Altivar 31. Frekvensomvandlare för asynkronmotorer V1.7. Programmeringsmanual januari 2006

Transkript

1 Altivar 31 Programmeringsmanual januari 2006 Frekvensomvandlare för asynkronmotorer V1.7

2 Innehåll Varningar 2 Driftsättning 3 Fabrikskonfiguration 4 Utveckling av programvara 5 Basfunktioner 6 Driftsättning Förberedande åtgärder 8 Funktioner hos display och tangenter 9 Extern terminal (tillval) 11 Programmering 12 Kompatibilitet mellan funktioner 14 Lista över funktionstilldelning av in- och utgångar 16 Lista över tilldelbara funktioner för bitar i styrregister CANopen och Modbus 18 Meny SEt-: inställningsparametrar 19 Meny drc-: Kontrollparametrar 23 Meny I-O-: Tilldelning in- och utgångar 27 Meny CtL-: Styrningstyp 31 Meny FUn-: Applikationsfunktioner 42 Meny FLt-: Felkonfiguration 66 Meny COM-: Kommunikationsparametrar 69 Meny SUP-: Driftparametervisning 70 Service 73 Felkoder troliga orsaker åtgärder 74 Intrimningsprotokoll 76 Index över parameterkoder 80 Index över funktioner 81 OBS! Se även installationsmanualen. 1

3 Varningar När omvandlaren är spänningssatt är effektkretsarna och vissa komponenter i styrkretsarna spänningsförande. Det är med andra ord mycket farligt att vidröra dessa. Frontluckan ska vara stängd. Bryt kraftspänningen till omvandlaren för allt elektriskt eller mekaniskt arbete. När spänningen slagits ifrån och lampan släckts bör du vänta 10 minuter innan ingrepp görs. Denna tid motsvarar tidskonstanten för urladdning av glättningskondensatorerna. Installerad och idriftsatt kan omvandlaren förbli spänningssatt även om motorn har stannat (ingen driftorder fram eller back, ingen hastighetsreferens). Den elektroniska låsningen är dock otillräcklig för personsäkerheten: Montera därför en arbetsbrytare. Omvandlaren kan lösa ut för olika fel och motorn stanna. Motorn kan också stanna mekaniskt. Även spänningsvariationer eller spänningsavbrott kan förorsaka stopp. Om orsakerna till ett frånslag avlägsnas kan motorn i vissa fall starta igen. Detta kan medföra fara för vissa maskiner och installationer. Se till att följa säkerhetsföreskrifterna! Installation och användning måste utföras med hänsyn till de nationella och internationella IEC-normer som gäller där frekvensomvandlaren används. Det är den, som integrerar frekvensomvandlaren i sin lösning, som bär ansvaret och ska se till att följa bl.a. inom EU EMC-direktivets krav. För att klara EMC-direktivets huvudkrav ska rekommendationerna i detta dokument följas. Altivar 31 ska betraktas som en komponent, inte som en maskin eller en apparat klar för användning enligt de europeiska normerna (EN 104 Maskinsäkerhet, EN och EN Elektromagnetisk kompatibilitet). Det är kundens ansvar att garantera att maskinen klarar dessa normer. Frekvensomvandlaren får inte användas som säkerhetsenhet för maskiner som utgör en risk för material- eller personsäkerheten (t.ex. lyftanordningar). Övervakning av för högt varvtal eller kontroll av förflyttningar bör i sådant fall tillgodoses med hjälp av enheter som är oberoende och fristående från omvandlaren. Vårt företags policy är att kontinuerligt utveckla och förbättra våra produkter. Vi förbehåller oss därför rätten att leverera produkter som kan avvika en aning från de i denna broschyr beskrivna och illustrerade. 2

4 Driftsättning 1 Kontrollera omvandlaren vid leverans Kontrollera att typbeteckningen på frekvensomvandlaren och packsedeln överensstämmer med beställningen. Öppna förpackningen och kontrollera att Altivar 31 inte har skadats under transporten. 2 Kontrollera att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning (se installationsmanualen för ATV 31) Risk för att omvandlaren förstörs om matningsspänningen inte respekteras. 3 Montera omvandlaren 4 Anslut följande till omvandlaren: matningsnätet. Kontrollera att: - det ligger inom omvandlarens spänningsområde - nätet inte är spänningssatt motorn, efter att ha kontrollerat att den är kopplad så att den överensstämmer med nätspänningen (D eller Y) styrningen via de logiska ingångarna hastighetsreferenskretsen via de logiska eller analoga ingångarna 5 Spänningssätt omvandlaren utan att ge startorder 6 Konfigurera Konfigurera motorns märkfrekvens (bfr) om den inte är 50 Hz. 7 Konfigurera i menyn drc-: Motorparametrarna konfigureras endast om fabriksinställningen inte är tillämplig. 8 Konfigurera i menyerna I-O-, CtL och FUn-: Applikationsfunktionerna konfigureras endast om fabriksinställningen inte är tillämplig för till exempel driftmod: 3-trådsstyrning eller 2-trådsstyrning utan automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar), eller 2-trådsstyrning med automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar), eller 2-trådsstyrning med automatisk återstart vid strömavbrott (när manöver är kvar) och prioritering av rotationsriktning fram, eller lokal styrning av serierna ATV31pppA. Kontrollera att programmerade funktioner är kompatibla med sekvensen. 9 Gör följande inställningar i menyn SEt-: - parametrarna ACC (acceleration) och dec (retardation) - parametrarna LSP (låg hastighet när referensen är noll) och HSP (hög hastighet när referensen är maximal) - parametern ItH (termiskt motorskydd). 10 Starta Praktiska råd Programmeringen av omvandlaren kan förberedas genom att tabeller fylls i för konfiguration och inställningar (se sidan 76), särskilt när fabrikskonfigurationen måste ändras. Återgång till fabriksinställningen kan alltid ske med hjälp av parametern FCS i menyerna drc-, I-O-, CtL- och FUn- (återgång till konfigurationen som valts genom parametern CFG). Tilldelning av CFG medför en omedelbar återgång till vald konfiguration. För enkla applikationer där det räcker med fabriksinställning är ATV31 konfigurerad på ett sätt som motsvarar den robusta fabriksinställningen hos ATV28. För att uppnå optimal prestanda för noggrannhet och svarstid gäller följande: - mata in de värden som anges på motorskylten i menyn Motorkontroll drc-, se sidan 23 - utför en automatisk motormätning på kall och ansluten motor via parametern tun i menyn drc-, se sidan 24 (vid automatisk motormätning mäts motorns statormotstånd i syfte att optimera styralgoritmerna) - justera parametrarna FLG och StA i menyn Inställningsparametrar SEt-, se sidan 20. Beskrivning av funktionerna hittar du med hjälp av funktionsregistret på sidan 81. Innan du konfigurerar en funktion bör du läsa kapitlet Kompatibilitet mellan funktioner på sidorna 14 och 15. 3

