2011 Studsvik AB PANORAMA-BILDTAGNING. Tony Björkman
|
|
- Roland Sundberg
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 2011 Studsvik AB Tony Björkman PANORAMA-BILDTAGNING Filminspelning och visuell inspektion är två beprövade metoder för avsyning av bränslestavar. Ett nytt sätt att avsyna är att skapa panoramabilder vilket kombinerar detaljrikedomen från visuell inspektion med översikten som fås av filminspelning. Ett program för detta har skapats i LabVIEW och det klarar av att mäta ett varv runt staven och av det skapa en sammanhängande bild. 1
2 Innehåll 1. Inledning Syfte Mål Ordlista Stitchning av bilder Bakgrund Metod Genomförande Programkörningen Stitchning Resultat Installation
3 1. Inledning För tillfället finns det två olika sätt att optiskt avsyna större ytor på en bränslestav inne i HCL: Visuell inspektion med högupplöst Leica kamera och filminspelning med analog lågupplöstkamera. Leica Kameran tar framförallt närbilder på enstaka intressepunkter medans filminspelningen tar löpande bilder över hela stavens yta. Filminspelningen går till på det viset att en stav roteras radiellt och förflyttas axiellt, samtidigt som den filmas, detta gör att projektledare/kunden senare kan se hela staven genom att titta på den ca 20min långa filmen som mätningen skapar. Tidigare har projektledare försökt åstadkomma panoramabilder genom att ta ett fåtal bilder runt om en stav med hjälp av Leica kameran och sedan sammanfoga manuellt i photoshop. Detta har inte fungerat så bra då man måste ta väldigt många småbilder för att undvika det parallaxfel som uppstår när man tar stora bilder(blir mer fel ju större bilder). Att få en komplett bild är intressant vid intresseområden som sträcker sig runt en stav, som tex vid spridare. Tanken med Panorama-Drama är att automatiskt skapa en högupplöst bild av hela stavens yta som komplement eller för att helt ersätta en hel filminspelning. 2. Syfte Skapa ett mätsystem som ger högupplösta bilder med hög exakthet och skalangivelse på bränslestavar. Ge en direkt översiktsbild av hela staven istället för att som med filmning att man bara får se små delar åt gången. 3. Mål Riggen ska ta högupplösta bilder ett helt varv runt en bränslestav och sammanfoga dessa till en sammanhängande bild. Storleken på de enskilda bilderna ska kunna väljas fritt. En exakt skala som anger vinkelposition ska ritas ut vid sidan av bilderna. Överlappningen ska ritas ut tillsammans med skalan för att enklare upptäcka avvikelser i stitchningen. 4. Ordlista Stitch Samma som merge. En process där man sätter ihop två bilder sida vid sida eller svagt överlappande för att skapa en större bild. Målet är att få de två enskilda bilderna att se ut som en. Merge-match Påhittad term för att beskriva hur väl de två bilderna ser ut att passa ihop. Överlapp-mängd Hur många pixlar som de två bilderna måste överlappa för att skapa en sömlös stitch. 3
4 Previous-score Värdet på överlapp-mängden vid föregående stitch. 5. Bakgrund 1.1 Stitchning av bilder Med stitchning menas att man tar flera bilder och sammanfogar till en stor. Varje enskild bild måste delvis överlappa en annan bild för att det ska gå att ta reda på exakt var någonstans bilderna ska sättas ihop. När man gör panorama på bränslestavar är staven monterad i en chuck med mycket exakt position och vinkelavläsning. Tack vare den angivelsen finns det två sätt att veta var bilderna ska sättas ihop med varandra: Utgå från att ett visst antal grader motsvarar ett visst antal pixlar på bilden. Utifrån bildens storlek vet man då hur mycket man ska vrida staven tills nästa bild. Man analyserar bilderna på pixelnivå och ser vid vilken position på bildöverlappningen som det är minst skillnad mellan överlappande pixlars värde. Nackdelen med första alternativet, att vrida ett bestämt antal grader, är att ett litet fel på pixlar/grad kommer växa sig större och större och ge en tydlig förskjutning mellan bilderna. Med alternativ 2 som är mycket mera komplicerat är nackdelen att det är inte alltid man kommer kunna hitta bra sammanfogningspunkter. Detta sker när de två bilderna är mycket lika över hela sin yta. Tex fallet med en helt slät enfärgad stav. 6. Metod 4
5 För att nå målen görs ett program i LabVIEW och den hårdvara som kommer behövas köps in löpande allteftersom projektet utvecklas. Arbetet utförs på plats nere i HCL med tillgång till kameror och riggen inne i hotcell som används för visuell inspektion och filminspelning. Inköps görs med godkännande av Håkan Jansson och verkställs av IT-Avdelningen. 