Altivar 11. Frekvensomvandlare för asynkronmotorer. V1.2 IE u 21. Komplett användarmanual. Maj 2007

Transkript

1 Altivar 11 Komplett användarmanual Frekvensomvandlare för asynkronmotorer Maj 2007 V1.2 IE u 21

2 När omvandlaren är spänningssatt är effektkretsarna och vissa komponenter i styrkretsarna spänningsförande. Det är med andra ord mycket farligt att vidröra dessa. Frontluckan skall vara stängd. Bryt kraftspänningen till omvandlaren för allt elektriskt eller mekaniskt arbete. När spänningen slagits ifrån och lampan släckts bör du vänta 15 minuter innan ingrepp görs. Denna tid motsvarar tidskonstanten för urladdning av glättningskondensatorerna. Installerad och idriftsatt kan omvandlaren förbli spänningssatt även om motorn har stannat (ingen driftorder fram eller back, ingen hastighetsreferens). Den elektroniska låsningen är dock otillräcklig för personsäkerheten. Montera därför en arbetsbrytare. Omvandlaren kan lösa ut för olika fel och motorn stanna. Motorn kan också stanna mekaniskt. Även spänningsvariationer eller spänningsavbrott kan förorsaka stopp. Om orsakerna till ett frånslag avlägsnas kan motorn i vissa fall starta igen. Detta kan medföra fara för vissa maskiner och installationer. Se till att följa säkerhetsföreskrifterna! Installation och användning måste utföras med hänsyn till de nationella och internationella IEC-normer som gäller där frekvensomvandlaren används. Det är den, som integrerar frekvensomvandlaren i sin lösning, som bär ansvaret och ska se till att följa bl.a. inom EU EMC-direktivets krav. För att klara EMC-direktivets huvudkrav skall rekommendationerna i detta dokument följas. Altivar 11 skall betraktas som en komponent, inte som en maskin eller en apparat klar för användning enligt de europeiska normerna (EN 104 Maskinsäkerhet, EN och EN Elektromagnetisk kompatibilitet). Det är kundens ansvar att garantera att maskinen klarar dessa normer. Vårt företags policy är att kontinuerligt utveckla och förbättra våra produkter. Vi förbehåller oss därför rätten att leverera produkter som kan avvika en aning från de i denna broschyr beskrivna och illustrerade. 2

3 Innehåll Driftsättning 4 Fabrikskonfigurering 5 Programvara: nyheter 6 Typbeteckningar 7 Montering 10 Anslutning 14 Basfunktioner 21 Driftsättning Förberedande åtgärder 22 Programmering 23 Inställningsparametrar nivå 1 26 Menyn Analog ingång AIt 27 Menyn Kontrollparametrar drc 28 Menyn Applikationsfunktioner FUn 32 Menyn Driftparametervisning SUP 60 Service 62 Felkoder troliga orsaker åtgärder 63 Lagring av konfiguration och inställningar 65 3

4 Driftsättning 1 Kontrollera omvandlaren vid leverans Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren och packsedeln överensstämmer med beställningen. Öppna förpackningen och kontrollera att Altivar 11 inte har skadats under transporten. 2 Montera omvandlaren 3 Anslut följande till omvandlaren: matningsnätet. Kontrollera att: - det ligger inom omvandlarens spänningsområde - det inte är spänningssatt motorn, efter att ha kontrollerat att den är kopplad så att den överensstämmer med nätspänningen styrningen via de logiska ingångarna hastighetsreferenskretsen via de logiska eller analoga ingångarna 4 Spänningssätt omvandlaren utan att ge startorder 5 Konfigurera motorns märkfrekvens (bfr) om annan än 50 Hz för serierna E och A eller annan än 60 Hz för serie U (visas endast när omvandlaren spänningssätts första gången). parametrarna ACC (acceleration) och dec (retardation). parametrarna LSP (låg hastighet när referensen är noll) och HSP (hög hastighet när referensen är maximal). parametern ItH (termiskt motorskydd). de förinställda hastigheterna SP2-SP3-SP4. 6 Konfigurera i menyn Alt: hastighetsreferensen om annan än 0 5 V (0 10 V eller 0 20 ma eller 4 20 ma, eller X Y ma). 7 Konfigurera i menyn drc: Motorparametrarna konfigureras endast om fabriksinställningen inte är tillämplig. 8 Gör följande inställningar i menyn FUn: Applikationsfunktionerna konfigureras endast om fabriksinställningen inte är tillämplig för till exempel driftmod: 3-trådsstyrning eller 2-trådsstyrning utan automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar), eller 2-trådsstyrning med automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar), eller 2-trådsstyrning med automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar) och prioritering av rotationsriktning fram, eller lokal styrning av serierna A och E327. Man måste försäkra sig om att programmerade funktioner är kompatibla med sekvensen. 9 Starta motorn 4

5 Fabrikskonfigurering Fabriksinställningar Altivar 11 är förinställd från fabrik för att klara av de vanligaste applikationerna: Displayvisning: omvandlaren klar (rdy) motorn stoppad och frekvensreferensen i drift. Motorfrekvens (bfr): 50 Hz för serierna E och A, 60 Hz för serie U. Motorspänning (UnS): 230 V. Ramper (ACC, dec): 3 sekunder. Låg hastighet (LSP): 0 Hz. Hög hastighet (HSP): 50 Hz för serierna E och A, 60 Hz för serie U. Förstärkning av frekvensslinga: standard. Motorns termiska ström (ItH) = motorns märkström (värdet beror på omvandlarens storlek). Strömstyrka för bromsning vid stopp via DC-injicering = 0,7 x omvandlarens märkström under 0,5 sekund. Automatisk anpassning av retardationsrampen vid eventuell överspänning vid stopp (för hård bromsning). Ingen automatisk återstart vid fel. Switchfrekvens 4 khz. Logiska ingångar: - LI1, LI2 (2 rotationsriktningar): 2-trådsstyrning vid övergång, LI1 = framåt, LI2 = bakåt, inaktiva för serierna A och E LI3, LI4: 4 förinställda hastigheter (hastighet 1 = hastighetsreferens eller LSP, hastighet 2 = 10 Hz, hastighet 3 = 25 Hz, hastighet 4 = 50 Hz). Analog ingång: - AI1 (0+5 V): hastighetsreferens 5 V, inaktiv för serierna A och E327. Relä R1: kontakten slår ifrån vid fel (eller om omvandlaren är spänningslös). Analog/logisk utgång DO: analog utgång, visning av utgångsfrekvens till motorn. Serierna A och E327 Omvandlarna ATV 11pppppA och ATV11ppppppE327 levereras med lokal styrning aktiverad: knapparna RUN, STOP och omvandlarens potentiometer är aktiva. De logiska ingångarna LI1och LI2 samt den analoga ingången AI1 är inaktiva. Om ovanstående intrimning passar applikationen, kan omvandlaren användas utan ändring av inställningarna. 5