5 Fabrikskonfiguration Fabriksinställningar Altivar 31 är förinställd från fabrik för att klara av de vanligaste applikationerna: Displayvisning: omvandlaren klar (rdy) motorn klar för start och motorfrekvensen i drift. Motorfrekvens (bfr): 50 Hz. Applikation med konstant moment, med flödesvektorstyrning utan givare (UFt = n). Normalt stopp enligt retardationsramp (Stt = rmp). Stopptyp vid fel: fri utrullning Linjära ramper (ACC, dec): 3 sekunder. Låg hastighet (LSP): 0 Hz. Hög hastighet (HSP): 50 Hz. Motorns termiska ström (ItH) = motorns märkström (värdet beror på omvandlarens storlek). Strömstyrka för bromsning vid stopp via DC-injicering (SdC1) = 0,7 x omvandlarens märkström under 0,5 sekunder. Automatisk anpassning av retardationsrampen vid eventuell överspänning vid stopp (för hård bromsning). Ingen automatisk återstart vid fel. Switchfrekvens 4 khz. Logiska ingångar: - LI1, LI2 (2 rotationsriktningar): 2-trådsstyrning, LI1 = framåt, LI2 = bakåt, inaktiva för ATV 31ppppppA (ingen funktion tilldelad). - LI3, LI4: 4 förinställda hastigheter (hastighet 1 = hastighetsreferens eller LSP, hastighet 2 = 10 Hz, hastighet 3 = 15 Hz, hastighet 4 = 20 Hz). - LI5 LI6: inaktiva (ingen funktion tilldelad). Analoga ingångar: - AI1: hastighetsreferens 0 10 V, inaktiv för ATV 31ppppppA (ingen funktion tilldelad). - AI2: adderande ingång 0 ±10 V. - AI3: 4 20 ma inaktiv (ingen funktion tilldelad). Relä R1: kontakten slår ifrån vid fel (eller om omvandlaren är spänningslös) Relä R2: inaktiv (ingen funktion tilldelad). Analog utgång AOC: 0 20 ma inaktiv (ingen funktion tilldelad). Serie ATV 31ppppppA Omvandlarna ATV 31ppppppA levereras med lokal styrning aktiverad: tangenterna RUN och STOP samt omvandlarens potentiometer är aktiva. De logiska ingångarna LI1 och LI2 samt den analoga ingången AI1 är inaktiva (ingen funktion tilldelad). Om ovanstående intrimning passar applikationen kan omvandlaren användas utan ändring av inställningarna. 4

6 Utveckling av programvara Altivar 31 utvecklas ständigt och har fått tilläggsfunktioner. Version V1.2 av programvaran har blivit V1.7. Detta dokument hänför sig till version V1.7. Programversionen står angiven på märkskylten på omvandlarens sida. Nyheter i version V1.7 Nya parametrar Meny drc: Kontrollparametrar CFG: Val av ursprungskonfiguration för fabriksinställning (se sidan 26). Denna parameter är också tillgänglig i menyerna I-O-, CtL och FUn- (sidorna 29, 41 och 65). Meny FUn-: Applikationsfunktioner Inr: Ramp inkrement (se sidan 43) Meny FLt-: Felkonfiguration LEt: Konfiguration för detektering av externt fel (se sidan 67) Nya möjliga tilldelningar av reläna R1 och R2 Reläna R1 och R2 kan nu tilldelas LI1 LI6. Omvandlaren återgår då till det valda värdet för den logiska ingången (se sidan 28). 5

7 Basfunktioner Omvandlarens termiska skydd Funktion: Termiskt skydd via termistorer monterade på kylaren eller inbyggda i kraftmodulen. Indirekt överbelastningskydd av omvandlaren genom utlösning vid överström. Typiska utlösningsnivåer: - motorström = 185 % av omvandlarens märkström: 2 sekunder - motorström = 150 % av omvandlarens märkström: 60 sekunder Tid (sekunder) ,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 Motorström/omvandlarens In Kylning av omvandlaren Fläkten slås på när omvandlaren spänningsätts, men stannar efter tio sekunder om ingen startorder ges. Fläkten slås på automatiskt när omvandlaren styr ut (rotationsriktning + referens). Den slås ifrån några sekunder efter det att omvandlaren har styrt ner motorn (motorhastighet < 0,2 Hz och avslutat stopp via DC-injicering). 6

8 Basfunktioner Termiskt motorskydd Funktion: Inbyggt elektroniskt överlastskydd genom beräkning av I 2 t. Skyddet beaktar egenventilerade motorer. Observera: Motorns termiska tillstånd nollställs vid strömavbrott. Utlösningstid t i sekunder Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz ,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Motorström/ItH 7

9 Driftsättning Förberedande åtgärder Innan omvandlaren spänningssätts och programmeras Vid motorstyrning via nätkontaktor Egna inställningar och tilläggsfunktioner Displayen och tangenterna kan vid behov användas för att ändra fabriksinställningarna och lägga till de funktioner som beskrivs på följande sidor. Återgång till fabriksinställningen kan enkelt ske med hjälp av parametern FCS i menyerna drc, I-O, CtL och FUn (välj InI för att aktivera funktionen, se sidan 25, 30, 41 eller 65). Det finns tre typer av parametrar: - visning: de värden som visas på omvandlarens display - inställningar: justerbara under drift och vid stopp - konfiguration: justerbar endast vid stopp och då ingen bromsning är aktiverad. Kan visas under drift. Start - Kontrollera att nätspänningen är kompatibel med omvandlarens matningsspänning (se sidorna 3 och 4 i installationsmanualen för ATV 31). Risk för att omvandlaren förstörs om matningsspänningen inte respekteras. - Bryt spänningen till de logiska ingångarna (status 0) för att förhindra ofrivillig start av omvandlaren. I annat fall kan en ingång som tilldelats startorder orsaka att motorn startar momentant när man går ut ur programmeringsmenyerna. - Undvik frekvent manövrering av kontaktorn (risk för tidigt åldrande av filterkondensatorer), använd istället ingångarna LI1 till LI6 för att styra omvandlaren. - Vid cykler < 60 sekunder måste dessa föreskrifter följas, annars finns risk för att laddningsmotståndet förstörs. - Se till att ändringar under drift kan ske utan risk, de ska om möjligt utföras vid stopp. Viktigt: med fabriksinställningen och under spänningssättning eller vid manuell eller automatisk återställning eller stopporder, kan motorn matas först efter föregående återställning av order om fram, back, stopp, stopp via DC-injicering. Om ingen återställning skett visar omvandlaren nst men startar inte. Om funktionen automatisk återstart har konfigurerats (parameter Atr i menyn FLt, se sidan 66), beaktas dessa körorder utan att någon föregående återställning behövs. Provkörning med motor med mindre effekt eller utan motor Med fabriksinställning är detekteringen av motorfasavbrott aktiv (OPL = YES). För att kontrollera omvandlaren utan att behöva använda en motor med samma effekt (gäller särskilt större omvandlare), inaktiveras detekteringen av motorfasavbrott (OPL = no). Val av spännings-/frekvenslag: UFt = L (meny drc- på sidan 24) Omvandlarens termiska motorskydd säkerställs inte om motorströmmen är lägre än 0,2 gånger omvandlarens märkström. Användning av parallellkopplade motorer Val av spännings-/frekvenslag: UFt = L (meny drc- på sidan 24) Omvandlarens termiska motorskydd säkerställs inte längre av omvandlaren. Använd ett annat termiskt skydd på varje motor. 8