7. Genomförande 1.2 Programkörningen I första hand ska automatisk stitch(alt. 2) användas och om ingen bra sammanfogningsplats hittas kommer statisk stitch(alt. 1) att användas. Bilderna flyttas alltså ihop. Antalet pixel-rader som bilderna överlappar varandra kallas hädanefter för överlapps-mängd. Olika överlapps-mängd kommer ge olika bra matchningar mellan pixelvärde. Hur väl denna matchning sker kallas hädanefter för merge-match. Eftersom staven rör sig lika många grader mellan bilderna ska alla bilder teoretiskt sett stitchas på samma överlapps-mängd. Men det är inte alltid en bra match kommer ske. Detta upptäcks genom att överlapps-mängd skiljer sig mellan nuvarande bilds överlapps-mängd och föregående bilds överlapps-mängd. Denna skillnad mellan nuvarande och föregående kallas för previous-score. Första gången man gör en merge, ska man ha möjlighet att flytta pixel-position manuellt. På resterande bilder kommer previous-score kontrolleras så att den håller sig innanför en viss tolerans. Ifall previous-score är utanför toleransen kommer den nya bilden placeras enligt förra pixel-position och helt bortse ifrån merge-match-värdet. Figur 1: Beskrivning av hur tre bilder stitchas 1. Första som behövs göras är att veta hur långt staven ska roteras mellan varje bild. Detta gradantal kallas vinkelsteg och beräknas på bildens bredd i pixlar och hela stavens bredd i pixlar. Vinkelsteget blir arcsin( bildbredd/stavbredd ). 2. En första bild tas vid vinkel Sedan kommer staven roteras ett användarinställt antal grader för nästa bild. 4. En till bild tas, tex vid vinkel 2. Denna måste överlappa första bilden. 5
6 5. Nu kommer automatisk stitchning aktiveras, Bild nr 2 kommer att överlappas med Bild nr1 och man kommer få finna den bildposition där de överlappande bitarnas pixlar matchar varandra. 6. Eftersom detta är första stitchningen som görs, och dess överlapp-mängd kommer sparas och ev. användas vid nästa stitch är det viktigt att den är korrekt. Därför kommer man alltid ha möjlighet att justera stitchen manuellt. Man behöver trycka nästa bild när man är klar med justeringen. När bild 1 och bild 2 sammanfogats vet man avståndet i pixlar(överlapps-mängd) som ger en bra sammanfogning. Efter de två första bilderna är tagna ska resten av panoramabyggandet ske automatiskt. 7. Staven roteras nu enligt tidigare bestämt vinkelsteg. 8. Bild nr3 tas på vinkel Automatisk stitchning. När positionen erhållits kan man jämnföra skillnaden i överlapps-mängd mellan bild1 och bild2. Den ska vara samma som bild2 och bild3. Ifall det skiljer för mycket från föregående stitch kommer bilden stitchas med samma överlapp som föregående, då sker steg 9 som det står om nedan. 10. Man vet antalet pixlar man lät bilderna1 och 2 överlappas. Samma överlappning ska då ske för bild3. 6
7 1.3 Stitchning Figur 2: Hur en bild omvandlas till en array Två bilder ska sammanfogas på sådant sätt att den överlappande delen från båda bilderna är så lika som möjligt. För att kunna undersöka detta görs bilderna om till arrayer, hur detta ser ut illustreras i Figur 2. Dessa värden motsvarar pixelns färg och deras position i arrayen motsvarar deras position i bilden. Sedan ska dessa två arrayer jämföras och hur detta löses visas nedan i Figur 3. Botten1 och top1 är de två bilderna i arrayform. Själva jämförelsen sker inne i den Sub-VI dit bott-overlap och top-overlap leder. Resultatet blir ett 64bitars tal. 7
8 Figur 3: Källkod för merge-match Därefter tar man ut x-antal av de nedersta array-raderna från den övre bilden och lika många array-rader från övre delen av den nedre bilden. Dessa två sub-arrayers värden jämförs sedan genom att man subtraherar färgvärderna mot varandra. Ju närmare 0 differensen är desto mer lika är pixlarna. För att veta hur många raders överlappning som ger den bästa matchningen måste alla rader testas på detta vis. Eftersom vi vet med vilket vinkelavstånd vi tar bilderna så vet vi på ett ungefär var någonstans denna matchning bör ske. Därför behövs inte hela bilderna undersökas utan endast ett viss antal rader in där de möts. Figur 4: Visar skalan på en panoramabild När bilderna sammanfogats visas en skala till höger om bilderna. Där visas det hur överlappningen är gjord samt vid vilken vinkel som de enskilda bilderna är tagna. 8
9 Detta görs enkelt genom att använda LabVIEWs funktioner för att rita streck och text direkt på bilder. Figur 4 visar hur detta ser ut, de vita siffrorna är vinkeln och den gröna är överlapps-mängden. Test1 Vid stresstest visar det sig att det största panoramat som programmet klarar att skapa är 3837x595pixlar. Detta av ca 8 bilder från analoga kameran. Ett panorama taget på en penna gav en bild på 980x550pxl. Nedan visas en förminskad version av den bilden: Figur 5: första lyckade panoramat 9
10 8. Resultat Figur 6: GUI/frontpanel på LabVIEW programmet Figur 7: översiktsbild på en liten del av källkoden 10
11 Figur 8: 360grader panoramabild på rör med repor inne i hotcell 11
