Årsrapport 2012 för FoTområdet. Simulering FARSHAD MORADI. FOI-R-3575-SE ISSN Mars 2013

Transkript

1 Årsrapport 2012 för FoTområdet Modellering och 12 Simulering FARSHAD MORADI FOI-R-3575-SE ISSN Mars 2013

2

3 Farshad Moradi Årsrapport 2012 för FoTområdet Modellering och Simulering

4 Titel Title Årsrapport 2012 för FoT-området Modellering och simulering Annual Report 2012 on FOI s Research on Modelling and Simulation Rapportnr/Report no Rapporttyp Report Type Sidor/Pages FOI-R-3575-SE Användarrapport User report 23 p Månad/Month Mars/March Utgivningsår/Year 2013 ISSN ISSN Kund/Customer Försvarsmakten Projektnr/Project no E Godkänd av/approved by Katarina Wilhelmsen FOI, Totalförsvarets Forskningsinstitut Avdelningen för Forskningsstöd FOI, Swedish Defence Research Agency Research Support and Administration Stockholm SE Stockholm

5 Sammanfattning I denna rapport presenteras en sammanfattning av verksamheten inom FOI:s Forskning- och Teknikområde Modellering och Simulering (M&S) Rapporten innehåller en översiktlig redovisning av områdets omfattning och en sammanfattning av forskningsresultaten. Genomförd verksamhet beskrivs projektvis. M&S är ett område med växande betydelse för Försvarsmakten, som ger stöd till olika verksamheter inom FM och är ett kostnadseffektivt alternativ till traditionella lösningar, varför forskningen inom området syftar till att stödja och utveckla FM:s förmåga att nyttja M&S. Detta görs genom att ta fram och utvärdera metoder, tekniker, produkter och verktyg, samt ge direktstöd till olika delar av FM (t ex expertstöd, studier och internationella samarbeten) då det efterfrågas. För att kunna erbjuda lösningar med hög kvalité och på hög internationell nivå strävar forskningen att hålla sig på framkanten inom området. En förutsättning för denna ambition är att följa utvecklingen inom området genom omvärldsbevakning och etablering av nationella och internationella kontakter och samarbeten. Nyckelord: M&S, modellering, simulering, träning, utbildning, krigsspel, omvärldsmodellering, serious gaming, datorspel, modellering av mänskligt beteende, syntetiska aktörer, MbFU, MODAF, beslutsstöd, dataspel, realtidssimulering, EBP, Data Farming 3

6 Summary This report summarises the research from the fiscal year 2012 within the Swedish Defence Research Agency in the domain of Modelling and Simulation. It presents an overview of the research domain. The results of the research are summarised followed by a description of the activities carried out in each project. M&S is an area of growing importance to the Swedish Armed Forces (SwAF) that provides support to various activities in the SwAF and is a cost effective alternative to traditional solutions. Hence the research in the area seeks to support and develop SwAF capability to use M&S. This is done by developing and evaluating methods, techniques, products and tools, as well as providing direct support to various parts of the SwAF (e g. expert support, studies and international cooperation) when prompted. In order to offer solutions with high quality and at high international research level the work strives to stay on the cutting edge in the field. A prerequisite for this goal is to monitor developments in the area through benchmarking and the establishment of national and international contacts and collaborations. Keywords: M&S, modeling, simulation, training, education, war games environment modelling, serious gaming, computer games, human behaviour modelling, computer generated forces, MbFU, MODAF, decision support, computer games, real-time simulation, EBP, Data Farming 4

7 Innehållsförteckning 1 Forskningsområdets omfattning och inriktning 7 2 Sammanfattning av forskningsresultaten 9 3 Projektvisa beskrivningar av genomförd verksamhet Spel för konflikthantering och krig b Scenariotester för effektiv soldatträning med spel Omvärldsmodellering Syntetiska aktörer Modellerings- och simuleringsstöd för modellbaserad förmågeutveckling Realtidssimulering som stöd för effektbaserad planering

8 6

9 1 Forskningsområdets omfattning och inriktning Effektivisering av resurser, tidsbesparingar, förmåga att testa system inför produktion, möjlighet till samövningar över stora geografiska avstånd, möjlighet till att öva och träna i olika miljöer, etc. är bara några av de skäl som har lett till den växande populariteten för modellerings- och simuleringsområdet (M&S) och dess användning både nationellt och internationellt. En tydlig trend hos försvarsorganisationer är etablering av särskilda avdelningar och centra som ansvarar för bland annat ledning, koordinering och hantering av M&S-aktiviteter. Detta är av speciellt vikt då M&S har ett brett användningsområde, är multidisciplinärt och nyttjas inom de flesta ämnesområden. FOIs forskning inom området syftar till att stödja och utveckla FM:s förmåga att möta sina utmaningar med hjälp av M&S. Det övergripande målet för M&S verksamheten inom FM:s FoT-program är att lämna stöd till FM:s verksamheter på militärstrategisk, operativ och taktisk nivå i syfte att optimalt och kostnadseffektivt utveckla, producera och använda de av regeringen utpekade förmågorna. Forskningen är därigenom en förutsättningsskapande verksamhet som stödjer FM:s förberedande verksamheter, inkl. utbildning, träning och experiment, samt FM:s operativa verksamheter inkl. planering, beslutsstöd, operationer, mission rehearsal, analys och utvärdering. Detta görs genom att ta fram och utvärdera metoder, tekniker, produkter och verktyg, samt ge direktstöd till olika delar av FM (t ex expertstöd, studier och internationella samarbeten) då det efterfrågas. Enligt FM:s inriktningsplan är de övergripande målen för M&S i Försvarsmakten följande: M&S skall främst effektivisera och förbättra utveckling och vidmakthållande av Försvarsmaktens olika förmågor samt den fortsatta transformationen. M&S skall stödja planering, beslutsfattande, utveckling, utbildning, träning och övning samt materielförsörjning. Vidare skall M&S verka för att Försvarsmaktens simulatorsystem och simulatoranläggningar är interoperabla såväl nationellt som internationellt. Ett försvarsmaktsgemensamt simuleringsnätverk skall utvecklas och driftsättas för att skapa förutsättningar för en distribuerad, rationell och effektiv tränings- och övningsverksamhet inom och mellan de olika arenorna. Härutöver skall möjlighet finnas att ingå i internationella simuleringsnätverk. Som stöd för verksamheterna inom simuleringsnätverket etableras en stödfunktion M&S som ansvarar för gemensamma behov av grunddataförsörjning, modeller, simuleringsverktyg, metoder mm. Dessutom anges att M&S i Försvarsmakten skall främst ge stöd till följande områden: till utveckling, anskaffning, verifiering, validering samt certifiering av Försvarsmaktens förband, inom funktioner, inför insats och vid produktion, till utbildning, förmågor och övning av Försvarsmaktens förband, inom funktioner, inför och under insats samt vid produktion, vid beslutsfattande inför och under planering och genomförande av operationer Även om forskningen är framförallt en kompetens- och kunskapsbyggande verksamhet, finns det stor betoning på direkt nytta och det sker i många fall avtappningar mot FM. Den kunskap som utvecklas inom projekten nyttjas vid framtagning och värdering av metoder, modeller och verktyg med fokus på Försvarsmaktsgemensamma lösningar inom M&S. Målet är att ge avgörande besparingar i såväl utveckling och produktion som i träning och utbildning. Viktigt för forskningen är att den genomförs i nära samarbete med utvecklingsprojekt och den operativa verksamheten inom FM. Genom samarbetet bidrar forskningsresultaten till att ut- 7