10 Funktioner hos display och tangenter Röd diod DC-bussen spänningssatt 4 tecken med 7 segment Altivar 31 RUN CAN ERR 2 dioder status CANopen Gå till föregående meny eller parameter, eller öka visat värde Gå ur en meny eller en parameter eller avbryta en programmeringsändring Gå till nästa meny eller parameter, eller minska visat värde Gå in i en meny eller parameter, eller spara parametern eller visat värde Visat värde lagras inte när eller trycks in. Håll eller intryckt (> 2 s) för att bläddra snabbt. Lagra visat värde: När ett värde lagras blinkar displayen. Normal visning utan fel och vid stopp: : Visning av parameter som valts i menyn SUP (standard: motorfrekvens). Vid strömbegränsning blinkar displayen. - init: Initialiseringssekvens - rdy: Omvandlare klar - dcb: Bromsning via DC-injicering pågår - nst: Stopp med fri utrullning - FSt: Snabbstopp - tun: Automatisk motormätning pågår Vid fel blinkar felkoden. 9

11 Funktioner hos display och tangenter ATV31ppppppA: Röd diod DC-bussen spänningssatt Altivar 31 4 tecken med 7 segment RUN CAN 2 dioder status CANopen Gå till föregående meny eller parameter, eller öka visat värde ERR Gå ur en meny eller en parameter eller avbryta en programmeringsändring Gå till nästa meny eller parameter, eller minska visat värde Gå in i en meny eller parameter, eller spara parametern eller visat värde Potentiometer för hastighetsreferens, aktiv om parametern Fr1 i menyn CtL är konfigurerad för AIP Tangenten RUN: används för att starta motorn riktning fram om parametern tcc i menyn I-O är konfigurerad för LOC RUN STOP RESET STOP/RESET används för återställning av fel används för att stoppa motorn - Om tcc (menyn I-O) inte är konfigurerad för LOC sker stopp med fri utrullning. - Om tcc (menyn I-O) är konfigurerad för LOC sker stopp enligt ramp, men om bromsning via automatisk DC-injicering redan pågår sker stopp med fri utrullning. Visat värde lagras inte när eller trycks in. Håll eller intryckt (> 2 s) för att bläddra snabbt. Lagra visat värde: När ett värde lagras blinkar displayen. Normal visning utan fel och vid stopp: : Visning av parameter som valts i menyn SUP (standard: utgångsfrekvens till motorn). Vid strömbegränsning blinkar displayen. - init: Initialiseringssekvens - rdy: Omvandlare klar - dcb: Bromsning via DC-injicering pågår - nst: Stopp med fri utrullning - FSt: Snabbstopp - tun: Automatisk motormätning pågår Vid fel blinkar felkoden. 10

12 Extern terminal (tillval) Den här terminalenheten kan monteras på luckan till den väggmonterade eller golvplacerade kapslingen. Den är försedd med en kabel med SUB-kontakt som ansluts till omvandlarens serielänk (se manualen som medföljer terminalen). Den har samma display och samma programmeringsknappar som Altivar 31 men har dessutom en omkopplare för spärrning av menyerna och tre tangenter för att styra motorn: FWD/REV: vändning av rotationsriktning RUN: startorder till motorn STOP/RESET: stopporder till motorn eller återställning av fel Ett tryck på knappen stoppar motorn, och om bromsning via DC-injicering vid stopp har programmerats avbryts bromsningen genom att man trycker på knappen en gång till. Terminal sedd framifrån: Terminal sedd bakifrån: Display med 4 tecken Kontaktdon FWD REV RUN STOP RESET Omkopplare för att förhindra eller tillåta omprogrammering: lägen: inställning och visning tilllåten (menyerna SEt- och SUP) läge: alla menyer är tillgängliga OBS! Skydd via kundens hemliga kod har prioritet över omkopplaren. Spärromkopplaren på den externa terminalen låser också tangenterna på omvandlaren. När den externa terminalen kopplas bort behålls en eventuell låsning av omvandlarens tangenter. För att den externa terminalen ska vara aktiv måste parametern tbr i menyn COM ha kvar fabriksinställningen: 19.2 (se sidan 79). Spara och ladda konfigurationer Med den externa terminalen kan upp till fyra konfigurationer för ATV31 lagras. Därmed finns möjlighet att spara och överföra konfigurationer mellan omvandlare av samma storlek. Det går också att spara fyra olika konfigurationer för en och samma enhet. Se parametrarna SCS och FCS i menyerna drc-, I-O-, CtL- och FUn. 11

13 Programmering Access till menyerna Spänningssättning XXX Visning av omvandlarens status bfr Motorfrekvens (fabriksinställning visas endast vid första spänningssättningen) SEt- Inställningsparametrar drc- Kontrollparametrar I-O- Tilldelning in- och utgångar Menyer CtL- FUn- Styrningstyp Applikationsfunktioner FLt- Felkonfiguration CON- Kommunikationsparametr SUP- Driftparametervisning Vissa parametrar är tillgängliga i flera menyer för att underlätta användningen: - inställningsparametrar - återgång till fabriksinställning - hämtning och lagring av konfiguration. Koderna för menyer och undermenyer särskiljs från koder för parametrar genom ett streck till höger om koden. Exempel: meny FUn-, parameter ACC. 12

14 Programmering Access till menyparametrar Lagra visat värde/tilldelning: tryck på När ett värde lagras blinkar displayen. Exempel: Meny Parameter Värde eller tilldelning SEt- (Nästa parameter) ACC 15.0 dec blinkning (lagring) Alla menyer går runt, dvs. att om man fortsätter att trycka på efter att den sista parametern visats kommer man till den första parametern i listan och vice versa; den sista parametern visas om man trycker på. Meny 1 a nr x sista Om man går ur en meny efter att ha ändrat en parameter, vilken som helst (nr x), och sedan åter öppnar samma meny utan att ha öppnat en annan meny däremellan så kommer man direkt tillbaka till samma meny, se nedan. Om man istället öppnar en annan meny, eller efter ett strömavbrott, kommer man alltid tillbaka till första parametern i menyn, se ovan. 1 a Meny nr x sista Konfigurering av parameter bfr Parametern kan endast ändras vid stopp, startorder ej aktiverad. >.H Kod Beskrivning Inställningsintervall Fabriksinställning bfr Frekvens standardmotor 50 Denna parameter syns här endast första gången omvandlaren spänningssätts. Den är tillgänglig i menyn drc-. 50 Hz: IEC-motor 60 Hz: NEMA-motor Denna parameter ändrar fabriksinställningen av parametrarna: HSP på sidan 19, Ftd på sidan 22, FrS på sidan 23 och tfr på sidan

15 Kompatibilitet mellan funktioner Ej kompatibla funktioner Följande funktioner är otillgängliga eller inaktiva i de situationer som beskrivs nedan: Automatisk återstart Endast möjlig med 2-trådsstyrning när manöver är kvar (tcc = 2C och tct = LEL eller PFO). Flygande start Endast möjlig med 2-trådsstyrning när manöver är kvar (tcc = 2C och tct = LEL eller PFO). Funktionen är inte tillgänglig om automatisk DC-injicering vid stopp har valts (AdC = Ct). Riktning back På ATV31pppA är funktionen inte tillgänglig om lokal styrning är aktiv (tcc = LOC). Tabell över ej kompatibla applikationsfunktioner Valet av applikationsfunktioner begränsas av antalet in- och utgångar samt av att vissa funktioner inte är kompatibla med varandra. De funktioner som inte finns upptagna i denna tabell är kompatibla med varandra. När det finns inkompatibilitet mellan funktioner hindrar den först konfigurerade funktionen konfigurering av andra funktioner. För att konfigurera en funktion måste du först kontrollera att tilldelningen av de inkompatibla funktionerna tas bort, särskilt om dessa har tilldelats vid fabriksinställningen. Adderande ingångar (fabriksinställning) Adderande ingångar (fabriksinställning) p A p A Öka/Minska (1) p p p p Gränslägesfunktion p Förinställda hastigheter (fabriksinställning) X p p A PI-regulator p p p p p p Jogg-drift X p X p p Bromsstyrning p p p Stopp via DC-injicering p A Snabbstopp A Stopp med fri utrullning X X Öka/Minska (1) Gränslägesfunktion Förinställda hastigheter (fabriksinställning) PI-regulator Jogg-drift Bromsstyrning Stopp via DC-injicering Snabbstopp Stopp med fri utrullning (1)Utom vid särskild användning med referenskanal Fr2 (se översikterna på sidorna 33 och 35) p Ej kompatibla funktioner Kompatibla funktioner Berörs ej Prioriterade funktioner (funktioner som inte kan vara aktiverade samtidigt): X A Den funktion som är markerad med pil har prioritet över den andra. Stoppfunktioner har prioritet över startorder. Förinställda hastighetsreferenser via logisk ingång har prioritet över analoga referensingångar. 14

16 Kompatibilitet mellan funktioner Applikationsfunktioner för logiska och analoga ingångar Nedanstående funktioner kan tilldelas en av ingångarna. En och samma ingång kan aktivera flera funktioner samtidigt (till exempel riktning back och alternativ ramp). Det är dock viktigt att kontrollera att funktionerna kan användas samtidigt. I menyn driftparametervisning SUP- (parametrarna LIA och AIA på sidan 72) visas de funktioner som tilldelats ingångarna så att kompatibiliteten kan kontrolleras. Före tilldelning av en referens, ett kommando eller en funktion till en logisk eller analog ingång, måste du kontrollera att denna ingång inte redan har tilldelats vid fabriksinställningen, och att ingen annan ingång har tilldelats en inkompatibel eller icke önskvärd funktion. Exempel på inkompatibel funktion där tilldelningen ska tas bort: För att tilldela funktionerna Öka hastighet och Minska hastighet måste du först ta bort tilldelningen för de förvalda hastigheterna och adderande ingång 2. Exempel på icke önskvärd funktion där tilldelningen ska tas bort: För att styra en ATV31pppA via plint bör du ta bort tilldelningen för potentiometern och knappen RUN. Tabellen nedan anger tilldelningar för ingångar vid fabriksinställning och hur de tas bort. Tilldelad ingång Ta bort tilldelning genom Funktion Kod ATV31ppp ATV31pppA att ändra till: LI2 Riktning back rrs no 27 LI3 LI3 2 förinställda hastigheter PS2 no 50 LI4 LI4 4 förinställda hastigheter PS4 no 50 AI1 Frekvensreferens 1 Fr1 Annan än AI1 38 Knappen RUN Riktning fram tcc 2C eller 3C 27 AIP (potentiometer) Frekvensreferens 1 Fr1 Annan än AIP 38 AI2 AI2 Adderande ingång 2 SA2 no 48 Sida 15

17 Lista över funktionstilldelning av in- och utgångar Logiska ingångar Sida Kod Fabriksinställning ATV31ppp ATV31pppA Ej tilldelad - - LI5 LI6 LI1 LI2 LI5 LI6 Riktning fram - - LI1 2 förinställda hastigheter 50 PS2 LI3 LI3 4 förinställda hastigheter 50 PS4 LI4 LI4 8 förinställda hastigheter 50 PS8 16 förinställda hastigheter 51 PS16 2 förinställda PI-referenser 57 Pr2 4 förinställda PI-referenser 57 Pr4 Öka 54 USP Minska 54 dsp Jogg-drift 52 JOG Alternativ ramp 43 rps Alternativ strömbegränsning 61 LC2 Snabbstopp via logisk ingång 45 FSt DC-injicering via logisk ingång 45 dci Stopp med fri utrullning via logisk ingång 46 nst Riktning back 27 rrs LI2 Externt fel 67 EtF Återställning vid fel 66 rsf Lokal forcering 69 FLO Alternativ referens 39 rfc Alternativ kommandokanal 40 CCS Alternativ motor 62 CHP Gränslägesfunktion riktning fram 64 LAF Gränslägesfunktion riktning back 64 LAr Inhibering av fel 68 InH Analoga ingångar Sida Kod Fabriksinställning ATV31ppp ATV31pppA Ej tilldelad - - AI3 AI1 AI3 Frekvensreferens 1 38 Fr1 AI1 AIP (potentiometer) Frekvensreferens 2 38 Fr2 Adderande ingång 2 48 SA2 AI2 AI2 Adderande ingång 3 48 SA3 PI-svar 57 PIF Analog/logisk utgång Sida Kod Fabriksinställning Ej tilldelad - - AOC/AOV Motorström 28 OCr Motorfrekvens 28 rfr Motormoment 28 OLO Omvandlarens utgångseffekt (AO) 28 OPr Omvandlaren har löst ut (LO) 28 FLt Omvandlare i drift (LO) 28 run Frekvenströskel uppnådd (LO) 28 FtA Hög hastighet HSP uppnådd (LO) 28 FLA Strömtröskel uppnådd (LO) 28 CtA Frekvensreferens uppnådd (LO) 28 SrA Termisk tröskel uppnådd (LO) 28 tsa Bromsstyrning (LO) 60 blc 16

18 Lista över funktionstilldelning av in- och utgångar Relä Sida Kod Fabriksinställning Ej tilldelad - - R2 Omvandlaren har löst ut 28 FLt R1 Omvandlare i drift 28 run Frekvenströskel uppnådd 28 FtA Hög hastighet uppnådd 28 FLA Strömtröskel uppnådd 28 CtA Frekvensreferens uppnådd 28 SrA Termisk tröskel uppnådd 28 tsa Bromsstyrning 60 blc Kopia av logisk ingång 28 LIp 17

