Bruksanvisning SPRAYER-Controller MAXI & MIDI 3.0

Transkript

1 Bruksanvisning SPRAYER-Controller MAXI & MIDI 3.0 ÖVERSÄTTNING AV ORIGINALINSTRUKTIONSBOKEN LÄS DEN NOGA INNAN IDRIFTTAGNINGEN! BEVARA BRUKSANVISNINGEN! ART.: UTGÅVA: /2016

2

3 - Översättning av originalinstruktionsboken - Identifikation av maskinen Vid övertagandet av maskinen för ni in respektive data i nedanstående lista: Serienummer:... Maskintyp:... Tillverkningsår:... Första användningen:... Tillbehör: Utgåva av instruktionsboken: Senaste ändring: 10/ sv SRAYER-Controller Återförsäljarens adress: Namn:... Gata:... Ort:... Tel.:... Åf-kundnummer:... HORSCH-Adress: HORSCH Maschinen GmbH D Schwandorf, Sitzenhof 1 D Schwandorf, Postfach 1038 Tel.: +49 (0) 9431 / Fax: +49 (0) 9431 / info@horsch.com Mottagningsbekräftelse för maskin HORSCH-kundnummer:... Garantianspråket blir endast verksamt när första användning av maskinen meddelas till HORSCH Maschinen GmbH inom en vecka. På under SERVICE PARTNEROMRÅDE står det ett interaktivt PDF-formulär till förfogande för detta som kan laddas ned (finns inte på alla språk). Genom att klicka på Skicka skapas det beroende på det installerade programmet automatiskt ett -utkast med det utfyllda formuläret. Alternativt kan formuläret skickas som -bilaga till machine.registration@horsch.com. En avvikande typ av registrering (per post, per fax, osv.) kan inte beaktas.

4 Innehållsförteckning 1 För din säkerhet Grundläggande säkerhetsanvisningar Uppbyggnad och betydelse av varningsanvisningar Uppbyggnad och betydelse av larmmeddelanden Krav på användarna Avsedd användning Bortskaffning Säkerhetsskylt för lantbrukssprutan Säkerhetsdekaler på produkten EG-Försäkran om överensstämmelse 10 2 Om denna bruksanvisning Bruksanvisningens målgrupp Tillämpningsområde Bilder i denna bruksanvisning Uppbyggnad av instruktionerna Uppbyggnad av hänvisningar 12 3 Produktbeskrivning Typskylt Ta reda på mjukvaruversion 13 4 Montering och installation Anvisningar för en säker montering Ansluta jobbdator till ISOBUS 14 5 Grundprinciper för betjäningen Slå på och av jobbdator Första idrifttagning Jobbdator i terminalens valmeny Bildskärmsuppbyggnad Arbetsfönster Område besprutningsdata Område bomdisplay Symboler bredvid maskinbilden Symboler på maskinbilden Manöverenheter 24 6 Betjäna jobbdator på åkern Fylla tanken Fylla tanken manuellt och utan extra system Fylla tank med TANK-Control Fylla tank med TANK-Control och påfyllningsstopp 27 4

5 6.2 Styra bom Lyfta och sänka bom Låsa bom Fälla bom in och ut Lyfta och sänka bomarm (vinkling) Luta bom Starta spridning Reglera spridningsmängd Ändra spridningsmängd i manuellt läge Använda automatiskt läge 35 Ange börvärde Stoppa spridning Betjäna delbredder Behandla ogräsnästen Aktivera nästläge Dokumentera arbetsresultat Betjäna ME-joystick Förhandsgranskningsläge för ME-joysticken Se joystickens beläggning Betjäna extra funktioner 41 7 Konfigurera jobbdator Översikt över konfigurationsstegen Mata in lantbrukssprutans parametrar Konfigurera manöverenheter Konfigurera kommunikation med terminalen (Condensed Work State) Kalibrera flödesmätare Kalibrera flödesmätare med tankmetoden Kalibrera flödesmätare med spridarmetoden Mata in antalet impulser per liter för flödesmätaren manuellt Konfigurera hastighetssensor Kalibrera hjulsensor 52 Fastställa impulser per 100 meter Använda andra hastighetssensorer Konfigurera backningssensor Funktion Simulerad hastighet Konfigurera delbredder Mata in antalet spridare per delbredd Stänga av delbredd permanent Stänga av delbredd permanent via sensor 56 5

6 7.8 Konfigurera spridare - på lantbrukssprutor med trycksensorreglering Spridarassistent Kalibrera spridare Randspridare Konfigurera randspridare Betjäna randspridare Konfigurera Vario- och Select-läge - multispridarhållare Innan du köper spridare - kontrollera möjliga spridningsmängder Vario-läge - automatiskt byte av spridare Select-läge - manuellt byte av spridare Ställa in dropparnas storlek Avaktivera spridare 67 Avaktivera spridare globalt 67 Utesluta spridare från Vario-läge Frikoppla multispridarhållare Konfigurera Airtec Mata in lantbrukssprutans geometri 69 8 TRAIL-Control Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfiguration till traktorn Kalibrera TRAIL-Control 73 Lära mittläge och ändanslag 74 Kalibrera proportionalventilens hydraulik Konfigurera automatisk centrering 77 Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten 77 Centrering vid växling till manuellt läge 78 Centrering vid aktivering av symbolen centrering Konfigurera automatiska funktioner vid backning 78 Reaktion på backningssignalen i manuellt läge 79 Reaktion på backningssignalen i automatiskt läge TRAIL-Control - använda dragstångs- och axeltappsstyrning Styra påhängsredskap 81 Styra i automatiskt läge 81 Styra i manuellt läge 81 Styra påhängsredskap mot sluttningen Förbereda TRAIL-Control för körning på allmän väg 84 Låsa TRAIL-Control Backning 85 6

7 1 1.1 Angående din säkerhet Grundläggande säkerhetsanvisningar Betjäning Under arbetet ska du alltid följa följande anvisningar: Innan du lämnar fordonets hytt ska du säkerställa att alla automatiska mekanismer är avaktiverade eller att manuellt läge är aktiverat. Avaktivera särskilt följande system, när de är installerade: TRAIL-Control DISTANCE-Control Håll barn borta från påhängsredskapet och från jobbdatorn. Läs och följ alla säkerhetsanvisningar i denna bruksanvisning och i lantbrukssprutans bruksanvisning noggrant. Följ alla föreskrifter om förebyggande av olycksfall. Följ alla allmänt erkända säkerhetstekniska regler, industriella regler, medicinska regler och trafikregler. Använd endast rent vatten, när du testar lantbrukssprutan. Använd inga giftiga besprutningsmedel under testet och vid kalibrering av system. Reparation Håll alltid systemet i ett fungerande skick. Följ följande anvisningar för detta ändamål: Utför inga otillåtna förändringar av produkten. Otillåtna förändringar eller otillåten användning kan inverka negativt på din säkerhet och påverka produktens livslängd eller funktionen. Alla ändringar som inte är beskrivna i produktens dokumentation är otillåtna. Ta inte bort säkerhetsmekanismer eller dekaler från produkten. Innan du laddar traktorns batteri, koppla alltid från anslutningen mellan traktor och jobbdatorn. Innan du svetsar på traktorn eller påhängsredskapet ska du alltid avbryta strömförsörjningen till jobbdatorn. Jobbdatorn och kablaget får inte repareras. Otillåtna reparationsförsök kan misslyckas och leda till farliga felfunktioner. Använd endast originaltillbehör som reservdelar. 1.2 Uppbyggnad och betydelse av varningsanvisningar Alla säkerhetsanvisningar som finns i denna manual utformas enligt följande mall: 7

8 VARNING Detta signalord markerar faror med medelstor risk, som möjligtvis kan leda till dödsfall eller allvarliga kroppsskador om de inte undviks. FÖRSIKTIG Detta signalord markerar faror som kan medföra lätta eller medelsvåra kroppsskador om de inte undviks. OBS Detta signalord markerar faror som kan medföra sakskador om de inte undviks. Det finns aktiviteter som utförs i flera steg. När det finns en risk vid ett av dessa steg visas en säkerhetsanvisning direkt i instruktionen. Säkerhetsanvisningarna står alltid direkt framför det farliga steget och kännetecknas genom fetstil och ett signalord. Exempel 1. OBS! Detta är en anvisning. Anvisningen varnar dig för en risk som finns vid nästa steg. 2. Farligt arbetssteg. 1.3 Syfte Visning Uppbyggnad och betydelse av larmmeddelanden Under arbetet kan det förekomma att ett larmmeddelande visas. Larmmeddelanden har följande syfte: Varna - De varnar användaren, när lantbrukssprutans aktuella skick kan leda till en farlig situation. Informera - De informerar användaren om att lantbrukssprutans aktuella skick eller konfigurationen inte är OK och kan leda till störningar under driften. På följande bild ser du hur larmmeddelanden är uppbyggda: Uppbyggnad av larmmeddelanden 8

9 Typ av larm Namn på komponenten som har orsakat larmet Problembeskrivning och avhjälpning Det som är den exakta orsaken till ett larmmeddelande eller hur du går till väga för att avhjälpa en störning kan du läsa i kapitlet Larmmeddelanden Krav på användarna Lär dig att använda produkten i enlighet med föreskrifterna. Ingen får använda den innan han har läst denna bruksanvisning. Läs och följ noga samtliga säkerhetsanvisningar och varningar i denna bruksanvisning och i manualer för anslutna maskiner och redskap. Om du tycker att någonting är obegripligt i bruksanvisningen ska du kontakta din försäljare eller oss. Müller-Elektroniks kundtjänst hjälper dig gärna. Avsedd användning Syftet med jobbdatorn är styrning av lantbrukssprutor i jordbruket. All annan installation eller användning omfattas inte av tillverkarens ansvar. Till avsedd användning hör också beaktande av de drifts- och underhållsvillkor som föreskrivs av tillverkaren. Tillverkaren ansvarar inte för person- eller sakskador som uppstår på grund av att dessa inte följs. För risker vid icke avsedd användning ansvarar användaren själv. De relevanta föreskrifterna om förebyggande av olyckor, samt de allmänt gällande säkerhetstekniska, industriella, medicinska och trafiksäkerhetsmässiga reglerna ska följas. Vid egenmäktiga förändringar på apparaten upphör tillverkarens ansvar att gälla. 1.6 Bortskaffning Bortskaffa denna produkt efter användning enligt gällande lagar i ditt land avseende avfallshantering som elektroniskt avfall. 1.7 Säkerhetsskylt för lantbrukssprutan Om lantbrukssprutan är utrustad med dragstångsstyrning eller med axeltappsstyrning, ska alla som närmar sig lantbrukssprutan varnas för möjliga faror. Därför mottar du en säkerhetsskylt. 1. Limma fast säkerhetsskylten på ett lämpligt ställe. Beakta följande punkter när säkerhetsskyltar limmas fast: Säkerhetsskyltar ska limmas fast på ett synligt ställe, så att de kan ses av alla som närmar sig det farliga området. När det farliga området kan nås från flera sidor på maskinen, så ska säkerhetsskyltarna limmas fast på varje sida av maskinen. Kontrollera regelbundet att alla säkerhetsskyltar är läsbara och fullständiga. Byt ut skadade eller oläsliga skyltar med nya. 9

10 Säkerhetsskylt Limma fast var Betydelse I närheten av ramstyrt område mellan traktor och påhängsredskap Vistelse i det ramstyrda området är förbjudet under drift. 1.8 Säkerhetsdekaler på produkten Dekal på jobbdatorn Rengör inte med en högtryckstvätt. 1.9 EG-Försäkran om överensstämmelse Härmed förklarar vi att nedanstående namngivna redskap på grund av sin konstruktion och uppbyggnad, samt i de utföranden som vi har släppt på marknaden uppfyller de gällande hälso- och säkerhetskraven i EG-direktivet 2004/108/EG. Vid en ändringar av redskapet som inte avtalats med oss upphör denna försäkran att gälla. Produktnamn: ME_RE ECU-MAXI 3.0 Artikelnummer: , Använda harmoniserade standarder: EN ISO 14982:2009 (EMC-direktivet 2004/108/EG) Produktnamn: ME_RE ECU-MIDI 3.0 Artikelnummer: , Varianter med samma konstruktion: Använda harmoniserade standarder: EN ISO 14982: , , , , , , , , , , (EMC-direktivet 2004/108/EG) 10

11 2 2.1 Om denna bruksanvisning Bruksanvisningens målgrupp Detta dokument vänder sig till användare av lantbrukssprutor som är utrustade med systemet SPRAYER-Controller MAXI 3.0 i standardkonfigurationen. I manualen får du reda på: vad symbolerna på bildskärmen betyder; på vilka ställen i applikationen de inställningar som är relevanta för en funktion kan hittas; hur du konfigurerar applikationen; hur du kalibrerar komponenter som måste kalibreras. Användarmanualen förklarar inte hur du betjänar lantbrukssprutan. Den ersätter inte lantbrukssprutans tillverkares manual. 2.2 Tillämpningsområde Denna bruksanvisning gäller för följande produkter: SPRAYER-Controller MAXI eller MIDI 3.0. Mjukvaruversion: 7.2b 2.3 Bilder i denna bruksanvisning Bilder av mjukvarugränssnitten syftar till att fungera som referens för dig. De hjälper dig vid orientering i mjukvarans fönster. Informationen som visas på bildskärmen beror på många faktorer: på typen av lantbruksspruta, på lantbrukssprutans konfiguration, på lantbrukssprutans tillstånd. Möjliga skillnader: Lantbrukssprutan har andra färger på terminalen än i manualen. Annan bakgrundsfärg. Symbolerna som beskrivs i manualen visas på ett annat ställe på bildskärmen. Varje funktion som beskrivs står inte till förfogande på systemet. Manualen har skrivits för betjäning av jobbdatorn på terminaler från Müller-Elektronik. När jobbdatorn betjänas med andra ISOBUS-terminaler kan uppbyggnaden av fönstren och informationen som visas där skilja sig från bilderna i denna bruksanvisning. 2.4 Uppbyggnad av instruktionerna Instruktionerna förklarar steg för steg hur du kan utföra vissa arbeten med produkten. I denna manual har vi använt följande symboler för att göra instruktionerna tydliga: Typ av illustration 1. Betydelse Aktiviteter som du måste utföra efter varandra. 2. Aktivitetens resultat. Detta händer när du utför en aktivitet. 11