6 Programvara: nyheter Altivar 11 utvecklas ständigt och har fått tilläggsfunktioner. Detta dokument hänför sig till den nya versionen V1.2 IE u 21. Programvaruversionen står angiven på märkskylten på omvandlarens sida. Nya parametrar i version V1.2 IE04 i jämförelse med V1.1 Menyn Analog ingång AIt Inställningsparametern Alt i nivå 1 i version V1.1 ersätts av en meny med samma beteckning, AIt. Menyn Applikationsfunktioner FUn tls: Begränsning av drifttiden vid låg hastighet. PI: PI-regulator (ny undermeny). LC2: Alternativ strömbegränsning. nst: Stopp med fri utrullning. SSr: Växling av hastighetsreferens (endast serie E327). Menyn Driftparametervisning SUP rpf: PI-givarsvar (visas endast om funktionen PI är aktiverad). Nya parametrar i version V1.2 IE u 21 i jämförelse med V1.2 IE04 Menyn Applikationsfunktioner FUn HSP: 3 extra höga hastigheter. LOC: Tröskel för överström. tol: Fördröjning av överströmsfunktionen. AP1: Hysteres uppnådd frekvens. LUL: Tröskel för understöm. tul: Fördröjning av underströmsfunktionen. Menyn Driftparametervisning SUP HSU: Visning av använd hög hastighet. rpf: PI-givarsvar (visas endast om funktionen PI är aktiverad). COd: Låsning av konfigurationen via kod. 6

7 Typbeteckningar Matningsspänning 1-fas: V 50/60 Hz 3-fasmotor V Motor Nätmatning Altivar 11 Effekt enligt motorns märkskylt (1) Max. matningsspänning (2) Max. förutsedd Icc Nominell ström Max. utgångsström (3) kw/hk A ka A A W Förlusteffekt vid nominell belastning Typbeteckning (4) Serie E(5) 0,18/0,25 2,9 1 1,1 1,6 12 ATV11HU05M2E 0,37/0,5 5,3 1 2,1 3,1 20,5 ATV11pU09M2E 0,55/0,75 6, ,5 29 ATV11pU12M2E 0,75/1 8,6 1 3,6 5,4 37 ATV11pU18M2E 1,5/2 14,8 1 6,8 10,2 72 ATV11HU29M2E 2,2/3 20,8 1 9,6 14,4 96 ATV11HU41M2E Serie A 0,18/0,25 3,3 1 1,4 2,1 14 ATV11HU05M2A 0,37/0, ,4 3,6 25 ATV11pU09M2A 0,75/1 9, ATV11pU18M2A 1,5/2 17,1 1 7,5 11,2 78 ATV11HU29M2A 2,2/3 24, ATV11HU41M2A Serie U 0,18/0,25 3,3 1 1,6 2,4 14,5 ATV11HU05M2U 0,37/0, ,4 3,6 23 ATV11pU09M2U 0,75/1 9,9 1 4,6 6,3 43 ATV11pU18M2U 1,5/2 17,1 1 7,5 11,2 77 ATV11HU29M2U 2,2/3 24,1 1 10, ATV11HU41M2U (1) Dessa effekter gäller för en switchfrekvens på 4 Hz vid kontinuerlig drift. Switchfrekvensen kan justeras från 2 till 16 khz. Över 4 khz minskas automatiskt switchfrekvensen vid överhettning av omvandlaren. Temperaturen kontrolleras med hjälp av en PTC-termistor i själva kraftmodulen. Trots detta bör nedklassning tillämpas på omvandlarens märkström om drift vid över 4 khz sker permanent: nedklassning om 10 % vid 8 khz nedklassning om 20 % vid 12 khz nedklassning om 30 % vid 16 khz (2) n för nominell spänning: 230 V för serie E, 200 V för serie A och 208 V för serie U. (3) Under 60 sekunder. (4) Omvandlare vars typbeteckning innehåller p finns i två versioner: om omvandlaren har kylare skall p bytas ut mot H (till exempel ATV11HU09M2E) om omvandlaren är utan kylare skall p bytas ut mot P (till exempel ATV11PU09M2E) (5) Dessa omvandlare finns tillgängliga med knapparna RUN och STOP samt potentiometer (som i serie A). I dessa fall kompletteras typbeteckningen med siffrorna 327. Exempel: ATV11HU05M2E327 7

8 Typbeteckningar Matningsspänning 3-fas: V 50/60 Hz 3-fasmotor V Motor Nätmatning Altivar 11 Effekt enligt motorns märkskylt (1) Max. matningsspänning (2) Max. förutsedd Icc Nominell ström Max. utgångsström (3) kw/hk A ka A A W Förlusteffekt vid nominell belastning Typbeteckning (4) Serie A 0,18/0,25 1,8 5 1,4 2,1 13,5 ATV11HU05M3A 0,37/0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11pU09M3A 0,75/1 6, ATV11pU18M3A 1,5/ ,5 11,2 75 ATV11HU29M3A 2,2/3 15, ATV11HU41M3A Serie U 0,18/0,25 1,8 5 1,6 2,4 13,5 ATV11HU05M3U 0,37/0,5 3,6 5 2,4 3,6 24 ATV11pU09M3U 0,75/1 6,3 5 4,6 6,3 38 ATV11pU18M3U 1,5/ ,5 11,2 75 ATV11HU29M3U 2,2/3 15,2 5 10, ATV11HU41M3U (1) Dessa effekter gäller för en switchfrekvens på 4 Hz vid kontinuerlig drift. Switchfrekvensen kan justeras från 2 till 16 khz. Över 4 khz minskas automatiskt switchfrekvensen vid överhettning av omvandlaren. Temperaturen kontrolleras med hjälp av en PTC-termistor i själva kraftmodulen. Trots detta bör nedklassning tillämpas på omvandlarens märkström om drift vid över 4 khz sker permanent: nedklassning om 10 % vid 8 khz, 20 % vid 12 khz, 30 % vid 16 khz. (2) n för nominell spänning: 200 V för serie A och 208 V för serie U. (3) Under 60 sekunder. (4) Omvandlare vars typbeteckning innehåller p finns i två versioner: om omvandlaren har kylare skall p bytas ut mot H (till exempel ATV11HU09M3A) om omvandlaren är utan kylare skall p bytas ut mot P (till exempel ATV11PU09M3A) 8

9 Typbeteckningar Matningsspänning 1-fas: V 50/60 Hz 3-fasmotor V Motor Nätmatning Altivar 11 Effekt enligt motorns märkskylt (1) Max. matningsspänning (2) Max. förutsedd Icc Nominell ström Max. utgångsström (3) kw/hk A ka A A W Förlusteffekt vid nominell belastning Typbeteckning (4) Serie A 0,18/0, ,4 2,1 14 ATV11HU05F1A 0,37/0, ,4 3,6 25 ATV11pU09F1A 0,75/ ATV11HU18F1A Serie U 0,18/0, ,6 2,4 14,5 ATV11HU05F1U 0,37/0, ,4 3,6 23 ATV11pU09F1U 0,75/ ,6 6,3 43 ATV11HU18F1U (1) Dessa effekter gäller för en switchfrekvens på 4 Hz vid kontinuerlig drift. Switchfrekvensen kan justeras från 2 till 16 khz. Över 4 khz minskas automatiskt switchfrekvensen vid överhettning av omvandlaren. Temperaturen kontrolleras med hjälp av en PTC-termistor i själva kraftmodulen. Trots detta bör nedklassning tillämpas på omvandlarens märkström om drift vid över 4 khz sker permanent: nedklassning om 10 % vid 8 khz, 20 % vid 12 khz, 30 % vid 16 khz. (2) n för nominell spänning om 100 V. (3) Under 60 sekunder. (4) Omvandlare vars typbeteckning innehåller p finns i två versioner: om omvandlaren har kylare skall p bytas ut mot H (till exempel ATV11HU09F1A) om omvandlaren är utan kylare skall p bytas ut mot P (till exempel ATV11PU09F1A) 9

