Steppermotor Controller
|
|
- Gunnel Gustafsson
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Steppermotor Controller Beskrivning Typ SEC ST 48 6 P01 Montering och installation sv 0503b
2
3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare M. Schöttner Original de Översättning transline Deutschland Layout Festo AG & Co., Avd. KI DT Sättning DUCOM Utgåva sv 0503b Beteckning SEC ST 48 6 P01 SV Beställningsnummer E (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2003) Internet: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Allmän information om stegmotorsystem Tillvägagångssätt för en korrekt inställning av stegmotorn Målgrupp Service Anvisningar till denna bruksanvisning Viktiga användaranvisningar Varumärken Säkerhetsföreskrifter VI VII XII XV XV VII VIII XVIII XVIII 1. Systemtöversikt Översikt Kapacitetsinformation Manöverdel Kort beskrivning Effektslutsteg Kort beskrivning Intern övervakning Lysdioder Lysdiod som indikerar driftsberedskap Lysdiod som indikerar fel Användargränssnitt Ingången Enable Ingången Direction Ingången Clock Utgången Error Inställningar Upplösning Ströminställning Strömreducering I Red Omkopplaren Enable III
6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Montering Mått Mått för SEC ST Strömförsörjning, SEC ST Elektromekaniska funktioner Översikt framifrån Installation Material Tillverkare Uttag X1 för styrkabel Stickkontakt X2 för motoranslutning MTR ST Stickkontakt för strömförsörjning PE anslutning för SEC ST Anslutningsdon och stiftkonfigurationer för dem X1 Uttag för styrkabel KSPC SECST 1, Motorkabel och strömförsörjning för SEC ST Ansluta anslutningskabel Anslutningsöversikt SEC ST, komplett system Anslut motorn till SEC ST Anslut SEC ST till nätspänning Anslut SEC ST till styrsystemet (SPC200) PE skyddsledare och avskärmningens anslutningar Anslutningsanvisningar Galvanisk isolering Åtgärder för att följa EMK riktlinjer IV
7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning Idrifttagande av SEC ST Diagnos och felbehandling Felmeddelanden på SEC ST Felfunktion, SEC ST A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska specifikationer A 3 A.1.1 SEC ST 48 6 P A 3 A.1.2 Maximal nominell kapacitet A 4 V
8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SEC ST 48 6 P01, som hädanefter kallas SEC ST, Smart Electromotor Controller Steppermotor, används tillsammans medinbyggd i kopplingsskåp för att styra stegmotorer med tvåfasteknik. SEC ST får endast användas i en säker arbetsmiljö. Anläggningen måste ha en NÖDSTOPP brytare. Använd endast SEC ST i tillåtna omgivningsförhållanden. SEC ST får endast användas stationärt i industriella och yrkesmässiga sammanhang. Kraftelektronikens elektro magnetiska störningssäkerhetssystem är inte utformat för att användas till mobila anläggningar, i hushåll eller i företag, som är direktanslutna till lågspänningsnät. Skärma av SEC ST i ett jordat kopplingsskåp. Annars säkerställs inte den elektromagnetiska kompabiliteten (EMK) för kraftelektroniken. SEC ST ska användas på följande sätt: enligt föreskrift i originalutförande utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av kringutrustning som givare och arbetselement ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. följas. Följ de normer som anges i respektive kapitel samt lokalt gällande lagar och föreskrifter. VI
9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Allmän information om stegmotorsystem Beskrivning Stegmotorer är en särskild variant av synkronmotorn, som styrs genom strömimpulser från en därför avsedd styrenhet. En impuls motsvarar här alltid samma rotationsvinkel. Det möjliggör positionering utan återrapportering. På grund av sin "digitala" vridrörelse används stegmotorer som kopplingssystem samt inom positioneringsteknik. Obser vera att styrenheten inte erhåller någon återrapportering om motorn utfört sitt steg eller inte. Exakthet och upplösning Stegvinkeln är konstruktionsberoende och är vid tvåfas Festo stegmotorer 1,8 (+/ 5 %) vid helsteg. Ett enkelsteg uppstår när båda spolarna omväxlande förses med full spänning. Stegmotorn utför då ett steg på 1,8 vid varje byte av strö maktivering för spolarna. Det är emellertid också möjligt att aktivera båda spolarna samtidigt med olika strömmängder. Beroende på mängden ström uppstår halvsteg, fjärdedels, femtedels, åttondels eller tiondelssteg. Därigenom kan den maximala upplösnin gen för positioner som en stegmotor kan flyttas till finjusteras avsevärt. Den kortaste inkrementella vägen (upplösningen) till en posi tioneringsaxel bestäms genom motorns stegvinkel (antal steg per varv) och konstanterna för positioneringsaxeln (bestäms genom drevets diameter resp. spindelns stigning). VII
10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Detta kan beräknas enligt följande: Antal steg per varv 360 Motornsstegvinkel Axelmatning Utväxling Upplösning Steg Varv Exempel Motorns stegvinkel: 0,9 (+/ 5%) vid halvsteg Konstanter för positioneringsaxeln: 120 mm/varvutväxling: 1/4 ( nedväxling i = 4 ) Exemplet ovan ger en upplösning på 0,075 mm per steg. Alla positioner som kan uppnås med denna motor växel axel kombination är delbara med 0,075. Används däremot fjärdedelssteg blir upplösningen 0,0375 mm. Vid tiondelssteg skulle det till och med vara möjligt med en upplösning på 0,00375 mm per steg. Här inräknas även axelspel, växelns vridning och toleransen för själva stegmo torn. Dessutom ska stegmotorns tolerans alltid betraktas som absolutvärde av fullsteg. Detta bör beaktas om man önskar mycket exakta positione ringsutföranden. VIII
11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Grundläggande Angående stegmotorernas enkla funktion ska nämnas att det inte handlar om någon reglering. Styrenheten erhåller inte någon återrapportering om motorn utfört sitt steg eller inte. Därför är det mycket viktigt att utföra dimensioneringen av motorn utifrån varvtal vridmoment kurvan. På så vis säker ställs att den pålagda lasten faktiskt kan förflyttas av motorn med angiven acceleration och hastighet. Om motorn förlorar ett steg, d.v.s. om den pålagda lasten är större än motorns kraft, så befinner sig inte längre delen som ska positioneras i önskad position. Det kan alltså uppstå fel som måste övervakas i det kompletta systemet, exempelvis genom gränslägesbrytare. Start /stoppfrekvens Ytterligare en viktig parameter vid användningen av stegmo torer är den så kallade start /stoppfrekvensen. Det är frek vensen resp. varvtalet varmed stegmotorn säkert kan startas och stoppas vid erforderligt vridmoment, d.v.s. utan stegför lust. Stegförlust kan uppträda såväl vid fördröjning (stopp) som vid acceleration! IX
12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Resonansfrekvenser Genom påverkan av en fast ström för det maximala hållmo mentet för en stegmotor kan vibrationer uppstå. Eftersom stegmotorn är en synkronmotor följer den det anvisade fältet inom mycket snäva gränser. Om ingen last finns vibrerar ro torn på grund av det låga tröghetsmomentet över det angivna steget. Om impulsen för nästa steg sker vid en ogynnsam tidpunkt sätts systemet i resonans. Följande kan göras för att minska risken för att resonans uppstår: Man försöker i praktiken att lägga start /stoppfrekvensen i ett högre område (ca 200 Hz och högre), eftersom steg motorer i de lägre frekvensområdena har fler resonans frekvenser. Detta kan bemötas genom att höja start /stoppfrekven sen eller minska lindningsströmmen. En avhjälpning kan också vara att växla från full till halv eller fjärdedelssteg. Det hjälper att alltid använda motorn med nominell last. Om det inte skulle vara möjligt bör lindningsströmmen reduceras. X