12 Typ av illustration Betydelse Resultat av en instruktion. Detta händer när du utfört alla steg. Förutsättningar. Om förutsättningar nämns måste du uppfylla förutsättningarna innan du utför en aktivitet. 2.5 Uppbyggnad av hänvisningar Om det finns hänvisningar i denna bruksanvisning ser de ut på följande sätt: Exempel på en hänvisning: [ 12] Du känner igen hänvisningar på hakparenteserna och en pil. Numret efter pilen visar på vilken sida det kapitel börjar där du kan läsa mer. 12

13 3 3.1 Produktbeskrivning Typskylt Möjliga förkortningar på typskylten Förkortning Betydelse Kundnummer Om produkten är tillverkad för en tillverkare av jordbruksmaskiner visas här artikelnumret från tillverkaren av jordbruksmaskiner. Hårdvaruversion Artikelnummer hos Müller-Elektronik Driftspänning Produkten får endast anslutas till spänningar inom detta område. Mjukvaruversion Serienummer 3.2 Ta reda på mjukvaruversion På detta sätt tar du reda på mjukvaruversionen: 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > 2. Mata in användarlösenord: tryck. Mjukvaruversionen står på raden Soft. 13

14 4 Montering och installation 4.1 Anvisningar för en säker montering För att skydda systemkomponenterna mot skador ska följande beaktas vid monteringen: Montera jobbdatorn på ett ställe där den är skyddad mot smuts. Därmed undviker du att användaren av maskinen av misstag rengör jobbdatorn med en högtryckstvätt. I monterad position måste stickpropparna och tryckutjämningsmembranerna vara riktade åt sidan. Fäst jobbdatorn med hjälp av fyra fästskruvar ledande på lantbrukssprutans chassi. Vid felaktig montering kan ESD-urladdningar leda till funktionsstörningar. Alla anslutningar och stickproppar som inte används måste skyddas mot damm med lämpliga dammskydd. Alla stickproppar måste vara tätt stängda. Då är de vattentäta. Använd inte systemet om delar av det är skadade. Skadade delar kan leda till felfunktioner och som följd av dem till personskador. Byt ut eller reparera om möjligt skadade komponenter. Använd endast originala komponenter från Müller-Elektronik. 4.2 Ansluta jobbdator till ISOBUS För att ansluta jobbdatorn till spänningsförsörjningen och till ISOBUS-terminalen måste du ansluta ISOBUS-kabeln till en ISOBUS-anslutning på traktorn. På detta sätt ansluter du jobbdatorn till ISOBUS: 1. Ta jobbdatorns ISOBUS-kabel. 2. Öppna dammskyddet. 14

15 3. Sätt in ISOBUS-stickproppen i ISOBUS-anslutningen på traktorn. 4. Lås stickproppen. Med grundutrustningar från Müller-Elektronik vrider du stickproppen medurs för detta ändamål. Med andra ISOBUS-grundutrustningar måste du gå till väga på annat sätt beroende på konstruktionstypen. Stickproppen sitter fast. 5. Skruva ihop stickproppens dammskydd och honkontakten. 6. Efter arbetet avbryter du förbindelsen och skruvar på dammskyddet igen. 15

16 5 Grundprinciper för betjäningen 5.1 Slå på och av jobbdator Så kan du slå på jobbdatorn: 1. Förse jobbdatorn med spänning. Då finns det följande möjligheter: a) På ISOBUS-traktorer: Slå på med traktorns tändningsnyckel. b) På icke ISOBUS-traktorer: Slå på terminalen. 2. LEDen på ME-joysticken börjar lysa. Du har slagit på jobbdatorn. Så kan du stänga av jobbdatorn: 1. Avbryt strömförsörjningen till jobbdatorn. Då finns det följande möjligheter: a) På ISOBUS-traktorer: Stäng av med traktorns tändningsnyckel. b) På icke ISOBUS-traktorer: Stäng av terminalen. c) På alla traktorer: Dra ut kabeln mellan traktorn och lantbrukssprutan ur honkontakten. 2. Vänta tills LEDen på ME-joysticken slutar lysa. Du har stängt av jobbdatorn. 5.2 Första idrifttagning Om jobbdatorn är monterad, installerad och ansluten till terminalen kan du för första gången ta jobbdatorn i drift. þ Jobbdatorn är ansluten till ISOBUSen. þ En ISOBUS-terminal är ansluten till ISOBUS-grundutrustningen. 1. Slå på jobbdatorn. [ 16] 2. Slå på terminalen. 3. På Müller-Elektronik-terminaler hämtas Valmeny. På andra terminaler har ett annat fönster startats i ISOBUS-jobbdatorn. Applikationen laddas. Vid den första idrifttagningen kan det dröja flera minuter, eftersom alla bilder och texter på terminalen kopieras (den så kallade Object-pool). 4. Vänta tills inga förloppsindikatorer visas längre Öppna jobbdatorns applikation. Jobbdatorns arbetsfönster visas. [ 17] 5.3 Jobbdator i terminalens valmeny På terminalerna från Müller-Elektronik anmäler jobbdatorn sig i applikationen Valmeny. 16

17 Applikationens ikon kan se olika ut beroende på terminal och lantbrukssprutamodell. I regel liknar den följande symbol: Applikationens symbol i valmenyn på terminalen TOUCH Bildskärmsuppbyggnad Arbetsfönster Arbetsfönstret visas alltid under arbetet och informerar dig om lantbrukssprutans tillstånd. Arbetsfönstret är uppdelat i flera områden. I varje område kan det visas information om bestämda ämnen. Områdena kan vid konfigurationen av jobbdatorn ändras för en lantbrukssprutamodell av lantbrukssprutans tillverkare. Därför visar följande grafik endast en översikt i standardversionen. Arbetsfönstrets områden Område Besprutningsdata Område Bom Symboler på maskinbilden Symboler bredvid maskinbilden Vilken information som visas i dessa områden, kan du läsa om i de följande kapitlen. Funktionssymboler i arbetsfönstret Bredvid arbetsfönstret visas funktionssymboler, med vilka funktioner utförs när de aktiveras. Deras position och betjäning beror på typen av ISOBUS-terminal. I nedanstående tabell ser du vad funktionssymbolerna i arbetsfönstret betyder. 17

18 Funktionssymbol Funktion Öppnar fönstret Resultat. Öppnar fönstret Maskindata. Öppnar fönstret Påfyllning. Öppnar fönstret Fällning. Växlar mellan manuell och automatisk reglering av spridningsmängden. Öppnar ett fönster med extrafunktioner. Startar och avslutar dragstångsstyrningen (eller axeltappsstyrningen). Växlar mellan två nivåer för symboler. Visar nästa sida med funktionssymboler Symboler Område besprutningsdata I detta område visas följande information: Symboler i området besprutningsdata 18

19 Spridningsmängd regleras automatiskt. Dessutom visas ärvärdet (den aktuella spridningsmängden). Inget flöde. Huvudventilen kan inte öppnas, eftersom en förutsättning inte är uppfylld: - Hastighet långsammare än Besprutning av under [ 43] - Delbreddstillstånd - Börvärde kan inte hållas - SECTION-Control har avslutat spridningen Spridningsmängd regleras automatiskt. Dessutom visas börvärdet. Se: Använda automatiskt läge [ 35] Spridningsmängd regleras manuellt. Se: Ändra spridningsmängd i manuellt läge [ 35] Stapeldiagram visas endast när börvärdet ändras med +10 % och -10 %-knapparna i automatiskt läge. Det visar avvikelsen från det ursprungliga börvärdet. Automatiskt läge är avaktiverat. Flödet regleras inte. Den aktuella hastigheten är lägre än parametern Reglering av under [ 44] och högre än Besprutning av under [ 43] Börvärdet bestäms av en extern källa: Task Controller, applikationskarta, extern sensor osv. se: Ange börvärde [ 36] - Det finns ett problem vid överföringen av börvärdet från en extern källa. - Lantbrukssprutan befinner sig utanför det område som definieras på applikationskartan eller i ett område där det inte ska besprutas. Besprutningsfunktionerna slås på och av via en S-Box. Dagräknare är avaktiverad Se: Dokumentera arbetsresultat [ 38] Hastighet När siffrorna är röda betyder det att regleringen eller spridningen har avbrutits på grund av för låg hastighet. Fordonet kör baklänges. Simulerad hastighet aktiverad. [ 54] Tryck Visning Område bomdisplay I bomdisplayen finner du följande information: Antal delbredder Vilka delbredder som är förvalda eller har stängts av Vilka delbredder som sprider Följande bilder visar hur delbredderna kan se ut i området bomdisplay: 19

20 Delbredderna 1 och 2 är stängda och avaktiverade. Delbredderna 1 och 2 är stängda. Alla andra delbredder är öppna och sprutar. När SECTION-Control är aktiverad visas den blå-röda SECTION-Control symbolen dessutom. När SECTION-Control inte är möjlig är denna symbol röd. Varje fyrkant under bomsymbolen motsvarar en delbreddsventil. Delbreddstillstånd Bild Delbreddsventilens tillstånd Reglerings-/ huvudventilens tillstånd stängd ventil stängd ventil öppnad ventil stängd ventil öppnad ventil öppnad ventil stängd ventil öppnad ventil Delbredd är permanent avaktiverad När delbredder kopplas automatiskt med SECTION-Control, ska du säkerställa att delbredderna inte avaktiveras via en manöverpanel (S-Box) eller en joystick. I detta fall markeras delbredden med ett rött kryss och förblir stängd. 20

21 Delbreddstillstånd med SECTION-Control och med S-Box Bild Tillstånd bestämt av SECTION-Control Reglerings-/ huvudventilens tillstånd Tillstånd via S-Box eller joystick öppnad ventil öppnad ventil stängd ventil öppnad /stängd ventil stängd ventil stängd ventil På lantbrukssprutor med EDS (koppling av de enstaka spridarna) finns det inga delbreddsventiler. En delbredd består av flera spridare, som kopplas av EDS-moduler. Delbreddssymbolen delas upp i flera segment. Varje segment motsvarar en spridare. Delbreddstillstånd med EDS Bild Spridare A Spridare B, C, D öppnad spridare stängd spridare Symboler bredvid maskinbilden Funktioner Symbol Betydelse Delbredder kopplas via Section Control. Applikationen SECTION-Control har stängd alla delbredder. Exempel på orsakar: -Lantbruksspruta utanför åkergränsen eller i område som redan har bearbetats - Lantbruksspruta på vändteg Andra orsakar är också möjliga. Varningsljus påslaget. Omrörare stoppad. Orsak: för låg nivå. [ 44] (blinkande) (blinkar inte) Omrörare stoppad. Orsak: stoppad av föraren. Omrörare arbetar. Färskvattentank töms. 21

22 Symbol Betydelse Arbetsbelysning är tänd. Använda spridare i Vario-läge. Använda spridare i Select-läge. Spridarrengöring aktiverad. Eftersträvad droppstorlek vid Airtec eller i Vario-läge. Fläkt stängd av. Fläkt påslagen. 22

23 Sidan 2 - Räknare och sensorer Symbol Betydelse Vindstyrka Kapacitet i liter per minut Ytkapacitet per timma Symboler på maskinbilden Allmänna symboler Symbol Betydelse Tankräknare: - Aktuell nivå (l) - Yta som kan besprutas tills tanken är tom (ha) - Sträcka som kan köras tills tanken är tom (km) Bom Symbol Betydelse DISTANCE-control är monterad men avaktiverad. Bommen måste styras manuellt. TRAIL-Control Betydelse Ingen TRAIL-Control eller TRAIL-Control i automatiskt läge. TRAIL-Control är installerad, men avaktiverad. Symboler vid dragstångsstyrning Symboler vid axeltappsstyrning 23

24 Betydelse TRAIL-Control befinner sig i manuellt läge. Symboler vid dragstångsstyrning Symboler vid axeltappsstyrning Dragstång låst med en bult Påhängsredskapet styrs åt vänster. Påhängsredskapet styrs åt höger. 5.5 Manöverenheter Det finns följande möjligheter för betjäning av jobbdatorn: Via funktionstangenterna på bildskärmen, Via ME-joysticken, Via ME-S-Box Du kan läsa mera om konfiguration och betjäning i de följande kapitlen: Konfigurera manöverenheter [ 45] Betjäna ME-joystick [ 39] Se joystickens beläggning [ 40] Förhandsgranskningsläge för ME-joysticken [ 40] 24

25 6 6.1 Metoder Betjäna jobbdator på åkern Fylla tanken Efter varje påfyllning av besprutningsmedeltanken kan du meddela jobbdatorn hur mycket vatten du har fyllt på. Beroende på vilken extrautrustning som är monterad på din lantbruksspruta kan proceduren förlöpa på olika sätt. Då kan du: Fylla tanken manuellt och utan extra system Fylla tank med TANK-Control 1. Öppna fönstret Påfyllning : 2. Jämför fönstret Påfyllning med fönstren i följande tabell och läs det kapitel som passar: När du ser detta fönster......läser du kapitlet: Fylla tanken manuellt och utan extra system [ 26] Fylla tank med TANK-Control [ 26] Fylla tank med TANK-Control och påfyllningsstopp [ 27] 25