10 Montering Måttuppgifter och vikter 2 4 c b = G = = H = = G = = H = a a ATV 11H a mm b mm c (1) mm G mm H mm Ø mm skruvar U05pp serierna E, A och U ±1 131 ±1 2 x 5 M4 0,70 U09pp serie E ±1 120 ±1 2 x 5 M4 0,85 U09pp serierna A och U ±1 131 ±1 2 x 5 M4 0,85 U12pp serie E ±1 120 ±1 2 x 5 M4 0,92 U18Mp serie E U18Mp serie A ±1 131 ±1 2 x 5 M4 0,92 U18Mp serie U ±1 131 ±1 2 x 5 M4 0,95 U18F1 serierna A och U U29pp serierna E, A och U U41pp serierna E, A och U ±0,5 131 ±1 4 x 5 M4 1,6 vikt kg ATV 11P a mm b mm c (1) mm G mm H mm Ø mm (1) För omvandlarna i serierna A och E327 gör potentiometern att Altivar blir 7 mm djupare. skruvar Alla storlekar ±1 131 ±1 2 x 5 M4 0,67 vikt kg 10

11 Montering Monterings- och temperaturrekommendationer 50 mm Montera enheten vertikalt ±10. Undvik montering omedelbart intill värmealstrande apparater. Lämna tillräckligt med utrymme runt omvandlaren för att säkerställa den luftcirkulation som behövs för kylning, som sker genom ventilation nedifrån och upp. d d Fritt utrymme framför omvandlaren: minst 10 mm. 50 mm När skyddsnivå IP20 är tillräckligt bör skyddslocket ovanpå omvandlaren tas bort. Se nedan. från -10 C till 40 C: från 40 C till 50 C: från 50 C till 60 C:. d 50 mm: inga speciella försiktighetsåtgärder krävs. d = 0 (inbyggd omvandlare): ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP20). d 50 mm: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP20). Om skyddslocket lämnas kvar på omvandlaren skall märkströmmen nedklassas med 2,2 % per C över 40 C. d = 0: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP20) och nedklassa märkströmmen med 2,2 % per C under 40 C. d 50 mm: ta bort skyddslocket ovanpå omvandlaren enligt nedan (kapslingsklassen blir då IP20) och nedklassa märkströmmen med 2,2 % per C över 50 C. 11

12 Montering Montering av omvandlare utan kylare Omvandlarna ATV 11Ppppppp kan monteras på (eller i) ett maskinchassi av gjutjärn eller aluminium. Följ anvisningarna nedan: max. omgivningstemperatur: 40 C vertikalt läge med ±10 omvandlaren skall monteras på mitten av ett stöd (chassi) med min. tjocklek 10 mm och min. kvadratisk kylyta (S) 0,12 m 2 för gjutjärn och 0,09 m 2 för aluminium, med öppen placering kontaktyta på chassit (min. 142 x 72) bearbetad med bättre yttolerans än 100 µm och bättre ytstruktur än 3,2 µm fräs de gängade hålen något för att avlägsna metallspånen smörj kontaktytan på chassit med kontaktfett eller motsvarande. Fixeras med 2 M4- skruvar, medföljer ej 2 gängade hål Ø M4 10 mm S 131 mm 142 mm Minimalt bearbetad yta 60 mm 72 mm Kontrollera omvandlarens termiska tillstånd med parameter thd (meny SUP) för att säkerställa att monteringen är korrekt. 12

13 Montering Elektromagnetisk kompabilitet EMC-montageplatta: VW3 A11821 beställes separat Fäst plattan för EMC/potentialutjämning på därför avsedda hål i ATV 11 chassi med de tvåbipackade skruvarna enligt nedanstående figurer. 2 skruvar 2 skruvar 51 mm 51 mm 5 M4-skruvar för montering av EMC-skärmade klämmor 5 M4-skruvar för montering av EMCskärmade klämmor 13

14 14

15 Anslutning Kraftplintar Du kommer åt kraftplintarna utan att öppna beröringsskyddet. Kablaget är traversant: matning av nätström sker från omvandlarens övre del (R/L1-S/L2 och 230V 1-fas, R/L1-S/L2-T/L3och 230V 3-fas, R/L1-N och 120V 1-fas), matning till motorn sker från omvandlarens nedre del (U V W). Anslut kraftplintarna före styrplintarna. Tekniska data Altivar ATV 11p Maximal anslutningsarea Åtdragningsmoment i Nm AWG mm 2 U05ppp, U09ppp, U18Mpp AWG 14 1,5 0,75 U18F1p, U29ppp, U41ppp AWG Kraftplintarnas funktion Plintar Funktion För Altivar ATV 11 t Jordanslutning Alla storlekar R/L1 S/L2/N Matning effektkretsar ATV11ppppM2p R/L1 S/L2 T/L3 ATV11ppppM3p R/L1 N ATV11ppppF1p PA/+ Utgång + (c) till bromsmodulen Alla storlekar PC/- Utgång - (c) till bromsmodulen Alla storlekar U, V, W Utgångar till motor Alla storlekar t Jordanslutning Alla storlekar Kraftplintarnas placering Matning Matning Till bromsmodulen Till motorn Till bromsmodulen Till motorn 15

16 Anslutning Styrplintar Öppna luckan för att komma åt styrplinten (se nedan). Styrplintarnas placering, egenskaper och funktion RC RA Används ej 0V AI 1 + 5V DO LI 1 LI 2 LI 3 LI V - Maximal anslutningsarea: 1,5 mm² AWG 14 - Max. åtdragningsmoment: 0,5 Nm. Plint Funktion Data RC RA Felreläkontakt (slår ifrån vid fel eller när omvandlaren är spänningslös) För ändring av status krävs: 10 ma vid 24 Vc För ändring av status krävs: 2A vid 250V a och 30 V c vid induktiv belastning (cos ϕ = 0,4 och L/R = 7 ms) 5 A vid 250 V aoch 30 V c vid resistiv belastning (cos ϕ = 1 och L/R = 0) max. samplingstid 20 ms 16

17 Anslutning Styrplintarnas placering, egenskaper och funktion (fortsättning) Plint Funktion Data 0V Gemensam nolla ingångar/ 0V utgångar AI1 Analog ingång, spänning eller ström Analog ingång 0+5 V eller 0+10 V (max. spänning 30 V) impedans 40 kω upplösning 0,4 % precision, linjäritet: ±5 % max. samplingstid 20 ms Analog ingång 0 20 ma eller 4 20 ma impedans 250 Ω (utan tillsats av motstånd) upplösning 0,4 % precision, linjäritet: ±5 % max. samplingstid 20 ms +5V Matning för referenspotentiometer 2,2 till 10 kω precision: ±5 % DO LI1 LI2 LI3 LI4 Konfigurerbar analog eller logisk utgång Logiska ingångar Analog utgång med öppen kollektor av typen MLI vid 2 khz: max. spänning 30 V max. impedans 1 kω, 10 ma linjäritet ±1 % max. samplingstid 20 ms Logisk utgång med öppen kollektor: max. spänning 30 V max. impedans 100 Ω, 30 ma max. samplingstid 20 ms Logiska programmerbara ingångar Matning + 15 V (max. 30 V) Impedans 5 kω Status 0 om < 5 V, status 1 om > 11 V, positiv logik Status 1 om < 5 V, status 0 om > 11 V eller ej spänningssatt, negativ logik max. samplingstid 20 ms + 15V Matning av logiska ingångar +15 V ±15 % skyddad mot kortslutning och överlast. Max. belastning 100 ma 17