13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Lindningsström Som lindningsström betecknas ström som går genom en lind ning. Vid maximal lindningsström har stegmotorn maximalt hållmoment. Lindningsströmmen ska anpassas till lasten. Det betyder att det inte alltid är bra att ställa in maximal lind ningsström för motorn. Om motorn belastas utan last eller med lägre moment än nominellt moment, så kan motorn ut föra för många steg eller sättas i resonans (se ovan), vilket kan likställas med en stegförlust. Den inställda lindningsströmmen går alltid genom de för till fället aktiva spolarna i motorn, också när den står stilla. En fördel med detta är att motorn har ett visst spärrmoment och vid stillestånd kan belastas med sitt hållmoment. En annan fördel är att motorn värms även vid stillestånd. När detta hållmoment används vid stillestånd är det bra att reducera lindningsströmmen vid motorstillestånd. Stegmotor controller SEC ST 48 6 P01 från Festo erbjuder den här möjligheten. Om man beaktar dessa egenskaper hos stegmotorn får man en gynnsam variant av positionering med tillräcklig exakthet. XI
14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tillvägagångssätt för en korrekt inställning av stegmotorn Fastställa möjliga varvtal vid känd last Om man känner till med vilket vridmoment som cylindern är belastad kan man fastställa möjliga varvtal utifrån varvtal vridmoment kurvan. Då ska beaktas att det brukbara området för varvtalet ligger över varvtalet vid ca 80 % av maximalt moment. Dessutom är vridmomentförlusten så stor att risken för stegförlust ökar. Vid fullstegsdrift kan man räkna med uppkomst av resonans. Då detta alltid är systemberoende kan man inte alltid exakt fastställa var resonans uppstår. Det måste testas. Generellt är det mer fördelaktigt att köra med halvsteg för att minska resonansen. Om du kör utan last ska strömmen redu ceras. För högt inställd ström kan leda till resonanser och därmed till stegförlust. XII
15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Exempel Bild 0/1: Övre kurvan S1 fullsteg / undere kurvan S2 halvsteg M = Vridmoment, n = Varvtal Med hjälp av kurvan kan man nu fastställa vilken maximal hastighet som kan användas vid full eller halvsteg beroende på vridmoment. (I exemplet ca 1100 U/min vid halvsteg) Fastställa start /stoppfrekvens Det är bra att ställa in start /stoppfrekvensen så högt som möjligt, då det särskilt i det lägre frekvensområdet kan uppstå resonanser som leder till stegförlust. Start /stoppfrekvensen höjs tills cylindern förlorar steg vid starten. Samtidigt reduceras start /stoppfrekvensen igen med ca 20 %, för att säkerställa att inte stegförlust uppstår vid acceleration. Ett startvärde på 400 Hz för små cylindrar och ca 200 Hz för stora cylindrar kan antas. XIII
16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Hur kan man undvika uppkomst av resonans? Tips och råd! S Halvsteg i stället för fullsteg. Halvsteg är i detta avseende bättre än fullsteg. En tvåfas stegmotor visas vid halvsteg generellt goda driftsegens kaper. S S S S Ställ in lägre fasström (till det värde som verkligen be hövs). Det minskar visserligen styvheten, men också vibratio nerna i systemet. Driftfrekvenser som skiljer sig från resonansfrekvenser. Ofta ligger driftfrekvensen i närheten av resonansfrekven sen. Små avvikelser från den "kritiska" stegfrekvensen visar oftast bäst resultat. Gör accelerationsrampen brantare. På så sätt "dras" stegmotorn snabbt igenom de kritiska områdena och tenderar inte att vibrera lika fort. Höj friktionen (nödlösning) Friktion verkar dämpande på det kompletta systemet, dock går vridmoment förlorat. XIV
17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Den här bruksanvisningen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr och automatiseringsteknik som S S befattar sig med styrning av stegmotorer för första gången redan har erfarenhet av arbete med stegmotorer. Service Kontakta närmaste Festo serviceställe vid tekniska problem. Anvisningar till denna bruksanvisning Denna handbok är till för att hjälpa dig att problemfritt ta SEC ST i drift första gången. I denna finns viktig information och grundläggande anvisningar om hur du använder SEC ST på rätt sätt. Merparten av arbetsstegen i handboken är indelade i två delar: S S Beskrivning: viktig information om arbetsstegets syfte. Anvisningar: här får du reda på hur du ska gå tillväga för att utföra arbetssteget. XV
18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här beskrivningen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Anvisningarna har rubriker (Varning, Försiktighet osv.), är markerade med grått och är dessutom markerade med piktogram. Följande riskhänvisningar finns: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. XVI
19 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av särskild information Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkter. Textmarkeringar S Uppräkningspunkterna markerar att momenten kan göras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar att momenten måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. XVII
20 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Varumärken Samtliga produktnamn i detta dokument kan vara registrerade varumärken. Alla varumärken i detta dokument används för att identifiera produkten. Säkerhetsföreskrifter Notera Vid installation, driftstart och underhåll ska alla säkerhetsföreskrifter och föreskrifter för att undvika olyckor för motsvarande arbetssteg följas. Följande föreskrifter gäller bl.a. (ofullständig förteckning): S Föreskrifter för inrättning av starkströmanläggningar på upp till volt. S Elektrisk utrustning för maskiner. S Utrustning för starkströmanläggningar med elektrisk drift. XVIII
21 Systemtöversikt Kapitel 1 1 1
22 1. Systemtöversikt Innehållsförteckning 1. Systemtöversikt Översikt Kapacitetsinformation Manöverdel Kort beskrivning Effektslutsteg Kort beskrivning Intern övervakning Lysdioder Lysdiod som indikerar driftsberedskap Lysdiod som indikerar fel Användargränssnitt Ingången Enable Ingången Direction Ingången Clock Utgången Error Inställningar Upplösning Ströminställning Strömreducering I Red Omkopplaren Enable
23 1. Systemtöversikt 1.1 Översikt Stegmotordrivsteget SEC ST medger enkel driftsättning av 2 fas stegmotorer. Via digitala ingångar kan stegantal och riktning styras. 1.2 Kapacitetsinformation S S S S S S S S S Bipolär chopperdrivkrets Ingångsspänning från 24 VDC upp till 48 VDC Fasströmmen upp till 6 A kan ställas in i 8 steg Automatisk strömsänkning med 30 % av den inställda fasströmmen kan aktiveras Hel, halv, fjärdedels, femtedels, åttondels och tiondelssteg är möjliga Stegfrekvens max. 40 khz Manuell drift med hjälp av knappar är möjlig Skyddsfunktion mot överhettning och kortslutning Error utgång 1 3
24 1. Systemtöversikt 1.3 Manöverdel Kort beskrivning Kommunikation med överordnade styrsystem sker via in och utgångar. Ingångarna är fullständigt galvaniskt isolerade. De kan styras med 5 V eller 24 V. (se kapitel 1.6. Användargränssnitt). Med hjälp av tryckknappar kan enkelsteg eller drift av motorn i båda rotationsriktningarna utföras. 1.4 Effektslutsteg Kort beskrivning Det integrerade effektslutsteget kan styra vid lindningsström på upp till 6 A. Lindningsströmmen ställs in med en DIP omkopplare. (se 1.7.2) Intern övervakning Slutsteget har ett överhettningsskydd och övervakning av kortslutning, vilken kan uppstå mellan motorfaslindningarna eller mot GND. (Utmatning se 1.6. Användargränssnitt). 1 4
25 1. Systemtöversikt 1.5 Lysdioder Lysdiod som indikerar driftsberedskap Den gröna lysdioden för driftsberedskap på framsidan av SEC ST indikerar driftsberedskap Lysdiod som indikerar fel Fel indikeras med hjälp av en röd Error lysdiod. 1 5
26 1. Systemtöversikt 1.6 Användargränssnitt Ingången Enable Du kan frikoppla drivsteget via ingången Enable. Ext. styrsystem (t.ex. SPC200) SEC ST 48 6 P01 Optokopplare strömsatt = SEC aktiverad Bild 1/1: Notera Felaktig anslutning kan skada SEC ST eller styrsystemet. Kontrollera styrsystemets utgångsnivå! Som signalnivå kan du använda +24 V eller +5 V. 1 6