12 9. Installation Installera LabVIEW 2010 och Vision development module Installera drivrutin till AVT kameran (AVT universalpack) Koppla in kameran och se till att den syns i enhetshanteraren. Troligtvis behövs det bytas drivrutin till firewirekortet, gör detta med busdriver programmet som ingår i universalpack. Se till att kameran dyker upp i measurement & automation explorer, ställ in dess inställningar där. Framförallt color correction är viktigt. Sedan ska det gå att köra LabVIEW mjukvarorna. Bruksanvisning Kamera Innan programmet körs kan man behöva ställa in vilken kamera som ska användas. Möjliga Kameror visas i en rulllist på frontpanelen. Mer information och inställningar för dessa kameror finns i Measurement & Automation -> my devices -> NI-IMAQ. För att starta programmet trycker man på kör-pilen eller Operate-> run. Bildstorlek och stavbredd När programmet är igång ställer man in storleken på de enskilda bilderna samt bredden på staven. Bildstorleken väljs genom att trycka på ROI-bild-knappen och sedan markera en rektangel direkt på bilden från kameran.denna rektangel bör ha centrum på mitten av staven för att skalan som läggs in i panoramabilden ska bli korrekt. Stavbredden markeras som en linje som ska gå från radiella toppen av staven till radiella botten. Utifrån höjden på ROI-bilden relativt höjden på staven så görs en grov beräkning för hur långt staven ska roteras mellan varje bild. Vinkelangivelse Därefter ställer man in om ett helt eller bara delar av ett varv ska mätas. Detta görs på kompassen. Manuell kalibrering av bildöverlapp När detta är gjort kan bildtagning påbörjas. Efter de två första bilderna är tagna kommer körningen att stanna upp och invänta godkännande samt ge möjlighet att ändra den första stitchningen. Om denna stitchning inte blir bra så är en trolig förklaring att vinkel-steg mellan bilderna är fel, dvs den går för långt eller för kort. Kan också vara att kameran inte är helt horisontellt monterad. 12
13 Sedan kan man välja om kommande stitchningar ska göras automatiskt eller manuellt. Detta väljs med manuell stitch kryssboxen. Ifall körningen inte är manuell är det viktigt att välja tillåten varians från föregående stitch s överlapp-mängd. Detta görs på tolerans-kontrollen. När körningen är klar väljer man var man ska spara resultatbilden. 13
Att använda bildhanteringsprogram, del 2
Att använda bildhanteringsprogram, del 2 Gå till Adobe Online (M) Markeringsram - (L) Lasso - (C) Beskärning - (J) Airbrush - (S) Klonstämpel - (E) Suddgummi - (R) Oskärpa - (A) Markering av bankomponenter
Läs mer- En handledning för personal och elever i Karlshamns kommun
- En handledning för personal och elever i Karlshamns kommun Denna handledning är än så länge bara ett arbetsmaterial. Innehållsförteckning Ladda ner/installera... 3 Börja använda programmet... 4 Första
Läs merInstallation instructions, accessories. Växelspaksknopp. Volvo Car Corporation Gothenburg, Sweden. Anvisningsnr Version Art. nr. 8671186 1.
Anvisningsnr Version Art. nr. 8671186 1.0 Växelspaksknopp D8901458 Sida 1 / 5 Utrustning A0000162 INLEDNING Läs igenom hela instruktionen innan monteringen påbörjas. Noteringar och varningstexter är till
Läs merÖppna bilden C:\Photoshop5-kurs\Bananer 96ppi.psd. Aktivera verktyget Färgpyts i verktygslådan.
140 Målnings- och redigeringsverktyg 3 Fyllningsverktyg Ofta vill man fylla ett helt område med en viss färg, ett visst mönster eller en övertoning mellan flera färger. Detta kan åstadkommas på några olika
Läs merKort bruksanvisning FLUX
Kort bruksanvisning FLUX Bruksanvisning art nr MB 3301KB Denna bruksanvisning ger information om montering, inställningsmöjligheter, säkerhetsföreskrifter och skötselråd av Flux bakåtvänd rollator. Genom
Läs merInledning. Metod. Val av maskin. Vanliga funktioner som lätt blir fel
Inledning Studenterna i Id-00 har fått i uppgift att analysera vars en apparat. Vår grupp har valt att analysera en mikrovågsugn, Whirlpool MT 257, som finns på en studentkorridor på Michael Hansens Kollegium
Läs merInstallationsanvisning för kursens programvara på egen dator
Installationsanvisning för kursens programvara på egen dator Två program, Java och DrJava, skall installeras på datorn. DrJava är en så kallad utvecklingsmiljö, ett program som underlättar att programmera
Läs merT-tunika med formremsa i halsringningen
Du behöver: begagnade tyger. Jag har en gardin och ett par shorts. Symaskin och matchande tråd, pappersoch tygsax, knappnålar, måttband, strykjärn och strykbräda, mellanlägg/fliselin till halsremsan. Synål.
Läs merÅrsskiftesrutiner i HogiaLön Plus SQL
Årsskiftesrutiner i HogiaLön Plus SQL Installation av HogiaLön Plus version 12.1.14 samt anvisningar till IT-ansvarig eller ITtekniker Viktig information för Terminal Server installation För att programmet
Läs merKapitel 2 Vägg/golv... 3
2014.02.21 1 Vägg/golv Kapitel 2 Kapitel Innehåll... Sida Kapitel 2 Vägg/golv... 3 Yttervägg... 3 Golv... 8 Anpassa vägg till platta på mark... 12 Innervägg... 14 Hur ser väggarna ut?... 19 Ångra/göra
Läs merJag rek. starkt att alla uppgraderar sin TomTom till version 5 eller högre då massor av nya funktioner och en betydande prestandaskillnad finns.
Installation av fartkameror i TomTom Installationstipset är skrivet för TomTom Navigator 3 eller version 5,TomTom Go Classic,ONE,300,500,700 (troligtvis även RIDER) eller TomTom Mobile samt en PC med Microsoft
Läs merCSN-rapportering, gymnasiet
CSN-rapportering, gymnasiet Förutsättning, modul CSN. Förberedelser Göra inställningar i enhetsregistret 1. Välj Organisation Enhet 2. Sök efter rätt enhet, dvs den enhet eleverna som ska rapporteras tillhör.