18 Anslutning Kopplingsschema (fabriksinställning) (2) R/L1 S/L2 T/L3 (1) U1 V1 U/T1 V/T2 W/T3 PA / + +5V AI1 0V DO W1 PC/- RA RC LI1 LI2 LI3 LI4 +15 V - 1-fasnät V ATV11ppppF1p R/L1 N 1-fasnät V ATV11ppppM2p R/L1 S/L2/N 3-fasnät V ATV11ppppM3p M 3 = PA + PB Potentiometer för hastighetsreferens (3) 3-fasmotor V Eventuell bromsmodul och bromsmotstånd (1) Felreläets kontakter för fjärrindikering av omvandlarens status. (2) +15 V intern matning. Vid användning av extern matning (max. +24 V) skall dess nolla anslutas till 0 V-plinten. Använd inte +15 V-plinten. (3) Galvanometer eller kontakt för svag spänning. OBS! Alla auto-inducerande kretsar i närheten av omvandlaren eller kopplade till samma nät skall förses med störningsskydd (reläer, kontaktorer, magnetventiler etc.). Val av kringutrustning: Se katalogen för Altivar 11. Användning av bromsmotstånd: En bromsmodul VW3 A11701 måste läggas till mellan omvandlaren och motståndet. 18

19 Anslutning Ersätta en ATV08 med en ATV11 Observera vid byte av en ATV08 mot en ATV11: Styrplintarna är placerade och markerade på annat sätt. RC RA not used 0V AI1 +5V DO LI1 LI2 LI3 LI4 +15V R1A R1C +5V AI1 AO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +15V Försiktighetsåtgärder vid kabeldragning Kraft Använd de kabelareor som rekommenderas enligt normerna. Omvandlaren måste anslutas till jord för att uppfylla kraven enligt bestämmelserna om höga läckströmmar (högre än 3,5 ma). Om en differentiell motorskyddsbrytare används före mjukstartaren skall denna vara av typ A för 1-fasomvandlare och typ B för 3-fasomvandlare. Välj en passande modell med följande funktioner: filtrering av HF läckströmmar fördröjning som förhindrar utlösning på grund av laddning av störkapacitanser vid spänningssättning Fördröjningen kan inte tillämpas på enheter för 30 ma. Om du använder en sådan omvandlare bör du välja apparater som är immuna mot obefogade utlösningar, till exempel DDR med förbättrad immunitet ur serien s.i (av märket Merlin Gerin). Om anläggningen omfattar flera omvandlare bör en differentiell motorskyddsbrytare användas per omvandlare. Kraftkablarna skall avskiljas från känsliga signalkablar (givare, PLC, mätinstrument, video, telefon). Styrning Styrkretsarna skall avskiljas från kraftkablarna. För styr- och hastighetsreferenskretsar rekommenderas att en skärmad och partvinnad kabel används (steg mellan 25 och 50 mm) med anslutning av skärmen till jord i varje ände. 19

20 Anslutning Elektromagnetisk kompabilitet Allmänna regler Högfrekvent potentialutjämning för jord skall finnas mellan omvandlare, motor och kabelskärmar. Skärmade kablar skall användas. Motorkabelns samt signalkablarnas skärm skall vara jordade 360 i båda ändar. Under förutsättning att det inte finns något avbrott, kan denna avskärmning delvis utgöras av kabelrör eller rännor av metall. Matningskabel (nät) och motorkabel skall vara maximalt avskilda från varandra. Installationsritning (exempel)! " % $ # & 20

21 Anslutning 1 EMC-montageplatta (jordplan) levereras inte tillsammans med omvandlaren (VW3A11831). Monteras på omvandlaren enligt ritning. 2 Altivar 11 3 Ej skärmade matningsledare eller kabel. 4 Ej skärmade ledare för felreläkontakternas utgång. 5 Fastsättning och jordning av skärmarna för kablarna 6 och 7 närmast omvandlaren: - skala skärmarna, - använd klammer med lämplig dimension på skärmarnas skalade delar för fastsättning på plåten 1. Skärmarna skall dras åt tillräckligt mot plåten så att god kontakt uppnås. - typ av klammer: rostfria eller galvade. 6 Skärmad kabel för anslutning av motorn. Skärmen ansluts till jord i båda ändar. Skärmen får inte brytas och om det finns mellanliggande plintar skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. Skyddsledaren för PE (grön-gul) för motorkabeln skall anslutas till jordplan, till exempel med metallklämma. 7 Skärmad kabel för anslutning av signalfunktionerna. För applikationer som kräver många ledare, skall kablar med liten area användas (0,5 mm 2 ). Skärmen skall anslutas till jord i båda ändar. Den får inte brytas och, om det finns mellanliggande plintar, skall dessa placeras i EMC-skärmade metalldosor. 8 Skyddsledare, area 10 mm 2. OBS! Vid användning av ett EMC tilläggsfilter skall detta monteras under omvandlaren och direkt anslutas till nät med oskärmad kabel. Filtrets utgångskabel utgör då anslutning 3 på omvandlaren. Trots den HF potentiella utjämningen av jord mellan omvandlare, motor och kabelskärmar måste skyddsledarna för PE (grön-gul) anslutas till de därför avsedda kontakterna som finns på respektive apparat. 21

22 Basfunktioner Felrelä, återställning efter fel Felrelät är slutet när omvandlaren är spänningssatt och inget fel förekommer. Det slår ifrån vid fel eller om omvandlaren är spänningslös. Återställning av omvandlaren efter ett fel sker på följande sätt: genom att först slå ifrån spänningen till dess displayvisningen och den röda lampan släcks och sedan spänningssätta igen automatiskt om funktionen automatisk återstart är aktiverad (menyn FUn, Atr = YES). via en logisk ingång när denna ingång är tilldelad till funktionen återställning av fel. (menyn FUn, rsf = LIp). Omvandlarens termiska skydd Termiskt skydd per PTC-termistor inbyggt i kraftmodulen. Kylning av omvandlaren Vissa storlekar av omvandlare är utrustade med kylfläkt: ATV 11HU18F1A, ATV 11HU18F1U, ATV 11pU18M2U, ATV 11pU18M3U, ATV 11HU29ppp, ATV 11HU41ppp Fläkten matas automatiskt när omvandlaren är spänningssatt. Termiskt motorskydd Funktion: Inbyggt elektroniskt överlastskydd genom beräkning av I 2 t. Motorns termiska tillstånd nollställs vid strömavbrott. 22

23 Driftsättning Förberedande åtgärder Innan omvandlaren spänningssätts och programmeras Bryt spänningen till de logiska ingångarna (status 0) för att förhindra ofrivillig start av omvandlaren. I annat fall kan en ingång som tilldelats körorder orsaka att motorn startar momenant när man går ut ur programmeringsmenyerna. Vid effektstyrning via nätkontaktor - Undvik frekvent manövrering av kontaktorn (för tidigt åldrande av filterkondensatorer), använd istället ingångarna LI1 till LI4 för att styra omvandlaren. Vid cykler < 5 minuter måste dessa föreskrifter följas, annars finns risk för att laddningsmotståndet förstörs. Egna inställningar och tilläggsfunktioner Displayen och tangenterna kan vid behov användas för att ändra fabriksinställningarna och lägga till de funktioner som beskrivs på följande sidor. Det är mycket enkelt att återgå till fabriksinställningen. Tillse att ändringar under drift kan ske utan risk, de skall om möjligt utföras vid stopp. 23