10 vecklingsprojekten håller hög kvalité samtidigt som de har en bättre verklighetsförankring, är kopplade till FM behov och kommer till direkt nytta. Eftersom FoT-området ger den metodmässiga och tekniska basen för utveckling av modeller och användandet av simulering kan de resultat som genereras inom området också stödja verksamheten inom andra FoT-område. Det är därför viktigt att dels ta vara på erfarenheter från, och dels bidra med, M&S-teknologi till M&S-relaterade projekt som bedrivs inom övriga FoT-områden. Speciellt beaktas M&S-relaterad verksamhet inom områdena: Ledning, MSI (Människa-System-Interaktion), Sensorer, Vapen och Skydd, CBRNE samt Metod och Utredningsstöd. 8

11 2 Sammanfattning av forskningsresultaten Forskningsprojekten inom FoT Modellering och simulering berör oftast komplexa frågor som engagerar forskare från olika ämnesområden inom FOI. För att dessutom behålla relevansen och användbarheten samt kvalitetssäkra resultaten har forskningen genomförts i nära samarbete med mottagare på Försvarsmakten och till stor del i nationell/internationell samverkan med universitet, högskolor och andra försvarsforskningsorganisationer. Denna forskning bidrar till att bland annat effektivisera insatsplaneringen genom att öka nyttan av spel och krigsspel för utbildning, träning och övning, stödja framtagning av insatsförmågor, öka träningseffekten i olika träningscentra, samt stödja planering och genomförande av operationer med hjälp av simuleringar. Forskningsresultaten har levererats i form av rapporter, prototyp till simuleringssystem, medverkan i olika M&S-tillämpningar, studier, workshops, seminarier och demonstrationer. Forskningen kvalitetssäkras genom att bl a M&S-resultaten ofta presenteras och publiceras internationellt. Mottagare av resultaten har bl. a. varit FMs skolor (såsom MSS), FLSC, FMKE, FMV och övrig forskning inom FOI. Resultat har också levererats i form av direkt stöd till övnings- och experimentverksamheterna inom FM både genom deltagande i övningar och experiment och genom stöd till utveckling av metoder och processer för genomförande av dessa aktiviteter. Nedan ges en kort sammanfattning av de olika projekten inom M&S-området. En mer utförlig beskrivning av dessa projekt ges i nästa kapitel. Forskningen inom projektet Spel för konflikthantering och krig har studerat huruvida datorbaserade krigsspel kan användas vid utbildning och träning av fast anställd militär personal - i första hand personalkategorin gruppchefer, soldater och sjömän. Militärt krigsspel används idag till stöd för planering, utbildning, övning samt studier. Spelen genomförs antingen som strukturerade diskussioner med ageranden av experter eller som simuleringar i datorer, alternativt som en kombination av dessa två där datorbaserade modeller eller annat datagivande underlag används som stöd för experternas bedömningar. Trots att krigsspel tillämpats i mer än 150 år är det inget akademiserat och formaliserat område med forskning, ensade begrepp etc. utan främst ett praktiskt hantverk till stora delar baserat på utövarnas egna erfarenheter. Projektet är ett samarbete mellan FHS, FMV och FOI, där de olika organisationerna belyser olika aspekter av området med ett gemensamt mål i sikte. Huvudsyftet med projektet är att utforska området och skapa en mer enhetlig syn på dess tillämpningar arbetade projektet med att bidra till en ökad förmåga hos bl.a. FOI att stödja Försvarsmaktens studieverksamhet genom att samla och delge goda råd och erfarenheter rörande spel som metod till yngre operationsanalytiker. Årets forskning har haft fokus på området utbildning och träning och har tagit fram underlag till FM som tydliggör möjligheter och beskriver begränsningar med spelbaserad utbildning och träning, kopplat till de utmaningar som de nya typerna av personalkategorier (GSS) ställer på Försvarsmakten. Projektet undersökte också faktorer som påverkar träningseffekten i situationer där simulatorer används. Följande begrepp som är viktiga för simulatorträning har identifierats: fidelity (hur verklighetstrogen simulatorn är), presence (närvarokänsla), motivation, att ha roligt, feedback, inlärning i simulatorn och transfer av träning till verkligt system. Inom den tilläggsbeställning som projektet fick under hösten 2012 studerade projektet möjligheten till effektivare soldatträning med hjälp av verktyget VBS2. I arbetet ingick att undersöka hur verktyget i dag används inom FM. Resultaten visar att verktyget, på grund av låg realism, inte är lämpad för träning av enskilda soldater. Verktyget ger dock bra träning i kommunikation och samverkan, och träning av chefer på taktik och ordergivning. Dessutom är det väl lämpat för mängdträning eftersom träningen är kostnadseffektiv jämfört med träning i fält. 9