Läs merPanorama och VR teknik
Panorama och VR teknik Malin Persson VKM07 Examensarbete i Hypermediavetenskap Handledare: Tyronne Martinson Högskolan i Skövde Innehåll Inledning... 1 Syfte och metod... 2 Process... 2 Diskussion och
Läs mer1. Beskär bilden och räta eventuellt upp bilden med beskärningsverktyget
Bildbearbetning i Photoshop Gör stegen i denna ordning. Det spelar roll. 1. Beskär bilden och räta eventuellt upp bilden med beskärningsverktyget 2. Kontrollera vilken färgrymd bilden har (OBS! detta går
Läs mer1 Ändra kolumnbredd och radhöjd
330 1 Ändra kolumnbredd och radhöjd När en cell innehåller mycket data så är det lämpligt att öka kolumnbredden eller radhöjden för att informationen ska bli lättare att läsa. Det finns också tillfällen
Läs merSlutrapport Fästanordning för fordons specifik bilbarnstol i framsätet
Rapporten är framtagen med ekonomiskt bidrag från Trafikverkets skyltfond. Ståndpunkter och slutsatser i rapporten reflekterar författaren och överensstämmer inte nödvändighet med Trafikverkets ståndpunkter
Läs merNordline. Monteringsanvisning Garageport. Lertagsgatan 7 69434 Hallsberg 019-125580
Nordline Monteringsanvisning Garageport Lertagsgatan 7 69434 Hallsberg 019-125580 Byggmå& på din port A: ÖppningsmåC skall vara samma som angiven portbredd. Portbladen är några cm bredare. B: ÖppningsmåC
Läs merBilaga till Fas 2-rapport för Joroma AB
Bilaga till Fas 2-rapport för Sammanfattning av nerlagt arbete inklusive tester och testresultat Inledning I fas 2 av Kungliga Bibliotekets innovationsupphandling har huvuduppgiften angivits som att ta
Läs mer- Checklista för Gula huset -
- Checklista för Gula huset - Gula huset ligger intill Wartagården och används av gästande lag vid matcher på de angränsande Sälöfjordplanerna. När du har ansvar för Gula huset ska du vara på plats och
Läs merRhino3D. Schackbräde. Krav. Några detaljer som kan vara bra att känna till:
Laboration 2, PVT02 Modellering och Animering i Rhino 2D4138 Visualisering, datorgrafik och avancerad interaktion, (fovgrafik02), våren 2002 görs under andra kursveckan Labben går ut på att ni ska få en
Läs merCopyright 2008 Pausit AB medföljer programvaran pausit. Pausit version 1.2 Användarmanual
Copyright 2008 Pausit AB medföljer programvaran pausit Pausit version 1.2 Användarmanual Välkommen! Med en liten insats kan du nå en stor effekt! Dagens samhälle och arbetsliv kännetecknas av krav på ett
Läs merPM-fästen. Pedestal Mounts
PM-fästen Pedestal Mounts Set: Justerbara PM-Fästen Fyrkantig monteringsplatta Kombinera färdiga set med lösa delar och skapa din egen unika konstrutkion efter behov. Vinkeln mellan PM-fästets delar kan
Läs merSkriv in sökvägen sam.sll.se
Lathund för SAM-användning SAM (Säker Anslutning Multiaccess) används när det är driftavbrott på kommunikationen till Stockholm och vi därför inte kan nå TakeCare. Det du bör göra är att först konstatera
Läs merSPELSYSTEM 11-manna 4-2:3-1
SPELSYSTEM 11-manna 4-2:3-1 Göteborgs Fotbollförbund har en spelarutbildningsplan där det bl.a. ingår att en spelare bör känna till och behärska olika spelsystem med tillhörande utgångspositioner, anfalls-
Läs merKom igång. Version 3
Kom igång Version 3 Installation & Inställningar Om du läser den här filen, har du troligtvis redan tagit dig igenom installationsprocessen hos PMView Pro. Den här sektionen är tänkt att guida dig genom
Läs merINSTRUKTIONER FÖR INSTALLATION AV QS MAJESTIC UNICLIC X-GOLVET
INSTRUKTIONER FÖR INSTALLATION AV QS MAJESTIC UNICLIC X-GOLVET 1) Allmänt Uniclic X-systemet: Klicksystemet som innebär att du kan ersätta en skadad bräda i mitten av rummet snabbt,kvickt och lätt, utan
Läs merViTex snabbguide. 1. Inläsning till ViTex från scanner eller PDF Läs in text via scanner Läs in text från en JPEG-bild eller ett PDF-dokument
ViTex snabbguide 1. Inläsning till ViTex från scanner eller PDF Läs in text via scanner Läs in text från en JPEG-bild eller ett PDF-dokument 2. Uppläsning i ViTex Ikoner för uppläsning Läs upp enstaka
Läs merRödGrön-spelet Av: Jonas Hall. Högstadiet. Tid: 40-120 minuter beroende på variant Material: TI-82/83/84 samt tärningar
Aktivitetsbeskrivning Denna aktivitet är utformat som ett spel som spelas av en grupp elever. En elev i taget agerar Gömmare och de andra är Gissare. Den som är gömmare lagrar (gömmer) tal i några av räknarens
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs mer- kvalitet till rätt pris. version 1-2012-01-26. krafer takskjutport modell Nordic
TakskjuTporTar med motor - kvalitet till rätt pris Monteringsanvisning version 1-2012-01-26 krafer takskjutport modell Nordic 2 innan Montering porten behöver en överhöjd på 22 cm Före montering- ta bort
Läs merARKITEKTPROVET 2013 DAG 1. 1: LINJE & VECK [ENKELHET, UNDERSÖKNING] [1H] 9.15-10.15
ARKITEKTPROVET 2013 DAG 1. 1: LINJE & VECK [ENKELHET, UNDERSÖKNING] [1H] 9.15-10.15 Översikt: Den första uppgiften är en undersökning av linje, kant och yta. I den skall du försöka skapa något intressant
Läs merSPELSYSTEM EIF P02, 11 vs 11
SPELSYSTEM EIF P02, 11 vs 11 UTGÅNGSPOSITIONER 4-1:2-3 dvs en fyrbackslinje med alternerande innerbackar, ett mittfält bestående av två mer offensiva spelare och en lite mer defensiv spelare (balansspelare)
Läs merInstruktion för L-100 IF:s kartpärm
Instruktion för L-100 IF:s kartpärm Rev PA2b 2014-05-27 I L-100 IF:s kartpärm på http://www.andli.com/doma kan du lägga upp dina kartor och hur du sprang så att alla kan se dem. Här beskrivs hur du publicerar
Läs merMatematik Åk 9 Provet omfattar stickprov av det centrala innehållet i Lgr-11. 1. b) c) d)
1. b) c) d) a) Multiplikation med 100 kan förenklas med att flytta decimalerna lika många stg som antlet nollor. 00> svar 306 b) Använd kort division. Resultatet ger igen rest. Svar 108 c) Att multiplicera
Läs merINSTALLATIONSANVISNING
INSTALLATIONSANVISNING Verktyg Du behöver! Borrmaskin Hålsåg Ø51-60mm Lång smal riktborr Måttstock/band Skruvmejsel Stjärnskruvmejsel Avbitartång Kniv Bågfil el. fintandad såg Sticksåg (ev.) Grattis till
Läs merB C. D Andra COOLPIX-kameror * 0 76 103. Wireless Mobile Utility (ios) Användarhandbok. D750, D610, D600, D7200, D7100, D5500, D5300, D5200, D3300, Df
1 Wireless Mobile Utility (ios) Användarhandbok Installera Wireless Mobile Utility på din ios-enhet (iphone, ipad eller ipod touch) för att överföra bilder från en kamera eller fotografera med fjärrstyrning.