26 6.1.1 Fylla tanken manuellt och utan extra system När du fyller tanken utan extra system så måste du manuellt mata in det nya innehållet på terminalen. Funktionssymbol Funktion Tanken är fullständigt fylld. Ställ in tankinnehållet på 0l. På detta sätt matar du in det nya tankinnehållet, när du har fyllt besprutningsmedeltanken fullständigt: 1. Växla till fönstret Påfyllning - manuell : Följande fönster visas: 2. - Mata in fullständig påfyllning av tanken. eller 3. Mata in tankinnehållet i fältet Nytt tankinnehåll efter påfyllningen. Det nya tankinnehållet visas i arbetsfönstret i området tankdata Fylla tank med TANK-Control TANK-Control är ett mätsystem som ständigt mäter och visar det aktuella tankinnehållet. 1. Växla till fönstret Påfyllning - TANK-Control : 2. Starta påfyllning. Under påfyllningen visas den påfyllda mängden i fönstret Påfyllning - TANK-Control på raden Aktuellt tankinnehåll. 3. När tanken är full ska pumpen stängas av. 26

27 6.1.3 Fylla tank med TANK-Control och påfyllningsstopp När en TANK-Control med påfyllningsstopp är monterad på lantbrukssprutan kan du använda denna. Då avslutas påfyllningen automatiskt när en bestämd nivå nås. Vid påfyllningen kan du definiera upp till två påfyllningsgränser. När tankinnehållet vid påfyllningen når dessa påfyllningsgränser, så stoppar systemet påfyllningen. Funktionssymbol Funktion Följder Öppna kulkran för påfyllningen - Kulkran öppnas. - På bildskärmen visas symbolen: - Vatten pumpas. - Aktuellt tankinnehåll ändras sakta. Stäng kulkran för påfyllningen - Kulkran stängs. Växla aktiv påfyllningsgräns - Vid pumpningen beaktas endast den valda påfyllningsgränsen. Tanken fylls tills nivån nås. Så fyller du tanken med två påfyllningsgränser: þ På lantbrukssprutan är TANK-Control med påfyllningsstopp monterad. 1. Växla till fönstret Påfyllning - TANK-Control : Följande fönster visas: 2. Under påfyllningsgräns 1 och 2 matar du in upp till två nivåer, där påfyllningspumpen ska stoppas eller påfyllningskulkranen ska stängas. När du matar in två påfyllningsgränser visas en ny funktionssymbol på bildskärmen: 27

28 Tryck på symbolen stoppas., för att markera en påfyllningsgräns vid vilken pumpen ska 3. - Öppna kulkranen. Symbol visas. Påfyllning startar. Så fort nivån som kallas påfyllningsgräns 1 nås stängs kulkranen och påfyllningen avslutas. Om det finns en andra påfyllningsgräns aktiveras denna automatiskt. 4. Nu kan du tillfoga besprutningsmedlet och röra om tankinnehållet. 5. Förbered lantbrukssprutan för den andra påfyllningen Öppna kulkranen. Påfyllning startar. Så fort nivån som kallas påfyllningsgräns 2 nås stängs kulkranen och påfyllningen avslutas. 6.2 Styra bom I detta kapitel lär du hur du med hjälp av terminalen styr bommen. VARNING Personskador på grund av felaktig betjäning Varje lantbruksspruta är konstruerad annorlunda och ska betjänas annorlunda. I detta kapitel kan endast de symboler som visas på terminalens bildskärm förklaras. Läs lantbrukssprutans bruksanvisning. Lär i vilken ordningsföljd din lantbruksspruta ska betjänas på ett säkert sätt Väg Lyfta och sänka bom Så kommer du till fönstret med denna funktion: För att betjäna denna funktion använder du i första hand ME-joysticken. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Lyfter bommen. Sänker bommen. Aktiverar och avaktiverar DISTANCE-Control. 28

29 Visning På följande bild ser du hur denna funktion visas i arbetsfönstret: Bommen lyfts - pil i mitten visar riktningen MANU betyder att DISTANCE-Control är avaktiverad och att bommen lyfts och sänks manuellt Väg Låsa bom Denna funktion gör det möjligt att låsa bommen, så att den vid obalans förblir stabil. Så kommer du till fönstret med denna funktion: Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Betydelse Låsa bom Låsa upp bom Följande symboler kan visas på bildskärmen: Symbol Betydelse Bommen är låst (Fastställt av en låsningssensor) Bom låses. Proceduren är inte avslutad. Visning Arbetsfönster: Bom låst När det inte är monterad en låsningssensor på lantbrukssprutan visas symbolen inte Fälla bom in och ut Med denna funktion fälls lantbrukssprutans bom in och ut. Betjäningen beror på följande faktorer: De in- och utfällningsbara bomdelarnas antal. Typen av låsning för infällning och utfällning av bommen. Typen av lantbruksspruta. Väg Så kommer du till fönstret med denna funktion: 29

30 En boms uppbyggnad Följande bild visar bommars uppbyggnad och vad de enskilda bomdelarna kallas. Bilden visar en lantbruksspruta med en sjudelad bom, men gäller även för mindre bommar. Bommens delar på en lantbruksspruta Tredelad bom Bomdel: Invändigt till vänster Femdelad bom Bomdel: Fast del Sjudelad bom Bomdel: Utvändigt till vänster Bomdel: Mitten till vänster Bomdel: Invändigt till höger Bomdel: Mitten till höger Bomdel: Utvändigt till höger Visning Fönster Visning av bommen i fönstret Fällning Bommens utfällningsbara delar Symbol: Bomdel fälls in eller ut Pilarna visas vid fällningsbara bomdelar och visar rörelseriktningen. 30

31 Funktionssymboler På följande bild ser du hur en sjudelad bom visas på funktionssymbolerna. Riktningspilar Pil inåt betyder: Infällning Pil utåt betyder: Utfällning Grå bomdelar fälls inte in eller ut med denna funktionssymbol Vita bomdelar fälls in eller ut med denna funktionssymbol Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktion 2-dubbel fällning 3-dubbel fällning Fäll in invändig bom symmetriskt Fäll ut invändig bom symmetriskt Fäll in bom på mitten symmetriskt Fäll ut bom på mitten symmetriskt Fäll ut utvändig bom till vänster Fäll ut utvändig bom till höger Lyfta och sänka bomarm (vinkling) Systemet är i stånd till att häva eller sänka bomarmar oberoende av varandra eller samtidigt. Väg Så kommer du till fönstret med denna funktion: 31

32 Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Lyfter den högra bomarmen. Lyfter den vänstra bomarmen. Sänker den högra bomarmen. Sänker den vänstra bomarmen. Lyfter båda bomarmar symmetriskt. Sänker båda bomarmar symmetriskt. 1. Tryck på funktionstangenten med den önskade funktionen. Bomarmar förflyttas. 2. Tryck på funktionstangenten tills bommen når den önskade vinkeln. 3. Släpp funktionstangenten som du har tryckt på Väg Luta bom Så kommer du till fönstret med denna funktion: För att betjäna denna funktion använder du i första hand ME-joysticken. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Lutar bommen åt höger. Den lyfts till vänster. Lutar bommen åt vänster. Den lyfts till höger. Visning På följande bild ser du hur denna funktion visas i arbetsfönstret: Luta bommen: lyfta till vänster, sänka till höger Luta bommen: sänka till vänster, lyfta till höger 32

33 6.3 Starta spridning Så startar du spridningen: þ Traktorn med lantbrukssprutan befinner sig på åkern. þ Du har konfigurerat jobbdatorn. þ Du har fällt ut bommen. 1. Säkerställ att alla förutsättningar har uppfyllts! 2. - Starta spridning. I manuellt läge: Lantbrukssprutan börjar sprida. Under bomsymbolen visas sprutduschar: I automatiskt läge: Lantbrukssprutan förbereds för spridningen. Så länge lantbrukssprutan inte rör sig visas symbolen i arbetsfönstret: 3. I automatiskt läge: Kör och överskrid minimal hastighet för den automatiska reglering (parameter: Reglering av under ). Så fort den minimala hastigheten överskrids börjar lantbrukssprutan att sprida. Under bomsymbolen visas sprutduschar: Du har startat spridningen. Omgående spridning Det kan förekomma situationer där du önskar att börja spridningen med lantbruksspruta som fortfarande står stilla. Till exempel när du har stannat på åkern. På detta sätt startar du omgående spridning i automatiskt läge: þ Traktorn med lantbrukssprutan befinner sig på åkern. þ Du har konfigurerat jobbdatorn. þ Du har fällt ut bommen. þ Automatiskt läge är aktiverat. 33

34 1. Tryck på spridningsknappen på joysticken i tre sekunder. Lantbrukssprutan börjar sprida. Under bomsymbolen visas sprutduschar: 2. Kör inom 5 sekunder och överskrid minimal hastighet för den automatiska reglering (parameter: Reglering av under ). Annars avslutas spridningen automatiskt. 6.4 Reglera spridningsmängd Regleringstyper Beroende på lantbrukssprutans utrustning kan du vid reglering av spridningsmängden antingen reglera öppningen av regleringsventilen eller en centrifugalpumps hastighet. Arbetslägen Du kan reglera spridningsmängden manuellt eller överlämna regleringen till jobbdatorn: I manuellt läge kan du styra regleringsventilens öppningsgrad med två knappar. I automatiskt läge reglerar jobbdatorn regleringsventilens öppningsgrad (eller pumpens varvtal) så att spridningsmängden som har definierats som börvärde nås. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Växlar läget mellan manuellt och automatiskt. I de efterföljande kapitlen får du reda på hur du betjänar systemet. 34

35 6.4.1 Ändra spridningsmängd i manuellt läge I manuellt läge reglerar jobbdatorn inte spridningen i enlighet med ett föreskrivet börvärde. Istället måste du ställa in spridningsmängden manuellt. Spridningsmängden måste regleras manuellt, när denna symbol visas i arbetsfönstret: Spridning i manuellt läge För att betjäna denna funktion använder du i första hand ME-joysticken. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Ökar spridningsmängden. Minskar spridningsmängden Använda automatiskt läge I automatiskt läge reglerar jobbdatorn regleringsventilens och huvudventilens öppningsgrad på armaturen så att spridningsmängden som har definierats som börvärde kan nås. Du befinner dit i automatiskt läge när en av de följande symbolerna visas i arbetsfönstrets område besprutningsdata: Symbol i arbetsfönstret Betydelse Lantbrukssprutan kan sprida. Lantbrukssprutans hastighet är lägre än Reglering av - under Lantbrukssprutan kan sprida. Flödet regleras inte. Regleringsventilen blir kvar i den senaste kända positionen tills hastigheten ändras. Lantbrukssprutans hastighet är lägre än Besprutning av - under Huvudventilen stängs automatiskt. Reglering inte möjlig eftersom spridningen blev avaktiverad med appen SECTION-Control. 35

36 Förutsättningar Funktionssätt För att använda automatiskt läge måste följande förutsättningar uppfyllas: Börvärde är inmatat. Flödesmätare är kalibrerad. Det finns en hastighetssignal. Arbetsbredden är inställd. Lantbrukssprutans hastighet är högre än hastigheten i parametern Reglering av under. Parametern Regleringskonstant är inställd. I följande fall anpassas flödet automatiskt: Lantbrukssprutans hastighet har ändrats. Antalet påslagna delbredder har ändrats. Du har ändrat börvärdet manuellt. Börvärdet ändrades med hjälp av specifikationerna från applikationskartan. Hastigheten och noggrannheten som det regleras med beror på värdet i parametern Regleringskonstant. Du kan ändra börvärdet manuellt under körning i automatiskt läge. För att betjäna denna funktion använder du i första hand ME-joysticken. Funktionssymbol Funktion Ökar börvärdet med 10 %. Minskar börvärdet med 10 %. Återställer börvärdet på 100 %. Så ändrar du börvärdet under arbetet: 1. - Aktivera automatisk reglering Öppna huvudventil. I arbetsfönstret visas sprutduschar under bomsymbolen. Trots detta sprider lantbrukssprutan inte. Så länge den står stilla kan lantbrukssprutan inte sprida. Se symboler: och 3. Överskrid hastigheten som är definierad i parametern Reglering av under. Lantbrukssprutan börjar anpassa spridningsmängden till det föreskrivna börvärdet. 4. eller tryck på - för att ändra börvärdet. Graden av förändring visas i arbetsfönstret återställ det ursprungliga börvärdet. Ange börvärde Börvärdet är den mängd av besprutningsmedel som du önskar att sprida per hektar. Jobbdatorn kommer att försöka att hålla börvärdet under arbetet. 36

37 Metoder Det finns flera möjligheter för att ange börvärdet: Mata in börvärde i fönstret Maskindata. [ 43] Börvärdet kan även övertas från externa källor via appen ISOBUS-TC : från uppdrag, från applikationskartor, Visning från externa sensorer. Börvärde från maskindata Börvärde från en extern källa Börvärde från externa datakällor har en högre prioritet än det börvärde som har matats in i jobbdatorn. Därför ska du inte anpassa parametern Börvärde när du arbetar med applikationskartor Stoppa spridning Du har följande möjligheter för att stoppa spridningen: - Stäng huvudventil. eller - Stäng den ena delbreddsventilen efter den andra. Kör saktare än den inmatade minimala hastigheten (endast i automatiskt läge). 6.5 Betjäna delbredder För att betjäna denna funktion använder du i första hand ME-joysticken. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Stänger delbreddsventiler från vänster åt höger. Stänger delbreddsventiler från höger åt vänster. Öppnar delbreddsventiler från vänster åt höger. eller När alla delbreddsventiler är stängda så öppnar den den första delbreddsventilen från vänster. Stänger delbreddsventiler från höger åt vänster. eller När alla delbreddsventiler är stängda så öppnar den den första delbreddsventilen från höger. 37