12 Projektet Omvärldsmodellering har haft som mål att demonstrera nyttan av semantiska datamodeller för terrängrepresentation genom olika tillämpningar. Under året tog projektet bl.a. fram en semantisk 3D-modell av en inomhusmiljö genom analys av sensordata. Dessutom kunde projektet med hjälp av en egenutvecklad geoserver (för distribution av geografisk information) visa hur användningen av geografisk information kan effektiviseras genom standardiserade gränssnitt och format. Forskningen inom projektet har därmed lett till att öka kunskapen och kunnandet om försörjning och användning av 3D-modeller för att kunna erbjuda FM stöd vid utvärdering av nya koncept eller framtagande av kravspecifikationer. Projektet har också under året levererat omvärldsmodeller och samarbetat med ett antal projekt inom FOI. Bland dessa kan nämnas projekten: Metadata för 3D-informatik, som är beställning från FMV SGIF och syftar till att lyfta upp frågor kring hantering av metadata för geografisk information; Syntetiska aktörer, där man vill förbättra simuleringsprogrammet POPSIMs modell för hur fotgängare i en stadsmiljö kan röra sig; och SWERISK, som handlar om att ta fram ett datorprogram för riskbedömning i samband med röjning av oexploderad ammunition och som behöver ta hänsyn till terrängens splitterbromsande effekter. Huvudaktiviteten i projektet Syntetiska Aktörer har varit att modellera och simulera populationer i stadsmiljö. Detta har lett till utvecklingen av forsningsprototypen, POPSIM. Med hjälp av POPSIM planerar projektet att tillgodose Markstridsskolans behov av förbättrad simuleringsbaserad träning av staber vid militära insatser i urban miljö med fokus på populationen och dess tillstånd. POPSIM består idag utöver själva populationsmodellen även av modeller vilka representerar omvärld och infrastruktur (byggnader, vägnät och mobiltelefoni), irreguljära styrkor samt militära insatsstyrkor. Under 2012 utvecklade projektet en modul, vilken möjliggör för införandet av relationer mellan individer i populationen som har resulterat i förbättrade beteenden och mer realistisk informationsspridning i populationsmodellen. Dessutom har verktyget använts i två pratiska fall för att dels beräkna framkomlighet med avseende på trafik för en militär konvoj i urban miljö och dels utvärdera skadeutfallet vid ett vådautsläpp av en luftburen kemikalie i urban miljö. För det senare utvecklades ett HLAgränssnitt till verktyget. Utöver arbetet med POPSIM har projektet studerat olika metoder för modellering och simulering av autonoma beteenden hos enskilda och samverkande syntetiska aktörer. Bl.a. har projektet undersökt huruvida maskininlärningsalgoritmer kan användas för att imitera beteenden från inspelad data, och om det är möjligt att med optimeringsmetoden Differential Evolution identifiera optimala (lokala eller globala) parameteruppsättningar i beteendeträd. Modellbaserad förmågeutveckling är det angreppssätt som skall implementeras inom FM för att bl.a. organisera arbetet inom materielförsörjningen och utveckling av förband. I denna ansats skall relevant information struktureras och presenteras, d.v.s. modelleras, med hjälp av beskrivningsramverket MODAF (Ministry of Defence Architecture Framework). Det saknas dock idag relevant stöd vad gäller t ex framtagning, verifiering, utvärdering och användning av modeller. Projektet M&S-stöd för MBFU har haft målet att skapa M&S-baserade metoder och verktyg som kan stödja Försvarsmaktens förmågeutvecklingsarbete. Utgångspunkten i projektet har varit att verksamhetsövergripande arkitekturer har en potential att utöver användning för strukturering, beskrivning och kommunikation av information också användas för mer avancerad analys och beslutsstöd med hjälp av M&S-baserade metoder och tekniker. I sammanhanget har projektet i samarbete med KTH och SICS framgångsrikt producerat ett antal prototyper som visar på realiserbarheten i detta genom att illustrera mer avancerad arkitekturanalys - t.ex. automatisk gap- och beroendeanalys, automatisk kompetensförsörjningsanalys, automatisk interoperabilitetsanalys, automatisk analys av hur begränsade resurser bäst ska nyttjas, automatisk analys av organisationseffektivitet och automatisk ekonomisk konsekvensanalys. 10

13 Ett viktigt användningsområde för M&S är stöd till militär planering genom t ex testning av operativa planer både före och under genomförande av operationer. Med detta i tankarna har projektet Realtidssimulering som stöd för effektbaserad planering utvecklat beslutsstöd fokuserat på snabb provning av operativa planer, där syftet är att ge feedback till planerare för att förbättra planeringen av expeditionära operationer. För detta ändamål har projektet utvecklat metoder, samt designat och tagit fram ett simuleringsbaserat beslutsstödsverktyg för testning av operativa planers prestanda inom ramen för EBP (Effektbaserad planering). Genom verktyget kan en beslutsfattare utvärdera planer och förstå följderna av dessa utifrån simulering av olika alternativ för planens aktiviteter. Vid utvecklingen av metoderna har projektet modellerat en operativ plan för en större expeditionär operation av Bogaland-typ, där aktioner i den blå sidans plan har modellerats. Med denna modell har projektet genomfört experiment över vilken effekt alternativa planer har på scenariot och hur scenariots tillstånd kan drivas i riktning mot önskat sluttillstånd. Projektet deltar sedan 2010 i ett NATO modellerings- och simuleringsgrupp Data Farming in support of NATO (MSG-088). Syftet är att bekanta sig med Data Farming och dess olika tekniker, och undersöka hur dessa kan användas inom ramen för projektet. Data Farming teknikerna kan bl.a. stödja arbetet med försöksplanering, analys av simuleringskörningar och visualisering av resultaten. En strävan inom FoT M&S har varit att öka samarbetet mellan FMV, FHS och FOI inom de pågående projekten i syfte att effektivisera forskningen och öka dess nytta. Det tydligaste exemplet som nämnts ovan är projektet Spel för konflikthantering och krig som är ett samarbetsprojekt med ett gemensamt mål för alla myndigheter, där var och en tittar på olika aspekter av området. Ett annat exempel är projekten Syntetiska Aktörer på FOI och HBR på FMV som också har ett nära samarbete genom utbyte av resultat och kompetens. Förutom de direkta resultaten som FoT-projekten producerar, bidrar de också genom samarbete till att höja kvaliteten hos andra projekt. Samarbeten kan bl.a. handla om informationsutbyte eller direkt resultatöverföring. T.ex. stödjer projektet Omvärldsmodellering andra projekt inom FOI med syntetiska omgivningar för alltifrån modellering av sensorer till terrängens inverkan på spridning av splitter vid röjning av explosivämnesfyllda objekt. Projektet Syntetiska Aktörer har genom befolkningssimuleringen POPSIM samarbetat med projektet Simuleringsbaserat Krishanteringslabb och hjälpt till att studera effekter av spridning av kemiska ämnen i urban miljö. I många fall avknoppas också nya projekt som inte hanteras inom FoT-beställningen. Exempel på dessa är transferprojekten Automatiska motståndare i FLSC och Semantisk Interoperbilitet som är en avknoppning av resp. projekten Syntetiska Aktörer och Defence Conceptual Modelling Framework. Ett annat exempel är projektet HuMaST (Simuleringsverktyg för hantering av personalförsörjning inom FM) som finansieras av HKV PERSS och är en avknoppning från projektet Realtidssimulering som stöd för effektbaserad planering. Målet med projektet är att utveckla en modell av personalförsörjning inom FM och ett verktyg baserad på denna som kan förutse långsiktiga konsekvenser av beslut som berör personal och organisationsändringar. Verktyget skall användas för att skapa förståelse för FM:s behov på lång sikt. 11