27 1. Systemtöversikt Ingången Direction Du anger motorns bestämmer rotationsriktning för motorn med hjälp av ingången Direction. Ext. styrsystem (t.ex. SPC200) SEC ST 48 6 P01 Optokopplare strömsatt = riktning + Bild 1/2: Notera Felaktig anslutning kan skada SEC ST eller styrsystemet. Kontrollera styrsystemets utgångsnivå! Som signalnivå kan du använda +24 V eller +5 V. CLK 1 0 DIR 1 0 motor steg Bild 1/3: 1 7
28 1. Systemtöversikt Ingången Clock Motorn genomför ett steg via ingången Clock. Ext. styrsystem (t.ex. SPC200) Fallande flank = ett steg SEC ST 48 6 P01 Bild 1/4: Notera Felaktig anslutning kan skada SEC ST eller styrsystemet. Kontrollera styrsystemets utgångsnivå! Som signalnivå kan du använda +24 V eller +5 V. CLK 1 0 DIR 1 0 motor steg Bild 1/5: 1 8
29 1. Systemtöversikt Utgången Error Drivsteget är temperaturövervakat. Också vid kortslutning visas en felindikering (röd lysdiod). En Error utgång finns för logisk övervakning. SEC ST 48 6 P01 _ Bild 1/6: Försiktighet Den maximalt tillåtna spänningen +30 VDC och den maximalt tillåtna strömmen 30 ma vid Error utgången Err+ får inte överskridas. Kopplingsexempel Bild 1/7: 1 9
30 1. Systemtöversikt 1.7 Inställningar Upplösning Du kan själv ställa in upplösning med hjälp av DIP omkopplarna 1, 2 och Helsteg Femtedels steg Halvsteg Åttondels steg Fjärdedels steg Tiondels steg Bild 1/8: Grundinställning: Halvsteg 1 10
31 1. Systemtöversikt Stegbeteckning Antal steg per varv Helsteg 200 Halvsteg 400 Fjärdedels steg 800 Femtedels steg 1000 Åttondels steg 1600 Tiondels steg 2000 Notera Vid fjärdedels, femtedels, åttondels eller tiondelssteg används andra tillvägagångssätt! Om styrningen sker med hjälp av ett styrsystem från Festo (SPC200) kan endast hel och halvsteg användas. 1 11
32 1. Systemtöversikt Ströminställning De 8 strömvärden som kan ställas in är anpassade till stegmotorerna MTR ST 42..., MTR ST och MTR ST från Festo. Inställningen gör du med hjälp av DIP omkopplarna 4, 5 och ,25 A ,70 A ,50 A ,00 A ,80 A ,50 A ,15 A ,00 A Bild 1/9: Försiktighet Den maximalt tillåtna hållströmmen för stegmotorn får inte överskridas. Alla uppgifter om ströminställningar finns på den aktuella motorns datablad. 1 12
33 1. Systemtöversikt Strömreducering I Red Den automatiska strömreduceringen aktiverar du med hjälp av DIP omkopplaren 7. Om ingen stegsignal registreras inom 80ms reduceras lindningsströmmen till 30 % av inställd ström. Omkopplare 7 på = strömreducering aktiv (Grundinställning) Bild 1/10: Försiktighet När strömreduceringen är aktiv reduceras motorns hållmoment. Tänk särskilt på detta vid vertikal användning Omkopplaren Enable Med hjälp av DIP omkopplaren 8 stänger du av motor strömmen. Efter återinkopplingen strömsätts motorlindning arna enligt de värden som var aktuella alldeles innan frånkopplingen. Omkopplare 8 från = motorström från (Grundinställning) Bild 1/11: 1 13
34 Montering Kapitel 2 2 1
35 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Mått Mått för SEC ST Strömförsörjning, SEC ST Elektromekaniska funktioner Översikt framifrån
36 2. Montering 2.1 Mått Mått för SEC ST Bild 2/1: Mått för SEC ST 2 3
37 2. Montering Notera Avskärmningar kan monteras på de jordskruvar, M4, som är avsedda för detta. Fästskruvar får inte användas som jordskruvar! Enheterna i denna serie är avsedda för montage i kopplings skåp eller för väggmontage. Effektförlusten under driften och därigenom uppvärmningen av enheten beror på uteffekten. SEC ST kyls genom luftcirkulation med hjälp av den medföljande fläkten. För tillräcklig kylning krävs minst 3 cm fritt utrymme runt alla sidor. 3 cm 2 4
38 2. Montering 2.2 Strömförsörjning, SEC ST Bild 2/2: För märkeffekter inom föreskrivet område behövs ett nätaggregat av typen 48 VDC (SVG SEC 48 6). SEC ST kan även drivas med 24 VDC. Tänk dock i detta sammanhang på stegmotorers dynamikförlust. (Se datablad för stegmotorer). Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). 2 5
39 2. Montering 2.3 Elektromekaniska funktioner Översikt framifrån 1 Tryckknapp 1 2 Tryckknapp 2 3 Stickkontakt X1 4 Lysdiod 1 5 Tryckknapp 3 6 Tryckknapp 4 7 Omkopplare Stickkontakt X2 9 Stickkontakt X Bild 2/3: Översikt framifrån SEC ST 508 Varning Var noga med anslutningen av stift vad gäller anslutningsdonet X3. Om fel stift ansluts kan det leda till att enheten skadas allvarligt. 2 6
40 Installation Kapitel 3 3 1
41 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Material Tillverkare Uttag X1 för styrkabel Stickkontakt X2 för motoranslutning MTR ST Stickkontakt för strömförsörjning PE anslutning för SEC ST Anslutningsdon och stiftkonfigurationer för dem X1 Uttag för styrkabel KSPC SECST 1, Motorkabel och strömförsörjning för SEC ST Ansluta anslutningskabel Anslutningsöversikt SEC ST, komplett system Anslut motorn till SEC ST Anslut SEC ST till nätspänning Anslut SEC ST till styrsystemet (SPC200) PE skyddsledare och avskärmningens anslutningar Anslutningsanvisningar Galvanisk isolering Åtgärder för att följa EMK riktlinjer
42 3. Installation 3.1 Material Tillverkare Försiktighet Använd endast de kablar till systemet som anges nedan. Endast då är det helt säkerställt att systemet fungerar som det ska. Försiktighet Felaktigt anslutna kablar kan förstöra elektroniken och utlösa oförutsedda motorrörelser. Kontrollera att alla kablar är anslutna enligt anvisningarna för kabelanslutning. Kontrollera att kablarna är korrekt ihopkopplade och att stickkontakterna är monterade med dragavlastning. Vi rekommenderar följande Festo kablar för anslutning till vårt elektriska positioneringssystem: Kabel Beteckning Artikelnummer KMTR ST 5 Motorkabel 5 m KMTR ST 10 Motorkabel 10 m KMTR ST x Motorkabel xm (upp till max 10 m) KSPC SECST 1,5 Styrkabel till SPC
43 3. Installation Uttag X1 för styrkabel 1 anslutningsdon, 11 poligt, Firma Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW, artikelnr , ingår i leveransen Stickkontakt X2 för motoranslutning MTR ST... 1 anslutningsdon, 4 poligt, Firma Weidmüller, BLZ 5,00/4 SN SW, artikelnr , ingår i leveransen Stickkontakt för strömförsörjning 1 anslutningsdon, 2 poligt, Firma Weidmüller, BLZ 5,00/2 SN SW, artikelnr , ingår i leveransen PE anslutning för SEC ST SEC ST (på nät och motorsidan) PE ansluts med hjälp av en gängad M4 bult. 3 4
44 3. Installation 3.2 Anslutningsdon och stiftkonfigurationer för dem X1 Uttag för styrkabel KSPC SECST 1,5 * Anslutningsdon: Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW Bild 3/1: Stift Beteckning Betydelse/anmärkning 1 En +24 Ingång Enable +24 V (7 ma) 2 En +5 Ingång Enable +5 V (10 ma) 3 En Ingång Enable 4 Clk +24V Ingång Clock +24 V (7 ma) 5 Clk +5V Ingång Clock +5 V (10 ma) 6 Clk Ingång Clock 7 Dir +24V Ingång Direction +24 V (7 ma) 8 Dir +5V Ingång Direction +5 V (10 ma) 9 Dir Ingång Direction 10 Err + Utgång Error + (max. 30 ma) 11 Err Utgång Error Bild 3/2: Konfigurationer för anslutningsdonet X1 3 5
45 3. Installation Motorkabel och strömförsörjning för SEC ST D sub 9 polig Bild på motorkontakten till Festo stegmotorn MTR ST... Lindning A Lindning A/ Lindning B Lindning B/ VDC GND Weidmüller BLZ 5.00 Bild på SEC ST Jordledare 6 mm vit brun grön gul grå rosa Lindning A Lindning A/ Lindning B Lindning B/ VDC GND Skärm GND Broms +24V DC Broms Bild 3/3: Anslutningskonfiguration motorkabel Stift Beteckning Betydelse/anmärkning 1 Lindning A Motoranslutning lindning A början 2 Lindning A/ Motoranslutning lindning A slut 3 Lindning B Motoranslutning lindning B början 4 Lindning B/ Motoranslutning lindning B slut Bild 3/4: Konfiguration för anslutningsdonet X2 (motoranslutning) Stift Kortbeteckning Betydelse/anmärkning VDC Strömförsörjning +24 V VDC 2 GND GND strömförsörjning Bild 3/5: Konfiguration för anslutningsdonet X1 (strömförsörjning) 3 6