38 6.6 Behandla ogräsnästen Driftstypen Nästläge är avsedd för målinriktad behandling av små ogräsnästen. Till skillnad från normalt läge kan du i Nästläge slå på och av enstaka delbredder, även om de inte är angränsande. I den aktuella mjukvaruversionen kan denna funktion inte användas Aktivera nästläge 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > 2. Välj värde under raden Delbreddskoppling. En lista visas. 3. Välj Nästbehandling. Under raden Delbreddskoppling visas värdet Nästbehandling 4. Starta om terminalen. Nästläge är aktiverat efter omstarten. 6.7 Dokumentera arbetsresultat Du kan dokumentera ditt arbete i fönstret Resultat. I fönstret Resultat finns det två typer av räknare: Dagräknare Dokumenterar arbetet tills det raderas. Totalräknare Dokumenterar arbetet sedan den första idrifttagningen. I fönstret Resultat kan du finna följande information: Mängd spridd mängd. Yta bearbetad yta. Sträcka sträcka som har körts under spridningen. Arbetstid Spridningens totala varaktighet. Använd följande funktionstangenter för att betjäna funktionen: Funktionssymbol Funktion Raderar räknaren Mängd. Raderar räknaren Yta. Raderar räknaren Sträcka. Raderar räknaren Arbetstid. Tryck kortvarigt: Vidare till totalräknare Tryck länge: Tillbaka till arbetsfönstret Raderar innehållet på den visade dagräknaren. 38

39 Funktionssymbol Funktion Stoppar dagräknaren. - Dokumentationen av arbetet stoppas tills terminalen omstartas eller tills det trycks på funktionstangenten igen - I arbetsfönstret blinkar symbolen: Nästa dagräknare. (Valfria funktioner) Aktiverar dagräknaren. (Valfria funktioner) Föregående dagräknare. (Valfria funktioner) 6.8 Betjäna ME-joystick Med ME-joysticken kan du aktivera och avaktivera lantbrukssprutans funktioner. Till exempel: Öppna huvudventil Stäng av delbredder från vänster åt höger Lyfta och sänka bom manuellt Brytare på sidan Varje knapp är belagd med tre funktioner. Vilken funktion som utförs när det trycks på en knapp beror på positionen för brytaren på sidan. Brytarens position LEDens färg Röd Gul Grön Beläggning Knappbeläggningen beror på lantbrukssprutans konfiguration. Så här betjänar du ME-joysticken: þ Arbetsfönstret har hämtats. 1. Placera brytaren på sidan i den önskade positionen och håll fast den. LEDen på ME-joysticken lyser med motsvarande färg. 2. Tryck på knappen med den önskade funktionen. Funktionen utförs. 39

40 6.8.1 Funktionssätt Förhandsgranskningsläge för ME-joysticken Förhandsgranskningsläget visar första gången det trycks på en knapp knappbeläggningen på bildskärmen. Det hjälper nybörjare med att aktivera den rätta funktionen. Som standard är förhandsgranskningsläget avaktiverat på nya jobbdatorer. När du trycker på en joystickknapp för första gången efter starten utförs det ingen funktion. Istället visas joystickens knappbeläggning på bildskärmen. Visningen kan ses tills tiden som har ställts in vid konfigurationen har gått. När du trycker på en joystickknapp under visningen utförs dess funktion. (Beläggning förblir på bildskärmen tills tiden har gått). Från och med nu kan du betjäna joysticken utan att hjälpvisningen visas. Hjälpvisningen visas först igen när du trycker på en knapp och då förflyttar vippströmbrytaren på sidan till en annan position. Så aktiverar du förhandsgranskningsläget: 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > 2. Ställ in värdet ME-joystick i parametern ME-joystick. Parametern Joystick-assistent visas. 3. Sätt en bock vid parametern. 4. Ändra visningens varaktighet vid behov Se joystickens beläggning Så visar du knappbeläggningen på bildskärmen: þ ME-joystick är konfigurerad. [ 45] 1. - Tryck tills knappen visas Tryck. Knappbeläggningen visas: 40

41 3.,, - Tryck för att se beläggningen på varje nivå. 4. Du kan även aktivera Förhandsgranskningsläge [ 40]. 6.9 Betjäna extra funktioner Extra funktioner är tillverkarspecifika funktioner. De kan endast aktiveras och avaktiveras med ett tryck på en knapp. Alla funktioner finns i extrafönstren. Väg Så kommer du till manöverelementen: eller Extra funktioner Funktionssymbol Funktion som kan aktiveras eller avaktiveras Arbetsbelysning Varningsljus Invändig rengöring av tank Besprutningsmedelpump Omrörare Tömning av färskvattentanken,,, Fyra fritt anslutningsbara hydraulfunktioner 41

42 7 7.1 Konfigurera jobbdator Översikt över konfigurationsstegen Följande tabell innehåller de viktigaste konfigurationsstegen, som du måste utföra vid den första idrifttagningen. Om ditt system innehåller extra komponenter som TRAIL-Control, DISTANCE-Control, AIRTEC, TANK-Control osv. måste dessa dessutom konfigureras och kalibreras. Detta måste du konfigurera Kapitel med mer information Lantbrukssprutans parametrar Mata in lantbrukssprutans parametrar [ 42] Lantbrukssprutans geometri Mata in lantbrukssprutans geometri [ 69] Konfigurera externa manöverenheter Konfigurera manöverenheter [ 45] Samarbete med terminalen Konfigurera kommunikation med terminalen (Condensed Work State) [ 46] Kalibrera flödesmätare Kalibrera flödesmätare [ 47] Konfigurera hastighetssensor Konfigurera hastighetssensor [ 52] Konfigurera delbredder Konfigurera delbredder [ 54] 7.2 När ska man mata in? Mata in lantbrukssprutans parametrar Mata in parametrarna i följande fall: Före första idrifttagning. När du ändrar lantbrukssprutans parametrar. Så ändrar du en parameters värde: 1. Växla till fönstret Maskindata : Fönstret Maskindata visas. Under varje parameter visas ett litet fyrkantigt fält med ett värde. 2. Välj detta fält för att ändra en parameter. Fönstret för datainmatningen eller tangentbordet visas. 3. Mata in önskat värde. Det nya värdet visas i fönstret Maskindata. Lista med parametrarna Listan innehåller alla parametrar som kan visas på bildskärmen. Vilka parametrar som visas på din bildskärm beror på din lantbrukssprutas typ och konfiguration. Spridare De aktiverade spridarnas färg. Färgerna bestäms av ISO standarden. De kan också kalibreras. [ 56] Denna parameter visas endast vid system som inte har en flödesmätare. Istället används det på dessa system en trycksensor för beräkning av spridningsmängden. 42

43 Börvärde Mängden som anges som börvärde sprids, när lantbrukssprutan arbetar i automatiskt läge. Arbetsbredd Lantbrukssprutans arbetsbredd. Impulser hjulsensor Antal impulser som hjulsensorn skickar till jobbdatorn på en sträcka på 100 m. Syftet är beräkning av hastigheten. Antalet beräknas med hjälp av kalibreringen av hjulsensorn. Regleringskonstant I automatiskt läge anpassas spridarnas besprutningstryck till lantbrukssprutans aktuella hastighet. Med hjälp av anpassningen ska exakt den mängd besprutningsmedel som du har bestämd som börvärde spridas. Då spelar regleringskonstanten en avgörande roll. Regleringskonstanten anpassar regleringens hastighet: Ju högre regleringskonstant, desto snabbare anpassas besprutningstrycket. Ju lägre regleringskonstant, desto långsammare anpassas besprutningstrycket. Vid inställningen av regleringskonstanten kan du beakta följande: Om den aktuella spridda mängden hoppar omkring börvärdet när det körs med konstant hastighet, ska du minska regleringskonstanten. När den spridda mängden inte anpassas tillräckligt snabbt till börvärdet när hastigheten ändras, ska du öka regleringskonstanten. Ställa in gränsvärden för besprutningstrycket Till detta hör följande parametrar: Maximalt tryck Minimalt tryck Denna inställning definierar ett besprutningstryck-område, inom vilket besprutningstrycket är optimalt. När besprutningstrycket under- resp. överskrider den minimala eller den maximala gränsen, visas det ett larm. Du kan själv bestämma vilka gränsvärden du vill mata in. När det inte är installerad en trycksensor på din lantbruksspruta, så matar du in 0 som värde. Besprutning av under (Minimal arbetshastighet) När lantbrukssprutan underskrider den minimala arbetshastigheten, händer följande: Spridningen stängs automatiskt av. I arbetsfönstret visas symbolen: När värdet är inställt på 0 så avaktiveras denna funktion. 43

44 Reglering av under När lantbrukssprutan underskrider denna hastighet, händer följande: Flödet regleras inte längre och flödet förblir oförändrat. Manuellt läge aktiveras. I arbetsfönstret visas symbolen: När värdet är inställt på 0 så avaktiveras denna funktion. Denna parameter ska vara högre eller lika stor som parametern Besprutning av - under Max. vindhastighet. Maximal vindhastighet Vindsensor måste vara installerad. När den maximala vindhastigheten överskrids, visas det ett larm. Tankstorlek Storlek på tanken för besprutningsmedlet. Alarmnivå När mängden av besprutningsmedel i tanken underskrider detta värde, så visas det ett larmmeddelande på bildskärmen. Impulser huvudflöde Antal impulser som flödesmätaren skickar till jobbdatorn vid en liter vätska. Syftet är beräkning av spridningsmängden. Antalet beräknas med hjälp av kalibreringen av flödesmätaren. Omrörare av under Med denna parameter kan du ställa in under vilken nivå omröraren ska stängas av. Maskintillverkaren (inte användaren!) kan dessutom bestämma om omröraren vid start av jobbdatorn ska slås på automatiskt. Randspridarsats Med denna parameter ställer du in vilka randspridare som är monterade på bommen. Mer om detta i kapitlet: Randspridare [ 59] Delbreddskoppling Typ och sätt på vilket delbredder slås på och av. normal drift [ 37] Denna typ är avsedd för normala besprutningsarbeten. Den lämpar sig även för kilformiga ytor och remsor som är smalare än lantbrukssprutans arbetsbredd. Nästbehandling [ 38] 44

45 Denna typ är avsedd för behandling av ogräsnästen. Delbredder kan kopplas enskilt och oberoende av varandra. Påfyllningsläge Med denna parameter kan du bestämma om du vill använda TANK-Control för påfyllning. manuell - För lantbrukssprutor utan TANK-Control. TANK-Control - Aktiverar TANK-Control. 7.3 Konfigurera manöverenheter Manöverenheterna ME-joystick och ME-S-Box konfigureras i ett fönster. Parameter Joystick : utan joystick : Ingen joystick ansluten. Alla funktioner kopplas via terminalen eller via en ME-S-Box. ME-joystick : ME-joystick används. Avvisa ME-joystick : Joystick ska ignoreras. Inställning för den extra jobbdatorn vid system med två jobbdatorer. ME-joyst.: endast På/Av : Inställning för den extra jobbdatorn, när På/Av (delbreddhuvudströmbrytare) är avaktiverad vid S-Box. Parameter ME-S-Box : utan ME-S-Box : Det finns ingen S-Box. ME-S-Box : Standardinställning när ME-S-Boxen finns. Avvisa ME-S-Box : Vid system med två jobbdatorer är det inställningen för den första jobbdatorn. Signalerna från ME-S-Boxen avvisas, eftersom denna jobbdator ska betjänas med joysticken. ME-S-Box utan På/Av : Inställning för den andra jobbdatorn. Parameter Joystick-assistent : - Förhandsgranskningsläge avaktiverat - Förhandsgranskningsläge [ 40] aktiverat. Dessutom kan du ställa in knappbeläggningens visnings varaktighet. 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > > Fönstret Manöverenhet visas. 2. Konfigurera parameter. 45

46 7.4 Konfigurera kommunikation med terminalen (Condensed Work State) Jobbdatorn gör det möjligt för dig att konfigurera kompatibiliteten med olika ISOBUS-terminaler. Detta är till exempel nödvändigt när ISOBUS-standarden med tiden ändras, och en terminal ändå inte kan uppdateras. I detta kapitel beskrivs de parametrar som behövs för detta. Serienummer: Via CAN-Bus Hårdvarans serienummer överförs via CAN. Viktigt för arbetet med appen ISOBUS-TC. Inte via CAN-Bus Hårdvarans serienummer överförs inte. Instance Parameter för lantbrukssprutor med mer än en jobbdator. SECTION-Control För att den automatiska delbreddskopplingen oberoende av tillverkare ska fungera vid så många terminaler som möjligt, kan du definiera kommunikationen med flera parametrar. Condensed Work State Condensed Work State Värde för: System med koppling av de enstaka spridarna EDS. System som arbetar med traktorterminaler från den senaste generationen. no Cond. Work State Värde för alla andra fall. DDI DDI 141 [161;176] gammal ISO standard DDI 289 [290;305] ny ISO standard. Traktorterminaler som uppfyller de senaste ISOstandarderna, arbetar ENDAST med DDI 289. För funktionen SECTION-Control kan det krävas att jobbdatorn ställs om på DDI 289. Müller-Elektronik-terminaler stöttar alla nämnda standarder. Section Control / EDS Parameter för lantbrukssprutor med EDS. Denna parameter bestämmer som vad spridartillstånden överförs till Task Controller. Vilket värde du väljer beror på terminalen. Det finns terminaler som arbetar enligt en äldre ISOBUS-standard och registrerar spridare som Delbredder. Andra terminaler betraktar spridare som delbreddernas Underenheter. Spridare: DET Section - Värde för terminaler som anser spridare från EDS som delbredder. Det gäller för alla Müller-Elektronik-terminaler (version 2015) Spridare: DET Unit - Värde för terminaler som anser spridare från EDS som delbreddernas underenheter. 46

