Innehållsförteckning i Test o Uppdateringssatsen

Transkript

1 Innehållsförteckning i Test o Uppdateringssatsen Dosa för testprogram Dosa för uppdatering efter test Laddsladd för uppladdningsbara batteri Sladd från dosa till maskin Sladd för utskrift från maskin till dator

2 Förbered maskinen för felsökning Skruva bort design kåpan Skruva bort klipptallriken från maskinen av säkerhetsskäl Klippmotorn kommer att köras Skruva bort batteriluckan för att ansluta testdosan

3 Aktivera microbrytarna för testen

4 O.B.S Nödvändigt för att testa signaler samt ladd funktionen Test yta för felsökning av robot 3 x 3m med inkopplad laddstation

5 Testprogram TEST program Sätt i 3st AA batteri i dosan Anslut dosan till nätverkskontakten under batteriluckan Tryck 3 gånger på O.K. knappen för att programvaran skall uppgradera testprogrammet. Ta bort dosan från maskinen Vänd maskinen och tryck på huvudströmbrytaren för att logga in, sedan visat displayen Testprogram V1.1 Ta sedan bort batterierna ur dosan

6 Start bilden som talar om att testprogrammet är installerat Testprogram V1.1

7 Tryck på upp knappen för att testa displayen Model Choose Press up to test

8 Display test - Börjar LCD&Key test-begin

9 Om displayen är O.K. Tryck O.K. If LCD display är O.K. Press Enter

10 Tryck på upp knappen Press Up

11 Tryck på ned knappen Press Down

12 Tryck på OK knappen Press Enter

13 Tryck på bakåt knappen Press Back

14 Tryck på start knappen Press Start

15 Tryck på hem knappen Press Home

16 Maskinen gör nu en signal - test Signal - checking

17 Ställ maskinen i testytan tryck OK - sedan utanför testytan tryck OK Put mower inside then press enter Put mower outside thenpress enter

18 Test av krock/lyftsensorer Crash-checking

19 Test av krocksensorer Dra vänstra sensorn fram eller bakåt tills displayen säger O.K. fortsätt med högra sensorn på samma sätt Crash-checking

20 Test av lyftsensorer Lyft vänstra sensorn tills displayen säger O.K. fortsätt med högra sensorn på samma sätt Lift-checking

21 Test av lutningsaccelerator lyft maskinen i framkant över 30 % Tilt-checking Please tilt mower More than 30degrees

22 Test av klippmotorn OBS, knivtallriken snurrar Cut-motor checking Please stay Away

23 Test av hjulmotorer vä hö Hjulen körs sakta och fort OBS lyft upp hjulen från underlaget Dri-motorchecking Run slowly / fast

24 Test av laddstation Ställ maskinen i laddstation Displayen visar volt och ampere Charge Checking Mowe Mower to Charge Station

25 Test resultatet visas i displayen Och kan även skrivas ut med hjälp av den långa kabeln som följer Result Report LCD Display Pass

26 Testprogram för felsökning laddas ner från Jofrab hemsida

27 Anslut långa kabeln från robot till PC markera comport 1-3 enligt datorns val tryck sedan på knappen open com. Vid felmeddelande ERROR byt comport hjälper inte detta måste du välja comport i enhetshanteraren i datorn.

28 Tryck knappen import data. Fyll i ärende nr samt kund namn och ev. mekaniker. Vid utskrift tryck output Txt

29 Test Report Repair No. Date: :10:06 SN: Client: jofrab Tester: rolf No. Item Test Result Repair Results 1 MCU Core 1.1 System Clock Fail 1.2 WatchDog Fail 1.3 RAM Fail 1.4 ROM Fail 1.5 Flash CRC Fail 1.6 Flash R/W Fail 1.7 PC Pointer Fail 1.8 Register Fail 2 Function 2.1 Receiver-Front Fail 2.2 Receiver-Left Fail 2.3 ADC0 Fail 2.4 ADC1 Fail 3 HALL Sensor 3.1 Crash-Left Fail 3.2 Crash-Right Fail 3.3 Lift-Left Fail 3.4 Lift-Right Fail Utskrift av textrapport 4 Slope Sensor 4.1 X-axis 4.2 Y-axis 5 Communication 5.1 Clock Chip Fail 5.2 EEPROM Fail 6 Motors 6.1 Cutting Motor(A) Static Current Work Current 6.2 Driving Motors(r/min) LowSpeed-Left LowSpeed-Right HighSpeed-Left HighSpeed-Right 7 Charging 7.1 Voltage(V) 7.2 Current(A) 8 LCD&Keys 8.1 LCD Display Fail 8.2 Up Key Fail 8.3 Down Key Fail 8.4 Enter Key Fail 8.5 Back Key Fail 8.6 Start Key Fail

30 Uppdatering mjukvara Efter att testprogrammet är klart Sätt i 3st AA batteri i dosan Anslut dosan till nätverkskontakten under batteriluckan Tryck 3 gånger på O.K. knappen för att programvaran skall uppgradera. Ta bort dosan från maskinen Vänd maskinen och tryck på huvudströmbrytaren för att logga in, sedan visat displayen Mjukvara Uppdatering Ta sedan bort batterierna ur dosan