46 3. Installation 3.3 Ansluta anslutningskabel Notera Anslutning till nätspänning och montering av strömbrytare, transformator, säkerhetsanordning och nätfilter får endast utföras av en behörig elektriker. Försiktighet S Anslut aldrig kablar till de elektriska funktionerna och ta aldrig bort några kablar när anläggningen är ansluten till spänningsnätetnätspänningen. Elektroniken i effekt styrningen och motorn kan gå sönder. S Kontrollera alla kabelmått innan installationen eftersom allvarliga funktionsstörningar kan uppstå om anslutningen är felaktig. S Anslut alltid SEC ST till försörjningsnätets skydds jordade PE. S Innan motorn tas i drift måste motorkabelns skärm kopplas till SEC ST:s jordade anslutning. Försiktighet S Placera motor och signalkablar så långt ifrån varandra som möjligt, t.ex. i kabelkanaler med mellanväggar. Använd endast avskärmade kablar för motoranslutning och parvis tvinnade ledningar som signalledningar. På så vis undviker du elektromagnetiska störningar som kan påverka säkerheten vid driften av anläggningen. 3 7
47 3. Installation Notera S Kontrollera att kablarna är försedda med dragavlastning. Vid bom och multiaxelapplikationer ska alla kablar placeras i kabelkedjor Anslutningsöversikt Bild 3/6: Komplett SEC ST med motor och styrsystem 3 8
48 3. Installation SEC ST, komplett system På föregående sida i bild 3/6 visas det kompletta SEC ST systemet. Följande komponenter behövs för att driva SEC ST: Nätaggregat VD (SVG ST 48 6)/PELV spänningskälla SEC ST 48 6 P01 Motor (MTR ST...) Styrkabel (KSPC SECST 1,5) Motorkabel (KMTR ST 5, 10 eller x) Styrsystem (t.ex. PLC eller SPC200 med stegmotorkort SPC200 SMX 1) Anslut motorn till SEC ST 1. Anslut motorkabelns 9 poliga D sub kontakt till motsvarande uttag på motorn. 2. Sätt fast motorledare i stickkontaktens skruvanslutning. 3. Anslut motorns PE ledning till PE jordanslutningen. 4. Anslut eventuella bromsledare till styrsystemet. 5. Kontrollera alla anslutningar igen. 3 9
49 3. Installation Anslut SEC ST till nätspänning 1. Kontrollera att strömmen är frånkopplad. 2. Sätt i stickkontakten i X3 uttaget på SEC ST. 3. Anslut nätets PE ledare till PE jordanslutningen Anslut SEC ST till styrsystemet (SPC200) 1. Kontrollera att strömmen är frånkopplad. 2. Sätt i stickkontakten X1 i uttaget på SEC ST. 3. Anslut kabelns jordledare till PE jordanslutningen. 4. Anslut den 15 poliga D sub kontakten till styrsystemets stegmotorkort. 3 10
50 3. Installation 3.4 PE skyddsledare och avskärmningens anslutningar Anslutningsanvisningar Anslut motorkabelns avskärmning till den centrala PE anslutningen på SEC ST. Anslut även PE anslutningen på nätsidan dit. Vid längre längder ska särskilda EMK skyddsåtgärder vidtas. Varning Alla PE skyddsledare måste ovillkorligen anslutas innan maskinen startas. DraAnslut PE anslutningen på nätsidan till den centrala PE anslutningen på SEC ST. Försök upprätta jordförbindelser mellan maskin och monteringsplatta med så stor yta som möjligt för att undvika högfrekvensfel i så stor utsträckning som möjligt Galvanisk isolering Vid tillverkning av SEC ST läggs särskilt stor vikt vid driftssäkerheten. Därför är de enskilda funktionsdelarna galvaniskt isolerade. I SEC ST överförs signaler via optokopplare. 3 11
51 3. Installation 3.5 Åtgärder för att följa EMK riktlinjer Om produkterna i serien SEC ST monterats korrekt och alla anslutningar dragits på rätt sätt med FESTO kablar uppfylls kraven i bestämmelserna i motsvarande generiska standarder DIN EN (störningsemission) och DIN EN (störningsimmunitet). Störningsemissionen och immuniteten för en apparat beror alltid på den totala sammansättningen av driftskomponenter: Spänningsmatning SEC ST Motor Elektromekanik Utförande och typ av kablar Överordnat styrsystem 3 12
52 Idrifttagning Kapitel 4 4 1
53 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Idrifttagande av SEC ST
54 4. Idrifttagning 4.1 Idrifttagande av SEC ST S Ställ in lindningsströmmen enligt kapitel Ströminställning". S Försiktighet att den inställda strömmen är anpassad till stegmotorn. Försiktighet En för högt iställd ström kan leda till att motorn överhettas. S Ställ in önskad stegvinkel enligt kapitel Upplösning". S Kontrollera att den inställda stegvinkeln är anpassat till styrsystemet. (Se även bruksanvisningen Stegmotor indexer för SPC200). När alla anslutningar är upprättade kan strömförsörjningen kopplas till. Den anslutna motorn kan eventuellt röra sig ett steg. Därför rekommenderas att motorn först testkörs utan last. 4 3
55 4. Idrifttagning Efter spänningstillslag lyser den gröna Power lysdioden. Om den röda Error lysdioden lyser ska du koppla från nätspänningen omedelbart och kontrollera alla anslutningar. (Se kapitel 5, Fastställa fel och åtgärda dem). Med hjälp av knapparna Step+ och Step kan stegmotorn provköras. Med Step+ roterar motorn medurs (motoraxel på Festo stegmotorer MTR ST...). Motorns varvtal höjs stegvis. Med Step roterar stegmotorn i motsatt riktning. Notera Alla inställningar som görs på SEC ST aktiveras först då Reset knappen trycks in! 4 4
56 Diagnos och felbehandling Kapitel 5 5 1
57 5. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 5. Diagnos och felbehandling Felmeddelanden på SEC ST Felfunktion, SEC ST
58 5. Diagnos och felbehandling 5.1 Felmeddelanden på SEC ST SEC ST har en röd lysdiod som indikerar att ett fel eventuellt uppstått. Lysdioden Error lyser röd vid: Överhettning: effektsteget är överhettat och har stängts av. Kortslutning: kortslutning mellan motorlindningarna eller mot GND. 5 3
59 5. Diagnos och felbehandling 5.2 Felfunktion, SEC ST Fel Orsak Åtgärd Lysdioden Power lyser inte Ingen matningsspänning Kontrollera försörjnings ledningen Kontrollera nätaggregatet Lysdioden Error lyser röd Kortslutning på motorutgången Kontrollera motorn Kontrollera motorkabeln Överhettat effektsteg Lindningsmotståndet i motorn är för lågt Motorn defekt, kontrollera Kontrollera installationen av drivsteget Motorn utför inget steg, den DIP omkopplare 8 från Koppla till DIP omkopplare 8 gröna lysdioden Power lyser, den röda lysdioden Error är Motorkabeln defekt Kontrollera motorkabeln släckt Bromsen inte aktiverad Släpp bromsen med hjälp av 24 VDC Motorn hoppar över steg För hög frekvens. Motorn kan inte ge nödvändigt moment Kontrollera motorns utstyrningskurva, vilket moment som kan avges Minska frekvensen (styrsystem) Bild 5/1: 5 4
60 Teknisk bilaga Bilaga A A 1
61 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska specifikationer A 3 A.1.1 SEC ST 48 6 P A 3 A.1.2 Maximal nominell kapacitet A 4 A 2
62 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska specifikationer A.1.1 SEC ST 48 6 P01 Artikelnummer SEC ST 48 6 P01 Leverantörsbeteckning Märkström I n Märkspänning U n Driftssätt SMC46 4 1,25 A ~ 6 A inställbart VDC Bipolär chopperdrivkrets Upplösning Helsteg = 200 steg/varv Halvsteg = 400 steg/varv Fjärdedelssteg = 800 steg/varv Femtedelssteg = 1000 steg/varv Åttondelssteg = 1600 steg/varv Tiondelssteg = 2000 steg/varv Steginställning Stegfrekvens Strömreduktion Manuell drift Lysdiod Tryckknappar Anslutningstyp Montering Med hjälp av DIP omkopplare Max 40 khz 0 eller 70 %, ställs in med hjälp DIP omkopplaren Med hjälp av Step+ och Step Grön (Power), röd (Error) RESET, Step+, Step, CLK Sim. Skruvklämmor TS 35 DIN reläskena Omgivningstemperatur C (+ 50 vid I < 4,7 A) Lagringstemperatur Relativ luftfuktighet (ej kondenserande) Kapslingsklass Typgodkännande C Ska skyddas från fuktighet, ingen daggbildning IP20 CE märkning Bild A/2: A 3
63 A. Teknisk bilaga A.1.2 Maximal nominell kapacitet Ingångar Kontakt Stift U in [V DC] U in max [V DC] I in I in max En V 28 V 5,4...17,2 ma 22 ma En V 7,5 V 4,8...8 ma 8,4 ma En 0 V Clk V 28 V 5,4...17,2 ma 22 ma X1 Clk V 7,5 V 4,8...8 ma 8,4 ma Clk 0 V Dir V 28 V 5,4...17,2 ma 22 ma Dir V 7,5 V 4,8...8 ma 8,4 ma Dir 0 V X V 51 V 0...6,5 A 7 A GND 0 V Utgångar Kontakt Stift U out [V DC] U out max [V DC] I out I out max X1 Err V 30 V ma 30 ma Err 0 V Lindning A V 51 V 0...6,5 A 7 A X2 Lindning A/ V 51 V 0...6,5 A 7 A Lindning B V 51 V 0...6,5 A 7 A Lindning B/ V 51 V 0...6,5 A 7 A A 4
64 A. Teknisk bilaga A 5
Steppermotor Controller
Steppermotor Controller Beskrivning Typ SEC-ST-48-6-P01 Montering och installation 663 682 sv 0111NH Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... M. Schöttner Original... de Översättning...
