ADS Classic. Manual. Advanced Diagnostic System

Transkript

1 Leine&Linde AB T F Box 8, Strängnäs info@leinelinde.se MAJ 2012 Art.nr , ver 3.0 / Ändringar förbehålles i denna manual. ADS Classic Advanced Diagnostic System Manual

2 INNEHÅLL ALLMÄNT... 2 INSTALLATION AV GIVARE... 2 Montering... 3 Demontering... 4 Elektrisk anslutning... 4 Alarmutgång... 5 RS-232 kommunikation... 6 ADS PC MJUKVARA... 6 Systemkrav... 7 Installation av mjukvara... 7 Konfigurering av mjukvara... 7 Hämta information från givaren... 8 Felfall... 9 TILLBEHÖR

3 ALLMÄNT Leine & Lindes ADS system är utvecklat för att tidigt kunna detektera felfunktioner internt i roterande inkrementella pulsgivare. Systemet bygger på en snabb logik i samverkan med en microprocessor som kontinuerligt övervakar givarens funktioner och därigenom kan detektera en felfunktion vid ett tidigt stadium. Detta sker så pass tidigt att givaren i de flesta fall fortfarande kan fullgöra sin funktion och utbyte av givaren kan ske vid ett planerat underhållsstopp. Det överordnade styrsystemet får besked från givaren om en detekterad felfunktion via en signal på givarens alarmutgång. Denna alarmsignal meddelas till operatören som med hjälp av en PC och diagnossystemets analysmjukvara kan kommunicera med givaren och få besked om den signalerade felorsaken. Operatören får besked om frekvens, intern temperatur och drifttid vid feltillfället. Även externa fel kan detekteras, de interna signalerna i givaren jämförs med signalen som alstras i kabeln och på så sätt kan man exempelvis detektera en överbelastning av utsignalerna från givaren. Med analysmjukvaran kan man även få information om total driftstid och max/ min drifttemperatur. M8-thread for disassembly Figur B Montering Figur A INSTALLATION AV GIVARE Viktigt!! När locket på givaren är borttaget och det finns risk att du kommer i kontakt med elektroniken eller vid anslutning av kablar ska handledsband eller dyligt användas för att potential utjämna och på sätt skydda givaren mot ESD urladdningar som kan skada givaren. Inkrementalgivare av modell 861 är konstruerade för att monteras direkt på drivaxeln med ett momentstag som hindrar rotation av givaren. Detta ger ett enkelt och snabbt montage samt gör givaren okänslig för axiell rörelse på drivaxeln. Det finns två alternativa axeldiametrar för givarna; Ø12 mm eller Ø16 mm. Givaren är isolerad från drivaxeln för att förhindra att lagerströmmar letar sig ut genom givaren med följd att lagringar i både motor och givare förstörs. Drivaxlarna ska vara utformade enligt figur A. Det är viktigt att det radiella kastet på drivaxeln minimeras eftersom ett radiellt kast på axeln ger ett vinkelfel ut från givaren och vibrationer uppstår som kan förkorta givarens livslängd. Givaren träs på drivaxeln och fästs genom att framkanten av givarens hålaxel med o-ring pressas mot anslaget på drivaxeln när fästskruven dras åt, se figur B. Momentstaget kan monteras på flera olika sätt, det finns hål med M5-gänga i både bakoch framänden på givaren, det finns även möjlighet att ha en extra momentstagsvinkel med M6-gänga monterat på givaren. Det man bör beakta är att det mekaniska vinkelfelet minskar om man monterar momentstaget med 90 vinkel mot givarens centrum och med så stort avstånd som möjligt från centrum. Figur C Formeln för beräkning av det mekaniska vinkelfelet är: Δρ mek = ± 90 / π K / R där K är det radiella kastet på givaren och R är avståndet mellan momentarmsfäste och centrum på givaren, se figur C. 2 3