19 Lista över tilldelbara funktioner för bitar i styrregister CANopen och Modbus Bit 11 till 15 i styrregister Sida Kod 2 förinställda hastigheter 50 PS2 4 förinställda hastigheter 50 PS4 8 förinställda hastigheter 50 PS8 16 förinställda hastigheter 51 PS16 2 förinställda PI-referenser 57 Pr2 4 förinställda PI-referenser 57 Pr4 Alternativ ramp 43 rps Alternativ strömbegränsning 61 LC2 Snabbstopp via logisk ingång 45 FSt DC-injicering via logisk ingång 45 dci Externt fel 67 EtF Alternativ referens 39 rfc Alternativ kommandokanal 40 CCS Alternativ motor 62 CHP 18

20 Meny SEt-: inställningsparametrar SEt- LFr Hastighetsreferens via terminalen rpi ACC SdS Skalfaktor för parameter Spd Inställningsparametrarna kan ändras under drift eller vid stopp. Se till att ändringar under drift kan ske utan risk, de ska om möjligt utföras vid stopp. Dessa parametrar visas oavsett hur övriga menyer har konfigurerats. Dessa parametrar visas endast om motsvarande funktion har valts i en annan meny. När de är tillgängliga och justerbara hänvisas till sidor där menyerna beskrivs mer ingående. SEt- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning LFr Hastighetsreferens via extern terminal. 0 till HSP Denna parameter visas om LCC = YES (sidan 40) eller om Fr1/Fr2 = LCC (sidan 38) och om den externa terminalen är ansluten. I så fall är LFr också tillgängligt via omvandlarens tangenter. LFr nollställs vid spänningsfrånslag. rpi PI-regulatorns interna referens Se sidan 57 0,0 till 100 % 0 ACC Ramptid för acceleration enligt parameter Inr (se sidan 43) 3 s Tid för acceleration mellan 0 Hz och motorns märkfrekvens FrS (parameter i menyn drc-). AC2 2:a ramptid för acceleration Se sidan 44 enligt parameter Inr (se sidan 43) 5 s de2 2:a ramptid för retardation Se sidan 44 enligt parameter Inr 5 s (se sidan 43) dec Ramptid för retardation enligt parameter Inr (se sidan 43) 3 s Tid för bromsning mellan motorns märkfrekvens FrS (parameter i menyn drc-) och 0 Hz. Kontrollera att värdet för dec inte är för lågt jämfört med lasten som ska bromsas. ta1 ta2 ta3 Avrundning vid start av acceleration typ CUS i % av total ramptid (ACC eller AC2) Avrundning vid avslutning av acceleration typ CUS i % av total ramptid (ACC eller AC2) Avrundning vid start av bromsning typ CUS i % av total ramptid (dec eller de2) (1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. Se sidan 42 0 till % Se sidan 42 0 till (100-tA1) 10 % Se sidan 42 0 till % ta4 Avrundning vid avslutning av bromsning typ Se sidan 42 0 till (100-tA3) 10 % CUS i % av total ramptid (dec eller de2) LSP Låg hastighet 0 till HSP 0 Hz (Motorfrekvens till min. referens.) HSP Hög hastighet LSP till tfr bfr (Motorfrekvens till max. referens): se till att inställningen passar motor och applikation. ItH Termiskt motorskydd maximal termisk ström 0,2 till 1,5 In (1) Beroende på omvandlarens storlek Ställ in ItH till motormärkström enligt motorskylten. För att inhibera det termiska motorskyddet, se OLL på sidan

21 Meny SEt-: Inställningsparametrar Strömstyrka vid stopp via automatisk DCinjicering. SEt- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning UFr RI-kompensering/spänningsbooster 0 till 100 % 20 - För UFt (sidan 24) = n eller nld: RI-kompensering - För UFt = L eller P: Spänningsbooster Medger optimering av momentet vid mycket låg hastighet (öka UFr om moment saknas). Se till att värdet inte är för högt när motorn är varm (risk för instabilitet). Om man ändrar UFt (sidan 24) återgår UFr till fabriksinställningen (20 %). FLG Förstärkning av frekvensslinga 1 till 100 % 20 Parametern är endast tillgänglig om UFt (sidan 24) = n eller nld. Parametern FLG ser till att rampen följs beroende på maskinens tröghetsmoment. En alltför hög förstärkning kan orsaka instabil drift. Hz 50 Låg LFG Hz Korrekt Hz Hög FLG Öka FLG i detta fall Minska FLG i detta fall ,1 0,2 0,3 0,4 0, ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 StA Stabilitet hos frekvensslinga 1 till 100 % 20 Parametern är endast tillgänglig om UFt (sidan 24) = n eller nld. Justering av hastighet efter avslutad ramp (acceleration eller retardation) beroende på maskinens tröghetsmoment och belastning. Öka stabiliteten progressivt för eliminering av översväng. Hz 50 t ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Låg StA Hz Korrekt StA Hz Hög StA 50 t t Öka StA i detta fall Minska StA i detta fall SLP Eftersläpningskompensering 0 till 150% 100 Parametern är endast tillgänglig om UFt (sidan 24) = n eller nld. Medger kompensering av eftersläpningen runt om det värde som fastställs av motorns nominella hastighet. Den hastighet som anges på motorns märkskylt är inte alltid exakt. Om inställd eftersläpning är < faktisk eftersläpning: motorn har inte rätt hastighet när varvtalet har uppnåtts. Om inställd eftersläpning är > faktisk eftersläpning: motorn överkompenseras och hastigheten blir instabil. IdC Strömstyrka vid bromsning via automatisk DC-injicering aktiverad via logisk ingång eller vald som stopptyp (2). Se sidan 46 0 till In (1) 0,7 In (1) tdc ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Tid för bromsning via DC-injicering vald som stopptyp (2) ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Se sidan 46 0,1 till 30 s tdc1 Tid för automatisk DC-injicering vid stopp. Se sidan 47 0,1 till 30 s 0,5 s ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0,5 s SdC1 (1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. (2)Observera att dessa inställningar är oberoende av funktionen automatisk DC-injicering vid stopp. Se sidan 47 0 till 1,2 In (1) 0,7 In (1) tdc2 2 :a tiden för automatisk DC-injicering vid stopp Se sidan 47 0 till 30 s 0 s SdC2 2 :a strömstyrkan vid stopp via automatisk DC-injicering Se sidan 47 0 till 1,2 In (1) 0,5 In (1) Dessa parametrar visas endast om motsvarande funktion har valts i en annan meny. När de är tillgängliga och justerbara hänvisas till sidor där menyerna beskrivs mer ingående. De som är understrukna har fabriksinställning. 20

22 Meny SEt-: Inställningsparametrar Multipliceringsfaktor för svaret från PIregulatorn SEt- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning JPF Frekvenshopp 0 till Hz Drift förbjuds inom ett frekvensområde på ±1 runt om JPF. Den här funktionen medger inhibering av kritiska varvtal där mekanisk resonans förekommer. Inställd på 0 blir funktionen inaktiv. JF2 2:a hoppfrekvensen 0 till Hz Drift förbjuds inom ett frekvensområde på ±1 runt om JP2. Den här funktionen medger inhibering av kritiska varvtal där mekanisk resonans förekommer. Inställd på 0 blir funktionen inaktiv. JGF Frekvensvärde vid jogg-drift Se sidan 52 0 till 10 Hz 10 Hz rpg Proportionell förstärkning av PI-regulator Se sidan 57 0,01 till rig Integral förstärkning av PI-regulator Se sidan 57 0,01 till 100/s 1/s FbS Se sidan 57 0,1 till PIC Reversering av PI-regulatorns korrektion Se sidan 57 no YES no rp2 2:a förinställda PI-referensen Se sidan 57 0 till 100 % 30 % rp3 3:e förinställda PI-referensen Se sidan 57 0 till 100 % 60 % rp4 4:e förinställda PI-referensen Se sidan 58 0 till 100 % 90 % SP2 2:a förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 10 Hz SP3 3:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 15 Hz SP4 4:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 20 Hz SP5 5:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 25 Hz SP6 6:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 30 Hz SP7 7:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 35 Hz SP8 8:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 40 Hz SP9 9:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 45 Hz SP10 10:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 50 Hz SP11 11:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 55 Hz SP12 12:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 60 Hz SP13 13:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 70 Hz SP14 14:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 80 Hz SP15 15:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 90 Hz SP16 16:e förinställda hastigheten Se sidan 51 0 till 500 Hz 100 Hz CLI Strömbegränsning 0,25 till 1,5 In (1) 1,5 In (1) Strömbegränsningen begränsar momentet och motoruppvärmningen. CL2 2 :a strömbegränsningen Se sidan 61 0,25 till 1,5 In (1) 1,5 In (1) tls Begränsning av drifttiden vid låg hastighet 0 till 999,9 s 0 (ingen tidsbegränsning) Efter drift vid LSP under definierad tid beordras stopp av motorn automatiskt. Återstart sker automatiskt om frekvensreferensen är högre än LSP och om startordern är kvar. Observera: Värdet 0 innebär att ingen tidsbegränsning finns. rsl Feltröskel för återstart Se sidan 58 0 till 100 % 0 UFr2 RI-kompensering/spänningsbooster motor 2 Se sidan 63 0 till 100 % 20 FLG2 Förstärkning av frekvensslinga motor 2 Se sidan 63 1 till 100 % 20 StA2 Stabilitet motor 2 Se sidan 63 1 till 100 % 20 SLP2 Eftersläpningskompensering motor 2 Se sidan 63 0 till 150 % 100 % (1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. Dessa parametrar visas endast om motsvarande funktion har valts i en annan meny. När de är tillgängliga och justerbara hänvisas till sidor där menyerna beskrivs mer ingående. De som är understrukna har fabriksinställning. 21

23 Meny SEt-: Inställningsparametrar SEt- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning Ftd Motorfrekvenströskel över vilken kontakten på reläet 0 till 500 Hz bfr (R1 eller R2 = tsa) sluter eller utgången AOV = 10 V (do = StA) ttd Tröskel för motorns termiska status över vilken kontakten på reläet (R1 eller R2 = tsa) sluter eller utgången AOV = 10 V (do = tsa) 0 till 118 % 100 % Ctd SdS Motorströmströskel över vilken kontakten på reläet (R1 eller R2 = CtA) sluter eller utgången AOV = 10 V (do = CtA) (1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. 0 till 1,5 In (1) In (1) Skalfaktor för visningsparameter SPd1/SPd2/SPd3 0,1 till (menyn SUP- på sidan 71) Medger visning av ett värde som är proportionellt mot utgångsfrekvensen rfr: maskinens hastighet, motorns hastighet osv. - om SdS y 1 visas SPd1 (möjlig definition = 0,01) - om 1 < SdS y 10 visas SPd2 (möjlig definition = 0,1) - om SdS > 10 visas SPd3 (möjlig definition = 1) - Om SdS > 10 och SdS x rfr > 9999: SdS x rfr visas Spd3 = med 2 decimaler 1000 exempel: för visas Om SdS > 10 och SdS x rfr > visas 65,54 Exempel: Visa motorhastigheten 4-polig motor, 1500 rpm vid 50 Hz (synkron hastighet): SdS = 30 SPd3 = 1500 vid rfr = 50 Hz SFr Switchfrekvens Se sidan 25 2,0 till 16 khz 4 khz Denna parameter är också tillgänglig i menyn drc-. 22

24 Meny drc-: Kontrollparametrar drc- bfr Frekvens standardmotor tai FCS Återgång till fabriksinställning/hämta konfiguration Parametrarna kan endast ändras vid stopp, utan startorder, utom tun som kan spänningssätta motorn. På den externa tillvalsterminalen är denna meny tillgänglig när omkopplaren är i läge. Optimering av driftprestanda erhålles på följande sätt: - genom att mata in de värden som anges på motorskylten i menyn Kontrollparametrar, - genom att utföra en automatisk motormätning (gäller standardasynkronmotor). drc- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning bfr Frekvens standardmotor Hz: IEC-motor 60 Hz: NEMA-motor Denna parameter ändrar fabriksinställningen av parametrarna: HSP på sidan 19, Ftd på sidan 22, FrS på sidan 23 och tfr på sidan 25. UnS Motorns märkspänning enligt motorskylten beroende på omv. storlek ATV31pppM2: 100 till 240 V ATV31pppM3X: 100 till 240 V ATV31pppN4: V ATV31pppS6X: 100 till 600 V FrS Motorns märkfrekvens enligt motorskylten 10 till 500 Hz 50 Hz beroende på omv. storlek Förhållandet UnS (volt) FrS (Hz) bör inte överstiga följande värden: ATV31pppM2: max. 7 ATV31pppM3X: max. 7 ATV31pppN4: max. 14 ATV31pppS6X: max. 17 Fabriksinställningen är 50 Hz, ersätts med en förinställning på 60 Hz om bfr ställs in på 60 Hz. ncr Motorns märkström enligt motorskylten 0,25 till 1,5 In (1) beroende på omv. storlek nsp Motorns nominella varvtal enligt motorskylten 0 till rpm beroende på omv. storlek 0 till 9999 rpm sedan 10,00 till 32,76 kprm Om motorns märkskylt inte anger det nominella varvtalet utan den synkrona hastigheten och eftersläpningen i hertz eller i procent, beräknas den nominella hastigheten på följande sätt: 100 eftersläpning i % nominell hastighet = synkron hastighet x 100 eller 50 eftersläpning i Hz nominell hastighet = synkron hastighet x (motorer 50 Hz) 50 eller 60 eftersläpning i Hz nominell hastighet = synkron hastighet x (motorer 60 Hz) 60 COS Motorns cosinus enligt motorskylten 0,5 till 1 beroende på omv. storlek (1)In motsvarar omvandlarens märkström enligt installationsmanualen eller omvandlarens märkskylt. 23

25 Meny drc-: Kontrollparametrar drc- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning rsc Statormotstånd, kall motor no no: Funktionen inaktiv. För applikationer som inte kräver hög prestanda eller som inte klarar automatisk motormätning (ström i motorn) vid varje spänningspåslag. InIt: Aktiverar funktionen. Förbättrar prestandan vid låg hastighet oavsett motorns termiska status. XXXX: Använd värdet för statormotstånd vid kall motor, i mω. Observera: Vi rekommenderar att denna funktion aktiveras vid lyft- och materialhanteringsapplikationer. Funktionen bör endast aktiveras (InIt) när motorn är kall. När rsc = InIt tvingas parametern tun till POn. Vid nästa startorder mäts statormotståndet med automatisk motormätning. Parametern rsc ändrar då till detta värde (XXXX) och behåller det, tun förblir POn. Parametern rsc förblir InIt så länge mätningen inte har utförts. Värdet XXXX kan ändras med hjälp av tangenterna (1). tun Automatisk mätning av motorparametrarna no Det är mycket viktigt att alla motorparametrar (UnS, FrS, ncr, nsp, COS) är korrekt konfigurerade innan den automatiska mätningen genomförs. no: Automatisk mätning ej genomförd. YES: Den automatiska mätningen görs så snart som möjligt (kall motor) och sedan övergår parametern automatiskt till done eller no vid fel (visning av felkod tnf om tnl = YES (se sidan 68). done: Värden från den förra automatiska mätningen används. run: Mätningen görs vid varje startorder. POn: Mätningen görs vid varje spänningspåslag. LI1till LI6: Mätningen görs under ändring från status 0 V 1 på en logisk ingång som är tilldelad denna funktion. Observera: tun ändras till POn om rsc = InIt. Automatisk mätning sker endast om inget kommando är aktivt. Om funktionen fri utrullning eller snabbstopp har tilldelats en logisk ingång måste ingången ställas in på 1 (aktiv vid 0). Den automatiska mätningen varar i 1 till 2 sekunder. Avbryt inte mätningen utan vänta tills displayen visar done eller no. Under den automatiska mätningen genomströmmas motorn av sin nominella ström. tus Status för automatisk mätning tab (information, kan ej ställas in) tab: Standardvärdet för statormotståndet används för att styra motorn. PEnd: Automatisk mätning har begärts men har ännu inte utförts. PrOG: Automatisk motormätning pågår FAIL: Den automatiska motormätningen misslyckades. done: Statormotståndet som uppmäts vid den automatiska motormätningen används för att styra motorn. Strd: Statormotståndet vid kall motor (rsc skiljer sig från no) används för att styra motorn. UFt Val av spännings-/frekvenslag n L: Konstant moment för parallellkopplade motorer eller specialmotorer P: Kvadratiskt moment: pumpar och fläktar n: Flödesvektorkontroll utan givare för applikationer med konstant moment nld: Energibesparing, för applikationer med kvadratiskt moment utan betydande dynamiskt behov (funktion som liknar P-lag vid tomgång eller n-lag vid last). Nätspänning UnS L n P FrS Nätfrekvens (1)Tillvägagångssätt: - Kontrollera att motorn är kall. - Dra ur kablarna ur motorplinten. - Mät motståndet mellan två av motorplintarna (U. V. W) utan att ändra tråddragningen för denna. - Ange hälften av det uppmätta värdet med knapparna. - Ändra fabriksinställningen UFr (sidan 20) till 100 % istället för 20 %. Använd inte rsc på annan inställning än no eller tun = POn i kombination med flygande start (FLr sidan 67). 24

26 Meny drc-: Kontrollparametrar drc- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning nrd Variabel switchfrekvens YES YES: Frekvens med varierande modulering no: Fast frekvens Med varierande frekvensmodulering undviks de resonansljud som kan följa med fast frekvens. SFr Switchfrekvens 2,0 till 16 khz 4 khz (2) Frekvensen kan justeras för att minska motorljudet. Om frekvensen är inställd på mer än 4 khz minskar omvandlaren automatiskt switchfrekvensen och återställer frekvensen när temperaturen har återgått till det normala. tfr Maximal utgångsfrekvens 10 till 500 Hz 60 Hz Fabriksinställningen är 60 Hz, ersätts med 72 Hz om bfr ställs in på 60 Hz. SrF Eliminering av hastighetsreglerkretsfilter no no: Hastighetsreglerkretsfiltret förblir aktivt (ingen översväng). YES: Hastighetsreglerkretsen elimineras (för positioneringsapplikationer minskas svarstiden och översväng kan förekomma). Hz Hz SrF=nO SrF = YES ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 SCS Spara konfiguration (1) no no: Funktionen inaktiv StrI: Sparar aktuell konfiguration i minnet EEPROM (utom resultatet av den automatiska motormätningen). SCS återgår automatiskt till no så snart konfigurationen har sparats. Funktionen gör det möjligt att spara en konfiguration som reserv till aktuell konfiguration. I levererade omvandlare är aktuell konfiguration och sparad konfiguration initierade vid fabriksinställningen. Om en extern terminal är ansluten till omvandlaren visas dessutom följande parametrar: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (filer som finns i den externa terminalens EEPROM-minne där den aktuella konfigurationen sparas). I filerna kan 1 4 konfigurationer sparas och de kan också överföras till andra omvandlare av samma storlek. SCS återgår automatiskt till no så snart konfigurationen har sparats. För att StrI och FIL2 FIL4 ska beaktas måste tangenten hållas intryckt i 2 sekunder. t (1)SCS, CFG och FCS är tillgängliga från flera menyer men de tillämpas på alla menyer och parametrar. (2)Parametern är också tillgänglig i menyn Inställningsparametrar SEt-. 25

27 Meny drc-: Kontrollparametrar drc- Kod Beskrivning Inställningsområde Fabriksinställning CFG Konfiguration matning Std Val av konfiguration för matning. StS: Konfiguration start/stopp. Identisk med fabriksinställning utom för tilldelning av ingångar/utgångar: Logiska ingångar: - LI1, LI2 (2 rotationsriktningar): 2-trådsstyrning, LI1 = framåt, LI2 = bakåt, inaktiva för ATV 31ppppppA (ingen funktion tilldelad). - LI3 till LI6: inaktiva (ingen funktion tilldelad). Analoga ingångar: - AI1: hastighetsreferens 0 10 V, inaktiv för ATV 31ppppppA (ingen funktion tilldelad). - AI2, AI3: inaktiva (inga funktioner tilldelade). Relä R1: kontakten slår ifrån vid fel (eller om omvandlaren är spänningslös) Relä R2: inaktiv (ingen funktion tilldelad). Analog utgång AOC: 0 20 ma inaktiv (ingen funktion tilldelad). Std: Fabriksinställning (se sidan 4). Tilldelning av CFG medför en omedelbar återgång till vald konfiguration. FCS Återgång till fabriksinställning/hämta konfiguration (1) no no: Funktionen inaktiv reci: Aktuell konfiguration blir identisk med den konfiguration som sparades tidigare via SCS = Strl. reci syns bara om en konfiguration har sparats. FCS återgår automatiskt till no så snart detta har skett. InI: Den aktuella konfigurationen ersätts av den valda konfigurationen i parametern CFG (2). FCS återgår automatiskt till no så snart detta har skett. Om en extern terminal är ansluten till omvandlaren visas dessutom följande parametrar, under förutsättning att motsvarande filer i den externa terminalens EEPROM-minne har laddats (0 till 4 filer): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. Den aktuella konfigurationen kan ersättas med en av dessa fyra konfigurationer som den externa terminalen innehåller. FCS återgår automatiskt till no så snart detta har skett. OBS! Om nad endast visas under ett kort ögonblick före övergången till no beror det på att konfigurationen inte kan överföras och därför inte har genomförts (t.ex. på grund av olika storlekar på omvandlarna). Om ntr visas ett kort ögonblick före övergången till no beror det på att det inträffat ett fel med överföringen av konfigurationen och man måste återgå till fabriksinställningen via InI. Kontrollera i båda fallen konfigurationen som ska överföras innan ett nytt försök görs. För att reci, InI och FL1 till FL4 ska beaktas måste tangenten hållas intryckt i 2 sekunder. (1)SCS, CFG och FCS är tillgängliga från flera menyer men de tillämpas på alla menyer och parametrar. (2)Följande parametrar ändras inte av denna funktion utan behåller sin konfiguration: - bfr (Frekvens standardmotor), sidan LCC (Styrning via den externa terminalen), sidan COd (Terminalens accesskod), sidan Parametrarna i menyn COM-, kommunikationsparametrar. - Parametrarna i menyn SUP-, driftparametervisning. 26

28 Meny I-O-: Tilldelning in- och utgångar I-O- tcc 2-tråds- eller 3-trådsstyrning FCS Återgång till fabriksinställning/hämta konfiguration Parametrarna kan endast ändras vid stopp, utan startorder. På den externa tillvalsterminalen är denna meny tillgänglig när omkopplaren är i läge. I-O- Kod Beskrivning Fabriksinställning tcc 2-tråds- eller 3-trådsstyrning (Typ av styrning) 2C ATV31pppA: LOC Konfigurering av styrning: 2C = 2-trådsstyrning 3C = 3-trådsstyrning LOC = lokalstyrning (RUN/STOP/RESET) endast för ATV31pppA (syns ej om LAC = L3, se sidan 38). 2-trådsstyrning: Start eller stopp avgörs av ingångens status: bruten eller sluten. Exempel på sekvens: LI1: riktning fram LIx: riktning back ATV V LI1 LIx 3-trådsstyrning (impulsstyrning): Det räcker med en fram- eller backimpuls för att starta och en stoppimpuls för att stoppa motorn. Exempel på sekvens: LI1: stopp LI2: riktning fram LIx: riktning back ATV V LI1 LI2 LIx För att ändra tilldelningen av tcc ska tangenten tryckas in i 2 sekunder. Då återgår inställningen till fabriksinställning: rrs, tct och alla funktioner som tilldelats logiska ingångar. tct 2-trådsstyrning (parametern tillgänglig endast om tcc = 2C) trn LEL: Status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp. trn: En statusförändring (övergång eller impuls) krävs för att starta motorn. Därmed undviks ofrivillig start efter strömavbrott. PFO: Status 0 eller 1 beaktas för drift eller stopp, men ingången för riktning fram har alltid prioritet över ingången för riktning back. rrs Riktning back via logisk ingång om tcc = 2C: LI2 om tcc = 3C: LI3 om tcc = LOC: no Om rrs = no förblir riktning back aktiv genom negativ spänning på exempelvis AI2. no: Ej tilldelad LI1: Logisk ingång LI1 LI2: Logisk ingång LI2, tillgänglig om tcc = 2C LI3: Logisk ingång LI3 LI4: Logisk ingång LI4 LI5: Logisk ingång LI5 LI6: Logisk ingång LI6 27

29 Meny I-O-: Tilldelning in- och utgångar I-O- Kod Beskrivning Fabriksinställning CrL3 CrH3 Värde för låg hastighet LSP på ingång AI3, justerbart från 0 till 20 ma Värde för hög hastighet HSP på ingång AI3, justerbart från 4 till 20 ma 4mA 20 ma Dessa båda parametrar används för att konfigurera ingången för 0 20 ma, 4 20 ma, 20 4 ma, osv. Frekvens Frekvens HSP Exempel: HSP 20 4 ma LSP LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (ma) 0 CrH3 (4 ma) CrL3 (20 ma) AI 3 (ma) AO1t Val av referenstyp för analog utgång 0A 0A: Konfiguration 0 20 ma (använd plint AOC) 4A: Konfiguration 4 20 ma (använd plint AOC) 10U: Konfiguration 0 10 V (använd plint AOV) do Analog/logisk utgång AOC/AOV no no: Ej tilldelad OCr: Motorström. 20 ma eller 10 V motsvarar två gånger omvandlarens märkström OFr: Motorfrekvens. 20 ma eller 10 V motsvarar maximal frekvens, parameter tfr (sidan 25) Otr: Motormoment. 20 ma eller 10 V motsvarar två gånger motorns märkmoment OPr: Omvandlarens levererade effekt. 20 ma eller 10 V motsvarar två gånger omvandlarens märkeffekt Följande tilldelningar (1) medför övergång från analog utgång till logisk utgång (se schema i installationsmanualen): FLt: Omvandlaren har löst ut run: Omvandlare i drift FtA: Frekvenströskel uppnådd (parameter Ftd i menyn SEt-, sidan 22) FLA: Hög hastighet uppnådd CtA: Frekvenströskel uppnådd (parameter Ctd i menyn SEt-, sidan 22) SrA: Frekvensreferens uppnådd tsa: Motorns termiska tröskel uppnådd (parameter ttd i menyn SEt-, sidan 22) blc: Bromslogik (endast information eftersom denna tilldelning bara kan göras i menyn FUn, se sidan 60) APL: Bortfall av signal 4 20 ma, även om LFL = no (sidan 68) Den logiska utgången har status 1 (24 V) om den valda tilldelningen är aktiv, med undantag för FLt (status 1 om det inte är fel på omvandlaren). (1) Med dessa tilldelningar ska AO1t konfigureras 0A. r1 Relä r1 FLt no: Ej tilldelad FLt: Omvandlaren har löst ut run: Omvandlare i drift FtA: Frekvenströskel uppnådd (parameter Ftd i menyn SEt-, sidan 22) FLA: Hög hastighet uppnådd CtA: Frekvenströskel uppnådd (parameter Ctd i menyn SEt-, sidan 22) SrA: Frekvensreferens uppnådd tsa: Motorns termiska tröskel uppnådd (parameter ttd i menyn SEt-, sidan 22) APL: Bortfall av signal 4 20 ma, även om LFL = no (sidan 68) LI1till LI6: Återger värdet för vald logisk ingång. Reläet är spänningssatt när den valda tilldelningen är aktiv, med undantag för FLt (spänningssatt om det inte är något fel på omvandlaren). 28