Läs merSLALOMINGÅNGAR hur svårt kan det vara?
SLALOMINGÅNGAR hur svårt kan det vara? Av Marie Hansson Ju mer man börjar tänka på vad en slalomingång innebär, desto mer komplicerat blir det! Det är inte lite vi begär att hundarna ska lära sig och hålla
Läs merKontakt: Mikael Forsman mikael.forsman@arbetslivsinstitutet.se. Användarmanual för VIDAR 4.0
Kontakt: Mikael Forsman mikael.forsman@arbetslivsinstitutet.se Användarmanual för VIDAR 4.0 Innehåll Inledning...3 Systemkrav...3 Installation...3 Att komma igång...4 Inställningar...5 Arbetsgång...5 Ange
Läs merTräningssplan: vecka 1-6
Träningssplan: vecka 1-6 Här följer ett träningspass för hela kroppen som passar nybörjare. Passet är utvecklat för att passa din livsstil och tack vare det kan du träna när och var du vill och behöver
Läs merwww.idrottonline.se IdrottOnline Klubb - en del av svenskidrott IdrottOnline Klubb tilläggsmanual
IdrottOnline Klubb tilläggsmanual version 1.2 Bild & dokumenthantering Svenskidrott har sedan 1994 långsiktigt satsat på IT för att utveckla information och kommunikationsvägarna mellan förening och förbund.
Läs merV5.0 SE 26.11.2015. Monteringsanvisning 101-serien
V5.0 SE 26.11.2015 Monteringsanvisning 101-serien Innehåll Komplett monteringssett 1 2 3 4 5 6 7 Regel Fall 4 - Skruvset låskasse 7 - Skruvset slutstycke 8 9 10 11 12 13 16 17 18 19 14 15 17 - Skruvset
Läs merBegrepp Värde (mätvärde), medelvärde, median, lista, tabell, rad, kolumn, spridningsdiagram (punktdiagram)
Aktivitetsbeskrivning Denna aktivitet är en variant av en klassisk matematiklaboration där eleverna får mäta omkrets och diameter på ett antal cirkelformade föremål för att bestämma ett approximativt värde
Läs merBildslinga Användarguide
Bildslinga Användarguide Bildslingan låter dig exponera dina objekt i helskärmsläge, exempelvis för skyltfönstret. Text och bild hämtas från de objekt som du för tillfället annonserar på Internet. Du måste
Läs merSTADSBYGGNADSFÖRVALTNINGEN. Aktivitetsstöd. Behörigheten Föreningsadministratör. Datum: 2015-09-22 Version 2. Sidan 1 (30)
Aktivitetsstöd Behörigheten Föreningsadministratör Datum: 2015-09-22 Version 2 Sidan 1 (30) Innehållsförteckning 1. Aktivitetsstöd - Inledning... 3 1.1 Användare - Webbadress tillre Aktivitetsstöd... 3
Läs merTrafikledning - System R
Trafikledning - System R 2009 04 27 Trafikledning - System R Trafikledning - System R 3 Innehåll Inledning 5 1 Signal i stopp 6 1.1 INFARTSSIGNAL OCH MELLANSIGNAL 6 1.2 UTFARTSBLOCKSIGNAL 6 1.3 MELLANBLOCKSIGNAL
Läs merMONTERINGSANVISNING FÖR STAKET OCH INSYNSSKYDD
MONTERINGSANVISNING FÖR STAKET OCH INSYNSSKYDD Det här är en monteringsanvisning för krysstaketet Kalla och insynsskyddet Kina, och som även fungerar som grund till våra övriga staket. Hoppas att den underlättar
Läs merInPrint. Grunderna för hur du kommer igång och arbetar med Communicate: InPrint. Habilitering & Hjälpmedel
InPrint Grunderna för hur du kommer igång och arbetar med Communicate: InPrint Habilitering & Hjälpmedel Förord Communicate InPrint är ett program du använder för att skapa material för utskrift. Du kan
Läs merMicrosoft Publisher. Laborationskompendium för digital behandling av publikationer. Detta exemplar tillhör:
Mittuniversitetet ITM Telefon 0771-97 50 00 Microsoft Publisher Laborationskompendium för digital behandling av publikationer Detta exemplar tillhör: HT 2006 Innehållsförteckning Objekt 1 Textblock 2 Tabeller
Läs merSmartair System. TS1000 Version 4.23
Smartair System TS1000 Version 4.23 Denna manual är ett komplement till: 2069-1001 Smartair System Installations och driftsättningsmanual version 4.20A Denna manual beskriver nyheter i Smartair TS1000
Läs merAdobe Photoshop CS. Ritprogrammet Photoshop är ett pixelbaserat ritprogram. I botten på bilderna Photoshop åsadkommer finns ett rutmönster av pixels.