4 För att få det totala vinkelfelet ska det mekaniska vinkelfelet adderas till delningsfelet i den elektriska specifikationen. Vi rekommenderar att det radiella kastet uppmätt på givaren inte överstiger 0,1 mm. Räkneexempel: Givaren har 2048 ppr, momentarmen är monterat på momentarmsfästet 69,5 mm från centrum på givaren, det uppmätta radiella kastet på givaren är 0,06 mm. Det mekaniska vinkelfelet är enligt formel: Δρ mek = ± 90 / π 0,06 / 69,5 = ± 0,025 Det maximala givarfelet är enligt specifikation ± 50 el och det är 360 el på varje puls vilket ger: Δρ el = ± 360 / / 360 = ± 0,024 Max totalt vinkelfel Δρ = ± 0, ,024 = ± 0,049 Det är också viktigt att momentstaget monteras så att det är fritt från glapp. Ett glapp i momentstaget på ± 0,03 mm motsvarar ett kast på givaren med 0,06 mm och som räkneexemplet ovan visar så ger det ett signifikant vinkelfel ut. Alarmutgång Vid fel i givaren ges en alarmsignal på en optiskt isolerad utgång. Alarmsignalen är aktiv om det är avbrott på utgången. Har ett fel detekteras ges ett avbrott på utgången under ms. Om felet ligger kvar togglas signalen mellan aktiv ms och inaktiv ms. På detta sätt kan avbrott på matningsspänningen skiljas från alarmsignal från givaren. Se figur E. Eftersom alarmsignalen ges på en optiskt isolerad utgång kan systemet som tar emot alarmsignalen vara galvaniskt skilt från övrig elektronik. Exempel på inkoppling: figur F ms ms Figur D Demontering I hålet för fästskruven finns en M8-gänga så med hjälp av M8-skruv kan givaren dras av drivaxeln om den fastnat. Enkelfel Konstant fel Avbrott matning Larmutgång Figur E Elektrisk anslutning Om givaren levereras utan kabel ska den elektriska anslutningen göras i givaren på skruvplint. Funktioner på de olika skruvplintarna finns på givarens etikett. Om givaren levereras med kabel eller kontakt finns information om färg, pin och funktion också på givarens etikett. Alarm+ 10kW +EV Alarm output Specifikation skruvplint: Area kabel: 0,14 1,5 mm² eller AWG Area trådändhylsa: 0,25 1 mm² Avisolerings längd: Ca: 6 mm Åtdragningsmoment: Ca: 0,5 0,6 Nm Alarm- 0V Figur F Anslutningen av kabelgenomföringen görs enligt sprängskissen, figur D. LED-indikering Det är viktigt att använda en skärmad kabel där skärmen ansluts till chassijord i båda ändar för att få bästa EMC-prestanda. På bakkåpan av pulsgivaren finns en lysdiod för visuell statusindikering. En fast grön lysdiod indikerar att spänningen är ansluten och att pulsgivaren har korrekt funktion. Felindikering följer samma logik som den elektriska alarmsignalen: Om ett enkelt fel detekteras blinkar lysdioden en gång, och om ett konstant fel detekteras blinkar lysdioden kontinuerligt. 4 5

5 RS-232 kommunikation Med analysmjukvaran levereras ett anslutningskablage med vilket man kopplar en PC till givaren via serieporten. Vi rekommenderar att inte ansluta PC kommunikationen under drift. Om givaren levereras med kablage rekommenderar vi RS 232 communication att anslutningen till PC görs via en D-SUB kontakt (9 polig Incremental signals hona) exempelvis i en kopplingsbox enligt figur G. ADS encoder Coupling Box Figur G Kabelfärg Funktion Pin D-sub Grå / Rosa Rxd 3 Röd / Blå Txd 2 Blå 0 V 5 Ansluts till varandra Mellan PC och den ovanstående kontakten kan man använda standard förlängningskabel, 9 polig D-sub hane till 9 polig D-sub hona. Observera att längden mellan givare och PC ej får överstiga 10m. Systemkrav PC med minst 486 processor. Windows 95, 98 eller NT. Installation 1. Sätt disketten i diskettenheten. 2. Välj diskettenheten i Utforskaren. 3. Starta filen..\setup.exe 4. Följ instruktionerna. Konfigurering av mjukvaran 1. Starta \Diagnostik.exe Välj inställningar. Se figur H. 2. Ställ vilken COM port du använder. Ställ hur ofta du vill att informationen ska uppdateras vid repeterad uppdatering. Ange vilket språk du vill använda; svenska eller engelska. Det finns även möjlighet att kommunicera via ett modem installerat i Windows och ett RS-232 modem över telefonlinjen. Mjukvaran ringer då upp angivet telefonnummer och startar kommunikationen då Online -knappen trycks. Vi rekommenderar max uppdateringshastighet 1,0 s då modem används. Se figur I. ADS PC MJUKVARA För kommunikation med ADS-givaren finns ett PC-program där du kan hämta in information från givaren om driftförhållanden och eventuella fel. Din PC kopplas till givaren via serieporten med bifogad specialkabel eller standard RS-232 kabel enligt exempel i installationsbeskrivningen. Kommunikationen sker med RS-232 gränssnitt, observera att maximal kabellängd mellan givare och PC är 10 m. Innehåll Diskett med PC mjukvara. Art.nr Manual Advanced Diagnostic System. RS-232 kabel 9-pol D-sub hona kontakt till givaren. Art.nr Figur H 6 7 Figur I

