Resultatkonferens inom Fordons- och trafiksäkerhet

Transkript

1 Resultatkonferens inom Fordons- och trafiksäkerhet Non Hit Car & Truck Volvo Personvagnar med flera projektparter presenterar de resultat som nåtts avseende: 360 vy för bilar Fusion av sensordata Kollisionsfria flyktvägar för komplicerade trafikscenario Med mera Anders Almevad, projektledare från Volvo Cars alternativt Erik Coelingh, Senior Technical Leader Volvo Cars Datum: 24 sep 2014, Plats: Lindholmen Science Park, Lokal: Kelvin Ort: Göteborg

2 Non Hit Car & Truck - Syfte Projektet syftar till att stödja: Volvo Personvagnars 2020 säkerhetsvision som säger att från och med 2020 ska ingen dödas eller skadas allvarligt i en Volvobil Volvokoncernen vision om noll olyckor med Volvoprodukter

3 Non Hit Car & Truck - Omfattning Projektbudget: Totalt: ksek Industri del: ksek (54 %) FFI bidrag: ksek (46 %) Tid: (2015 Chalmers) Vad gör man med 79 miljoner? Man håller hårt i pengarna som ansvarig och börjar jobba

4 Enkel systembild Se omgivning Agera/Informera Tolka och presentera omgivning Funktion 1 Sensorer Sensor Fusion Funktion 2 Funktion n Team4 Sensor Fusion Team5 System Team2 Threat assessment & Decision Team3 Driver State Estimation

5 360 vy för bilar Radarer i optionspaket modellår 14 S60 Kamera i optionspaket modellår 14 S60 Unika radarer i NHCT S60 Lastbilskonfigurationen är i princip likvärdig med bilkonfigurationen Team5 System

6 Fusion av sensordata Team4 Sensor Fusion

7 Kollisionsfria flyktvägar för komplicerade trafikscenario = Manövergenerator Team2 Threat Assessment and Decision Making

8 Kollisionsfria flyktvägar Komplicerat trafikscenario Team2 Threat Assessment and Decision Making

9 Med mera Fokuserat arbete på att använda NHCT resultat i mottagande VCC projekt = ARGUS Olycksscenario VCC SCP (Straight Crossing Path) - Korsningar elka BLIS aktiv styrning av bil till egen fil (hot från sida alternativt bakifrån) Provutrustning - SoftcarIV Hällered Provutrustning AstaZero Visualiseringsverktyg för 360 vy TCMView (matlab plugin ) TCJView (Java applikation för Android och PC miljö) Fake Targets Film applikation Publikationer Slut Demo AstaZero ,25 för parter och dess medarbetare Slut Demo AstoZero VIP

10 Provutrustning - SoftcarIV Hällered 1. The host vehicle (a truck) is travelling at a speed of V1 toward the intersection. In parallel, an unprotected road user (a cyclist) is travelling at a speed of V2 toward the same intersection on the bicycle lane. V1 V2 2. The host truck does not see the oncoming cyclist. As a consequence the host truck hits the crossing cyclist. Team5 System

11 Provutrustning AstaZero TCJView (Fake Targets)

12 Provutrustning AstaZero VCC Blå korsning, enkla krav Ballongbil (lån av VCCs) Rak sträckning Hastighet km/h Fjärrstyrning vänster/höger alt. manuell dragning Krock med ballongbil förekommer AB Volvo högersväng stopp cyklist Cyklistrigg (lån av VCCs) Rak sträckning Hastighet km/h Fjärrstyrning höger alt. manuell dragning Manuellt vänster Krock med cyklist förekommer Det vore väldigt bra för framtida provning om bil och cyklist kan byta plats.

13 Visualiseringsverktyg för 360 vy TCMView

14 Publikationer Parter VCC VCC;#AB Volvo;#Chalmers;#Hi Q Chalmers AB Volvo;#ÅF Chalmers Chalmers VCC;#AB Volvo Chalmers Titel Real time path planning for threat assessment and lateral control On Path Planning Methods for Automotive Collision Avoidance A Study of MAP Estimation Techniques for Nonlinear Filtering Transforming local sensor tracks prior to track-to-track fusion in an automotive safety system Bayesian road estimation using on-board sensors Online driver behavior classification using probabilistic ARX models Sensor data fusion for multiple sensor configurations Clothoid-Based Road Geometry Estimation Using Moving Objects Länk till licentiatavhandling:

15 Deltagande parter och kontaktpersoner Part Förnamn Efternamn VCC Anders Almevad VCC Jonas Ekmark Mecel Henrik Clasén HiQ Anders Bengtsson ÅF Peter Hedberg Chalmers Jonas Sjöberg AB Volvo Agneta Sjögren

16 Non Hit Car & Truck TACK!

17