Adobe Photoshop CS Ritprogrammet Photoshop är ett pixelbaserat ritprogram. I botten på bilderna Photoshop åsadkommer finns ett rutmönster av pixels. Vad är det du ser när du öppnar Photoshop Nedan ser
Läs merSKÖTSEL- OCH MONTERINGSANVISNING
1 Version/datum 2007-01-15 SKÖTSEL- OCH MONTERINGSANVISNING AV FUNCTION Tack för att du valde AV Function som din förvaringsmöbel för din audio- och videoutrustning. Den tillverkas i Litauen av skickliga
Läs merTOPAZ PHD. Användarmanual
TOPAZ PHD Användarmanual Freedom Scientific, Inc. Februari 2015 PUBLISHED BY Freedom Scientific 11800 31st Court North St. Petersburg, Florida 33716-1805 USA http://www.freedomscientific.com Informationen
Läs merInstruktioner för montering av varmluftsolfångare
Instruktioner för montering av varmluftsolfångare Modell: OS10, OS20, OS30, OS14, OS24, OS34 Copyright c : Solar Lab Sweden 2015 Solar Lab Sweden Garvaregatan 33 60222 Norrköping www.solarlab.se 1 Läs
Läs merEn handledning för studerande på Högskolan Kristianstad
Använda kurskonferenser i FirstClass En handledning för studerande på Åsa Kronkvist, augusti 2005 Innehåll Introduktion...3 Webbklient eller FirstClassklient?...3 Allt ligger online...3 Hitta rätt...4
Läs merKristian Pettersson Feb 2016
Foto Manual Kristian Pettersson Feb 2016 1. Inledning Det viktigaste om vi vill bli bra fotografer är att vi tycker att det är kul att ta bilder och att vi gör det ofta och mycket. Vi kommer i denna kurs
Läs merAnvändarmanual Pagero Connect 2.0
Användarmanual Pagero Connect 2.0 Innehåll 1. Grundläggande information... 3 1.1 Aktivera ditt Pagero Onlinekonto... 3 1.2 Ladda ner Pagero Connect 2.0... 3 1.3 Startsida... 4 1.4 Minimerad vy... 5 1.5
Läs merSPELSYSTEM 11-manna 4-3-3
SPELSYSTEM 11-manna 4-3-3 Spelarlyftet har en spelarutbildningsplan där det bl.a. ingår att en spelare bör känna till och behärska olika spelsystem med tillhörande utgångspositioner, anfalls- och försvarsmetoder
Läs merInstallationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar.
Installationsguide För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Inkoppling av Logger 2020 eller SunLogger 2020 mot PC/LoggerSoft 1. Logger 2020 ansluts alltid via en router,
Läs merUNDERHÅLLSFRIA PVC FÖNSTER MONTERINGSANVISNING
UNDERHÅLLSFRIA PVC FÖNSTER MONTERINGSANVISNING MÅTT OCH VÄGGÖPPNING Fönstermått anges alltid med breddmåttet före höjdmåttet. Om väggöppningen för fönstret är 1010x1310mm (=modulmått 10x13) skall fönstrets
Läs merZoomText 10.1 Snabbguide Tillägg
ZoomText 10.1 Snabbguide Tillägg Detta tillägg till ZoomText 10 Snabbguide beskriver de nya funktionerna och andra ändringar som hör till ZoomText 10.1. För grundinformation som hur man installerar och
Läs merIntraoral kamera. Installations- och användarmanual
Intraoral kamera Installations- och användarmanual 1. Paketets innehåll... 1 1.1. Standardkonfiguration... 1 1.2. Trådlöst tillval... 1 2. Installation av drivrutin... 2 3. Installation av SuperCam...
Läs merIdrottOnline-appen Du kan installera appen från Google Play store för Android och Appstore för iphone. Sök på IdrottOnline så bör den komma fram.
IdrottOnline-appen Du kan installera appen från Google Play store för Android och Appstore för iphone. Sök på IdrottOnline så bör den komma fram. Logga in och välj organisation När du sedan startar upp
Läs merWebbkamera från www.masen.com
Webbkamera från www.masen.com Tack för att ni har valt en webbkamera från Måsen, vi ger er vind under vingarna. Här kommer några tips för att snabbt och lätt komma igång med kameran. Placera kameran där
Läs merTABELLHANTERING. Formler, fungerar det att ha i tabeller?