47 Så ser du att parametern är korrekt inställd: I Section Control motsvarar antalet visade delbredder antalet spridare. Eller det finns en annan anvisning om att det korrekta antal spridare har överförts. Spridarna kopplas korrekt enskilt. 2nd Connector Parameter för lantbrukssprutor med mer än en jobbdator. 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > 2. Mata in användarlösenord: tryck. 4. Mata in service-lösenord: Service-lösenordet kan du ansöka om hos din Müller-Elektronikkontaktperson Hämta fönster ISO Konfigurera parameter. 7.5 När ska man kalibrera? Metoder Kalibrera flödesmätare Eftersom antalet impulser per liter kan ändras under en flödesmätares livstid måste du utföra kalibreringen i följande fall: Före första idrifttagning. Vid början på varje säsong. När du konstaterar att det finns en avvikelse mellan den faktiskt sprutade mängden och den visade mängden. När du har byt ut eller reparerat flödesmätaren. Det finns två metoder med vilka du kan kalibrera flödesmätaren: Tankmetoden - den tar tid men är exakt. Spridarmetoden - den är inte lika exakt som tankmetoden men tar inte så lång tid. OBS Oprecis kalibrering Vid en oprecis kalibrering blir beräkningarna mycket inexakta och spridningen oprecis. Kalibrera flödesmätaren mycket precist. 47

48 7.5.1 Funktionssätt Kalibrera flödesmätare med tankmetoden Med tankmetoden sprids det under en bestämd tid en större mängd vatten från tanken. Flödesmätaren mäter impulserna under denna tid. Efter spridningen ska du mata in mängden av vatten som har spridits. Då beräknar räknaren antalet impulser per liter. VARNING Besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel Fara för förgiftning eller frätskador Innan kalibreringen ska du rengöra besprutningsmedeltanken grundligt. Lantbrukssprutan ska vara fri från besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel. Under kalibreringen använder du endast rent vatten. Använd skyddsutrustning i enlighet med föreskrifterna. þ Alla delbredder är påslagna. þ Manuellt läge är aktiverat (i området Besprutningsdata i arbetsfönstret visas symbolen ). þ Tanken är fylld med rent vatten. Du behöver flera hundra liter rent vatten för detta. þ Du har möjlighet för att väga hela tåget eller att mäta mängden av vatten som har spridits med en annan metod. þ Pumpen är påslagen. 1. Säkerställ att alla förutsättningar har uppfyllts. 2. Väg tanken. 3. Växla till fönstret KALIBRERING : > > > Följande fönster visas: 48

49 4. Välj tankmetod. Följande fönster visas: 5. - Starta spridning. Under spridningen räknas antalet impulser i fönstret KALIBRERING - huvudflödesmätare. 6. Sprid några hundra liter. Töm inte behållaren fullständigt. På detta sätt undviker du att det bildas luftbubblor som gör att resultatet blir felaktigt Stoppa spridning. Spridningen stoppas. På displayen räknas inga impulser Stoppa kalibrering. 9. Väg tanken. 10. Mata in den spridda mängden i liter på raden Mata in vattenmängd Lämna fönstret. Du har kalibrerat flödesmätaren med tankmetoden Funktionssätt Kalibrera flödesmätare med spridarmetoden Vid kalibreringen av flödesmätaren med spridarmetoden beräknar du den genomsnittliga mängden av vätska som sprids via en spridare under en bestämd tid. Vid kalibrering med denna metod måste du sprida rent vatten över hela arbetsbredden och mäta den spridda mängden med ett mätglas vid olika spridare. Flödesmätaren mäter impulserna under denna tid. När du har avslutat spridningen ska du mata in hur mycket vatten som genomsnittligt spreds genom en spridare per minut. Då beräknar räknaren antalet impulser per liter. 49

50 VARNING Besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel Fara för förgiftning eller frätskador Innan kalibreringen ska du rengöra besprutningsmedeltanken grundligt. Lantbrukssprutan ska vara fri från besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel. Under kalibreringen använder du endast rent vatten. Använd skyddsutrustning i enlighet med föreskrifterna. þ Du har förberett ett mätglas som du kan mäta den spridda mängden med. þ Du har förberett ett tidtagarur, för att räkna exakt en minut. þ Alla delbredder är förvalda och lantbrukssprutan kan sprida på hela arbetsbredden. þ Tanken är fylld med rent vatten. þ Den inställda arbetsbredden är korrekt. þ Antalet spridare per delbredd och antalet delbredder är korrekt angivna. 1. Säkerställ att alla förutsättningar har uppfyllts! 2. Växla till fönstret KALIBRERING : > > > Följande fönster visas: 50

51 3. - Välj spridarmetod. Följande fönster visas: På raden Mätt flöde visas det aktuella flödet Starta spridning. 5. Gå till en spridare och samla vattnet som sprids med det förberedda mätglaset i exakt 60 sekunder. 6. Skriv upp den spridda vattenmängden. 7. De sista två stegen upprepas vid flera spridare. 8. Beräkna och notera ett genomsnitt från flera mätningar Stoppa spridning. Spridningen stoppas Stoppa kalibrering. På rad 3. Mata in exakt mängd per spridare visas ett inmatningsfält. 11. Mata in den genomsnittliga spridda mängden i liter i detta fält Lämna fönstret. Värdet för parametern Impulser huvudflöde uppdateras. Du har kalibrerat flödesmätaren med spridarmetoden Mata in antalet impulser per liter för flödesmätaren manuellt När du känner till det exakta antalet impulser per liter för flödesmätaren kan du mata in det manuellt. 1. Växla till fönstret KALIBRERING : > > 2. Mata in antalet impulser per liter på raden Impulser huvudflöde. 51

52 7.6 Konfigurera hastighetssensor Systemet måste alltid känna till den aktuella körhastigheten. För att beräkna körhastigheten kan du använda följande sensorer: Hjulsensor - monterad på påhängsredskapets hjul. Andra sensorer som överför hastighetssignalen via ISOBUSen När ska man kalibrera? Kalibrera hjulsensor Före första idrifttagning. Efter däckbyte. När hastigheten som visas i arbetsfönstret är felaktig. När sträckan som har körts som visas i arbetsfönstret är felaktig. OBS Oprecis kalibrering Vid felaktigt kalibrerad hjulsensor kan hastigheten inte beräknas exakt. Då blir alla beräkningar för den besprutade ytan, sträckan som har körts och den spridda mängden mycket inexakta. Kalibrera hjulsensorn mycket precist Fastställa impulser per 100 meter Vid kalibrering av hjulsensorn med 100 m-metoden beräknar du antalet impulser, som hjulsensorn mottar på sträckan på 100 m. För att systemet fungerar korrekt måste hjulsensorn på sträckan på 100 meter motta minst 250 impulser. För att öka antalet impulser måste du montera extra magneter mittemot hjulsensorn. När du känner till antalet impulser för hjulsensorn kan du även mata in dessa manuellt. þ Hjulsensor är monterad. þ Alla magneter på hjulet är i felfritt skick. þ En sträcka på 100 m är mätt och markerad. Sträckan måste motsvara förhållandena på åkern. Den ska alltså gå över en äng eller en åker. þ Traktorn med den tillkopplade maskinen är klar för en 100 m-körning och befinner sig vid början på den markerade sträckan. 1. Säkerställ att alla förutsättningar har uppfyllts! 2. Växla till fönstret KALIBRERING - hjulimpulser : > > 3. - Starta kalibrering. Följande funktionssymboler visas: - Stoppa kalibrering. - Avbryt kalibrering. 52

53 4. Kör 100 m-sträckan som har mätts innan och stanna vid slutet. Under körningen visas de aktuella impulser som fastställs Stoppa kalibrering Lämna fönstret. Antalet impulser visas på raden Impulser hjulsensor Använda andra hastighetssensorer Ut över hjulsensorn kan du använda följande hastighetssensorer: Monterad på lantbrukssprutan: Radarsensor. Radarsensor konfigureras och kalibreras på samma sätt som hjulsensorn. Endast antalet impulser per 100 m är klart högre än med hjulsensorn. Ansluten via ISOBUS: GPS-mottagare Hastighetssensorer på traktorn Så konfigurerar du jobbdatorn för att motta hastighetssignalen via ISOBUSen: þ Hastighetssignalen kan mottas via ISOBUSen. 1. Växla till fönstret Maskindata : 2. Ställ in Impulser hjulsensor på Konfigurera backningssensor När påhängsredskapet eller traktorn skickar en backningssignal via ISOBUSen kan jobbdatorn använda denna signal för att anpassa sitt regleringsbeteende för backning. I detta kapitel får du reda om mera om detta: Konfigurera automatiska funktioner vid backning [ 78] Signalkällor Följande signalkällor är möjliga: ingen - Jobbdatorn ska inte förvänta någon backningssignal. Till och med när en backningssignal överförs via ISOBUSen, kommer jobbdatorn att ignorera signalen. ISOBUS - backningssignalen skickas från traktorn eller en annan jobbdator via ISOBUSen. Sensor - Vid signalfördelaren eller jobbdatorns kablage är en backningssensor ansluten. 53

54 Så väljer du källan för backningssignalen: 1. Växla till fönstret Hastighet : > 2. Välj fältet under parametern Backningssignal. Signalkällor som står till förfogande visas. Se beskrivning i början på detta kapitel. 3. Välj signalkälla. 4. Starta om jobbdatorn Funktion Simulerad hastighet Funktionen simulerad hastighet används endast vid tests och felsökning. Den simulerar körning av maskinen, när maskinen står stilla. Du kan även använda denna funktion vid lantbruksspruta-tüv. Genom att aktivera funktionen Simulerad hastighet är det möjligt för kundtjänstpersonalen att kontrollera att en sensor fungerar korrekt. Som standard är värdet förinställt på 0 km/h och funktionen frånslagen. Efter en omstart av jobbdatorn är funktionen alltid avaktiverad. Det senaste inställda värdet sparas och används vid den nästa aktiveringen. 1. Växla till fönstret Hastighet : > 2. - Aktivera simulerad hastighet. Genom att trycka igen kan du avaktivera funktionen. Raden Simulerad hastigh. visas. 3. Mata in hastigheten som ska simuleras under raden Simulerad hastigh Lämna fönstret. I arbetsfönstret visas den inställda hastigheten och den blinkande symbolen. 7.7 Konfigurera delbredder När ska man mata in? Mata in antalet spridare per delbredd Du måste mata in hur många spridare som är installerade på varje delbredd. Före första idrifttagning. När antalet spridare på en delbredd ändras. 54

55 1. Växla till fönstret Bom : > Fönstret Bom visas. Du ser här den inställda arbetsbredden, antalet delbredder och antalet spridare. De två senaste värden kan inte ändras Tryck. Fönstret Antal spridare visas. 3. Här kan du för varje delbredd mata in dess antal spridare. Då räknas multispridarhållare som en spridare. Vid varje ändring ändras antalet spridare i fönstret Bom Följder Stänga av delbredd permanent Du kan stänga av varje delbredd permanent. Det är till exempel vettigt, när körspåret på åkern blev skapat för en mindre lantbruksspruta än din lantbruksspruta. Avstängning av de yttre delbredderna har följande effekt: Med TRACK-Leader: Det tas inte hänsyn till den nya beräknade arbetsbredden vid beräkningen av vändtegsbredden. Med SECTION-Control: Efter avstängning av de yttre delbredderna måste du ändra parametern Linjeavstånd så att avståndet mellan styrlinjerna passar till den verkliga arbetsbredden. Du kan inte ändra parametern Arbetsbredd. Den verkliga arbetsbredd ändras. Eftersom lantbrukssprutan dock inte har ändrats: Ändra inte parametern Arbetsbredd. Ändra inte lantbrukssprutans geometri. Permanent avstängda delbredder markeras med vitt i arbetsfönstret 1. Växla till fönstret Bom : > Fönstret Bom visas Tryck. Fönstret Delbredder visas. Vid varje delbredd ser du en av de följande symbolerna: - Delbredd aktiverad - Delbredd avaktiverad. 3. Vid varje delbredd kan du välja denna symbol och ändra. 55

56 7.7.3 Stänga av delbredd permanent via sensor När en motsvarande sensor monteras på bommen, som övervakar utfällningen av bomdelar, då är en automatisk permanent avstängning av delbredder möjlig. På detta sätt kan en lantbruksspruta användas med flera arbetsbredder utan att konfigurationen måste anpassas varje gång. 7.8 Förutsättningar Konfigurera spridare - på lantbrukssprutor med trycksensorreglering Genom konfigurationen av typen av spridare kan jobbdatorn med det uppmätta besprutningstrycket beräkna den aktuella spridningsmängden. Trycksensor är monterad. När ingen trycksensor är monterad på lantbrukssprutan och spridningsmängden endast regleras via flödet, så måste du inte konfigurera spridarna Spridarassistent Spridarassistenten har följande syfte: Du kan här se hur spridartypen påverkar de möjliga spridningsmängderna och hastigheterna. Här måste du välja den monterade spridartypen korrekt. Här kan du ändra börvärdet. Funktionssymbol Betydelse Växlar de beräknade data Beräkning av möjliga spridningsmängder Vald spridare Här kan du inmata: - eftersträvad arbetshastighet - optimalt tryck för spridaren Här ser du vilka spridningsmängder som är möjliga med denna spridare vid den inställda arbetshastigheten. 56