6 Hämta information från givaren 1. Anslut RS-232 kabel mellan givare och serieporten på din PC, slå på spänningen till givaren. 2. Tryck på Online, information om givarens artikelnummer, serienummer, version av hårdvara och mjukvara samt delning visas i informationsfönstret. 3. Tryck på Repeterad uppdatering och information om drifttid, frekvens på inkrementalsignalerna och temperatur internt i givaren visas. Informationen uppdateras med den hastighet som angavs vid konfigureringen av mjukvaran. Högsta och lägsta uppmätta temperatur visas också. Den lägsta temperaturen uppdateras bara om temperaturen understiger 0 C. Högsta temperaturen internt i givaren ska inte överstiga 100 C (omgivningstemperatur + ca. 20 C egenuppvärmning) och lägsta ska inte understiga 20 C. Se figur J. Eventuella fel som detekteras visas under Lagrade fel:. Markera felet genom att klicka med muspekaren på felet och klicka på Öppna för att få mer detaljerad information om felet. Felfallet presenteras tillsammans med drifttid, frekvens och intern temperatur när felet först detekterades. Samma fel lagras bara vid ett tillfälle om inte annat fel lagras efter det. Det finns minnesutrymme för 13 lagringar av fel, skulle fler fel uppstå lagras endast de senaste felen. Felfall 1. Felstatus 04, Tillståndsfel. Normalt ändras tillståndet på kanal 1 och 2 enligt de gröna pilarna, se figur K. Skulle tillståndet ändras enligt de röda pilarna aktiveras alarmsignalen. Orsak: Detta fel kan uppstå om givaren roteras för fort, optiken är skadad eller om lagringarna är utslitna Figur K 2. Felstatus 08, Nollpuls saknas. Aktiveras om inte nollpuls fås innan ADS systemet har räknat på sig 2 gånger den delning givaren ska ha. Givaren måste alltså roteras ett varv ytterligare från det att nollpulsen saknas innan fel aktiveras. Detta gäller om givaren roteras i den riktning som bestämdes vid första räknepuls efter nollpulsen. Skulle rotationsriktningen ändras så att räkning går mot 0 och vid 0 saknas nollpuls så aktiveras alarmsignalen direkt. Orsak: Detta fel kan uppstå om optiken eller elektroniken är skadad eller om lagringarna är utslitna. Figur J 3. Felstatus 10, Delning mindre än programmerad delning. Samtliga omslag mellan 2 st nollpulser kontrolleras och delningen ska då vara givarens delning eller 0. Felet uppstår ofta i samband med 04, Tillståndsfel, se punkt 1. Orsak: Detta fel kan uppstå om optiken är skadad eller om lagringarna är utslitna. 8 9

7 4. Felstatus 20, Delning större än programmerad delning. Samtliga omslag mellan 2 st nollpulser kontrolleras och delningen ska då vara givarens delning eller 0. Orsak: Detta fel kan uppstå om optiken är felaktig eller skadad. Elektromagnetiska störningar i omgivningen, som överskrider gällande normer, kan också generera detta fel. TILLBEHÖR Beskrivning Artikelnummer Momentstag M Momentstag M Felstatus 30, Avbrott i LED enhet. Övervakning av LED enhetens funktion. Orsak: Detta fel uppstår om elektroniken är skadad. 6. Felstatus 40, Utsignal för de inkrementella signalerna felaktig. De inkrementella signalerna internt i givaren jämförs med de signaler som skickas ut på kabeln. Skulle dessa signaler ej överensstämma fungerar givaren normalt internt men signalen som skickas ut från givaren är ej riktig eller frånvarande. Vid signalfrekvens högre än 40 khz kontrolleras inte externa inkrementella signaler eftersom risken finns att alarmsignal ges även om inget fel uppstått. Orsak: Detta fel uppstår om elektroniken är skadad, givarens utgångar är överbelastade eller kortslutna, för hög omgivningstemperatur eller som följdfel av annat fel i optiken. 7. Felstatus 80, Utsignal för nollpulsen felaktig. Nollpulssignalen internt i givaren jämförs med signalen som skickas ut på kabeln. Skulle dessa signaler ej överensstämma fungerar givaren normalt internt men signalen som skickas ut från givaren är ej riktig eller frånvarande. Vid signalfrekvens högre än 40 khz kontrolleras inte extern nollpuls eftersom risken finns att alarmsignal ges även om inget fel uppstått. Orsak: Detta fel uppstår om elektroniken är skadad, givarens utgångar är överbelastade eller kortslutna eller vid för hög omgivningstemperatur