TABELLHANTERING Formler, fungerar det att ha i tabeller? Detta lilla kompendium går igenom skillnader i tabeller mellan olika program. Eftersom det finns skillnader på hur tabeller fungerar så skall jag
Läs merNokia Kör 3.0 Användarhandbok
Nokia Kör 3.0 Användarhandbok Utgåva 1.0 2 Innehåll Innehåll Om Nokia Kör 3 Köra till ett bestämt mål 3 Spara eller visa en plats 4 Använda röstvägledning 4 Ladda ned eller ta bort kartor 5 Navigera offline
Läs merSolarfångare SUN+ system
20120601 BRUKSANVISNING och beskrivning av Solarfångare SUN+ system Observera! Läs igenom hela manualen före arbetet startar. Se till att följande detaljer, förutom själva panelen, finns med i SUN+ system
Läs merANVÄNDARMANUAL. handdatorer i ängs- och betesmarksinventeringen. för
ANVÄNDARMANUAL handdatorer i ängs- och betesmarksinventeringen för Ändringshantering Ansvarig för dokumentet: Maria Hall Diemer Datum Ändring Ansvarig 2010-05-11 Dokumentet skapades (version 1.0.0) Edward
Läs merCCI.Cam. Visuell maskinövervakning. Bruksanvisning. Innehåll: CCI.Cam v4
CCI.Cam Visuell maskinövervakning Bruksanvisning Innehåll: CCI.Cam v4 Copyright 2014 Copyright tillhör Competence Center ISOBUS e.v. Albert-Einstein-Straße 1 D-49076 Osnabrück Versionsnummer: v4.01 2 1
Läs merVocatex Standard och Plus
Vocatex Standard och Plus 120719 Innehållsförteckning Innehållsförteckning... 2 1. Säkerhets- och underhållsinstruktioner... 3 Säkerhetsinstruktioner... 3 Underhållsinstruktioner... 4 2. Kom igång... 5
Läs merFörord Inledning. Roland Larsson Talangutvecklare, pojk, Skåne och Blekinge Förbundskapten, pojk och junior
Förord Inledning Ett fotbollslag som har ett väl utvecklat passningsspel har stora förutsättningar för att spela bra anfallsfotboll och skapa målchanser. Passningsspelet är fundamentet i fotbollens anfallsspel.
Läs merExtraljus, Monteringssats, S60/V70
Installation instructions, accessories Anvisningsnr 30772046 Version 1.1 Art. nr. 30745701 Extraljus, Monteringssats, S60/V70 Volvo Car Corporation Extraljus, Monteringssats, S60/V70-30772046 - V1.1 Sida
Läs merPhotoshop Elemements 2.0
Mittuniversitetet ITM Telefon 063-16 53 00 Photoshop Elemements 2.0 Laborationskompendium för grundläggande digital bildbehandling Detta exemplar tillhör: VT 2005 Innehållsförteckning Gränssnitt 1 Laborationskompendium
Läs merAnvändarmanual RINGBUNDET BLOCK A5 OMSLAG FRAMSIDA
Användarmanual RINGBUNDET BLOCK A5 OMSLAG FRAMSIDA v2 2016-04-12 MATT SILVER FOLIERING (KAN EXKLUDERAS BEROENDE PÅ KOSTNAD) Quick Start 1. Ladda ner PIMnotes-appen ifrån Google Play/AppStore. 2. Se till
Läs merSoftware Translator 6.1 Manual
Software Translator 6.1 Manual 1 Innehåll Sidan Inledning 3 Installation 4 Auktorisation 4 Översikt Programfönster 5 Menyer Arkiv 5 Visa 6 Språk 6 Verktyg 7 Hjälp 7 Handhavande Att lägga till ett program
Läs merANVÄNDARMANUAL. handdatorer i ängs- och betesmarksinventeringen. för
ANVÄNDARMANUAL handdatorer i ängs- och betesmarksinventeringen för Ändringshantering Ansvarig för dokumentet: Maria Hall Diemer Datum Ändring Ansvarig 2010-05-11 Dokumentet skapades (version 1.0.0) Edward
Läs merRouterinställning. Denna guide tar dig genom de enkla steg som behövs för att ställa in routern så den fungerar trådlöst.
Routerinställning Denna guide tar dig genom de enkla steg som behövs för att ställa in routern så den fungerar trådlöst. Om frågor uppstår efter att du använt denna guide så går det bra att maila fibergruppen.
Läs merFärgklövern. Färgklövern är gjord 1998 i samarbete mellan Datateket i Linköping och Hargdata AB i Linköping.
Färgklövern I Färgklövern kan du leka med färger, på lite olika sätt i de olika delprogrammen. Bestäm själv vilka och hur många färger du vill färglägga med. Alla dina målade bilder kan även skrivas ut
Läs merStoCKK Stockholm Center för Kommunikativt och Kognitivt stöd. Tips på timer-appar. Appar som hjälper dig hålla koll på tiden
StoCKK Stockholm Center för Kommunikativt och Kognitivt stöd Tips på timer-appar Appar som hjälper dig hålla koll på tiden Januari 2016 Timer-appar Många människor både vuxna och barn, personer med eller
Läs merEF24mm f/1.4l II USM SWE. Bruksanvisning
EF24mm f/1.4l II USM SWE Bruksanvisning Tack för att du köpt en Canon-produkt. Canons objektiv EF24mm f/1,4l II USM är ett vidvinkelobjektiv med höga prestanda för EOS-kameror. "USM" står för Ultrasonic
Läs merManual för Kollektomat
Manual för Om detta dokument Denna manual är en översikt över vad som behövs göras för att komma igång med. Allting från fysisk transport till installations anvisningar och avstämning ska hanteras av detta
Läs merL A B R A P P O R T 1
L A B R A P P O R T 1 BILDTEKNIK Dan Englesson Emil Brissman 9 september 2011 17:04 1 Camera noise 1.1 Task 1 Ett antal svarta bilder togs genom att fota i totalt mörker för att beräkna kamerans svartnivå.
Läs merElisabeth Bejefalk IT-Assistent Avesta kommun
Elisabeth Bejefalk IT-Assistent Avesta kommun Du ska nu få lära dig hur du enkelt kan göra ett bildspel i PowerPoint. Utifrån det du snart har lärt dig kan du sen göra mer avancerade bildspel genom att
Läs merFortnox. För att aktivera bokföring genom Fortnox för er förening finns dessa krav:
Krav Fortnox För att aktivera bokföring genom Fortnox för er förening finns dessa krav: Föreningen ska ha en ordförande och en kassör registrerad i IdrottOnline, båda två personerna måste ha en e-postadress
Läs merPhotoshop CS4. Adobe. Fortsättningskurs
Photoshop CS4 Adobe Fortsättningskurs Innehållsförteckning 1 Färghantering...5 Färgomfång... 6 Behöver du färghantering?... 6 Kalibrera bildskärmen... 6 Färginställningar... 7 Arbetsfärgsrymder... 9 Färgmodeller...
