsingångar Vakuumet övervakas av ett piezoresistivt lement. Vakuum omvandlar pneumatiska tryckvärden och ger elektriska signaler ifrån sig. När den inlärda kopplingspunkten nås stänger vakuumn en strömkrets och ger ifrån sig en elektrisk signal. Signalen används för styr och reglerfunktioner. Vakuumejektorn kan anslutas till överordnade system via en kopplingsutgång ( P, N) och kopplingsingångar. Kopplingsutgången är konfigurerad som slutande kontakt. Utgångens kopplingsfunktion är inställd som tröskelvärdeskomparator. Beroende på ingångssignalerna manövreras magnetventiler för att styra tryckluf ten och renblåsningen. QO/ GO CE NC, magnetventil för ren vare och ljuddämpare Ingångssignal Magnetventil 2 Magnetventil NC, magnetventil för ren ning av vakuum", med ljuddäm pare Kopplingsläge Magnetventil FRÅ N Fig. 4 Kopplingsingångarnaskopplingsbeteende

3 Variant Kopplingsutgång Kopplingsingångar P N Kopplingsutgång positivt kopplande Kopplingsutgång negativt kopplande Kopplingsingångar positivt kopplande Kopplingsingångar negativt kopplande OVEM Storlek fästskruvar 05/07/0 M5 4 M4 Fig. 8 Storlek fästskruvar Fig. 5 Varianter på kopplingsutgång och kopplingsingångar Fastsättning med tillbehör 2.3 Kopplingspunkt [SP] och hysteres [Hy] Tröskelvärdeskomparator NO (slutande) med montering på reläskena Fig. 6 Inställning av kopplingspunkt SP, hysteres Hy och funktionsreserv FR Kopplingspunkten beräknas utifrån inlärningstrycket och funktionsreserven. En funktionsreserv (35% av inlärningstrycket) dras av från inlärningstrycket (SP = TP 0,35*TP). T.ex. ställs en kopplingspunkt på 0,33 bar in vid ett inlärningstryck på 0,5 bar. Hysteresen har ett fast värde. 3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten Fig. 9 Montering på reläskena. Fäst reläskenan med 4 M3 skruvar på vakuumejektorns baksida, åtdragnings moment max. 0,8 Nm. 2. Haka fast vakuumejektorn i reläskenan och tryck i pilens riktning. 3. Säkra vakuumejektorn på reläskenan med skruven, åtdragningsmoment max. Nm. med fästvinkel Felaktigt hantering kan leda till felfunktioner. Se till att nedanstående anvisningar alltid följs. Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med specifikationerna för det aktu ella användningsfallet (t.ex. driftmedium, tryck, krafter, moment, temperaturer, vikter, hastigheter, matningsspänning, flöde). Ta hänsyn till omgivningsförhållandena på användningsplatsen. Följ gällande lagar och bestämmelser. Ta bort transportemballage såsom skyddsvax, folier (polyamid), kapslingar (polyetylen) och kartongbitar (förutom täcklocken på de pneumatiska anslut ningarna). Förpackningsmaterialet kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall). Använd produkterna i originalskick utan egna ändringar. 4 Montering Monteringsläget är valfritt. Montera och slanganslut vakuumejektorn så att det inte kan samlas kondensat från tryckluftsledningarna i enheten. 4. Mekanisk Direkt fastsättning Fig. 0 Fästvinkel Fäst vakuumejektorn med två skruvar på avsedd plats (fästskruvarnas storlek è Fig. 8), åtdragningsmoment max 2,5 Nm. Vi rekommenderar att brickor med motsvarande specifikation används. Vakuumejektorn kan dessutom monteras på en P list med maximalt 8 platser. om montering è Monteringsinstruktion OABM P. OVEM Monteringssätt Q / G P med skruvar eller tillbehör, è Tillbehör med P list, è Tillbehör Fig. Monteringssättens egenskaper 4.2 Pneumatisk Koppla ihop QS instickskopplingarna ( QS, QO, PL, PO) med motsvarande slang. Vi rekommenderar användning av slangtyp PUN. Vid valet av slang för sammankoppling av vakuumejektorn och gänganslutning arna ( GN, GO) ska slangarnas minimala innerdiameter som anges i Fig. 2 observeras. Fig. 7 Direkt fastsättning Fäst vakuumejektorn med två skruvar på avsedd plats (fästskruvarnas storlek è Fig. 8), åtdragningsmoment max 2,5 Nm. Vi rekommenderar att brickor med motsvarande specifikation används. eller Fäst vakuumejektorn på baksidan med 4 M3 skruvar, åtdragningsmoment max. 0,8 Nm.