Läs merSteppermotor Controller
Steppermotor Controller Beskrivning Typ SEC-ST-48-6-P01 Montering och installation 663 682 sv 0310a Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... M. Schöttner Original... de Översättning...
Läs merMotordrivsteg. Beskrivning. Typ SEC ST 48 6 P01. Montering och installation sv 0606c
Motordrivsteg Beskrivning Typ SEC ST 48 6 P01 Montering och installation 706 738 sv 0606c Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Beteckning...................... SEC ST 48 6 P01 SV Utgåva...................................
Läs merCAD-ritningar. Stegmotorer 2-fas AMP. Komponenter för automation. Nordela V07.10
Stegmotorer 2- Komponenter för automation V7.1 En kort presentation Våra -stegmotorer tillverkas i Kina. Företaget är licensierat enligt ISO 91. Kundanpassning görs även vid mindre antal. Vårt stegmotorprogram
Läs merSwing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate
Swing-Gate ECO B/S Installation av Swing Gate Generellt Nedanstående manual berör installation av motorer som omfattas av SKANDIMATIK`S produktprogram. Kontrollpanelen innehåller följande EU standarder:
Läs merInstruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl. 04-80, RECOsorptic stl. 04-40
Instruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl. 04-80, RECOsorptic stl. 04-40 1. Allmänt Värmeväxlarstyrning RHX2M är att styrsystem för stegmotorer. Det är avsett för exakt och tyst
Läs merMöt Eve Light Switch. Strömkrets Ram Inre ram. 1 Ström ut N Neutral L Yttre ledare / Fas
Snabbstartsguide Möt Eve Light Switch Strömkrets Ram Inre ram Brytarenhet Vippknapp N N L Extern ingång Ström ut N Neutral L Yttre ledare / Fas 3, x 5 mm,5 x 6 mm Spänning: 30 V~ 50 / 60 Hz Ström: 5 A
Läs merMANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE
MANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE VariMax45 INNEHÅLLSFÖRTECKNING Funktionsbeskrivning 1 Tekniska data 2 Funktioner 2-4 - DIP-omkopplare - Manuell körning (vid test) - Driftindikeringar - Larm
Läs merAdash 3900 Omvandlare för vibrationer till 4 20 ma strömloop. Ref: RS
" Användarmanual Adash 3900 Omvandlare för vibrationer till 4 20 ma strömloop Tillämpningar:! Grundläggande vibrationsdiagnostikmätning! Förebyggande underhåll! Mätning av lagerkondition Egenskaper:! Mätning
Läs merKNX/EIB. 1 Säkerhetsanvisningar. 2 Enhetens konstruktion
Fönsteraktor infälld Best. nr. : 2164 00 Jalusiaktor 1-facks infälld Best. nr. : 2165 00 Värmeaktor 1-facks infälld Best. nr. : 2166 00 Bruksanvisning 1 Säkerhetsanvisningar Installation och montering
Läs merEmotron FDU 2.0 Frekvensomriktare
Emotron FDU 2.0 Frekvensomriktare Datablad Svenska Emotron FDU 2.0 Frekvensomriktare Elektriska specifikationer för olika modeller Tabell 1 Typisk motoreffekt vid nätspänning 400 V Modell Max. utström
Läs merG Inkopplingsanvisning. 1.4 Spjällställdon. 1.1 Allmänt. 1.5 Rökdetektorer / Brandtermostat. 1.2 Ingångar. 1.3 Utgångar
G5996.8 Sv Installationsanvisning Övervaknings- och motioneringssystem 1 Inkopplingsanvisning 1.1 Allmänt Kontrollenhet innehåller elektroniska komponenter som vid felaktigt handhavande kan skadas. Innan
Läs merRoterande värmeväxlare EQRB
Installationsinstruktion, Drivsystem EMX- P10 EQRB storlek 005-018 Rotor med reglerbart varvtal Beroende på krav på drivmoment för olika rotordiametrar har aggregatserierna försetts med olika drivutrustningar.
Läs merTekniska data. NVKC24A-SZ-TPC S Med reservation för tekniska ändringar 1
Ventilställdon NVKC24A-SZ-TPC Ventilställdon med nödfunktion passande 2- och 3-ports Belimoventiler med upp till 2 mm lyfthöjd Kraft N 24 V AC/DC V... V DC styrsignal 2 mm lyfthöjd 35 s / 2 mm gångtid
Läs merINKOPPLINGSANVISNING. MicroMax180
INKOPPLINGSANVISNING STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE MicroMax180 2003-09-09 Version 1.1 F21018901 Tillverkardeklaration Tillverkarens försäkran om produktens överensstämmelse med kraven i EMC-DIREKTIVET
Läs merSteglöst reglerbar ljudkänslighet i ett stort område. Digitalt ljudfilter med 4 förprogrammerade nivåer för att undvika felutlösning
BRUKSANVISNING FÖR RÖSTLARMET VOICE Variofon2 Röstlarmet Variofon2 (från Mediswitch Signal Technik) är en apparat i bordsutförande för övervakning av ljudet i ett rum. När ljudnivån överstiger ett förinställt
Läs merEC Vent Installationsinstruktion
-SE 15-03-2011V.A-002 Innehåll 1 Försäkran om överensstämmelse... 1 2 Varning... 2 3 Produktbeskrivning... 3 3.1 Allmänt... 3 3.1.1 Beskrivning av rumsenhet... 3 3.1.2 Beskrivning av huvudenhet... 3 3.2
Läs merG Gäller även för FCMA-2. 1 Inkopplingsanvisning. 1.1 Allmänt. 1.4 Spjällställdon. 1.2 Ingångar. 1.5 Rökdetektorer / Brandtermostat
G5996.3 Sv Installationsanvisning Övervaknings- och motioneringssystem 1 Inkopplingsanvisning 1.1 Allmänt Kontrollenhet innehåller elektroniska komponenter som vid felaktigt handhavande kan skadas. Innan
Läs merOptoisolerat USB Utgångskort
Optoisolerat USB Utgångskort [USB-4X-BOB] Optiskt isolerat USB utgångskort för att enkelt koppla datorn till din CNC-styrning Anslutning USB. Styr upp till 4st axlar Utgångar: 16st + 1st PWM utgång Ingångar:
Läs merMotorer för modulerande reglering AME 110 NL, AME 120 NL
Motorer för modulerande reglering AME 110 NL, AME 120 NL Beskrivning Motorerna AME 110 NL och AME 120 NL används tillsammans med den automatiska flödesbegränsaren AB-QM DN10-32. Motorn kan användas till
Läs merMonteringsanvisning VAZ H600/1. Monteringsanvisning. För installatörer. Utgivare/tillverkare Vaillant GmbH
Monteringsanvisning För installatörer Monteringsanvisning VAZ H600/1 SE Utgivare/tillverkare Vaillant GmbH Berghauser Str. 40 D-42859 Remscheid Telefon 021 91 18 0 Telefax 021 91 18 28 10 info@vaillant.de
Läs merLabkotec AB Ekbacksvägen 28 SE-168 69 BROMMA SVERIGE Tel. +46 8 130060 Fax +46 8 555 36108 Internet: www.labkotec.se GA-1
Labkotec Oy Myllyhaantie 6 FI-33960 PIRKKALA FINLAND Tel: +358 29 006 260 Fax: +358 29 006 1260 Internet: www.labkotec.fi Labkotec AB Ekbacksvägen 28 SE-168 69 BROMMA SVERIGE Tel. +46 8 130060 Fax +46
Läs merFlödesvakt AT 8316 P Rev 1
Flödesvakt AT 8316 P15 2019-01-24 Rev 1 Flödesvakt At 8316 P15f med termisk givare Enligt gällande krav/normer skall en flödesvakt installeras i vissa anläggningar. Den skall tillse att effekttillförseln
Läs merInstallationanvisning, apparatlåda för rökfunktion med spjällmotionering TBLZ-2-48-2 GOLD/COMPACT
Installationanvisning, apparatlåda för rökfunktion med spjällmotionering TBLZ-2-48-2 GOLD/COMPACT 1. Allmänt Apparatlådan för rökfunktion med spjällmotionering består av en kontrollenhet för rök,en logikenhet
Läs merStegmotorer 3-fas AMP. Komponenter för automation. Nordela V08.04
Stegmotorer 3- AMP Komponenter för automation V8.4 AMP En kort presentation Våra AMP-stegmotorer tillverkas i Kina. Företaget är licensierat enligt ISO 91. Kundanpassning görs även vid mindre antal. Vårt
Läs merMotor för modulerande reglering AME 435
Datablad Motor för modulerande reglering AME 435 Beskrivning Funktion för inställning av ventilflöde. Flödet kan justeras variabelt från linjärt till logaritmiskt eller tvärtom. Den avancerade konstruktionen
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0 Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merInstallationshandbok. Styrsystem 9 30061.1003.S.01. SMD-styrenhet utan frekvensomriktare
Installationshandbok Styrsystem 9 30061.1003.S.01 2 Installationshandbok Styrsystem 9 Installationshandbok Styrsystem 9 3 Innehåll 1.0 Styrsystem 1.2 Kabel med 5-polig EU-stickkontakt 1.3 Manöverorgan
Läs merBeskrivning - Installation
Singelgatan 2 212 28 Malmö tel 040-922050 fax 040-193358 Beskrivning - Installation Olje- bensin- fettvarnare Typ ema signal OSA Nivåövervakare OSA Kapacitiv givare ES4 Termistorgivare R6 Läs anvisningen
Läs merRADIOMOTTAGARE FÖR STYRNING AV RGB-LYSDIODLIST GEMENSAM ANOD
TELECO AUTOMATION SRL Via dell Artigianato, - 0 Colle Umberto (TV) ITALIEN TEL: ++9.0. FAX: ++9.0. - www.telecoautomation.com Detta dokument tillhör Teleco Automation Srl som har exklusiv rätt till all
Läs merAlla enheter är utrustade med G2 filter och filterbytesindikator.