Läs merRyggsäckssystem 2012
Ryggsäckssystem 2012 Bruksanvisning Produktdata Ryggsäck Stort, löstagbart lock som väl täcker säcken Höjbart lock som kan anpassas till olika volymer. Stort topplocksfack. Hållare för hjälm eller kläder.
Läs merLathund, till Photo Story, för skräckslagna lärare
Lathund, till Photo Story, för skräckslagna lärare Inledning: Photo Story är ett roligt och lättanvänt program. Muntligtframträdande går mot en ny dimension när eleverna slipper nervositeten över muntligt
Läs merTigerShark 2.0. Instruktionsbok. samt installationsanvisningar
TigerShark 2.0 Instruktionsbok samt installationsanvisningar 1 TigerShark boat lift solutions Innehållsförteckning Komma-i-gång... 3 Kontrollpanelen...4 Lyfta/sänka båten med automatik...4 Lyfta/sänka
Läs merMonteringsanvisning. izi Modular: bakåt- & framåtvänd. izi Modular RF: bakåtvänd. Bakåtvänd godkänd höjd 61-105 cm. Framåtvänd godkänd höjd 88-105 cm
a f d e b c i Monteringsanvisning g h 4 > 5 cm izi Modular: bakåt- & framåtvänd izi Modular RF: bakåtvänd 5 Bakåtvänd godkänd höjd 6-05 cm Framåtvänd godkänd höjd 88-05 cm maximal vikt 8 kg Ålder 6 mån
Läs merClicker 5. Lathund kring de vanligaste och mest grundläggande funktionerna för att komma igång med Clicker. Habilitering & Hjälpmedel
Clicker 5 Lathund kring de vanligaste och mest grundläggande funktionerna för att komma igång med Clicker. Habilitering & Hjälpmedel Vad är Clicker 5? Clicker 5 är ett stöd till personer i behov av extra
Läs merRedigering. Kapitel 16 - Redigering... 3
13.05.2009 Kapitel 16... 1 DDS-CAD Arkitekt 6.5 Redigering Kapitel Innehåll... Sida Kapitel 16 - Redigering... 3 Bodvägg...3 Golv i boden...6 Dörr...9 Skjutdörr...10 Stolpe...12 Frittdefinierat tak...15
Läs merMontering av Lustväxthus. 12-kant OBS Utkast, ej komplett. Felskrivningar kan förekomma. Version 15 mars 2015
Montering av Lustväxthus 12-kant OBS Utkast, ej komplett. Felskrivningar kan förekomma. Version 15 mars 2015 Detta behövs vid montering Det krävs minst två personer för att montera växthuset. Följande
Läs merHandledning Sfi i Hjo «Vi lär oss svenska tillsammans»
Handledning Sfi i Hjo «Vi lär oss svenska tillsammans» Detta material är avsedd för nyanlända elever med inga eller nästan inga förkunskaper i det svenska språket. Det är meningen att eleverna ska kunna
Läs merKOBRA. Användarmanual. Manual 025
KOBRA Användarmanual Manual 025 Säkerhet Ankarspelet skall inte användas som förtöjning utan en avlastning skall alltid skapas via en pollare eller liknande. Båtens motor skall alltid vara igång som en
Läs merKlassuppgift: Hinderrally
Klassuppgift: Hinderrally I detta dokument finns Instruktion till uppgiften Regler för konstruktionen Användarhandledning till Algodoo Uppgift Bygg ett simulerat fordon som ska klara ett antal hinder.
Läs merRita med ritstift. Raka banor Klicka med Ristiftet vid varje hörn.
Rita med ritstift Raka banor Klicka med Ristiftet vid varje hörn. Mjuka kurvor Klicka, håll ned musknappen och dra i banans riktning. En hävarm dras ut på var sida om ankarpunkten. De sitter ihop som en
Läs merAllt om HDR. Reglagen i Photomatix. Tone Compressor
Allt om HDR Det är inte lätt att komma ihåg vad alla reglage och funktioner gör. Här får du en lathund som påminner dig. I slutet ger jag också två recept du kan ha som utgångspunkt när du vill skapa realistiska
Läs merVrid och vänd en rörande historia
Vrid och vänd en rörande historia Den lilla bilden nederst på s 68 visar en låda. Men vad finns i den? Om man vrider den vänstra pinnen, så rör sig den högra åt sidan. Titta på pilarna! Problemet har mer
Läs merInställningar i vån.1 av projektet för grund
Grundritning Platta på mark Inställning för grund i vån. 1 av projektet... 2 Väggsammanslagning... 3 Ritningsnummer Grundritning... 4 Startfil för Grundritning... 5 Inställning för Grundritning... 6 Grundritning
Läs merLära känna skrivbordet
Är det första gången du använder Windows 7? Den här versionen har mycket gemensamt med tidigare versioner av Windows, men du kan behöva hjälp med att få upp farten. Den här guiden innehåller praktisk information
Läs mermer färg och ljus Videokameror med 3CCD från Panasonic
mer färg och ljus Videokameror med 3CCD från Panasonic PRESSENS BETYG Våra videokameror har testats av pressen och vunnit massvis med priser och utmärkelser. Inte minst tack vare vårt 3CCD-system som ger
Läs mer