14 3 Projektvisa beskrivningar av genomförd verksamhet 3.1 Spel för konflikthantering och krig Projektledare: Peter Hammar Avd.: Informations- och aerosystem Projekttid: Behandlade frågeställningar och projektmål Övergripande mål för projektet är att genomföra kunskapsutveckling avseende metoder för spelverksamhet där ett av huvudmålen är att förstå hur Försvarsmakten skall kunna genomföra speltillfällen karaktäriserat av låg transaktionskostnad (korta tidsförhållanden, låg kostnad och få operatörer) för att möta förmågebehov. För att uppnå detta studeras teorier, vilka appliceras på olika tillämpningsfall. Det huvudsakliga målet för 2012 har varit att studera hur spel, i synnerhet datorbaserade sådana, kan användas vid utbildning och träning av fast anställd militär personal, i första hand personalkategorin gruppchefer, soldater och sjömän (GSS/K respektive GSS/T). Bland de frågeställningar som projektet behandlat finns: Hur kan datorspel användas för att förenkla eller förbättra utbildning och träning av soldater, sjömän och gruppchefer (GSS)? Finns det någon del/fas under utbildning och träning av GSS där en spelbaserad pedagogik lämpar sig särskilt väl eller helt bör undvikas? Vilka krav ställer spelbaserad utbildning och träning av GSS på de system som används? Finns det kommersiellt tillgängliga system som täcker dessa behov? Vilka teorier ligger till grund för spelbaserat lärande? Nytta/effekter och kunskapsspridning Projektet har resulterat i en rapport som ger Försvarsmakten underlag som tydliggör möjligheter och begränsningar med spelbaserad utbildning och träning, kopplat till de utmaningar som de nya typerna av personalkategorier (GSS) ställer på Försvarsmakten. Dessa resultat och slutsatser är relevanta för de som arbetar med eller beslutar om utbildning och träning av GSS på både lokal och central nivå. Vidare ges information avseende hur effektiv utbildning och träning kan åstadkommas baserat på vetenskapligt belagda internationella erfarenheter från spelbaserad träning av soldater. Rapporten ger insikt i teorier kring inlärning, kompetens, individens och gruppens utveckling, vilka kan vara av nytta för alla som arbetar med utbildning och träning. Därtill ges insikt i spel och simulering som hjälpmedel för träning, inte minst beträffande nytta och effekter av att använda spelbaserad träning, samt egenskaper och faktorer som påverkar träningen och systemen. Detta bedöms vara relevant för alla som arbetar med träning inom Försvarsmakten, men främst inom markarenan. 12

15 3.1.3 Framkomna resultat/slutsatser Teoretiska studier har givit insikt i aspekter kring inlärning, kompetens samt individens och gruppens utveckling. Därtill har spelbaserad träning avhandlats utifrån perspektivet som verktyg för träning av soldater, och ett antal begränsningar och möjligheter som spelbaserad träning medför har listats. Baserat på en analys av hur utbildning och träning av tidvis tjänstgörande soldater bedöms komma fungera har förslag kring hur detta kan förbättras med hjälp av spel utvecklats. Det förslag kring träning av tidvis tjänstgörande soldater som presenterats ger framför allt möjlighet för grupper att upprätthålla gruppsammanhållning under de perioder de inte tjänstgör vid Försvarsmakten. Detta bör ställas i relation till att inte på något sätt bemöta de problem som systemet med tidvis tjänstgöring medför. Huvudpoängen är att spelbaserad träning kan ske med mycket liten insats för Försvarsmakten, både kostnadsmässigt och resursmässigt, men ändå ge mycket uteffekt. Grupper med medlemmar som fungerar tillsammans är en förutsättning för att leverera effekt, och spelbaserad träning i gruppen skulle markant kunna minska startsträckan när soldater inkallas till träning och övning vid förbandet. Därtill kan en återkommande verksamhet av denna typ upprätthålla kopplingen med Försvarsmakten och bibehålla intresset att kvarstå som anställd inom Försvarsmakten Fortsättning och trender inom området Projektet kommer under 2013 att studera hur lednings- och beslutsträning kan förbättras med hjälp av spel. Fokus är framför allt chefens beslutsfattande, och en huvudsaklig fråga är om och hur detta kan tränas med hjälp av enkla datorspel. Ledningsträning genom stabsövningar tar mycket resurser i anspråk, samtidigt som träningen i många fall fokuserar på stabens arbete snarare än effekterna av chefens beslut. Avsikten är att utröna om det finns enkla sätt för chefer att träna denna förmåga som genom att ianspråkta litet tid för befattningshavaren och i övrigt medföra en låg transaktionskostnad. Därtill kommer projektet att arbeta vidare med koncept kring spel- och simuleringsbaserad träning. Avsikten är att i diskussion med Försvarsmakten analysera möjligheter med och nytta av att använda simulering/datorspel och digitala uppföljningsverktyg för att öka förmågan för effektiv verksamhet, både träning inför insats och återkoppling efter genomförda uppgifter där simulerad data baserad på information från verkligheten användas. Trender inom området pekar på att simuleringsbaserad träning kommer att fortsatt vara ett expansivt område. Som en del av detta sker en närmast explosionsartad utveckling av fältet serious games, en term som innebär användandet av spel i andra syften än underhållning. Här ingår således spelbaserad träning, vilket varit fokus för projektet under 2012, och kommer att vara även Beträffande soldatträning kan noteras utvecklingen av spelmiljöer som ger soldaten större möjligheter att agera på ett naturligt sätt och uppleva större närvaro i spelet. Detta har nu kommit ett stort steg närmare användarna i och med en leverans under året till US Army av ett simulatorsystem för avsutten soldat där soldaten har ordinarie utrustning och vapen på sig, och därtill en mängd sensorer och kontroller för att interagera med spelmiljön, t.ex. 3D-glasögon. Detta möjliggör för soldaten att gå och springa (på stället), huka, ligga ned, interagera med kroppsspråk och använda ett verkligt vapen på ett realistiskt sätt och med de besvär och begränsningar utrustningen medför, men framför allt utan de begränsningar som en PC-baserad spelmiljö medför. Ett fält på stark frammarsch är också Augmented Reality (AR), vilket innebär att simulerade objekt och företeelser samexisterar med en fysisk miljö. Beträffande spelbaserad träning kan således den tränade agera i en fysisk miljö (t.ex. förflytta sig i en byggnad) men interagera med simulerade objekt som genom presentation med glasögon e.d. upplevs befinnas i den verkliga miljön. 13

16 3.1b Scenariotester för effektiv soldatträning med spel Projektledare: Peter Hammar Avd: Informations- och aerosystem Projekttid: b.1 Behandlade frågeställningar och projektmål VBS2 är en datorbaserad simuleringsmiljö som är utvecklad för att kunna användas för utbildning och träning av olika stridssituationer. Spelet kan simulera avsutten soldat (bl.a. kompassnavigering, eldstrid och IED-hantering, medicinsk vård) samt en stor mängd militära farkoster till land, sjöss och i luften. VBS2 används idag av den svenska Försvarsmakten och ett flertal andra försvarsmakter som ett verktyg för träning. I en tilläggsbeställning till projektet Spel för Konflikthantering och Krig har en studie genomförts beträffande VBS2 (Virtual Battlespace 2), och dess användning på förband inom Försvarsmakten. Resultatet från denna verksamhet är publicerat i en FOI-rapport (Oskarsson, Allberg, Nählinder & Hedström, 2012). Syftet med studien var att beskriva och analysera användningen av VBS2 för träning vid svenska förband, samt vilka funktioner för återkoppling och feedback som finns och vilka som saknas. Idag används VBS2 för träning av Markstridsskolan (MSS), Försvarsmaktens internationella centrum (Swedint), Trängregementet (TrängR) och Hemvärnets stridsskola (HvSS). Projektet fick kunskap om förbandens användning av VBS2 genom besök på förbandens träningsanläggningar för VBS2. I samband med besöken genomfördes intervju och diskussion med officerare och tekniker med ansvar för VBS2-träningen på de fyra förbanden. Informationen kompletterades med skriftliga svar i efterhand. Frågorna som ställdes bygger på tidigare erfarenheter av simulatorvärdering. Frågeställningar som projektet skall försöka besvara: Hur kan spelbaserad träning öka effektiviteten i träning av soldater? 3.1b.2 Nytta/effekter och kunskapsspridning Rapporten bör läsas av de förband/anläggningar som vill veta hur VBS2 används idag. Förband som redan idag använder VBS2 och förband som kommer att börja använda VBS2 kan dra nytta av de erfarenheter som redovisas i rapporten. Bland annat förklaras hur träning genomförs idag och rapporten presenterar erfarenheter av scenarioframställning och om hur det är att lära sig VBS2. Möjligheterna och nyttan med feedback och återkoppling förklaras också. I framtiden skulle också FOI kunna bidra med spridande av erfarenheter och med stöd avseende metodik till de förband som avser inför VBS2 i sin verksamhet. 3.1b.3 Framkomna resultat/slutsatser Resultaten från studien visar att förbanden till största delen använder VBS2 för träning av chefer på taktik, ordergivning och kommunikation. För denna typ av träning så anses VBS2 ha tillräcklig hög realism och inlärning anses effektiv. VBS2 anses däremot inte lämpad för träning av individuella moment för enskild soldat, bland annat eftersom realismen är för låg för detta. Systemet ger dock bra träning i kommunikation och samverkan, samt är väl lämpat för mängdträning eftersom träningen är kostnadseffektiv jämfört med träning i fält. Vidare ger återuppspelning i VBS2 bra stöd för konstruktiv återkoppling (så kallad After Action Review). Denna typ av återkoppling ger en bra inlärningseffekt. För att VBS2-träningen ska bli effektiv krävs dock medverkan av teknisk personal och instruktörer. 14

17 3.1b.4 Fortsättning och trender inom området VBS2 har blivit något av en de facto -standard avseende simulering för träning av soldater avseende samverkan, kommunikation och beslutsfattande. Bland annat används VBS2 för träning och utbildning av försvarsmakter i Australien, Kanada, Nederländerna, Nya Zealand, Storbritannien och framförallt USA (både Armé och Marinen). Även Finland och Singapore använder VBS2 om än ännu inte i samma utsträckning. Norge använder VBS2 i forskningssyften och ett flertal andra länder har några få licenser för utvärdering. Många militära forskningsinstitut har också VBS2-licenser. I Sverige kommer troligen fler förband inom försvarsmakten införa VBS2 under de kommande åren. Det finns därför ett intresse av hur VBS2 ska användas för utbildning och träning med största möjliga effekt. I detta sammanhang är det väsentligt att tillvara kunskap och rekommendationer från dem som redan har erfarenhet av VBS2-träning på förband. 3.2 Omvärldsmodellering Projektledare: Gustav Tolt Avd: Sensor- och TK-system Projekttid: Behandlade frågeställningar och projektmål Projektet studerar användning av geografisk information i olika försvarstillämpningar, med tonvikt på 3D omvärldsmodeller. Särskilt fokus sätts på frågeställningar rörande ny teknik för effektiv geodatahantering och interoperabilitet, och hur detta förbättrar möjligheterna att använda 3D-modeller och olika typer av geodata för t ex simuleringar, analyser och fysikaliska beräkningar. Projektets mål: Demonstrera mervärdet av semantiska datamodeller för terrängrepresentation (t ex CityGML) genom tillämpningar Ta fram exempel på semantiska 3D-modeller. Olika miljöer (inomhus/utomhus) beaktas, liksom olika indata (existerande kartunderlag och sensordata) Påvisa hur användningen av geografisk information kan effektiviseras genom standardiserade gränssnitt och format, bl a genom utveckling av en server för distribution av geografisk information baserad på standardiserade gränssnitt. Kompetensutveckling avseende metoder, tekniker och verktyg för framställning av omvärldsmodeller Nytta/effekter och kunskapsspridning Projektet ser följande nytta för FM: Ett ökat kunnande om försörjning och användning av 3D geografisk information erbjuder FM stöd vid utvärdering av nya koncept eller framtagande av kravspecifikationer, samt ger FM ökade möjligheter att identifiera och lösa problem inom området. Projektet bidrar till att förbättra interoperabiliteten på geodataområdet genom att demonstrera fördelarna med semantiska 3D-modeller i olika tillämpningar 15

18 Projektet bidrar till en ökad kanalisering av forskningsresultat baserade på 3Dmodeller från FOI till FM liksom till bättre förutsättningar för samarbete inom M&Sområdet på FOI Effektiv hantering av geodata mha databaser/server-lösningar och standardiserade gränssnitt ger bättre förutsättningar för omvärldsmodellering i och av insatsområden, bl a genom strukturerad hantering av stora datamängder. Projektet Omvärldsmodellering tjänar som bas för kontaktskapande inom området med intressenter inom FM och FMV. Kontakter finns med MSS Kvarn (simuleringsstöd för träning av staber, 3D-modellering), Geo SE (t ex standarder, behovsanalys), Ing 2 (kartering), FMV SGIF (tillämpningar av 3D geodata, kvalitetsmått) och HKV GeoMetoc (långsiktiga behov, geodataförsörjning). Därutöver sprider projektet kunskap om området till verksamheter på FOI som kan och vill tillgodogöra sig den teknik och kunskap som projektet erbjuder. Till detta finns en intern server för geografisk informationshantering som servar olika projekt med data, och under 2013 avser projektet göra det möjligt att komma åt data från en extern dator. På så sätt blir det t ex lättare för FM och andra (t ex myndigheter) att ta del av forskningsresultat från FOI och se nyttan med ny webteknik inom området Framkomna resultat/slutsatser Under 2012 har verksamheten huvudsakligen bedrivits inom tre delområden som vart och ett utgör en länk i en tänkt kedja från grunddata, via en modell, till en tillämpning. Det ena handlar om automatiserade kopplingar mellan CityGML och en relationsdatabas. Syftet är att möjliggöra dynamisk och skräddarsydd åtkomst till sådana modeller istället för att, som vanligen är fallet, vara tvungen att hantera dem som (stora) filer. Det inledande arbetet med detta har resulterat i ett bidrag till konferensen Geoprocessing 2013 som beskriver hur processen kan delas upp i olika delsteg och som presenterar resultaten av försök med några olika kandidatramverk för detta. Det andra rör olika metoder för att framställa CityGML-modeller, för att t ex fylla databasen med innehåll. I samarbete med FoT-projektet Övervakningssystem har verktyg tagits fram för att automatiskt extrahera geometriska primitiver (plana ytor) utifrån 3D-data och applicera dessa för att modellera en inomhusmiljö utifrån ett 3D-punktmoln. Utifrån 3D-data från ett portabelt stereokamerasystem eller en laserskanner kan ytor extraheras och därefter klassificeras som t ex vägg, tak och golv och representeras som en CityGML-modell. Parallellt har möjligheterna att fusionera olika geodataunderlag till CityGML-modeller mha programmet FME undersökts. Det tredje handlar om att kunna använda semantiska modeller i tillämpningar. För detta har projektet under 2012 arbetat med ett kodpaket för inläsning av CityGML i en programmiljö. Kodbiblioteket har införlivats i ramverket OSG (Open Scene Graph), vilket i princip gör att CityGML kan nyttjas i alla tillämpningar som bygger på OSG Fortsättning och trender inom området Under 2013 planeras ett fördjupat samarbete med FoT-projektet Syntetiska Aktörer i syfte att uppnå synergieffekter mellan projektens verksamheter. Arbetet går i korthet ut på att utnyttja terrängens egenskaper för att få syntetiska agenter att röra sig mer naturligt. Grunden är någon form av navigationsmodell (t ex graf) som skapas utifrån terrängdata. Till denna kan sedan knytas olika parametrar som styr aktörernas beteende genom olika vikter, t ex bedömd hotbild (t ex från siktfältsanalys), geografisk närhet, etc. I samband med detta förs diskussioner med FFI, Norge, om möjligt samarbete kring dessa frågeställningar. 16

19 Fortsatt arbete med inomhusmodellering planeras också, nu med större fokus än tidigare på beskrivning av olika objekt (t ex väggar, dörrar, fönster) jämfört med grundläggande 3Dsignalbehandling. Parallellt utvecklas metoder för framställning av CityGML-modeller för utomhusmiljöer, och på sikt kan dessa två spår giftas ihop, eftersom CityGML erbjuder stöd för såväl utomhus- som inomhusmiljöer. Testområde utgörs av Strid-i-Bebyggelseanläggningen på MSS Kvarn (STA MOUT). Ett annat spår för vidare arbete rör verktyg för hantering av geodata och semantiska modeller, t ex olika import- och analysverktyg och teknik för databaskopplingar. Sett ur ett internationellt perspektiv sker inom området utveckling inom olika domäner. Det finns idag flera kommersiella mjukvaror för automatisk analys av 3D-data, t ex för kartering och modellering av objekt, och mycket forskning syftar idag till att automatiskt modellera objekt med mer komplex och sammansatt geometri, t ex i inomhusmiljöer och att fusionera olika typer av sensorinformation för att uppnå bättre resultat. Ett annat hett område rör interoperabilitet, t.ex. att utan informationsförlust kunna utbyta data mellan system, organisationer och länder för att på så sätt samutnyttja varandras modeller och uppnå synergier mellan tidigare oberoende modeller. Här spelar såväl teknik som semantik en viktig roll i form av t.ex. webtjänster och databasarkitekturer respektive semantiska dataformat såsom CityGML. I takt med att utbudet av olika sorters 3D-modeller ökar och de tekniska förutsättningarna för att hantera dessa förbättras, syns allt fler tillämpningar av t ex 3D-ruttplanering, simulering, navigering och beräkningar. 3.3 Syntetiska aktörer Projektledare: Linus Luotsinen Avd: Informations- och aerosystem Projekttid: Behandlade frågeställningar och projektmål Projektet Syntetiska Aktörer (SA) har sedan 2009 utvecklat en forskningsprototyp, POPSIM, med ändamålet att modellera och simulera populationer i stadsmiljö. Det långsiktiga målet med POPSIM är att utöka Markstridsskolans (MSS) förmåga att bedriva simuleringsbaserad träning med fokus på populationen och dess tillstånd vid militära operationer i urban miljö. Projektet har under året lagt stor vikt på vidareutveckling av POPSIM och följande frågeställningar har i huvudsak behandlats: Hur kan relationer mellan individer/agenter i den simulerade populationen representeras och skapas givet statistisk indata? Vilka infrastrukturmodeller är relevanta för POPSIM? Hur kan dessa kopplas till samt användas inom agenternas beteendemodeller? Vilka militära inspel är relevanta för träningsändamål och hur påverkar inspelen tillståndet i den simulerade populationen? Vilka existerande modeller kan anpassas för modellering och simulering av opinionsbildningar i POPSIM? Utöver POPSIM-verksamheten har projektet som generell målsättning att anskaffa kunskap med avseende på state-of-the-art inom modellering och simulering av autonoma beteenden hos enskilda och samverkande syntetiska aktörer. Projektet har i år fokuserat på följande frågeställningar: 17

20 Kan maskininlärningsalgoritmer användas för att imitera beteenden med ändamålet att underlätta skapandet av syntetiska aktörer? Är det möjligt att med optimeringsmetoden Differential Evolution identifiera optimala (lokala eller globala) parameteruppsättningar i beteendeträd? Hur kan spatio-temporala aktivitetsdetekteringsalgoritmer utökas för att hantera mänskliga faktorer (t.ex. stress och motivation)? Nytta/effekter och kunskapsspridning Nyttan som projektet ämnar tillföra FM kan sammanfattas enligt nedanstående punkter: Ökad förmåga att bedriva operativ samt taktisk träningsverksamhet i simulerade miljöer. Ökad förståelse för simulering av urbana samhällen och komplexa sociotekniska system. Ökad förståelse för populationers beteende och tillstånd i stadsmiljöer. Ökad förståelse för skadeutfallet vid t.ex. en olycka eller ett antagonistiskt angrepp hos en befolkning. Expertstöd i form av kunskap, verktyg, metoder, modeller och prototyper vid framtagning enskilda samt samverkande syntetiska aktörer för användning i FMs nuvarande samt framtida simulatorer. Under året har kunskap spridits till FM via rapporter (FOI-R SE, FOI Memo 3968, FOI-S SE) och demonstrationer (FOI Memo 4141). Projektet har dessutom producerat två konferensbidrag som vid skrivandet av denna rapport undergår granskning vid konferensen The Twenty-Fifth Annual Conference on Innovative Applications of Artificial Intelligence (IAAI-13) Framkomna resultat/slutsatser Som nämnts ovan ämnar SA-projektet att ta fram en prototyp, POPSIM, som kan användas av MSS i träningssyfte. För att prototypen skall vara användbar i praktiken har en modul skapats, som möjliggör för införandet av relationer mellan individer i populationen, vilket i sin tur resulterat i förbättrade beteenden och mer realistisk informationsspridning i populationsmodellen. Utöver förbättrad populationsmodell har POPSIM utökats med modeller för interaktion med infrastruktur- och omvärld. De modeller som utvecklats under 2012 anses vara tillräckliga för att skapa ett första utkast på ett träningsscenario där en verklig stab övar på att väga informationsanskaffning mot risk i en krigshärjad urban miljö. Scenariot är planerat att implementeras under Utöver modellutveckling har två typfall utvecklats där POPSIM har använts i praktiken för att: Utvärdera skadeutfallet vid ett vådautsläpp av en luftburen kemikalie i urban miljö. Beräkna framkomlighet med avseende på trafik för en militär konvoj i urban miljö. Resultaten från dessa typfall har visat att POPSIM utöver träningsändamålet även har potential att kunna användas för s.k. what-if-analys i syftet att identifiera, kommunicera och ge insyn i potentiella utfall i komplexa urbana miljöer. 18

21 3.3.4 Fortsättning och trender inom området Arbetet inom SA-projektet relaterar närmast till forskningsområdena Intelligenta Agenter (IA) och Multi-Agent System (MAS). Inom dessa områden är trenden mot och även forskningsfokus på utveckling av agenter och dessas autonomi med avseende på kommunikation, samarbete, resonerande och lärande. Värt att notera är också att flertalet konferenser (t.ex. AAAI och AAMAS) inkluderar specialspår för innovativa applikationer där agentbaserade simuleringar och tekniker har använts i praktiken. Specialspåren är en indikator på att fler och fler aktörer både inom det akademiska samfundet och industrin ser potentialen för skarp användning av agentbaserade lösningar för att analysera problem. 3.4 Modellerings- och simuleringsstöd för modellbaserad förmågeutveckling Projektledare: Vahid Mojtahed Avd: Informations- och aerosystem Projekttid: Behandlade frågeställningar och projektmål Försvarsmakten strävar efter att införa ett modellbaserat angreppssätt vad gäller utveckling av förmågor, så kallad Modellbaserad Förmågeutveckling (MBFU). I detta sammanhang har FOI fått ett uppdrag i form av ett FoT-projekt inom området Modellering och Simulering (M&S) att skapa M&S-baserade metoder och verktyg som kan stödja Försvarsmaktens förmågeutvecklingsarbete. Syftet med projektet som förkortat heter M&S-stöd för MBFU är att underlätta framtagning, utvärdering och användning av modeller. Projektets frågeställningar handlar om hur M&S-metoder och -verktyg kan stödja: framtagning av modeller verifiering och validering av modeller sammansättning och konsistenskontroll av modeller utvärdering av handlingsalternativ m.h.a. simulering användning samt underlätta återanvändning av modeller Projektets mål är: att skapa M&S-baserade metoder och verktyg till stöd för modellbaserad förmågeuteveckling Nytta/effekter och kunskapsspridning För att säkerställa adekvat nyttoeffekt och kunskapsspridning genomförde projektet en workshop redan under första kvartalet Hur gör vi modellbaserad förmågeutveckling så effektiv som möjligt? var titeln på den halvdagsworkshop om stödverktyg för modellbaserad förmågeutveckling som engagerade cirka 30 personer från FM, FMV, industrin, konsultföretag och UoH, samtliga involverade i pågående förmågeutvecklingsprojekt. På workshopen redovisades resultat från den av projektet tidigare genomförda behovs- och omvärldsanalysen och baserat på dessa rekommenderades ett antal fokusområden för det fortsatta arbetet. Deltagarna gavs därefter möjlighet att beskriva sina behov mer i detalj, antingen i diskussionsform eller genom egna presentationer. På så sätt kunde ytterligare krav från både 19

22 användare och utvecklare samlas in, liksom feedback på valda fokusområden. Dessa styrde arbetet för resten av året. Sex prototyper (se nästa avsnitt) utvecklades under året och demonstrerades för såväl användare och utvecklare som uppdragsgivare i slutet av Nyttan av att korsbefrukta arkitekturbeskrivningar med beprövade metoder från M&S-området redogjordes och diskuterades i samband med prototypdemonstrationerna. FMV har redan utryckt intresse för flera av protyperna och planerar att använda en av dem under Dokumentation av uppnått resultat har även föreslagits i form av konferenspapper och - presentation på två internationella konferenser, en med temat verksamhetsarkitektur (Enterprise Architecture EA) och en med temat modellering och simulering Framkomna resultat/slutsatser Utgångspunkten i FoT-projektet har varit att verksamhetsövergripande arkitekturer har en potential att utöver användning för strukturering, beskrivning och kommunikation av information också användas för mer avancerad analys och beslutsstöd. Projektet har i samarbete med KTH och SICS producerat ett antal prototyper som visar på detta genom att illustrera mer avancerad arkitekturanalys för bl.a. automatisk gap- och beroendeanalys automatisk kompetensförsörjningsanalys automatisk interoperabilitetsanalys automatisk analys av hur begränsade resurser bäst ska nyttjas automatisk analys av organisationseffektivitet automatisk ekonomisk konsekvensanalys. Därmed har det aktuella FoT-projektet på FOI lyckats att via prototyperna och deras användningsfall framhålla nyttan av att korsbefrukta verksamhetsarkitekturer (EA) med beprövade metoder från andra områden bl.a. M&S, samt poängtera potentialen hos EA att användas för mer avancerad analys och beslutsstöd Fortsättning och trender inom området Projektet M&S-stöd för MBFU avslutas som FoT-projekt år Försvarsmakten har beslutat om en övergång från det idag rådande dokumentbaserade angreppssättet vid förbands- och materielutveckling till en modellbaserad ansats med hjälp av EA. EA ger grundläggande förutsättningar för hur information kan struktureras och presenteras för olika typer av användare. Men som projektets resultat visar så krävs utöver detta bl. a. metoder och verktyg som gör det modellbaserade angreppssättet praktiskt användbart inom Försvarsmaktens verksamhet. En omfattande litteraturstudie från 2010 visar att EA kan ge 100 olika distinkta nyttor genom tre olika värdeskapande mekanismer. Runt om i världen pågår därför intensivt arbete bland forskare och praktiker för att omsätta mervärdet av EA i praktiken. Ett sådant exempel är KTH:s arbete med Enterprise Architecture Analysis Tool, en mjukvara som låter ickeexperter genomföra avancerade arkitekturanalyser helt automatiskt. På Harvard Business School i USA pågår forskning kring hur EA-modeller kan analyseras för att ge besked om modulariteten i IT-system och processer, och därmed vägleda svåra beslut om framtida systemlösningar. På försvarsområdet har allt fler länder börjat använda simuleringsmetoder 20

23 för att hantera kompetensförsörjningen i komplex verksamhet med ständigt ökande beroende av tekniska system. Trenden att använda EA för att skapa affärsnytta är stark och bedöms hålla ett antal år framåt. FOI har genom projektet byggt upp god kompetens och kontaktnätverk inom området. Därför har vi goda förutsättningar att ta emot uppdrag för att genomföra liknande stödverksamhet inom FoT fr.o.m Realtidssimulering som stöd för effektbaserad planering Projektledare: Johan Schubert Avd: Informations- och aerosystem Projekttid: Behandlade frågeställningar och projektmål Försvarsmaktens FoT-projektet Realtidssimulering som stöd för effektbaserad planering (EBP) vid FOI utvecklar och värderar MoS-baserade beslutsstöd för de olika planeringsprocesser som förekommer i planeringsdelen av en effektbaserad syn på operationer (EBAO). Syftet med detta projekt är att utveckla beslutsstöd fokuserat på snabb provning av operativa planer innan de genomförs för att ge feedback till planerare för att förbättra planeringen av en expeditionär operation. För detta ändamål utvecklar vi simuleringsbaserat beslutsstöd för testning av operativa planers prestanda inom ramen för EBP. Vi tror att de utvecklade metoderna först och främst är till nytta på den operativa nivån tidigt under konceptutveckling och utveckling av handlingsalternativ (se COPD JFC Phase 4a). Frågeställningar som projektet skall försöka besvara: Projektet har arbetat med att utveckla ett simuleringsbaserat beslutsstöd som stödjer planering och dynamisk omplanering inom ramen för EBP. Projektet är dock inte inriktat enbart mot EBP, utan tar även hänsyn till andra delar av EBAO-processen. Vi beaktar särskilt den återkoppling till EBP som kan göras från delaktiviteten utvärdering under planens genomförande. Forskningsfrågor är att avgöra vilka krav som ställs på beslutsstödsverktygen för att de ska vara meningsfulla, ge robusta resultat, samt hur resultaten ska visualiseras. Projektet har startat en verksamhet kring data farming och har initialt studerat metodiken för data farming, samt hur denna kan anpassas till simulering av operativa planer Nytta/effekter och kunskapsspridning Nyttan är att bidra till att FMs planeringsprocess motsvarande planeringsfasen Operational CONOPS Development enligt COPD (JFC fas 4a) blir effektivare med hjälp av relevanta beslutsstödsverktyg, speciellt avseende utveckling koncept och handlingsalternativ. Med hjälp av ett simuleringssystem kan en beslutsfattare testa ett stort antal alternativa planer mot möjliga händelseutvecklingar för att hitta en robust grupp av möjliga planer. Projektet utvecklar beslutsstödsmetoder och analytiska tekniker för att analysera och sammanställa utdata från en simulator. Dessutom har vi utvecklat Bogalandscenariot för att utföra tester av simulatorn och beslutsstödsmetoderna. Med dessa verktyg blir det möjligt att se vilka planer som leder till de önskade effekterna, och var operationens gränser ligger, bortom vilka operationen riskerar att misslyckas. Detta ger en bra översikt över många alternativa planer utifrån en metod som analyserar multipla hypoteser. Genom simulering av många alternativa scenarier, kommer vi också att kunna hitta indikatorer som utgör gränsen för hur mycket en operat- 21