57 Fastställande av passande spridare Vald spridare Här kan du inmata: - önskad spridningsmängd. Den övertas direkt av parametern Börvärde. - optimalt tryck för spridaren Här ser du vid vilken hastighet denna spridningsmängd kan uppnås. Så beräknar du vilken spridningsmängd som kan uppnås med en spridare med givet tryck: 1. Växla till fönstret Spridarassistent : > 2. - Tryck, så att hastighetssymbolen visas i området Användardata. 3. Välj fält med spridarfärgen för att välja en spridare. Listan innehåller alla standardspridare och fyra platser för konfiguration av egna spridare. 4. Mata in den önskade arbetshastigheten i fältet. 5. Ställ in det optimala tryckområdet, som med den använda spridaren möjliggör den önskade droppstorlek, i området. Detta värde hittar du i spridarens datablad. Obs: Det tryckområde som ställs in här övertas inte vid spridningen. Under arbetet måste du själv se till att lantbrukssprutan arbetar i det önskade tryckområdet. I området Resultat visas möjliga spridningsmängder. Om den beräknade spridningsmängden är för stor eller för liten: Ändrar du arbetshastigheten. Monterar du andra spridare. Utför beräkningen för den nya spridarfärgen. 57

58 Beräkningen kan även utföras med den önskade spridningsmängden som utgångspunkt: 1. - Tryck, så att symbolen visas i området Användardata. 2. Mata in den eftersträvade spridningsmängden i fältet. 3. Mata in tryckområdet för spridarfärgen. 4. I området Resultat ser du vid vilken hastighet du når spridningsmängden Visning Kalibrera spridare Fönster Kalibrering Vald spridare Aktuell spridarkapacitet. När du ändrar trycket visas den nya beräknade spridarkapaciteten. Spridarkapacitet vid 3 bar - kalibreringens resultat Vid spridare som inte är standardutformade måste kalibreringen utföras med ytterligare ett tryck. Detta bör vara ungefär lika högt som det planerade arbetstrycket. VARNING Besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel Fara för förgiftning eller frätskador Innan kalibreringen ska du rengöra besprutningsmedeltanken grundligt. Lantbrukssprutan ska vara fri från besprutningsmedel eller rester av besprutningsmedel. Under kalibreringen använder du endast rent vatten. Använd skyddsutrustning i enlighet med föreskrifterna. Så kalibrerar du en standardutformad spridare: þ Tanken är fylld med rent vatten. þ I tanken och i ledningarna finns det inga rester av besprutningsmedel. 58

59 1. - I arbetsfönstret kopplas spridningsläget om på manuellt 2. - Starta spridning. 3. och - ställ in besprutningstryck på 3 bar. 4. Samla upp vattnet från flera spridare i en minut vardera med ett mätglas. 5. Beräkna genomsnittlig spridningsmängd Stoppa spridning Aktivera automatiskt läge. 8. Växla till fönstret Kalibrering : > > 9. På raden Spridare - välj spridare för kalibreringen. Standardutformade spridare kallas för deras färg. 10. Mata in den beräknade genomsnittsmängden i fältet under raden Ny referenspunkt. 11. Vid odefinierade spridare måste du även mata in spridarens minimala kapacitet i parametern Andra referenspunkt. För detta måste du upprepa proceduren med ett annat tryck. Du kar kalibrerat den valda spridaren. 7.9 Randspridare Spridare som har en annan sprutbild än de andra spridarna på bommen kallar vi för randspridare. De kan antingen begränsa besprutningsbredden och användas till behandling av åkerkanter (kantspridare) eller öka en delbredds besprutningsbredd (bredspridare). Innan användning av randspridarna ska du beakta: Som randspridare kan du både montera bredspridare och kantspridare. Du kan själv ställa in med vilken symbol randspridaren ska visas i arbetsfönstret. Randspridarna kan monteras på en valfri delbredds yttersta kant. För ISOBUS-jobbdatorn spelar sprutduschens bredd ingen roll. Den registreras inte på något ställe och det tas inte hänsyn till den vid de följande beräkningarna: vid beräkningen av arbetsbredden, vid beräkningen av den spridda mängden, vid beräkningen av tankinnehållet. Apparna TRACK-Leader och SECTION-Control från Müller-Elektronik tar inte hänsyn till sprutduschens bredd på randspridarna och behandlar dessa som normala spridare. När du använder dessa appar måste du ev. anpassa arbetsbredden manuellt. 59

60 7.9.1 Konfigurera randspridare Fönster för konfiguration av randspridarna Parameter Randspridarsats Aktuellt valt randspridarpar Randspridare till vänster och höger Monteringsställe för den vänstra och högra randspridaren Parameter Randspridarsats Med parametern Randspridarsats kan du definiera upp till tre satser av randspridare. För varje sats kan du definiera monteringsstället och den passande symbolen för arbetsfönstret. Symbolernas betydelse Symbol Betydelse Ingen spridare Kantspridare Bredspridare Så konfigurerar du randspridare lägen: 1. Hämta fönster med randspridarnas inställningar: > > 60

61 Följande fönster visas: 2. På raden Randspridarsats ställer du in för vilken sats av randspridare du önskar att utföra inställningarna. Till exempel 2 : På bildskärmen visas de sparade inställningarna. 3. Välj en av spridarsymbolerna under bomsymbolen. 4. Välj den önskade typen av randspridare. Ett larmmeddelande visas. Detta meddelande informerar dig om att jobbdatorn måste omstartas, för att ändringarna ska bli verksamma. Omstarta inte jobbdatorn än, utan vänta tills du har utfört alla inställningarna. 5. I området Monteringsställe matar du in vid vilken delbredd randspridarna är monterade. 6. Starta om jobbdatorn Betjäna randspridare Randspridare i arbetsfönstret: Till vänster innan spridningen; till höger under spridningen. Kantspridare vid delbredderna 1 och 14 Bredspridare vid delbredderna 1 och 14 Kantspridare vid delbredderna 3 och 12 Bredspridare vid delbredderna 3 och 12 61

62 Funktionssymbol Betydelse Aktivera och avaktivera kantspridare till vänster och höger Aktivera och avaktivera bredspridare till vänster och höger Så betjänar du randspridarna: 1. Stoppa spridning. 2. Växla till extrafönstren: På bildskärmen måste funktionssymbolerna visas som används för betjäning av randspridarna. 3. Tryck på randspridarnas funktionstangenter för att visa dessa på bildskärmen. Under bomsymbolen visas randspridarnas sprutdusch. Syftet med symbolerna är att visa randspridarnas position Konfigurera Vario- och Select-läge - multispridarhållare Jobbdatorn gör det möjligt att använda flera spridare som är monterade på en multispridarhållare samtidigt. På detta sätt kan du bespruta med konstant droppstorlek även när du ändrar hastigheten. Funktionssätt Ju snabbare lantbrukssprutan kör, desto högre blir trycket i spridarna, för att överhålla den planerade spridningsmängden. Då blir dropparna mindre och mindre tills spridarna måste växlas. Därför måste föraren av en lantbruksspruta utan Vario-Select hålla en hastighet som är optimal för de monterade spridarna. Driftstyperna Vario och Select gör det mjöligt för föraren att växla spridarna utan att avbryta arbetet. Select används då för manuell aktivering av önskade spridare. Vario växlar automatiskt spridarna så fort hastigheten gör att detta krävs. Då kan denna variant till och med aktivera flera spridare samtidigt för att säkerställa optimalt tryck och droppstorlek vid varje hastighet. Licenser Väg Läget bestäms av lantbrukssprutans tillverkare. System som uteslutande har aktiverat Select kan endast styra dubbla spridarhållare. System med Vario-licens kan styra dubbel- och fyrdubbla spridarhållare. Dessutom är en manuell koppling i Select-läge möjlig på dessa system. Vario-licens kan köpas. Multispridarhållare konfigureras i fönstret Multispridare. Så uppnår du detta: > 62

63 Manöverelement Funktionssymbol Funktion Manuell aktivering av spridarna 1-4 Syftet är att utesluta spridarna 1-4 från Vario-läge. Aktiverar spridaregenskaperna. Möjliggör beräkning av möjliga spridningsmängder och arbetshastigheter. Växlar visningen mellan beräkning av spridningsmängd och beräkning av arbetshastighet. Aktiverar visningen av valda spridares kapacitetsområden. Aktiverar Vario-läge, när Select-läge är aktivt. Aktiverar och avaktiverar spridarrengöring Innan du köper spridare - kontrollera möjliga spridningsmängder För att ett steglöst byte av spridare är möjligt i Vario-läge, ska monterade spridares kapacitetsområden överlappa varandra. Det betyder att det måste vara möjligt att välja en passande spridare vid varje tryck. Samtidigt måste spridarna väljas så att de möjliggör alla spridningsmängder som ska sprutas med lantbrukssprutan. Vid val av spridare ska du beakta: I Vario-läge måste jobbdatorn kunna aktivera varenda spridare och varenda spridarkombination. Valet av spridare påverkar de möjliga spridningsmängder och arbetshastigheter. Dessa tre parametrar måste avstämmas med varandra för att kunna använda Vario-funktionen. I Vario-läge måste alla spridningsmängder i följande område vara möjliga: från den lägsta spridningsmängden vid användning av den minsta spridaren vid lägsta tryck, till den högsta spridningsmängden vid samtidig koppling av alla spridare med högsta tryck. Vid valet av spridare hjälper en grafik i jobbdatorns applikation dig. Denna grafik visar valda spridarnas kapacitetsområden. Så kan du kontrollera varje spridarkombination innan beställningen av spridare. Så tar du reda på om den planerade spridarkombinationen är korrekt: 1. Aktivera Vario-läge. 2. Ställ in de önskade spridarna i fönstret Multispridare Aktivera spridarassistenter. 4. Mata in det planerade tryckområdet och arbetshastigheten i spridarassistenten. 63

64 5. - Visa möjliga spridningsmängder. På bilderna under denna instruktion finner du en förklaring av visningen. 6. Montera endast spridare som består en kontroll av jobbdatorn och vid vars konfiguration det inte visas något felmeddelande. Möjliga spridarområden för spridare röd och grå, i tryckområde 2 bar till 6 bar Här ser du för vilken spridarkombination balken gäller. Aktuell status för funktionen. Här: Vario-läge aktiverat. Balk med önskade spridningsmängder. Balken börjar alltid vid det lägsta och slutar vid det högsta trycket. Minimalt och maximalt börvärde för alla spridarkombinationer. När det finns spridningsmängder som inte är möjliga vid en spridarkombination blinkar indikatorn rött/gult: Möjliga spridarområden för spridare röd och grön, i tryckområde 1 bar till 6 bar Indikatorn blinkar gult/rött. Spridningsmängder i blinkande område är inte möjliga med de valda spridarna. I många fall används 3 spridare för växtskyddet i Vario-läge, den fjärde spridaren utesluts från Varioläget [ 68] och aktiveras endast manuellt vid applikation av flytande gödsel. Vario med en fyrdubbel spridarhållare. Den violetta spridaren är utesluten. 64

65 Spridningsmängder beräknas utan att ta hänsyn till den violetta spridaren. Violett spridare utesluten från Vario I Select-läge visas de möjliga spridningsmängderna visserligen, men det är inte nödvändigt att använda en överlappningsfri kombination. Vario-läge - automatiskt byte av spridare I Vario-läge aktiverar systemet automatiskt en eller flera av de monterade spridarna för att uppnå den föreskrivna droppstorleken. Fönster Multispridare i Vario-läge Spridarnamn De flesta spridarna i listan är konfigurerade. Icke normerade spridare A, B, C, D kan kalibreras. Se: Spridarassistent [ 56] Spridarstatus Se nedanstående tabell Spridarnas position på spridarhållaren. På alla spridarhållare måste denna hållas. Spridarhållare utan spridare Möjlig spridarstatus Symbol fönster multispridare Beskrivning Spridare kopplas automatiskt Ingen spridare monterad på spridarhållaren Spridare utesluten från Vario-läge Vario-läge avaktiverat. Denna spridare är aktiverad. Vario-läge avaktiverat. Denna spridare är avaktiverad. 65

66 I arbetsfönstret visas en symbolgrupp som visar tillståndet för varje enskild spridare på spridarhållaren. Spridartillstånd i arbetsfönstret Orange spridare sprider inte. Grön spridare sprider. Spridare utesluten från Vario-läget Ingen spridare monterad i hållare nr. 4. Eftersträvad droppstorlek Så aktiverar du Vario-läge: 1. Öppna fönstret Multispridare Aktivera Vario-läge. 3. Under spridarna visas AUTO Select-läge - manuellt byte av spridare I Select-läge kan du välja spridarna manuellt. Spridaren förblir aktiv tills den antingen avaktiveras manuellt eller tills Vario-läge aktiveras. Fönster Multispridare i Select-läge Markör Sprutdusch under spridaren som har valts för spridningen Spridare 2 och 3 aktiveras inte vid spridningen. Ingen spridare monterad i hållare nr