24 Programmering Funktioner hos display och tangenter Serierna E och U: Altivar 11 3 rutor 7 segment Gå ur en meny eller en parameter eller avbryta en programmeringsändring Gå in i en meny eller parameter, eller spara parametern eller visat värde Gå till föregående meny eller parameter, eller öka visat värde Gå till nästa meny eller parameter, eller minska visat värde Visat värde lagras inte när eller trycks in. Lagra visat värde: När ett värde lagras blinkar displayen. Normal visning utan fel och vid stopp: - rdy: Omvandlare klar : Visning av parameter som valts i menyn SUP (standard: frekvensreferens). - dcb: Bromsning via DC-injicering pågår. - nst: Stopp med fri utrullning. Vid fel blinkar felkoden. 24

25 Programmering Funktioner hos display och tangenter Serierna A och E327 : Gå till föregående meny eller parameter, eller öka visat värde Gå ur en meny eller en parameter eller avbryta en programmeringsändring Knappen RUN: används för att styra spänningssättning av motorn riktning fram, om parametern tcc i menyn FUn är konfigurerad för LOC. Gå till nästa meny eller parameter, eller minska visat värde Altivar 11 RUN Potentiometer för hastighetsreferens, aktiv om parametern LSr i menyn FUn är konfigurerad för LOC STOP 3 rutor 7 segment Gå in i en meny eller parameter, eller spara parametern eller visat värde Knappen STOP: används för att stoppa motorn. - Om tcc (menyn FUn) inte är konfigurerat för LOC sker stopp med fri utrullning. - Om tcc (menyn FUn) är konfigurerat för LOC sker stopp enligt ramp, men om bromsning via automatisk DCinjicering pågår sker stopp med fri utrullning. Visat värde lagras inte när eller trycks in. Lagra visat värde: När ett värde lagras blinkar displayen. Normal visning utan fel och vid stopp: - rdy: Omvandlare klar : Visning av parameter som valts i menyn SUP (standard: frekvensreferens). - dcb: Bromsning via DC-injicering pågår. - nst: Stopp med fri utrullning. Vid fel blinkar felkoden. 25

26 Programmering Access till menyerna Visning av omvandlarens status ::: Motorfrekvens (fabriksinställning visas endast vid första spänningssättningen) bfr -5+ Ramptid för acceleration ACC -5+ Ramptid vid retardation dec -5+ Låg hastighet LSP -5+ Hög hastighet Motorns termiska ström 2:e förinställda hastighet (1) HSP ItH SP Inställningsparametrar nivå 1 3:e förinställda hastighet (1) SP3-5+ 4:e förinställda hastighet (1) SP4-5+ Meny: Analog ingång (2) AIt -5+ Meny: Kontrollparametrar drc -5+ Menyer Meny: Tillämpliga funktioner Fun -5+ Meny: Övervakning SUP -5+ (1) De förinställda hastigheterna visas bara om motsvarande funktion fortfarande har fabriksinställningen eller har omkonfigurerats i menyn FUn. (2) Ny meny i version V1.2 som ersätter inställningsparameter Alt på nivå 1 i version V

27 Inställningsparametrar nivå 1 Access till parametrar Lagra visat värde: När ett värde lagras blinkar displayen. Exempel: Parameter eller tilldelning -// #$( 1 blinkning (Nästa parameter) #%) #%) Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. Kod Beskrivning Inställningsintervall Fabriksinställning bfr Motorfrekvens 50 Hz eller 60 Hz 50 (serierna E och A) eller 60 (serie U) Denna parameter syns här endast första gången omvandlaren spänningssätts. Den är tillgänglig i menyn FUn. ACC Ramptid för acceleration 0 s till 99,9 s 3 Definierad för att gå från 0 Hz till motorns märkfrekvens FrS (parameter i menyn drc). dec Ramptid vid retardation 0 s till 99,9 s 3 Definierad för att gå från motorns märkfrekvens FrS (parameter i menyn drc) till 0 Hz. LSP Låg hastighet 0 Hz till HSP 0 Motorfrekvens till referens 0. HSP Hög hastighet LSP till 200 Hz = bfr Motorfrekvens till max. referens. Se till att inställningen passar för motor och applikation. ItH Motorns termiska ström 0 till 1,5 In (1) Beroende på omvandlarens storlek Ström för termiskt motorskydd. Ställ in ItH till motormärkströmmen enligt motorskylten. SP2 2:e förinställda hastigheten (2) 0,0 Hz till HSP 10 SP3 3:e förinställda hastigheten (2) 0,0 Hz till HSP 25 SP4 4:e förinställda hastigheten (2) 0,0 Hz till HSP 50 (1) In = omvandlarens märkström (2) De förinställda hastigheterna visas bara om motsvarande funktion fortfarande har fabriksinställningen eller har omkonfigurerats i menyn FUn. 27

28 Menyn Analog ingång AIt Ny meny i version V I -/I (< $#< #- '- /<; /H7 /H4 Dessa parametrar kan endast ändras under stopp när omvandlaren är låst. Kod Beskrivning Inställningsintervall ACt Omfattning för analog ingång AI1 5U: spänning 0 5 V (endast intern matning) 10U: spänning 0 10 V (extern matning) 0A: med ström 0 20 ma 4A: med ström 4 20 ma CUS: ström X Y ma (kundanpassat) Fabriksinställning 5U Om CUS är aktiverad måste CrL (X) och CrH (Y) konfigureras. Dessa två parametrar gör det möjligt att definiera signalen som skickas på AI1. Ingången kan konfigureras för en signal på 0-20 ma, 4-20 ma... Analog ingång Med 10 V extern matning Analog ingång 0 20 eller 4 20 ma AI1 0V AI1 0V referenspotenti ometer 2,2 till 10 kω +10V Källa 0 20 ma eller 4 20 ma CrL Minimivärde för signal på ingång AI1 Visas om CUS har aktiverats. Minimireferens AI1 i ma. (CrL < CrH) CrH Max.värde för signal på ingång AI1 Visas om CUS har aktiverats. Max.referens AI1 i ma. (CrH > CrL) 0 till 20,0 4,0 0 till 20,0 20,0 28

29 Menyn Kontrollparametrar drc drc UnS Motorns nominella spänning FrS Motorns nominella frekvens StA Stabilitet hos frekvensslinga FLG Förstärkning av frekvensslinga UFr RI-kompensering ncr Motormärkström CLI Motorns begränsningsström nsl Motorns nominella eftersläpning SLp Eftersläpningskompensering COS Motorns nominella cosinus ϕ 29

30 Menyn Kontrollparametrar drc Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. Optimering av prestanda uppnås genom att de värden som anges på motorskylten matas in. Kod Beskrivning Inställningsintervall Fabriksinställning UnS Motorns märkspänning enligt motorskylten V Beroende på storlek Om nätspänningen är lägre än motorns angivna märkspänning måste UnS regleras till den nätspänning som appliceras på omvandlarens plintar. FrS Motorns märkfrekvens enligt motorskylten 40 till 200 Hz 50/60Hz beroende på bfr StA Stabilitet hos frekvensslinga (2) Ett för högt värde medför förlängning av svarstiden. Ett för lågt värde medför överskriden hastighet och instabilitet. FLG Förstärkning av frekvensslinga (2) Ett för högt värde medför överskriden hastighet och instabilitet. Ett för lågt värde medför förlängning av svarstiden. (1) In = omvandlarens märkström (2) Se anvisningar på nästa sida 0 till 100 % vid stopp 1 till 100 % vid drift 0 till 100 % vid stopp 1 till 100 % vid drift UFr RI-kompensering Medger optimering av momentet vid mycket låg hastighet eller anpassning till specialfall (exempel: sänka Ufr för parallellkopplade motorer). Om moment saknas vid låg hastighet ökar du UFr. Ett alltför högt värde kan göra att motorn inte startar (blockering) eller att den växlar till strömbegränsning. 0 till 200 % 50 ncr Motorns märkström enligt motorskylten 0,25 till 1,5 In (1) Beroende på storlek CLI Motorns begränsningsström 0,5 till 1,5 In (1) 1,5 In