4 Typ OVEM 05 OVEM 07 OVEM 0 OVEM 4 Slanglängd < 0,5 m < 2 m < 0,5 m < 2 m < 0,5 m < 2 m < 0,5 m < 2 m min. inre slangdiameter [mm] Anslutning 2, Tryckluft Anslutning ,5 6 Vakuum Anslutning 3 Frånluft ,5 6 Fig. 2 Minimal inre slangdiameter Vid behov kan ljuddämparen på OVEM 07/0/4 förlängas med en ljuddämpar tillsats (è Kapitel Tillbehör). 4.3 Elektrisk Varning Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspän ningen enligt IEC/DIN EN Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN Långa signalkablar ökar risken för störningar. Säkerställ att signalkablarna alltid är kortare än 30 m. Säkerställ att driftförsörjningsspänningen är 24 V DC ±5 %. Magnetspolen och elektriska komponenter kan förstöras om den tillåtna kopp lingsspänningen överskrids. Anslut kabelkontakten till kontaktdonet ae. Anslut vakuumejektorn enligt Fig. 3. Kontaktdon 2) Stift Kabelfärger ) Konfiguration 5 polig M2 Brun (BN) Matningsspänning +24 V DC 2 Vit (WH) Kopplingsingång vakuum / 3 Blå (BU) 0 V Svart (BK) Kopplingsutgång (Out) 3) Grå (GY) Kopplingsingång utkastningsimpuls / ) Vid användning av anslutningskontakt med kabel enl. tillbehör. 2) Åtdragningsmoment max. 0,3 Nm. 3) Stift 4 används inte på modeller utan vakuum Fig. 3 Stiftkonfiguration Kopplingsscheman för OVEM... OVEM P OVEM N OVEM utan vakuum 5 Snabbidrifttagning med fabriksinställning Vakuumejektor levereras med följande fabriksinställning: Den elektriska utgångens kopplingsbeteende: Tröskelvärdeskomparator Den elektriska utgångens kopplingsfunktion: NO (normally open slutande kontakt) Fabriksinställning OVEM Out Kopplingspunkt (SP) 0,4 bar Fig. 5 (Fast hysteres (HYS) Fabriksinställning 20 mbar) Om fabriksinställningen inte ska användas, kan en kopplingspunkt läras in för kopplingsutgången (è Kapitel 6 Idrifttagning). Fabriksinställningen är inte repeter bar. 6 Idrifttagning Säkerställ att det i arbetsstyckets transportområde: inte befinner sig någon under arbetsstycket inga främmande föremål befinner sig inom gripområdet (t ex genom skydds galler). Undvik långa slangledningar och stora volymer mellan sugkopp och vakuum ejektor. En stor volym leder till långa evakueringstider och eventuella inställningsfel på vakuumn. Observera accelerationer, påverkan av externa faktorer etc. på arbetsstycket vid inställning av den nödvändiga hållkraften. Om Edit knappen trycks in oavsiktligt (längre än 2 sekunder) kan det förinställda kopplingstrycket ändras. Se till att det endast går att trycka på Edit knappen om man har för avsikt att göra detta. Annars ställs t.ex. ett kopplingstryck på 0 bar in om drifttryck saknas. Aktivera endast EDIT knappen med ett trubbigt föremål för att undvika att knappen skadas. 6. Generering av vakuum:. Trycksätt vakuumejektorn med ett arbetstryck på tryckluftsanslutningen Koppla in matningsspänningen. 3. Tillsätt ström till kopplingsingången vakuum /. è Magnetventilen 2 ( CN, CE) öppnas (stängs på OE, ON). Tryckluften flödar genom vakuumejektorn och skapar ett undertryck vid vakuumanslutningen 5. Vakuumet kan justeras genom att arbetstrycket förändras. 6.2 Inställning av vakuumn: Inställningen av vakuumn för övervakning av vakuumet beror på den aktuella användningen. Vakuumejektorn är förinställd från fabrik (fabriksinställning è Kapitel 5 Snabbi drifttagning) Inställningarna kan med hjälp av inlärning av en kopplingspunkt snabbt anpassas till användningen. Inlärning av kopplingspunkt:. Koppla in matningsspänningen. 2. Ställ in önskat inlärningstryck (t.ex. objekt fastgripet) 3. Håll EDIT knappen aa intryckt i >2 s. è LED Out ab blinkar. 4. Släpp upp EDIT knappen aa. è Den aktuella inlärningspunkten (TP) minus funktionsreserven sparas som kopplingspunkt (SP) och används för kopplingsutgången. 5. Kontrollera i en provkörning om vakuumejektorns kopplingsutgång kopplar som önskat genom att variera trycket. 6.3 Inställning av renblåsningen ( OE, CE): Vakuumejektorn måste vara i grundtillståndet. Arbetsstycket kommer att fixeras säkert mot sugkoppen med hjälp av det vakuum som genererats. Renblåsningsflödet kan ställas in. Renblåsningsflödet ställs in med hjälp av strypskruven aj.. Skruva in strypskruven aj medsols ända in. è Renblåsningskanalen är då stängd. Ingen renblåsning skapas. 2. Skruva ut strypskruven tills nödvändigt flöde för renblåsningen nås. 3. Testa renblåsningens inställningar före idrifttagningen. Fig. 4 Kopplingsscheman för vakuumejektor

5 6.4 Minskning av vakuumet: OVEM CN/ ON Spärra tryckluftförsörjningen genom frånkoppling (på CN) eller tillkoppling (på ON) av ingångsspänningen. è Vakuumanslutningen 5 påluftas. Arbetsstycket lossnar från sugkoppen. OVEM CE/ OE Genom koppling av magnetventilens renblåsning skapas en renblåsnings funktion. è Vakuumanslutningen 5 påluftas. Arbetsstycket lossnar från sugkoppen. 8 Underhåll Koppla från följande energikällor vid utvändig rengöring: Matningsspänning Tryckluft Rengör vid behov vakuumejektorn utvändigt. Tillåtna rengöringsmedel är tvållösning (max. +60 C) och alla materialskonande rengöringsmedel. Kontrollera om luftfiltret är nedsmutsat. Filtret kan okulärbesiktas genom det genomskinliga filterlocket. Vid användning av stora sugkoppar kan på grund av luftflödet och oberoende av utrustningen ett vakuum komma att skapas i sugkoppen när sugkoppen lyfts från arbetsstycket. Detta kan leda till att arbetsstycket inte lossnar från sugkoppen när det läggs ned trots att den valda tiden för renblåsningen var tillräckligt lång. Magnetventilen renblåsning bör därför kopplas strax innan sugkoppen lyfts upp så att renblåsningen är aktiv under upplyftningen av sugkoppen. 7 Manövrering och drift Vid strömbortfall bibehålls de sista inställningarna som sparats. Rengöring av luftfiltret: 2 7. Manuell manövrering Fig. 8 Montering/demontering av filtret. Avlufta vakuumejektorn. 2. Dra handventilen till filtret 2 försiktigt utåt till det första spärrläget. Handventilen måste stanna i detta läge på filtret. 3. Dra ut filtret. (Hjälp vid behov till med en skruvmejsel för att lossa filtret) 4. Rengör filtret 2 t.ex. med tvättbensin. 5. Skjut in filtret 2 med handventilen i huset. 6. Tryck in handventilen. Fig. 6 Manuell manövrering I opåverkat eller strömlöst tillstånd kan magnetventilen kopplas manuellt med den manuell manövreringen. Den manuell manövreringen har en återfjädrande (auto matisk återställning) konstruktion. Tryck in knappen på den manuella manövreringen med en trubbig penna. Magnetventilen ställer om till kopplingsläge. Ta bort pennan. Knappen till den manuella manövreringen och magnetventilen går tillbaka till utgångsläget. 7.2 Statusindikering för vakuumejektor LED Status Betydelse Out Av Kopplingspunkt ej nådd Blinkar Kopplingspunkt är nådd Kopplingspunkt lärs in Vakuum On/Off CE/CN Av Magnetventil vakuum / har inte kopplat, vakuum genereras inte Magnetventil vakuum / har kopplat, vakuum genereras OE/ON Av Magnetventil vakuum / har kopplat, vakuum genereras Magnetventil vakuum / har inte kopplat, vakuum genereras inte Eject Av Magnetventil renblåsning är inte aktiverad, renblåsning genereras inte Magnetventil renblåsning är aktiverad, en ren blåsning genereras 9 Åtgärdande av störningar Störning Möjlig orsak Åtgärd Arbetsstycket lossnar inte från sugkoppen Ingen lysdiodsindikering på kopplingsingången Ingen lysdiodsindikering på kopplingsutgången LED indikeringen eller ut gången fungerar inte en ligt inställningarna Fig. 9 Om en stor sugkopp lyfts snabbt skapas vakuum Den använda slangen mellan sugkopp och vakuumejektor är felaktigt dimensionerad (slang för lång och/eller inre slangdia meter för liten) Strypskruven är stängd Ingen eller felaktig matnings spänning Felkopplade anslutningar (polvända) Ingen styrsignal Enheten är defekt Tryckbortfall Vakuumejektorn drivs med ett otillåtet medium Kortslutning/överbelastning av utgången Fel kopplingspunkt inlärd (t.ex. vid 0 bar) Enheten är defekt Åtgärdande av störningar Öka renblåsningflödet intensitet Lyft sugkoppen långsammare från arbetsstycket Sätt utkastningsimpulsen aktivt när sugkoppen lyfts Byt ut slangen. Krav på slang è Kapitel 4.2 Öppna strypskruven Anslut korrekt matningsspänning Anslut enligt anslutningssche mat Kontrollera styrsystemet Byt ut enheten Åtgärda tryckbortfallet Byt ut vakuumejektorn och an slut endast tryckluft Åtgärda kortslutningen/överbe lastningen Upprepa inlärning (è Kapitel 6.2) Byt ut enheten Fig. 7 Statusindikering för vakuumejektor 0 Demontering. Koppla från följande energikällor vid demontering: Matningsspänning Tryckluft 2. Lossa de elektriska och pneumatiska anslutningarna från vakuumejektorn. 3. Demontera vakuumejektorn.

6 Tillbehör Beteckning OVEM 05 OVEM 07/0 OVEM 4 Anslutningskabel M2x, 5 polig, 2,5 m Anslutningskabel M2x, 5 polig, 5 m Montering på reläskena Fästvinkel NEBU M2G5 K 2.5 LE5 NEBU M2G5 K 5 LE5 OABM H HRM Ljuddämpar tillsats UOMS ¼ UOMS ¼ P anslutningslist Blindplugg OABM P 4 OABM P 6 OABM P 8 OASC G P Fig. 20 Tillbehör 2 Tekniska data OVEM 05 07/ 0 4 Arbetstryck [bar] 2 8 Driftmedium Omgivningstemperatur [ C] 0 50 Medietemperatur [ C] 0 50 Nominell matningsspänning [V DC] 24 ±5% Tomgångsström ) [ma] < 80 QS/GN/PL : 2 6 Filtrerad, ej dimsmord tryckluft, filtergrovlek 40 ìm Karakteristik, spolar 24 V DC [W] Svagströmsfas: 0,3 Tid tills strömsänkning [ms] < 80 Beredskapsfördröjning [ms] 500 Kopplingsutgång Max. utgångsström [ma] 00 Spänningsfall [V],5 Kapacitiv last, maximal DC [nf] 00 Högströmsfas: 2,55 Dödtid [ms] < Skyddsfunktioner Induktiv skyddskoppling Kortslutningsskydd Överbelastningsskydd Polvändningsskydd Kapslingsklass Skyddsklass 3 Anpassad till MZ, MY, ME spolar Ja Finns För alla elektriska anslutningar IP65 Störtålighet Se försäkran om överensstämmelse ( Emission Se försäkran om överensstämmelse ( Vibrationstålighet Enligt DIN/IEC 68/EN 60068, del 2 6: 0,35 mm vid 0 60 Hz, 5 g acceleration vid Hz Stöttålighet Enligt DIN/IEC 68/EN 60068, del 2 27: 30 g acceleration vid ms varaktighet (halvsinus) Max. tillåten signalledningslängd [m] 30 Max matningstryck vid [bar] P/N: 5 vakuumanslutningen Utan vakuum: 0 Mätområde 3) [bar] 0 Repeternoggrannhet kopplings [% FS] Max. ±0,3 värde 2)3) Temperaturkoefficient 2)3) [% FS/K] ±0,05 Inställningsområde tröskelvärden 3) [bar] 0 Hysteres, fast inställd 3) [mbar] 20 ) Båda magnetventilerna är kopplade 2) % FS = % av mätområdets slutvärde (fullscale) 3) Teknisk egenskap endast relevant för modeller med vakuum Fig. 2 Tekniska data