67 Så aktiverar och avaktiverar du spridarna manuellt: 1. till - Aktivera önskad spridare. Under spridarens symbol i centrum på fönstret visas en sprutdusch. Denna spridare är aktiverad nu. Select-läge aktiveras. Spridarna väljs inte längre automatiskt. Funktionssymbolen visas. Select-läget lämnas så fort du aktiverar Vario-läget eller manuellt avaktiverar spridarna Funktionssätt Ställa in dropparnas storlek Du kan ställa in dropparnas storlek i Vario-läget. Beroende på lantbrukssprutamodell kan det finnas 4 till 9 droppstorlekar som kan ställas in. Styrningen av droppstorleken utförs i Vario-läget via tryckområdet som har ställts in i fönstret multispridare. Mjukvaran försöker att ständigt hålla systemet i ett smalt tryckområde, som finns i mitten av tryckområdet som har definierats för spridarna. För att göra dropparna större reduceras trycket eller den nästa möjliga spridare aktiveras, som skapar större droppar vid det givna trycket. För att göra dropparna mindre ökas trycket på en spridare eller en mindre spridare aktiveras, som skapar mindre droppar vid det givna trycket. Så ändrar du droppstorleken i Vario-läge: þ Trycket måste förbli konstant. þ Du har konfigurerat spridarna. þ Lantbrukssprutan kör och sprider. 1. Hämta extra funktionssymboler: 2. - Ställ in önskad droppstorlek. Den inställda droppstorleken visas i arbetsfönstret. Systemet väljer den passande spridarkombinationen Avaktivera spridare Du kan endast avaktivera spridare på en fyrdubbel-spridarhållare. För detta har du följande alternativ: Du kan avaktivera en spridare generellt. Du kan också utesluta en spridare i Vario-läge. Avaktivera spridare globalt Avaktivera spridare på detta sätt, när du använder spridarhållare som inte är fullständigt bestyckade. þ Spridaren är monterad på en fyrdubbel-spridarhållare. þ Fönstret Multispridare är öppnat. 67

68 1. Välj spridaren som ska avaktiveras med markören. En lista med spridarfärger visas. 2. Välj Ingen spridare. Utesluta spridare från Vario-läge Du kan utesluta en spridare från Vario-läget. De uteslutna spridarna kan endast aktiveras i Selecteller rengöringsläge. På detta sätt kan du till exempel använda spridaren som har avaktiverats i Vario-läge för spridning av flytande gödsel i Select-läge. De övriga 3 spridarna står till förfogande för dig för den normala besprutningen i Vario-läge. þ Spridaren är monterad på en fyrdubbel-spridarhållare. þ Fönstret Multispridare är öppnat Tryck. 2. till - Välj spridare som ska uteslutas. 3. Den uteslutna spridaren markeras på följande sätt: Frikoppla multispridarhållare Så aktiverar du Vario-licensen: 1. Växla till fönstret Maskindata : > > > 2. - Öppna licensmenyn. Fönstret Licenser visas. 3. Välj Multispridare. 4. Kopiera ME-kod och ange den vid inköp av licensen hos Müller-Elektronik. Du får ett lösenord från Müller-Elektronik för aktivering av funktionen. 5. Mata in lösenordet. 6. Starta om jobbdatorn Konfigurera Airtec Vid Airtec-konfigurationen får du endast välja den monterade spridarens spridarnummer. OBS Felaktigt spridarnummer Skador på plantorna Mata alltid in det korrekta spridarnumret. 68

69 1. Växla till fönstret Airtec : > 2. - Ställ in spridarnummer Mata in lantbrukssprutans geometri Lantbrukssprutans geometri är en mängd parametrar som beskriver din maskins mått. Genom att ställa in lantbrukssprutans geometri vet mjukvaran exakt hur lång och bred lantbrukssprutan är och var de enstaka delbredderna befinner sig. Lantbrukssprutans geometris parametrar Vid inställningen av lantbrukssprutans geometri ska du mäta följande avstånd: CRP_X - På bilden DRP_Y - På bilden ERP_X - På bilden Typ av lantbruksspruta CRP_X DRP_Y ERP_X Bogserad spruta Maskinburen spruta Självgående lantbruksspruta med bom baktill Självgående lantbruksspruta med bom framtill Avstånd mellan arbetspunkten och tillkopplingspunkten Avstånd mellan arbetspunkten och monteringspunkten Avstånd mellan arbetspunkten och GPS-mottagaren Avstånd mellan arbetspunkten och GPS-mottagaren Hälften av den aktuella arbetsbredden Hälften av den aktuella arbetsbredden Hälften av den aktuella arbetsbredden Hälften av den aktuella arbetsbredden Endast när det finns delbredder på lantbrukssprutan som är närmare eller längre från GPS-mottagaren än arbetspunkten: - Beräkna avståndet mellan arbetspunkten och respektive delbredd På bilden ses den bogserade sprutan. När du har aktiverad en annan spruta visas dess bild på terminalen. 69

70 Lantbrukssprutans geometri Antalet delbredder som är längre från eller närmare GPS-mottagaren än arbetspunkten. ERP X Typ av lantbruksspruta CRP X DRP Y 1. Växla till fönstret Geometri : > > > > Följande fönster visas: 2. Välj typen av lantbruksspruta i det översta fältet. Det visas en bild av sprutan. 3. Mät följande avstånd på sprutan: CRP_X, DRP_Y, ERP_X 4. Mata in uppmätta värden. Mata in avstånd DRP_Y: Bommen finns endast på den vänstra sidan: 0 cm 70

71 8 Tillgängliga funktioner TRAIL-Control Systemet TRAIL-Control styr en släpvagn så att dess däck exakt följer traktorns körspår. TRAIL-Control har följande funktioner: Styrning av ett påhängsredskap: Dragstångsstyrning - påhängsredskapets dragstång styrs i den valda riktningen. Axeltappsstyrning - påhängsredskapets hjul styrs i den valda riktningen. Styrning mot sluttning: Förutsättningar Styrning av påhängsredskapet mot en sluttning vid arbete i lutande terräng. Följande förutsättningar måste uppfyllas för att TRAIL-Control kan arbeta: Minimal hastighet = 3 km/h. Vid lägre hastighet är styrningen inte möjlig. (Som standard) maximal hastighet = 15 km/h. När du kör fortare än 15 km/h stängs funktionen TRAIL-Control av automatiskt. OBS: Maskintillverkaren är i stånd till att innan leverans av lantbrukssprutan öka eller minska den maximala hastigheten för att anpassa den till lantbrukssprutans egenskaper och den avsedda användningen av den. Den maximala hastigheten kan av maskintillverkaren anpassas till påhängsredskapet och ökas. Minimal oljeflödeshastighet på traktorns hydraulsystem = 25 l/min. På stora lantbrukssprutor kan den minimala oljeflödeshastigheten vara högre. 8.1 Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfiguration till traktorn Som användare har du möjlighet för att ändra några parametrar. De kan påverka systemets beteende lite eller möjliggöra anslutning till en annan traktor. Du hämtar parametrarna på följande sätt: þ Startfönstret är öppnat. 1. Växla till fönstret TRAIL-Control : > eller > Fönstret TRAIL-Control visas. 71

72 2. Konfigurera parametrar i enlighet med specifikationer i parameterlistan. Funktionssymbol axeltappsstyrning Betydelse Slår TRACK-Leader på och av. Styr arbetsredskapet åt vänster. Styr arbetsredskapet åt höger. Centrerar arbetsredskapet. Hämtar fönster med inställningar. Aktiverar funktionen styrning mot sluttning. Hämtar kalibreringsfönstret. Startar kalibreringen av mittläget. Startar kalibreringen av det vänstra ändstoppet. Startar kalibreringen av det högra ändstoppet. Startar kalibreringen av proportionalventilen. Parameterlista Styra mot sluttning Med funktionssymbolen kan du aktivera funktionen styrning mot sluttning. - Styrning mot sluttning avaktiverad - Styrning mot sluttning aktiverad - Systemet styr påhängsredskapet så fort lutningssensorn konstaterar en lutning. Då styrs det alltid uppför. Denna funktion kan du endast aktivera när systemet TRAIL-Control är aktiverat. För att undvika störningar under arbetet avaktiverar du denna parameter när du inte arbetar på en sluttning. [ 82] Kompensationstid Mata endast in vid påhängsredskap med svart-vit-hydraulik. Ju högre värdet är desto tidigare påbörjas körning i kurvor i automatiskt läge. Ju lägre värdet är desto senare påbörjas körning i kurvor i automatiskt läge. 72 Normalt ligger värdet mellan: 700 ms och 1000 ms.

73 Hydraulhastigh. Mata endast in vid påhängsredskap med en proportionalventil. Hydraul-hastighet är ett värde med vilket styrningshastigheten ställs in. Normalt ligger värdet mellan: 1,5 %/ och 3 %/ Avvikelsetolerans Avvikelsetoleransen påverkar styrningens beteende i mittlägets område. Ju lägre toleransen är inställd, desto mera känsligt reagerar regleringen på små ändringar. Normalt ligger värdet mellan: 2 och 3 Spårbredd Lantbrukssprutans spårbredd, alltså avståndet mellan hjulen på en axel. Traktoraxel<->Koppling Avstånd mellan mitten på traktorns bakaxel och traktorns dragkoppling Kalibrera TRAIL-Control VARNING Risk för personskador på grund av påhängsredskapets rörelser Vid kalibreringen av proportionalventilen rör påhängsredskapet sig automatiskt. Då kan det uppstå faror för dig och för personer som vistas i närheten av påhängsredskapet. Säkerställ att ingen finns i påhängsredskapets regleringsområde. Avbryt kalibreringen med funktionstangenten eller så fort någon närmar sig påhängsredskapet. När ska man kalibrera? Sekvens Före första idrifttagning. Vid början på varje säsong. När inexaktheter förekommer. Det finns två steg vid kalibreringen av TRAIL-Control: Steg 1: Lära mittläge och ändanslag och kalibrera lutningssensor. I detta steg lär du jobbdatorn dragstångens resp. axeltappens position i positionerna mitt, till vänster och höger. Alla mellanpositioner beräknar jobbdatorn själv. Då måste lutningssensorn vara monterad. Därefter får dess position inte längre ändras. 73

74 Steg 2: Kalibrera proportionalventilens hydraulik Endast för påhängsredskap med proportionalventil I detta steg styrs påhängsredskapet automatiskt åt båda sidorna och då mäts spänningen. Kalibreringen utförs automatiskt. Lära mittläge och ändanslag Fönstrens utseende under kalibreringen beror på om ditt påhängsredskap styrs via dragstång eller via axeltapp. et är dock det samma i båda fallen, endast symbolerna är olika. Se här [ 71], vilka symboler som visas vid axeltappsstyrning. Fas 1: Lära mittläge OBS: I instruktionerna använder vi endast symboler som visas vid system med axeltappsstyrning. þ TRAIL-Control är i manuellt läge. þ Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte registrera någon lutning, annars kommer funktionen Styrning mot sluttning inte att fungera korrekt. 1. Växla till fönstret Kalibrering : > > eller > > 2. Fönstret Kalibrering visas. 3. Ställ upp påhängsredskapet på ett jämnt underlag på en linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram, tills lantbrukssprutans hjul kör exakt i traktorns spår. eller - ställ in mittläget med funktionstangenterna. 4. Stoppa traktorn så fort lantbrukssprutan står exakt på rak linje bakom traktorn Starta kalibrering av mittläget. Följande meddelande visas: Mittläge: kalibr. är klar 6. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden räknas av en röd klocka: Kalibreringen startas. Följande meddelande visas: Mittläge: Kalibrering kör En blå klocka visar förloppet: Fas 1 är avslutad när meddelandet Mittläge: Kalibrering kör döljs. Du kar kalibrerat mittläget. 7. Du kan starta kalibreringens fas 2. 74

75 Fas 2: Lära ändanslag 1. - Styr påhängsredskapet maximalt åt vänster Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Vänstra max. position: kalibr. är klar 3. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden räknas av en röd klocka: Kalibreringen startas. Följande meddelande visas: Vänstra max. position: Kalibrering kör En blå klocka visar förloppet: 4. Vänta tills meddelandet Vänstra max. position: Kalibrering kör döljs Styr påhängsredskapet maximalt åt höger Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Högra max. position: kalibr. är klar 7. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden räknas av en röd klocka: Kalibreringen startas. Följande meddelande visas: Högra max. position: Kalibrering kör En blå klocka visar förloppet: 8. Vänta tills meddelandet Högra max. position: Kalibrering kör döljs. Fas 2 av kalibreringen är avslutad. Kalibrera proportionalventilens hydraulik Du måste endast kalibrera proportionalventilens hydraulik, när du använder ett påhängsredskap med en proportionalventil. 75

76 VARNING Risk för personskador på grund av påhängsredskapets rörelser Vid kalibreringen av proportionalventilen rör påhängsredskapet sig automatiskt. Då kan det uppstå faror för dig och för personer som vistas i närheten av påhängsredskapet. Säkerställ att ingen finns i påhängsredskapets regleringsområde. Avbryt kalibreringen med funktionstangenten eller så fort någon närmar sig påhängsredskapet. þ TRAIL-Control är i manuellt läge. þ Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte registrera någon lutning, annars kommer funktionen Styrning mot sluttning inte att fungera korrekt. þ Du har tillräckligt med plats för att köra rakt fram i ca. 30 sekunder. 1. Växla till fönstret Kalibrering : > > eller > > 2. Fönstret Kalibrering visas. 3. Ställ upp påhängsredskapet på ett platt underlag på en linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram, tills lantbrukssprutans spår ligger exakt i traktorns spår. eller - ställ in mittläget med funktionstangenterna. 4. Stoppa traktorn så fort lantbrukssprutan står exakt på rak linje bakom traktorn. 5. Kör mycket sakta rakt fram. Under körningen motsvarar hjulens friktion de verkliga arbetsförhållanden, och då blir kalibreringen ännu mera exakt. Du kan dock även utföra denna kalibrering när maskinen står stilla Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Hydraul. effekt: kalibr. är klar 7. - Bekräfta inom 3 sekunder. Följande meddelande visas: Hydraul. effekt: Kalibrering kör. Påhängsredskapet (resp. dess dragstång eller axeltapp) rör sig mycket sakta åt vänster och därefter sakta åt höger. Denna procedur kan dröja upp till 20 sekunder. Kalibreringen är avslutad när meddelandet Hydraul. effekt: Kalibrering kör. döljs. 8. Stoppa. 76