31 Menyn Kontrollparametrar drc Inställning av hastighetsreglerkretsen FLG och StA: Reglagen FLG och StA bör ändras i följande fall: applikationer med stora svängmassor behov av korta reaktionstider, snabba cykler obalans -laster FLG: Parametern FLG justerar lutningen hos hastighetsökningen i förhållande till maskinens tröghetsmoment. Verkningszon för parametern FLG Hz Hz Hz ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Öka FLG i detta fall Korrekt FLG Minska FLG i detta fall StA: Parametern StA gör det möjligt att minska översvängningar och svängningar vid avslutad acceleration. Verkningszon för parametern StA Hz Hz Hz ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Öka StA i detta fall Korrekt StA Minska StA i detta fall Anmärkningar: När FLG = 0 eller StA = 0 byter man spännings-/frekvenslag: Byt från flödesvektorstyrning utan givare till styrning av U/F-typ (identisk med spännings-/frekvenslag ATV08). Således blir reglagen UFr, FLG och StA annorlunda mot ATV08 på samma applikation. 31

32 Menyn Kontrollparametrar drc Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning nsl Motorns nominella eftersläpning Beräknas med följande formel: Ns - Nn nsl = parametern FrS x Ns Nn = motorns nominella hastighet enligt motorskylten Ns = motorns synkrona hastighet 0 till 10,0 Hz Beroende på storlek Den eftersläpning och hastighet som anges på motorns märkskylt är inte alltid exakt. Om inställd eftersläpning är lägre än faktisk eftersläpning: motorn har för låg hastighet. Om inställd eftersläpning är högre än faktisk eftersläpning: motorn överkompenseras och hastigheten blir instabil. I båda fallen skall SLP-reglaget korrigeras (eftersläpningskompensering). SLP Eftersläpningskompensering Medger reglering av eftersläpning runt om det värde som fastställts av motorns nominella hastighet, nsl, eller anpassning till specialfall (exempel: sänk SLP för parallellkopplade motorer). 0 till 150 % (av nsl) COS Motorns nominella cosinus ϕ enligt motorskylten 0,50 till 1, Beroende på storlek 32

33 33

34 Menyn Applikationsfunktioner FUn FUn tcc Typ av styrning rrs Riktning back (2:a rotationsriktning) PS2 Förinställda hastigheter HSP 3 höga hastigheter som tilläggsfunktion (2) tls Begränsning av drifttiden vid låg hastighet (1) PI PI-regulator (1) LOC Tröskel för överström (2) tol Fördröjning av överströmsfunktionen (2) API Hysteres uppnådd frekvens (2) LUL Tröskel för understöm (2) tul Fördröjning av underströmsfunktionen (2) rsf Återställning vid fel rp2 2:a ramp LC2 2Alt. strömbegränsning (1) nst Stopp med fri utrullning (1) (1) Nya parametrar i version V1.2 IE04. (2) Nya parametrar i versionerna V1.2 IE u 21 34

35 Menyn Applikationsfunktioner FUn StP Kontrollerat stopp vid nätavbrott bra Anpassning av retardationsramp AdC Automatisk DC-injicering SFt Switchfrekvens FLr Automatisk återhämtning (flygande start) d0 Tilldelning av logisk/analog utgång Atr Automatisk återstart (visas om tcc = 2C och tct = LEL eller PFO) LSr Frekvensreferensmod (endast serierna A och E327) SSr Växling av frekvensreferens (endast serie E327) (1) npl Val av logik för logiska ingångar (endast serierna A och E327) bfr Motorfrekvens IPL Konfigurering av PHF-felkod (endast 3-fasomvandlare) SCS Spara konfiguration FCS Hämta konfigurering (1) Nya parametrar i version V1.2 IE04. (2) Nya parametrar i versionerna V1.2 IE u 21 35

36 Menyn Applikationsfunktioner FUn OBS! Flera funktioner kan tilldelas till samma ingång. Detta innebär att om en ingång aktiveras så aktiveras alla funktioner som tilldelats till denna ingång samtidigt. Ej kompatibla funktioner Följande funktioner är otillgängliga eller inaktiva i de situationer som beskrivs nedan: Automatisk återstart Endast möjlig med 2-trådsstyrning när manöver är kvar (tcc = 2C och tct = LEL eller PFO). Om styrningstypen ändras när automatisk återstart har konfigurerats inaktiveras funktionen. Automatisk återhämtning (flygande start) Endast möjlig med 2-trådsstyrning när manöver är kvar (tcc = 2C och tct = LEL eller PFO). Om styrningstypen ändras när automatisk återhämtning (flygande start) har konfigurerats inaktiveras funktionen. Ej tillgänglig funktion om automatisk DC-injicering vid stopp har valts (AdC = Ct). Vid växling till Ct när automatisk återhämtning (flygande start) har konfigurerats inaktiveras funktionen. Riktning back I serierna A och E327 är funktionen otillgänglig om lokal styrning är aktiv (tcc = LOC). 36

37 Menyn Applikationsfunktioner FUn Typ av styrning I// -/I %/! &/! 79/ I/I 717! IHD! :29 Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. 2-trådsstyrning: Körorder (riktning fram eller back ) samt stopporder styrs av samma logiska ingång. Typer av 2-trådsstyrning: tct = LEL: status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp. tct = trn: en statusförändring (övergång eller impuls) krävs för att starta motorn. Därmed undviks ofrivillig start efter ett strömavbrott. tct = PFO: status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp, men ingången för riktning fram har alltid prioritet över ingången för riktning back. 3-trådsstyrning: Körorder (riktning fram eller back ) samt stopporder styrs av 2 olika logiska ingångar. LI1 tilldelas alltid stoppfunktionen. Stopp enligt ramp erhålles via brytning (status 0). En impuls på startingången lagras till dess stoppingången bryter. Vid spänningssättning eller vid manuell eller automatisk återställning eller stopporder kan motorn startas först efter nollställning av order om fram eller back. 37

38 Menyn Applikationsfunktioner FUn Funktionskod Beskrivning Fabriksinställning tcc ACt Typ av styrning Konfiguration av styrning: 2C = 2-trådsstyrning 3C = 3-trådsstyrning serierna E och U: 2C serierna A och LOC = lokal styrning (RUN/STOP på omvandlaren) endast för E327: serierna A och E327. LOC 2-trådsstyrning: Start eller stopp avgörs av om ingången är öppen eller sluten. Exempel på kabeldragning: LI1: riktning fram LIx: riktning back ATV V LI1 LIx 3-trådsstyrning (impulsstyrning): Det räcker med en fram- eller backimpuls för att bromsa och en stoppimpuls för att stoppa motorn. Exempel på kabeldragning: ATV 11 LI1: stopp +15 V LI1 LI2: riktning fram LIx: riktning back LI2 LIx tct För att ändra tilldelningen av tcc ska tangenten tryckas in i 2 sekunder. Då återgår inställningen till fabriksinställning: rrs, tct, Atr, PS2 (LIA, LIb). 2-trådsstyrning trn (parametern är endast tillgänglig om tcc = 2C): LEL: status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp. trn: en statusförändring (övergång eller impuls) krävs för att starta motorn. Därmed undviks ofrivillig start efter ett strömavbrott. PFO: status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp, men ingången för riktning fram har alltid prioritet över ingången för riktning back. 38

39 Menyn Applikationsfunktioner FUn Riktning back HH; D9 75$ 75% 75& 75' Förinställda hastigheter :;% 75- D9 75$ 75% 75& 75' 75> D9 75$ 75% 75& 75' ;:% ;:& ;:' Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. 39

40 Menyn Applikationsfunktioner FUn Förinställda hastigheter 2 eller 4 hastigheter kan förinställas och behöver 1 eller 2 logiska ingångar. Tilldelning skall ske i följande ordning: LIA (LIx), därefter LIb (LIy). 2 förinställda hastigheter 4 förinställda hastigheter Tilldela: LIx till LIA Tilldela: LIx till LIA, därefter LIy till LIb LIx hastighetsreferens LIy LIx hastighetsreferens 0 referens (min. = LSP) 0 0 referens (min. = LSP) 1 SP2 0 1 SP2 1 0 SP3 1 1 SP4 De förinställda hastigheterna har prioritet över den referenshastighet som tillhandahålls av den analoga ingången eller av omvandlarens potentiometer (serierna A och E327). Funktionskod Beskrivning Fabriksinställning rrs Riktning back no: funktionen inaktiv. LI1till LI4: val av tilldelad ingång för körorder back. Om tcc = LOC är parametern inte tillgänglig. Om PIF = AI1 (sidan 48), förprogrammeras rrs till no. om tcc = 2C: LI2 om tcc = 3C: LI3 PS2 LIA LIb Förinställda hastigheter Om LIA och LIb = 0: hastighet = referens Om LIA = 1 och LIb = 0: hastighet = SP2 Om LIA = 0 och LIb = 1: hastighet = SP3 Om LIA = 1 och LIb = 1: hastighet = SP4 På ATV31ppE och U, om funktionen PI har konfigurerats (PIF = AI1, se sidan 48), LIA förprogrammeras till LI1. De förinställda hastigheterna förblir aktiva på serie A och E327, även med lokal styrning (tcc och/eller LSr = LOC). Funktionstilldelning av ingång LIA - no: Funktionen inaktiv - LI1 till LI4: val av ingång tilldelad till LIA Funktionstilldelning av ingång LIb - no: Funktionen inaktiv - LI1 till LI4: val av ingång tilldelad till LIb om tcc = 2C: LI3 om tcc = 3C: LI4 om tcc = LOC: LI3 om tcc = 2C: LI4 om tcc = 3C: no om tcc = LOC: LI4 SP2 SP3 SP4 SP2 är endast tillgänglig om LIA är tilldelad, SP3 och SP4 om LIA och LIb är tilldelade. 2:a förvalda hastigheten, justerbar från 0,0 Hz till HSP (1) 3:e förvalda hastigheten, justerbar från 0,0 Hz till HSP (1) 4:e förvalda hastigheten, justerbar från 0,0 Hz till HSP (1) (1) De förvalda hastigheterna är också tillgängliga i inställningsparametrarna för 1:a nivån. 40

41 Menyn Applikationsfunktioner FUn 3 höga hastigheter som tilläggsfunktion 4;: 75- D9 75$ 75% 75& 75' 75> D9 75$ 75% 75& 75' 4;: 4;% 4;& 4;' Begränsning av drifttiden vid låg hastighet I7; Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. 41

42 Menyn Applikationsfunktioner FUn 3 höga hastigheter som tilläggsfunktion 2 eller 4 höga hastigheter kan väljas, som behöver 1 respektive 2 logiska ingångar. Tilldelning ska ske i följande ordning: LIA (LIx), därefter LIb (LIy). 2 höga hastigheter valda 4 höga hastigheter valda Tilldela: LIx till LIA Tilldela: LIx till LIA, därefter LIy till LIb LIx hög hastighet LIy LIx hög hastighet 0 HSP 0 0 HSP 1 HS2 0 1 HS2 1 0 HS3 1 1 HS4 Funktionskod Beskrivning Fabriksinställning HSP Höga hastigheter Om LIA och LIb = 0: HSP Om LIA = 1 och LIb = 0: HS2 Om LIA = 0 och LIb = 1: HS3 Om LIA = 1 och LIb = 1: HS4 LIA Funktionstilldelning av ingång LIA - no: Funktionen inaktiv - LI1 till LI4: val av ingång tilldelad till LIA no LIb Funktionstilldelning av ingång LIb - no: Funktionen inaktiv - LI1 till LI4: val av ingång tilldelad till LIb no tls HSP HS2 HS3 HS4 HS2 är endast tillgänglig om LIA är tilldelad, HS3 och HS4 om LIA och LIb är tilldelade. Första höga hastigheten, ställbar från LSP till 200 Hz Andra höga hastigheten, ställbar från LSP till 200 Hz Tredje höga hastigheten, ställbar från LSP till 200 Hz Fjärde höga hastigheten, ställbar från LSP till 200 Hz bfr bfr bfr bfr Begränsning av drifttiden vid låg hastighet 0 (ingen Justerbar från 0 till 999 sekunder. tidsbegränsning) Efter drift vid LSP under definierad tid beordras stopp av motorn automatiskt. Återstart sker automatiskt om frekvensreferensen är högre än LSP och om startordern är kvar. Observera att värdet 0 innebär att ingen tidsbegränsning finns. 42

43 Menyn Applikationsfunktioner FUn PI-regulator PI-regulatorn gör det möjligt att reglera en process (nivå, tryck etc.) som styrs av motorns hastighet med en hastighetsreferens och ett givarsvar. Funktionsvillkor Hastighetsreferensen kan komma från något av följande: - en intern referens (rpi) som är en procentandel på 0,1 till 100 % av den maximala frekvensreferensen HSP (för alla serier). - en hastighetsreferens (AIP) från potentiometern på framsidan för ATV11, serierna A och E förinställda referenser (PI2, PI3 och PI4) via logiska ingångar, med prioritet över de 2 föregående. Givarsvaret är kopplat till den analoga ingången AI1. Den analoga ingången AI1 konfigureras i menyn Alt. Funktionen PI programmeras via undermenyn PI på funktionsmenyn FUn. Följande parametrar används för att konfigurera funktionen PI: - PIF = Tilldelning av svar för funktionen PI - PII = Val av intern hastighetsreferens - rpi = Intern PI-referens - rpg = Proportionell förstärkning av PI-regulator - rig = Integral förstärkning av PI-regulatorfunktionen - FbS = Skalfaktor för PI-svar - PIC = Reversering av PI-fel - Pr2 = 2 PI-referenser förinställda via logisk ingång - Pr4 = 4 PI-referenser förinställda via logiska ingångar - PI2 = 2:a förinställda PI-referensen - PI3 = 3:e förinställda PI-referensen - PI4 = 4:e förinställda PI-referensen OBS! Den 1:a förinställda referensen är: - rpi i serierna E och U - rpi eller AIP (referensen anges av potentiometern för serierna A och E327) Pr2 Pr4 LIx Hastighetsreferens LIy LIx Hastighetsreferens 0 rpi eller AIP (serierna A och E327) 1 PI2 0 1 PI2 1 1 PI3 1 0 PI4 Anmärkningar: 0 0 rpi eller AIP (serierna A och E327) I serierna A och E327 är funktionen PI inte tillgänglig när fabriksinställningarna används. Då måste du först inaktivera lokal styrning och övergå till 2-trådsstyrning (tcc/act = 2C, se sidan 38). Följande händer när funktionen PI aktiveras (PIF = AI1): - rrs förprogrammeras till no. - I serierna A och E327 förprogrammeras LSr till LOC (hastighetsreferensen anges av potentiometern). - Den logiska utgången DO kan tilldelas funktionen PI. När PI-regulatorn är aktiverad övergår utgången till logisk status 1. - I serierna E och U tilldelas funktionen för förinställda hastigheter PS2 automatiskt till LIA = LI1 (se sidan 40). 43

44 Menyn Applikationsfunktioner FUn Manuell/Auto drift med PI-regulator Om parametern PAU tilldelas till en logisk ingång gör denna funktion det möjligt att välja mellan en referens från regulatorfunktionen PI (automatisk drift) och en fast referens (manuell drift) från antingen potentiometern (serierna A och E327) eller den förinställda hastigheten SP2 (serierna E och U). OBS! I serierna E och U kan du välja en andra förinställd hastighet, SP4, om en logisk ingång tilldelas till LIB i PS2 (LI1 kvarstår på 1). Vid manuell drift återgår det då inaktiva referensvärdet för PI-regulatorns utgång automatiskt till samma värde som den manuella referensen, så att skillnaden mellan de två referenserna blir så liten som möjligt vid växling till automatisk drift för att begränsa eventuella ryck. PAU LIX Drift Referens 0 Manuell AIP (serierna A och E327) SP2 (serierna E och U) 1 Automatisk PI-regulatorns utgång Konfigurera funktionen PI Operation Meny Sida 1 Konfigurera givarsvar för den analoga ingången AI1. AIt 28 2 Konfigurera de parametrar som krävs för funktionen PI. FUn 47 3 (Valfritt) Konfigurera parametrar för begränsning av drifttiden vid låg hastighet (tls) och minsta feltröskel för återstart (rsl). FUn 42 och 48 Intern referens rpi AIP YES no PII Referens- (serierna A och E327) PI-svar no AI1 PIF (PI1) Pr2 Pr4 PI2 PI3 PI4 LI no Förinställda PI-referenser FbS x FbS + - Reversering av fel PIC tls no x1 x(-1) YES AIP (serierna A och E327) SP2 (serierna E och U) (Automatisk) 0 Feltröskel för återstart rsl rig rpg Förstärkning (Manuell) no LI1 LI4 PAU LI HSP ACC DEC.H0 H.H LSP Ramper AC2 Teckenförklaring: DE2 Parameter. Den svarta fyrkanten motsvarar tilldelning enligt fabriksinställningen. 44

45 Menyn Applikationsfunktioner FUn Idriftsättning av PI-regulator 1 Gör ett försök med fabriksinställningarna (i de flesta fall fungerar det bra). Optimera driften genom att justera rpg eller rig stegvis och oberoende av varandra, och studera samtidigt effekten på PI-svaret och referensvärdet. 2 Om fabriksinställningarna är instabila eller referensvärdet inte beaktas: Gör ett försök med en hastighetsreferens i manuellt läge (utan PI-regulator) och under belastning för systemets varvtalsområde: - när motorvarvtalet har uppnåtts skall hastigheten vara stabil och överensstämma med referensvärdet; PI-svarets signal skall vara stabil. - vid tillfälligt övermoment skall hastigheten följa rampen och snabbt stabiliseras; PI-svaret skall följa hastigheten. Kontrollera annars driftparametrar och/eller givarsignal och kabeldragning. Gå till PI-mod. Ändra hastighetsramperna (ACC, dec) till så lågt värde som mekaniken tillåter och utan att omvandlaren löser ut för fel. Ändra den integrala förstärkningen (rig) till minimum. Observera PI-svaret och referensen. Ge ett antal start/stopp-order eller gör några snabba ändringar av belastning eller referens. Justera den proportionella förstärkningen (rpg) så att bästa möjliga balans mellan svarstid och stabilitet under tillfälliga överbelastningsfaser erhålls (lågt överskridande och max. en till två svängningar före stabilisering). Om bör -och är värde inte överensstämmer efter avslutad ramp, öka successivt den integrala förstärkningen (rgi), minska den proportionella förstärkningen (rpg) vid instabilitet (pumpning), och hitta en balans mellan svarstid och statisk noggrannhet (se bilden på nästa sida). Gör några försök under drift över hela referensinställningsområdet. 45

46 Menyn Applikationsfunktioner FUn Reglerad storhet Proportionell förstärkning rpg Stabiliseringstid Hög rpg Överskridande Låg rpg Stigningstid Statiskt fel Reglerad storhet Hög rig tid Proportionell förstärkning rig Låg rig Reglerad storhet rpg och rig korrekta tid tid Svängningsfrekvensen beror på systemets tröghetsmoment och belastning. Påverkan av parametrar: Parameter Stigningstid Överskridande Stabiliseringstid Statiskt fel rpg rig = 46

47 Menyn Applikationsfunktioner FUn Undermenyn PI PI-regulator :5 :52 D9-5$ :5$ D9 =1; H:3 H53 2>; H:5 :5/ D9 =1; :-< D9 75$ 75% 75& 75' :H% D9 75$ 75% 75& 75' :H' :5% D9 75$ 75% 75& 75' :5& :5' H;7 Oskuggade parametrar kan endast ändras vid stopp, när omvandlaren är låst. Skuggade parametrar kan ändras under drift eller vid stopp. 47

48 Menyn Applikationsfunktioner FUn PII Beskrivning Tilldelning av svar för funktionen PI no: Ej tilldelad (funktionen PI inaktiv) AI1: Analog ingång AI1 (funktionen PI aktiverad) Aktivering av val av intern hastighetsreferens no: AIP endast för serierna A och E327 (referens från potentiometer) YES: rpi PII = no visas endast i serierna A och E327 rpg Proportionell förstärkning av PI-regulator 0 till 9,99 1 rig Integral förstärkning av PI-regulator 0 till 9,99 1 FbS Skalfaktor för PI-svar Multipliceringsfaktor för svaret från PI-regulatorn, gör det möjligt att justera max.svarvärdet så att det motsvarar PI-regulatorns max. referensvärde. 0,01 till rpi Intern PI-referens 0 till 100 % 0 PIC Reversering av PI-fel no: Nej YES: Ja no PAU Pr2 Pr4 Manuell-automatisk (växling av referens) no: Ej tilldelad LI1till LI4: Val av tilldelad logisk ingång Automatisk drift har validerats till status 1 för ingången. 2 PI-referenser förinställda genom tilldelning av LI no: Ej tilldelad LI1till LI4: Val av tilldelad logisk ingång 4 PI-referenser förinställda genom tilldelning av LI Pr2 måste tilldelas innan Pr4 kan tilldelas. no: Ej tilldelad LI1till LI4: Val av tilldelad logisk ingång PI2 2:e förinställda PI-referensen 0 till 100 % 30 PI3 3:e förinställda PI-referensen 0 till 100 % 60 PI4 4:e förinställda PI-referensen 0 till 100 % 90 rsl Feltröskel för återstart. I de fall funktionerna PI och Begränsning av drifttiden vid låg hastighet tls har konfigurerats samtidigt kan det hända att PI-regulatorn försöker reglera en lägre hastighet än LSP. Detta medför en otillfredsställande funktion med start, drift vid LSP och stopp som följd osv. Parametern rsl (feltröskel för återstart) gör det möjligt att ställa in lägsta feltröskel för PI för att återstarta efter stopp på grund av förlängd LSP. Visas endast om tls > 0 och funktionen PI är aktiverad. 0 till 999 (999 = 99,9 % fel) 0 Funktionskod PIF Inställningsintervall Fabriksinställning no YES no no no 48