Teknisk beskrivning ELEKTRISKA KOPPLINGAR: Spänning: Spänning på styrning (fläkt typ FK) Skyddsklass: Typ av skydd: För användning i våtutrymmen 230 V AC 50 Hz 12 V DC II IP X5 Fotnot: 1) Silvento typ
Läs merBruksanvisning Kopplingsförstärkare. VS2000 Exi PTB 01 ATEX / 01_07 / 2013
Bruksanvisning Kopplingsförstärkare SE VS000 Exi PTB 0 ATEX 075 70669 / 0_07 / 0 Innehåll Anmärkning.... Symboler som används... Säkerhetsanvisningar.... Särskild information om bruksanvisningen.... Övrig
Läs merDatablad - SE-304C. Beställningsinformation. Godkännande. Klassificering. Globala egenskaper :30:51h
26.12.2018-22:30:51h Datablad - SE-304C Säkerhetsrelaterad taktil sensor / Säkerhetslist / säkerhetsrelä för övervakning av säkerhetslisterna Rekommenderad typ För övervakning av 1... 4 säkerhetslist(er)
Läs merEmotron Pulsgivarkort 2.0 Tillval
Emotron Pulsgivarkort 2.0 Tillval För Emotron VFX/FDU 2.0 Frekvensomriktare Emotron VFXR/FDUL Bruksanvisning Svensk Pulsgivarkort 2.0 Tillval For Emotron VFX/FDU 2.0 Frekvensomriktare Emotron VFXR/FDUL
Läs merLaboratoriekopplingsläge Strömförsörjning Modeller: A, A och A
Laboratoriekopplingsläge Strömförsörjning Modeller: 72-8340A, 72-8345A och 72-8350A 1 VIKTIG SÄKERHETSINFORMATION Vid användning av elektriska apparater bör alltid grundläggande säkerhetsåtgärder följas
Läs merAvant BRUKSANVISNING. FAKTARUTA AVANT Hög utnivå med förstärkning upp till 57 db. Automatiska funktioner för tilt och förstärkning
SE-2 000920 00896 Rev 1 Avant FAKTARUTA Hög utnivå med förstärkning upp till 57 db Automatiska funktioner för tilt och förstärkning Välj mellan 3 UHF-ingångar, BI/BIII, bredbandsingång och satellit-mf)
Läs merMANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE. MicroStart. IBC control
MANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE MicroStart IBC control INNEHÅLLSFÖRTECKNING Funktionsbeskrivning 1 Tekniska data 2 Funktioner 2-3 - Tryckknapp - DIP-omkopplare - Driftindikeringar - Larmindikeringar
Läs merOriginalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S 7390842/00 07/2010
Originalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S 7390842/00 07/2010 Innehåll Säkerhetsanvisningar 3 Installation/idriftsättning 4 Montering/elektrisk anslutning 5 Reaktionstider 8 Anmärkning angående
Läs merTVD-M2 TOUCHPOINT VIBRATION MONITOR. Manual
TVD-M2 TOUCHPOINT VIBRATION MONITOR Manual Innehåll 1. TEKNISKA DATA... 2 2. BESKRIVNING... 3 3. HANDHAVANDE... 4 4. INSTÄLLNING... 5 5. ANSLUTNING... 7 6. FELSÖKNING... 8 7. TILLVERKARE... 8 TVD-M2 SE.docx
Läs merSoft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för. Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820]
Soft Stop SPC11 Kompletterande beskrivning Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med vriddon DSMI... Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820] Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................
Läs merTrädgårdsuttag med markspett
SE Bruksanvisning GS 2 DE GS 4 DE VIKTIGT: Läs och spara denna bruksanvisning. Beakta och åtfölj säkerhetshänvisningarna. Innehållsförteckning Sida 1 Inledning... 53 2 Leveransomfång... 53 3 Ändamålsenlig
Läs merElinstallationsguide för VEX240HX/250HX för annan automatik
3003470-2014-03-25 VEX240-250HX Elinstallationsguide för VEX240HX/250HX för annan automatik El-installation...Avsnitt 1 + 2 Bruksanvisning i original EXHAUSTO A/S Odensevej 76 DK-5550 Langeskov, DAN- MARK
Läs merDeLaval Y/D start Instruktionsbok
Instruktionsbok 87077931 2013-12-16, Version 1 Bruksanvisning i original Innehållsförteckning EG-försäkran om överensstämmelse - DeLaval Y/D start... 5 Säkerhetsföreskrifter... 7 DeLaval Y/D start 1 Förord...
Läs merBV220. Bruksanvisning
BV220 Bruksanvisning VIGIL BV220 Vigil 2 BV220 är fysiskt kompatibel med den befintliga serien, men med 220W uteffekt. Det är en klass D-förstärkare och har därmed 80% verkningsgrad. Sådana switchade slutsteg
Läs merInstallation elektrisk luftvärmare TBCE/TBRE/TCLE-02 GOLD/COMPACT/SILVER C
Installation elektrisk luftvärmare TBCE/TBRE/TCLE-02 GOLD/COMPACT/SILVER C 1. Allmänt Luftvärmare TBCE/TBRE används för eftervärmning av tillluften eller vid vissa behov för förvärmning av uteluften. Luftvärmare
Läs merStälldon för modulerande reglering AME 85, AME 86
Datablad Ställdon för modulerande reglering AME 85, AME 86 Beskrivning Ställdonen AME 85 och AME 86 används med ventilerna VFM 2 (DN 50-250), VFS 2 (DN 65-00), VF2/3 (DN 25, 50) och AFQM (DN50-250). Funktioner:
Läs merMonteringsanvisningar till H-Air
Monteringsanvisningar till H-Air Mekanisk montering av ugn, frontram m.m. beskrivs här... Elektrisk montering av fläktlåda: Fläkten får endast monteras av en behörig elinstallatör. Nätkablar som används
Läs merINSTALLATIONSHANDBOK. Gateway-tillbehörsbox EKLONPG EKBNPG
INSTALLATISHANDBOK INNEHÅLL Sida FUNKTI Tillbehör... Funktion... Komponenternas benämning och funktioner... Välja plats för installationen... Mekanisk installation... Elektriska kopplingar... Försiktighetsåtgärder...
Läs merBruksanvisning Varmkanalstyrning KT300S
1. Alarm (Röd LED) 2. Är-värde Temp 3. Bör-värde Temp, Ut % eller Amper 4. Värme till (röd LED) 5. Tryck och håll in knappen för tillgång till parameter inställningar 6. Tryck in knappen för att se utgång
Läs mer5-29 Distribuerade I/O
5-29 Distribuerade I/O XFL 521, 522, 523 AND 524 MODULER AMA 8, UFB.5 BESKRIVNING SPECIFIKATION DATA 2-tråds LON bus mellan regulatorer och I/O Inga ytterligare plintar behövs Addresseras med hexadecimal
Läs merTillverkardeklaration
Tillverkardeklaration ENT 7 Kapacitiv Nivåvakt Härmed försäkras att ovanstående produkt helt överenstämmer med kraven i följande harmoniserade Europeiska standarder. EN50081-1 : Elektromagnetisk kompabilitet
Läs merHandbok Gysmi Tiginverter
Handbok Gysmi Tiginverter Överensstämmelsedeklaration Den här utrustningen överensstämmer med direktiv 83/336/EEG, avseende elektromagnetisk kompatibilitet, och 73/23/EEG, om lågspänningsapparater. Den
Läs merEMC-problem vid motorinstallationer? Några enkla regler. Komponenter för automation. Nordela V04.10
EMC-problem vid motorinstallationer? Några enkla regler. Komponenter för automation Vid installation av elektriska motorer bör nedan angivna regler följas. Detta för att minimera de problem som kan uppstå
Läs merInstallations- och bruksanvisning
EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt 1-fas (E-nr 1340191 / 1340193) Installations- och bruksanvisning Allmänt EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt (E-nr 1340191 / 1340193). Värmevakten
Läs merBruksanvisning. Booster. Art P. Lindberg Annelundsgatan 7A Tel Enköping
Bruksanvisning Art. 9054522 Booster Booster - Art. 9054522 Beskrivning: Kompakt och säker batteriladdare för bensin- och dieselmotorer i bilar, lastbilar, motorcyklar, båtar och liknande. Den patenterade
Läs merMoodifier LED driver
www.moodifier.se Innehållsförteckning Moodifier LED driver 3 Övergripande Funktioner 4 Anslutning av transformator 5 Anslutning till nätverket (Internet) 6 Anslutning av LED lampor/lysdioder 7 Några vanliga
Läs mer444.1 QAF62.1. Frysvakt. Frysvakt med kompletterande funktion för vattentemperaturreglering i luftbehandlingsanläggningar.
AMA 8 UCA Styr- och övervakningssystem 3 Styrfunktionsenheter med sammansatt funktion 444.1 Frysvakt QAF62.1 Frysvakt med kompletterande funktion för vattentemperaturreglering i luftbehandlingsanläggningar
Läs merMaterialet är ursprungligen skrivet av Johnny Biström, editerat av Harri Anukka
ELSÄKERHET. Materialet är ursprungligen skrivet av Johnny Biström, editerat av Harri Anukka Förord. Detta material gäller för elinstallationer vilka matas med växelspänning under 1000V eller med likspänning
Läs merKuggväxelmotorer, 3-fas 200W / 30Nm GGM Motor Co., Ltd. Komponenter för automation. Nordela V19.05
Kuggväxelmotorer, 3-fas 200W / 30Nm GGM Motor Co., Ltd. Komponenter för automation En kort presentation GGM Co., Ltd. grundat 1979, är beläget i Sydkorea. Man är helt fokuserad på att konstruera och producera
Läs merInstallationsmanual 501 GPS Tracker
Installationsmanual 501 GPS Tracker 2011-09-14 1. Beskrivning av enhet: Framsida: Baksida: GSM antenn GPS antenn mini USB kontakt Huvudkontakt Funktionsknapp 2. Sätta i SIM kortet: Följ stegen nedan för
Läs merKuggväxelmotorer, 3-fas GGM - Gugje Geared Motor Co., Ltd. Komponenter för automation. Nordela V13.06
Kuggväxelmotorer, 3-fas GGM - Gugje Geared Motor Co., Ltd. Komponenter för automation En kort presentation GGM Co., Ltd. grundat 1979, är beläget i Sydkorea. Man är helt fokuserad på att konstruera och
Läs merCentronic VarioControl VC420-II, VC410-II
Centronic VarioControl VC420-II, VC410-II sv Monterings- och bruksanvisning Radiomottagare för infällt montage VC420-II, radiomottagare för utanpåliggande montage VC410-II Viktig information för: Montörer
Läs merCMS-11/12/13/14/15 SDU /5/6/7/8 CONTROL MOTOR SYSTEM MANUAL. CMS-11-15_Sve.doc / BL 1(7)
SDU0088/5/6/7/8 CONTROL MOTOR SYSTEM MANUAL CMS--5_Sve.doc 006--0 / BL (7) INNEHÅLL. BESKRIVNING. ARTIKEL OCH RESERVDELSLISTA. TEKNISK SPECIFIKATION. JUSTERING OCH INSTÄLLNING 5. ANSLUTNINGSSCHEMA 6. ANSLUTNINGSRITNING.
Läs merBruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet AC012S 7390732 / 00 05 / 2008
Bruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet SV AC012S 7390732 / 00 05 / 2008 Innehåll Säkerhetsanvisningar...3 Installation/idrifttagning...4 Manövrerings- och indikeringselement...6 Montering...6
Läs merInstruktionsbok. ExciControl CAN-brygga
Instruktionsbok ExciControl CAN-brygga 0001- ExciControl CAN-brygga 1 Inledning Sida 1 2 Säkerhetsföreskrifter 2 2.1 Allmänna säkerhetsföreskrifter 2 3 Installation 3 3.1 Installationsanvisning 3 3.2
Läs merFELSÖKNING MICROMAX OCH VVX-MOTORER
IBC control Made in Sweden FELSÖKNING MICROMAX OCH VVX-MOTORER Innehållsförteckning Sida Felsöknings MicroMax, MicroMax180, MicroMax370, MicroMax750 Styrenheten har löst ut på grund av rotationsvakten
Läs merAnvisningar för installation, drift och underhåll
Anvisningar för installation, drift och underhåll I enlighet med: EN61800-5-1:2007 150630-Cleverpool Instruktioner Anvisningar för installation, drift och underhåll Ägaren måste spara denna manual eftersom
Läs merInstruktion handterminal fläktmotorstyrning, TBLZ-1-75 SILVER C
Instruktion handterminal fläktmotorstyrning, TBLZ-1-75 SILVER C 1. Allmänt Handterminal används för att ställa in motorparametrar till SILVER C. 2. Montering Handterminal kan hängas i det medföljande väggbeslaget,
Läs merInstallations- och bruksanvisning
EFP Trådlös takmonterad värmevakt med spisvakt 1-fas (E-nr 1340197) Installations- och bruksanvisning Allmänt EFP Trådlös takmonterad värmevakt med spisvakt (E-nr 1340197). Värmevakten monteras i taket
Läs mer- Exempel på elektrotekniskt innehåll i en Mutterdragare och en maskin för tillverkning av elektronik. - Vinkel och varvtalsmätning med pulsgivare
Elektroteknik MF1017 föreläsning 8 - Exempel på elektrotekniskt innehåll i en Mutterdragare och en maskin för tillverkning av elektronik. - Vikningsdistorsion antivikningsfilter - Trådtöjningsgivare U1:28
Läs merBV440M. Bruksanvisning
BV440M Bruksanvisning VIGIL BV440M Vigil 2 BV440M är fysiskt kompatibel med den befintliga serien, men med 440W uteffekt. Det är en klass D-förstärkare och har därmed 80% verkningsgrad. Sådana switchade
Läs merANVÄNDARMANUAL 12 V Blybatterier 1-85 Ah
ANVÄNDARMANUAL 12 V Blybatterier 1-85 Ah SE 1 Tack för att du valt en laddare från Exide Technologies Din nya batteriladdare hjälper dig att hålla batteriet vid full kapacitet och förlänger livslängden.
Läs merInstallations- och bruksanvisning
för Tracer 1206RN Tracer 1210RN V 1.57 Vitsand 406, 685 94 Torsby, +46 (0) 560 284 717 fragor@solexperten.se, www.solexperten.se Innehåll Allmänna säkerhetsföreskrifter... 4 Översikt... 4 Beskrivning av
Läs merLåsbar kodad brytare 440G-LZ
Säkerhet Förreglingsbrytare Låsbara brytare Låsbar kodad brytare 440G-LZ Elektriskt låsbar, 1 300 N PL e och SIL 3 IP69K LED-indikering Finns som unikt kodad Användningsområde 440G-LZ är en kodad låsbar
Läs merInstallationsmanual Multiläsare 2000 användare 12V DC Revidering 1.00
ML 1540 Installationsmanual Multiläsare 2000 användare 12V DC Revidering 00 Innehåll Översikt... 3 Produktbeskrivning... 3 Utmärkande egenskaper... 3 Användning... 3 Larmfunktion... 4 Återställning larm...
Läs merBruksanvisning Styrning EX
Bruksanvisning Styrning EX Index 004 10987074 sv /23.10.2006 Vi gratulerar! Du har valt en beprövad TYROLIT Hydrostress-apparat och därmed en teknologiskt ledande standard. Endast original TYROLIT Hydrostress-reservdelar
Läs merDragkraft [N] Dragkraft [N]
51.362/1 AVM 105/115S: Ventilställdon med Sauter Uniersal Technology (SUT) För regulatorer med analog utgång (0...10 V) eller kontaktutgång (2- eller 3-punkts styrning). För tå- och treägs-ägs entiler
Läs merTransformatorer och drivers
Transformatorer och drivers Skyddstransformatorer för halogenbelysning, allmänt 12V-armaturer är i regel alltid av Klass III-typ. Det innebär att de inte är beröringsskyddade utan att säkerheten till stor
Läs merStälldon ABNM A5 LOG/LIN för AB-QM, 0 10 V proportionell
Ställdon ABNM A5 LOG/LIN för AB-QM, 0 10 V proportionell Användning Effektförbrukning 1/1,2 W Halogenfri instickskabel Enkel snap-on-installation IP54 för alla installationspositioner Först-öppen-funktion
Läs merÄndringar. Explosionsskyddade växlar Serierna R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219*
Drivsystemsteknik \ Drivsystemsautomation \ Systemintegration \ Service *25951920_0219* Ändringar Explosionsskyddade växlar Serierna R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W Utgåva 02/2019 25951920/SV
Läs merCentronic SensorControl SC811
Centronic SensorControl SC811 sv Monterings- och bruksanvisning Fjärrstyrd sol-vind-sensor Viktig information för: Montörer / Elektriker / Användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans med
Läs merManual Master-Slave Grenuttag Artnr:
Slave Säkring 80W + - 8W Slave-uttag Max 550W Master-uttaget aktiverar Slave-uttagen. Max total belastning: 1700W (Slave) + 550W (Master) Manual Master-Slave Grenuttag Artnr: 962715 Master/Slave med överspänningsskydd
Läs merCentronic VarioControl VC421
Centronic VarioControl VC421 sv Monterings- och bruksanvisning Fjärrkontroll för infällt montage Viktig information för: Montörer / Elektriker / Användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans
Läs mersvenska S-5EC 5-stegspotentiometer Bruksanvisning Sparas som referens! L-BAL-E265-S 1608 Index 002
S-5EC svenska 5-stegspotentiometer Bruksanvisning Sparas som referens! Innehållsöversikt 1 Allmän information........................................ 3 1.1 Bruksanvisningens betydelse...........................
Läs meranvändarmanual 12 v blybatterier 20-300 ah
användarmanual 12 v blybatterier 20-300 ah se 1 Tack för att du valt en laddare från Exide Technologies Din nya batteriladdare hjälper dig att hålla batteriet vid full kapacitet och förlänger livslängden.
Läs merRADIOMOTTAGARE RGBW SOM STYR EN GEMENSAM ANOD FÖR LED-strip
TELECO AUTOMATION SRL - Via dell Artigianato, - 0 Colle Umberto (TV) ITALIEN TELEFON: ++9.0.5 FAX: ++9.0.5 - www.telecoautomation.com Det här dokumentet tillhör Teleco Automation Srl som förbehåller sig
Läs merInstallations- och bruksanvisning
för SW-300 sinus-växelriktare SW-600 sinus-växelriktare V 1.1 Bråten, Vitsand 406, 685 94 Torsby, +46 (0) 560 28 47 17 fragor@solexperten.se, www.solexperten.se Innehåll Allmänna säkerhetsföreskrifter...
Läs merDigital termostat / temperaturrelä ELTH
El-skåp Regulatorer / Termostater / Panelinstrument Termostater / Temperaturrelä Digital termostat / temperaturrelä ELTH Digital termostat för DIN-skena / normkapsling On-off-reglering med digital visning
Läs merLinjära ställdon Vesta Automation. Komponenter för automation. Nordela V09.03
Linjära ställdon Vesta Automation Komponenter för automation En kort presentation Vesta Automation s.r.l. är en italiensk tillverkare av i huvudsak pneumatiska cylindrar och ventiler. I syfte att skapa
Läs merAnvändarmanual. Labbaggregat LW PS-305D
Användarmanual Labbaggregat LW PS-305D 12 1 2 11 Felsökning: Felsymptom: Åtgärd: - Instrumentet startar inte. - Kontrollera att kontakten är ansluten till ett fungerande vägguttag. - Indikeringen för strömbegränsning
Läs merEffektvakt FEV. Last som bryts i kw TF Huvudsäkring SPÄRR. Max 5A. N Figur 1. Kopplingsschema FEV01 STEG NÄT
FEV01 Last som bryts i kw TF Huvudsäkring 1 STEG ÄT 6 SPÄRR C S1SS 7 8 9 L1 Max A L L Figur 1. Kopplingsschema FEV01 FEV10 Last som bryts i kw TF Huvudsäkring 1 STEG ÄT 6 SPÄRR C S1SS 7 8 Till EnergiComfort
Läs merInstruktionsbok. Program ExciControl Admin för ExciControl 16-16
Instruktionsbok Program ExciControl Admin för ExciControl 16-16 ExciControl Innehåll ExciControl 16-16 styrenhet 1 Inledning Sida 1 1.1 Systemöversikt 1 2 Säkerhetsföreskrifter 2 2.1 Allmänna säkerhetsföreskrifter
Läs merAC & DC KUGGVÄXELMOTORER
4 AC & DC KUGGMOTORER KUGGMOTORER Motortyp Induktionsmotor Denna typ är standard motorn för kontinuerlig drift S. Finns att få som både - och -fas V/5Hz. Skyddsklass IP med kabelutförande och IP54 med
Läs merViksam 2.0
Viksam 2.0 1 Innehåll 1 Innehåll... 2 2 Data... 3 3 Kretskortsöversikt... 4 4 Montering... 4 5 Inkoppling... 5 5.1 Spänningsmatning... 5 5.2 Motor- och encoderinkoppling... 5 5.3 Gränssnitt... 5 5.4 Klämskydd...
Läs merGYLT/GYLS. Manual. Sid 1(6) Smidig och enkel anslutning med M12-kontakten. Mekanisk specifikation
Sid 1(6) GY-serien från Regal Components erbjuder givare som möter de absolut högsta kraven på marknaden, producerade av ledande givartillverkare i Japan. Årtionden av erfarenhet borgar för högsta kvalitet.
Läs merCAD-ritningar. Stegmotorer 3-fas AMP. Komponenter för automation. Nordela V08.04
Stegmotorer 3- CAD-ritningar Komponenter för automation V8.4 CAD-ritningar En kort presentation Våra -stegmotorer tillverkas i Kina. Företaget är licensierat enligt ISO 91. Kundanpassning görs även vid
Läs merBRUKSANVISNING SMART. Äggkläckningsmaskin
BRUKSANVISNING SMART Äggkläckningsmaskin A. INNEHÅLLSFÖRTECKNING Bruksanvisning - SMART Äggkläckningsmaskin A. INNEHÅLLSFÖRTECKNING 2 B. KOMPONENTBESKRIVNING 2 C. FÖRE ANVÄNDNING 3 Packa upp maskinen 3
Läs merInstallationsanvisning och bruksanvisning. Reningsgrad standard 100 micron (0,1mm)
Installationsanvisning och bruksanvisning JPF AT ¾ " 2 Reningsgrad standard 100 micron (0,1mm) Obs! Läs noga igenom installation och bruksanvisning innan ni monterar och driftsätter detta filter. Viktigt
Läs merMIL ABC LADDARE 24V / 80A
MIL ABC LADDARE 24V / 80A VIKTIG INFORMATION De tekniska uppgifter, information och illustrationer har noggrant sammanställts och motsvarar produktens status vid tidpunkten för tryckning. Tillverkaren
Läs merBRUKSANVISNING Vägguttagsprovare med RCD-test E
BRUKSANVISNING Vägguttagsprovare med RCD-test 42.9060E EAN: 5706445114009 Vägguttagsprovare med RCD-test sid 1 Allmänt Den här bruksanvisningen innehåller både information och varningstext som är nödvändig
Läs mer