77 8.1.3 Konfigurera automatisk centrering Systemet är i stånd till att centrera påhängsredskapet i bestämda situationer. Det betyder vid dragstångsstyrning att ställa dragstången rakt och vid axeltappsstyrning att rikta in hjulen rakt. Som användare kan du själv välja vilka automatiska funktioner som ska aktiveras och konfigurera dessa i begränsad omfattning. Så aktiverar du de automatiska funktionerna: 1. Växla till fönstret TRAIL-Control : > Funktionssätt eller > 2. - tryck kortvarigt. Följande fönster visas: På varje rad beskrivs en automatisk funktion. Till vänster ser man de förhållanden där en mekanisk funktion utförs. Till höger följderna. 3. För att aktivera funktioner sätts det en bock på den önskade raden. I de nästa kapitlen förklaras dessa funktioner. Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten Systemet kommer att centrera påhängsredskapet så fort den maximala hastigheten överskrids. Den maximala hastigheten är i regel 15 km/h men kan av tillverkaren i många fall ökas, när konstruktionen tillåter detta. För aktivering markerar du rutan vid dessa symboler. Så fort du överskrider den maximala hastigheten visas ett felmeddelande. Samtidigt centreras påhängsredskapet. Då spelar det ingen roll om systemet innan har arbetat i manuellt eller automatiskt läge. 77

78 Under centreringen visas symbolen för manuellt läge i arbetsfönstret; eller Centreringen får högst dröja åtta sekunder. Därefter avbryts denna funktion oberoende av om mitten nåddes. TRAIL-Control avaktiveras då. Den automatiska centreringen kan avbrytas genom att trycka på funktionstangenterna, (, ). Dessutom stängs systemet av. Centrering vid växling till manuellt läge Systemet kommer att centrera påhängsredskapet så fort du ändrar arbetsläget från automatiskt till manuellt. Om styrningen aktiveras under centreringen, avbryts centreringen. Systemet förblir i manuellt läge. För aktivering markerar du rutan vid dessa symboler. Centrering vid aktivering av symbolen centrering När du arbetar i automatiskt läge och aktiverar funktionssymbolen eller kommer systemet att centrera påhängsredskapet automatiskt. För detta syfte försätts systemet i manuellt läge. Dessutom kan du bestämma efter hur många sekunder automatiskt läge ska aktiveras igen. För aktivering markerar du rutan vid dessa symboler Konfigurera automatiska funktioner vid backning Några traktorer kan när backväxeln läggs i skicka en signal till alla ISOBUS-jobbdatorer via ISOBUSen. TRAIL-Control kan då registrera en backningssignal och reagera på den. Som standard ställs TRAIL-Controls arbete in vid registrering av en backningssignal. I detta fall förblir det automatiska läget aktiverat, men hydraulventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska bete sig när en backningssignal mottas. Så aktiverar du de automatiska funktionerna: 1. Växla till fönstret TRAIL-Control : > 78

79 eller > Fönstret TRAIL-Control visas Tryck. Andra sidan för TRAIL-Control visas. På varje rad beskrivs en automatisk funktion. Till vänster inom parentes ser man de förhållanden där en mekanisk funktion utförs. Till höger följderna. 3. För att aktivera funktioner sätts det en bock på den önskade raden. I de nästa kapitlen förklaras dessa funktioner. Reaktion på backningssignalen i manuellt läge När systemet arbetar i manuellt läge och fordonet backar kan påhängsredskapet centereras. Centrering vid backningssignal Funktionssätt Så fort fordonet stannar (hastighet = 0km/h) visas symbolen på bildskärmen (vid axeltappsstyrning ). Om du backar under de nästa 10 sekunderna centreras påhängsredskapet. Om du först backar efter att de 10 sekunderna har gått - händer det inget. På detta sätt ska det undvikas att påhängsredskapet centreras vid backning när fordonen är parkerade. Viktiga anmärkningar: När symbolerna ( )visas kan du genast styra påhängsredskapet manuellt. När du under den automatiska centreringen trycker på knapparna ( ) eller ( ) avbryts centreringen. Centreringen dröjer aldrig mer än 8 sekunder. Om påhängsredskapet inte är centrerat efter 8 sekunder avbryts centreringen. Vissa traktorer skickar oväntat och utan anledning en backningssignal, även när de står stilla. För att minimera riskerna för föraren kan den automatiska centreringen endast aktiveras automatiskt inom de första 10 sekunderna efter att fordonet har stannat. Om fordonet står stilla i mer än 10 sekunder och först då backar utförs den automatiska centreringen inte. Reaktion på backningssignalen i automatiskt läge När systemet arbetar i automatiskt läge och fordonet backar kan upp till tre automatiska funktioner definieras. 79

80 Steg Bild med ruta Förklaring 1 Återgång till manuellt läge 2 Automatisk centrering Så fort backningssignalen registreras aktiveras manuellt läge. De flesta förare styr gärna påhängsredskapet manuellt när de backar. Samtidigt med att manuellt läge aktiveras kan den automatiska centreringen också utföras. 3 Återgång till automatiskt läge När du kör framåt igen kan systemet aktivera automatiskt läge. Det händer endast inom de första 30 sekunderna efter att systemet har ändrats till manuellt läge. 8.2 TRAIL-Control - använda dragstångs- och axeltappsstyrning Arbetslägen TRAIL-Control gör det möjligt för dig att arbeta i två lägen: i automatiskt läge i manuellt läge Funktion Slå på och av TRAIL-Control Funktionssymbol vid dragstångsstyrning Funktionssymbol vid axeltappsstyrning Visning Koppla om mellan manuellt läge och automatiskt läge Vid betjäning av TRAIL-Control visas följande symboler i arbetsfönstret: Betydelse Ingen TRAIL-Control eller TRAIL-Control i automatiskt läge. TRAIL-Control är installerad, men avaktiverad. Symboler vid dragstångsstyrning Symboler vid axeltappsstyrning TRAIL-Control befinner sig i manuellt läge. Dragstång låst med en bult 80

81 Betydelse Påhängsredskapet styrs åt vänster. Symboler vid dragstångsstyrning Symboler vid axeltappsstyrning Påhängsredskapet styrs åt höger Styra påhängsredskap VARNING Risk för personskador på grund av påhängsredskapets rörelser Vid styrningen rör påhängsredskapet sig åt sidan. Då kan det uppstå faror för personer och för saker som finns i närheten av påhängsredskapet. Säkerställ att ingen finns inom påhängsredskapets räckvidd innan du styr det. Styra i automatiskt läge När du arbetar i automatiskt läge styrs påhängsredskapet automatiskt. Gyroskopet mäter traktorns riktningsändring och jobbdatorn beräknar den nödvändiga vinkeln för styrningen av påhängsredskapet. På symbolerna i arbetsfönstret kan du se i vilken riktning påhängsredskapet styrs. Styra i manuellt läge I manuellt läge måste du styra påhängsredskapet manuellt. Så kör du åt höger i en kurva: 1. Kör åt höger med traktorn 2. / - Styr påhängsredskapet åt höger för körningen. Vid dragstångsstyrning: Dragstången styrs åt vänster. Vid axeltappsstyrning: Hjulen styrs åt vänster. I arbetsfönstret visas en pil åt vänster: Så kör du rakt fram igen: 1. Kör rakt fram med traktorn. 2. / - Styr påhängsredskapet till mittläge. Påhängsredskapet förflyttar sig sakta till mittläget. I arbetsfönstret visas en pil. Denna visar i vilken riktning dragstången eller axeltapparna styrs. 81

82 Så kör du åt vänster i en kurva: 1. Kör åt vänster med traktorn 2. / - Styr påhängsredskapet åt vänster för körningen Vid dragstångsstyrning: Dragstången styrs åt höger. Vid axeltappsstyrning: Hjulen styrs åt höger. I arbetsfönstret visas en pil åt höger: Styra påhängsredskap mot sluttningen För arbeten på en sluttning kan du använda funktionen Styrning mot sluttning. Funktionssätt När du aktiverar funktionen Styrning mot sluttning så kan du förflytta påhängsredskapets spår åt vänster eller höger. Riktningen som spåret förflyttas i beror på om sluttningen sluttar upp eller ned till vänster eller höger om maskinen. Ändamålet för funktionen Styrning mot sluttning är att undvika att påhängsredskapet på en sluttning kör snett i förhållande till bearbetningsriktningen. Styrning av påhängsredskapet mot sluttningen Utan TRAIL-Control TRAIL-Control med axeltappsstyrning TRAIL-Control med dragstångsstyrning Styra mot sluttning 82

83 Lutningsriktning Lutningsgrad. Mätt av lutningssensor. På plan mark måste symbolen visas här, när funktionen aktiveras. Om detta inte är fallet är lutningssensorn inte kalibrerad. Lutningssensor kalibreras under TRAIL-Control-kalibreringen. Upprepa den om lutningssensorn ska kalibreras. Systemets styrriktning. Under körningen styr systemet påhängsredskapet mot sluttningen tills den önskade vinkeln uppnås. Då döljs pilen. Så aktiverar du funktionen Styrning mot sluttning : 1. Växla till fönstret TRAIL-Control : > eller > 2. - Aktivera eller avaktivera funktion: I fönstret ser du om funktionen är aktiverad: - Funktionen aktiverad - Funktionen avaktiverad Använda styrning mot sluttning i automatiskt läge När du arbetar i automatiskt läge styrs påhängsredskapet automatiskt. Så styr du mot sluttningen i automatiskt läge: þ Påhängsredskapet är utrustat med en lutningssensor. þ Lutningssensorn var ansluten vid kalibreringen av TRAIL-Control. Sensorpositionen har inte ändrats sedan dess. þ Automatiskt läge är aktiverat. þ Funktionen Styrning mot sluttning är aktiverad. þ Fordonet med påhängsredskapet rör sig på sluttningen. 1., eller, - Styr påhängsredskap manuellt till den rätta positionen bakom traktorn. I arbetsfönstret visas symbolen. Den röda färgen markerar vinkelsensorns börposition på dragstången. Varje gång, när du aktiverar en funktionssymbol, blir triangelns färg mer eller mindre röd. 83

84 TRAIL-Control kommer att försöka att styra påhängsredskapet till denna position tills du korrigerar positionen igen manuellt. 2. Efter vändning, när sluttningen ligger på den andra sidan av påhängsredskapet, kopieras vinkeln till den andra sidan. Använda styrning mot sluttning i manuellt läge I manuellt läge måste du styra påhängsredskapet manuellt mot sluttningen. Då kan du själv bestämma om påhängsredskapet ska följa traktorns spår eller ska arbeta förskjutet Förbereda TRAIL-Control för körning på allmän väg Innan du kör med lantbrukssprutan på en allmän väg måste du stänga av TRAIL-Control och om möjligt låsa den med en låsbult. VARNING Olycksrisk på grund av att påhängsredskapet rör sig i sidled TRAIL-Control kan vid körning på väg föra påhängsredskapet bredvid traktorns spår. Detta kan leda till en trafikolycka. Innan du kör på en väg: Styr påhängsredskapet till mittläget. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. VARNING Olycksrisk med TRAIL-Control som inte är kalibrerad När mittläget inte är kalibrerat kan påhängsredskapet köra förskjutet i förhållande till traktorns körspår. Detta kan leda till en trafikolycka. Innan du kör på en väg: Kalibrera TRAIL-Control. Säkerställ att när du kör rakt fram dras påhängsredskapet på en linje bakom traktorn. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. Låsa TRAIL-Control När dragstången kan låsas med en låsbult, kan systemet övervaka denna låsning med en låsningssensor. Så länge låsningssensorn meddelar en låsning spärras systemet. Under denna tid kan hydraulventilerna inte styras. 1. Aktivera manuellt läge. I arbetsfönstret visas symbolen: eller 84

85 2. Styr påhängsredskapet till mittläge. Dragstång eller axeltappar styrs till mittläge. Spärra dragstångsstyrningen med låsbulten. I arbetsfönstret visas symbolen: TRAIL-Control är klar för körning på allmän väg Backning Hur du betjänar påhängsredskapet vid backning beror på flera faktorer: Om ingen backningssignal [ 53] står till förfogande kan du avaktivera TRAIL-Control innan backningen eller ändra den till manuellt läge. Som standard ställs TRAIL-Controls arbete in vid registrering av en backningssignal. I detta fall förblir det automatiska läget aktiverat, men hydraulventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska bete sig när en backningssignal registreras. Läs för detta ändamål kapitlet: Konfigurera automatiska funktioner vid backning [ 78] När en backningssignal registreras visas det alltid en blinkande symbol i arbetsfönstret: 85

86 86

87

88 sv Alla informationer och bilder är ungefärliga och oförbindliga. Med reservation för tekniska konstruktionsändringar. HORSCH LEEB Application Systems GmbH Plattlinger Straße Oberpöring Tel.: Fax: