Bruksanvisning. Lägesindikator för fräsmaskiner 7/2000

Transkript

1 Bruksanvisning Lägesindikator för fräsmaskiner 7/2000

2 Lägesindikator (ND 720 två axlar) Välj koordinataxel (ND 720 endast X och Y) Välj axelspecifik operationsparameter Status display: SET = Datainmatning REF = Blinkar: Kör över referenspunkter. Lyser fast: Referens har uppnåtts. = Rest vägs visning 1 2 Nollpunkt 1 eller 2 Inch = Tum visning SCL = Skalfaktor -> <- = Kantavkänning kant / mittlinje R = Radie/diameter visning R+/ = Radiekompencering HEIDENHAIN Värdesinmatning Ändra förtecken Återkalla sista inmatning I parameterlistan: ändra parametrar Konfirmera inmatning I parameterlistan: sida framåt Kalla upp radiekompensering för aktuellt verktyg Välj specialfunktion I specialfunktionslistan: sida framåt Välj nollpunkt 1 eller 2 Sida bakåt i listan för specialfunktioner Sida bakåt i listan för parametrar Ta bort inmatning Återställ operations mod Nollställer vald axel (aktiveras i P80) Välj parameter CL plus två siffror

3 Denna manual är för ND lägesindikatorer med följande mjukvarunummer eller högre: ND 720 för två axlar ND 760 för tre axlar Innehållet i manualen Denna manual är uppdelad i två avdelningar: Del I: Del II: Bruksanvisning Grundläggande i positionering ND funktioner Installation och specifikationer AA00 AA00 Del I Bruksanvisning Grundläggande 4 Inkoppling, Köra över referenspunkt 9 Inmatning av värden 10 Inmatning av värden med verktyg 10 Inmatning av värden med KT kantavkännare 13 Verktygskompensation 18 Förflytta axlarna med rest - väg 19 Hålcirkel och cirkelsegment 21 Linjära hålrader 24 Arbeta med skalfaktor 27 Felmeddelanden 28 Del I Bruksanvisning Montering av lägesindikatorn på maskinen Beskrivning av driftsparametrar Brytande in och utgångar Del II Installation och specifikationer Sida 29 3

4 Grunder Grunder Du kan hoppa över det här kapitlet om du redan är familjär med koordinatsystem, inkremetell och absolut måttsättning, nominell och aktuell positionering eller rest väg. Koordinat system För att beskriva geometrin av ett arbetsstycke, används det Kartesiska* koordinatsystemet. Det Kartesiska koordinatsystemet består av tre inbördes rätvinkliga axlar X, Y och Z. Punkten där de tre axlarna möts kallas origo eller utgångspunkt. X +Y +Z Delning +X Origo/Utgångspunkt Betrakta axlarna som skalor med en uppdelning (vanligtvis i mm) vilket ger oss möjlighet att bestämma en position i rymden med utgångspunkt från origo. Z Y För att fastställa positioner på ett arbetsstycke, placeras koordinatsystemet på arbetsstycket. Z Maskinaxlarna är parallella till axlarna i koordinatsystemet. Och Z axeln är oftast verktygsaxel. Y X 4 1) uppkallat efter den Franska matematikern och filosofen René Descartes (196 till 160)

5 Ange utgångspunkt Arbetsritningen ligger till grund för tillverkning av ett arbetsstycke. Och för att överföra ritningsmåtten till rörelser i de olika maskinaxlarna X, Y och Z, måste varje mått referera till en utgångspunkt eller referenspunkt på arbetsstycket (eftersom en position bara kan definieras i relation till en annan position) , , , Grunder Arbetsritningen refererar alltid till en nollpunkt (origo) utgångspunkten för alla absoluta mått. Men det kan naturligtvis förekomma relativa nollpunkter ändå. I begreppet digital mätutrustning, ange utgångspunkt menas att man bestämmer arbetsstyckets läge i förhållande till verktyget och sedan anger dess värden som korresponderar med positionen i respektive axel. Detta fastställer den fasta relationen mellan den aktuella positionen och visningen i displayen ±0, , -20 Relativa nollpunkter Man kan lagra 2 valbara nollpunkter i minnet. 0 Origo

6 Grunder Absoluta arbetsstyckespositioner Varje position på arbetsstycket är genom sina absoluta koordinater entydigt bestämda. Exempel Absoluta koordinater för position 1: X = 10 mm Y = mm Z = 0 mm Om man arbetar enligt en ritning med absolut måttsättning, förflyttas verktyget till de angivna koordinaterna. Y Z 1 X Inkrementala arbetsstyckespositioner En position kan också referera till den föregående bör-positionen: den relativa nollpunkten läggs alltså till den sist inmatade positionen. Man talar då om inkrementella koordinater (inkrementellt =tillväxt), men också inkrementella mått eller kedjemått (eftersom positionerna definieras som en kedja av måttuppgifter). Inkremetella koordinater markeras med ett I. Z 10 6 Exemple Inkrementella koordinater för position 2 refererat till position 1: IX = 10 mm IY = 10 mm Om Du arbetar efter en ritning med inkrementell måttsättning. Flyttar man verktyget enligt ritningsmåtten. Förtecken för inkrementell måttsättning Ett inkremetellt mått har positivt förtecken när axlarna rör sig i positiv riktning, och negativt tecken när de rör sig i negativ riktning. Y X

7 Nominell position, aktuell position och rest väg Positionen till vilken verktyget rör sig kallas den nominella positionen ( S ). Den position vid vilken verktyget befinner sig kallas aktuell position ( I ). Avståndet mellan den nominella och den aktuella positionen kallas återstående väg eller rest-väg ( R ). Y Z I R S Grunder X Tecken för rest-väg När du använder rest-väg visning, blir den nominella positionen den relativa positionen (visningsvärdet 0). Rest- väg är därför negativ när du förflyttar dig i positiv axelriktning och positiv när du förfyttar dig i negativ axelriktning. 7

8 Grunder Mätskalor Maskinens mätskalor omvandlar maskinaxlarnas rörelser till elektriska signaler. Lägesindikatorn ND omvandlar dessa signaler till numeriska siffror som i sin tur visar den aktuella positionen i varje ögonblick. Om spänningen slås av eller vid strömavbrott så tappar lägesindikatorn automatiskt den aktuella positionen. Men med funktionen REF och referenspunkterna i mätskalorna kan de aktuella positionerna snabbt och enkelt återfås. Y Z Arbetsstycke X Mätskala Referens märken Själva skalan i mätskalorna innehåller ett eller flera referensmärken. När ett referensmärke har passerats, genereras en signal som identifieras som den position vilken relateras till den valda referenspunkten (skalans position = maskinslidens läge). När man kör över referenspunkten, lägesindikatorns (ND) referenpunktsutvärdering (REF) återställer förhållandet mellan maskinslidens läge i förhållande till den sist i ND:s förvalda positionen. Om mätskalorna är utrustade med avståndskodade referensmärken behöver man bara flytta axlarna max 20 mm för att återfå positionen. Skala i linjär givare Referensmärken 8 Referen märke

9 Slå på spänningen, kör över referensmärkena 0 è 1...CL Slå på spänningen (kontakt på baksidan). REF och dec.kommat i statusvisningen blinkar. =refkörning. REF lyser fast. Decimalkommat blinkar. Kör över referenspunkterna i alla axlar. Varje axel dispaly aktiveras när referenspunkterna passerats. Genom att köra över referenspunkterna lagras automatiskt de sist valda värdena för både nollpunkt 1 och 2 i lägesindikatorns minne och kan enkelt återuppnås t ex efter ett strömavbrott. Uppstart och referensmärkeskörning Noteras bör, om man väljer att inte köra över referenspunkterna (genom att svara på frågan... CL med CL knappen), så tappar man bort de valda nollpunkterna vid strömavbrott aller när man stängt av lägesindikatorn. Kör över referenspunkterna i alla axlar. Varje axel dispaly aktiveras när referenspunkterna passerats. 9

10 Ange utgångspunkt Ange utgångspunkt Om man vill behålla angivka utgångspunkter i minnet, måste man först köra över referensmärkena i varje axel. Bara efter det att ha kört över referenspunkterna kan man ange ny utgångspunkt eller aktivera gammal. Man kan ange utgångspunkt på två sätt: Tangera arbetsstycket med verktyget och mata in det önskade värdet (se exempel). Man kan också tangera två kanter på arbetsstycket och ange mittlinjen dem emellan som utgångspunkt. I båda dessa fall,tas det automatiskt hänsyn till vertygets verktygsdata (se Verktygs - kompensation ). Att ange utgångspunkt med ett verktyg Exempel: Arbetsplan X / Y Verktygsaxel Z Verktygsradie R = mm Axelvalsordning för X Y Z att ange utgångspunkt Tangera arbetsstycket med kantavkännare och mata in det önskade värdet, eller tangera två sidor och ange dess mittlinje som utgångspunkt (se exempel). Mätspetsens radie och längd beräknas automatiskt om de angetts i parametrarna P2 och P26, (se driftsparametrar ). Z R = mm Efter det att man valt utgångspunkt kan de aktiveras genom: Y Välj nollpunkt 1 eller X 10

11 Välj utgångspunktsnummer. SPEC FCT SPEC FCT eller AVKÄNNING Välj special funktion. Välj avkännings funktion. Konfirmera valet. 0 Y X positionen har uppnåtts. SET blinkar. Kör bort från arbetsstycket. Status displayen <-lyser. Mata in positionsvärdet för X-axelns utgångspunkt. Verktygsradien beräknas automatiskt. Tangera arbetsstyckets kant 2 med verktyget. Ange utgångspunkt AVKÄNN KANT Konfirmera Avk. kant. AVKÄNN Y (visas endast kort) Tangera arbetsstyckets kant 2 med verktyget. X AVKÄNN X (visas endast kort) Välj X axel (om ej redan vald). SET -lyser. Status display <- blinkar. Y positionen har uppnåtts. SET blinkar. Kör bort från arbetsstycket. Status displayen <- lyser. Tangera arbetsstyckets kant 1 med verktyget. 0 Mata in positionsvärdet för Y -axelns utgångspunkt. Verktygsradien beräknas automatiskt. 11

12 Ange utgångspunkt Z AVKÄNN Z (visas endast kort) Välj Z- axeln. SET tänds. Status displayen <- blinkar. Tangera arbetsstyckets yta med verktyget. Z positionen har uppnåtts. SET blinkar. Kör ifrån arbetsstycket med verktyget. Status displayen <- lyser. 0 Mata in verktygets värde för positionen i Z - axeln. SPEC SPEC FCT FCT eller Efter att ha satt utgångspunkterna, lämna avkänningsfunktionen. 12

13 Ange utgångspunkt med KT kantavkännare I lägesindikatorn ND finns följande kantavkännarfunktioner: Avkänn kant: Avkänn mittlinje: Ange arbetsstyckets kant som utgångspunkt Ange mittlinjen mellan två av arbetsstyckets kanter som utgångspunkt Kantavkännarfunktionen finns under SPEC FCT i arbetsmod. Innan man använder kantavkännaren, måste dess mätspetsdiameter och längd matas in i parametrarna P2 och P26, (se Driftsparametrar ). Ange utgångspunkt Med kantavkänningsfunktionerna, kommer lägesindikatorn ND att förinställa de tidigare inmatade värdena. Kantavkänningsfunktionerna kant och mittlinje är beskrivna på följande sidor. 13

14 Ange utgångspunkt Avkänning av ett arbetsstyckes kant för att finna dess position Kanten som skall avkännas är parallell med Y axeln. Man kan känna av alla kanter och ytor för att fastställa dess position på nedanför beskrivna sätt. SPEC FCT Välj utgångspunktsnummer. Välj special funktion. Y Z X? X SPEC FCT Välj kantavkänning. AVKÄNNING Konfirmera kantavkänning. AVKÄNN KANT Konfirmera avkänn.kant. 14

15 X AVKÄNN X (visas endast kort) Om så önskas, välj X axel. SET lyser. < statussymbol en börjar blinka. Kör kantavkännaren emot arbetsstycket tills lysdioden tänds. SET börjar blinka. ND:n visar nu kantens position. < statussymbolen lyser. Ange utgångspunkt Backa kantavkännaren från arbetsstycket. 2 Mata in ett positionsvärde för kanten t ex 2. SPEC FCT eller Lämna avkänningsfunktionen. 1

16 Ange utgångspunkt Avkänning av arbetsstyckets kanter för att finna mittlinjen De avkända kanterna skall vara parallella med Y axeln. Följ nedanstående beskrivning för att hitta mittlinjen mellan två kanter. SPEC FCT Välj utgångspunktsnummer. Välj special funktion. Y 1 Z M X? 2 X SPEC FCT eller Välj kantavkänning. AVKÄNNING Konfirmera kantavkänning. AVKÄNN KANT eller Välj avkänn. mittlinje. 16

17 AVKÄNN MITTLINJE X 1:A POS X (visas endast kort) Konfirmera avkänn.mittl. SET lyser. Om så önskas, välj X axel. SET lyser. -> <- statussymbol en börjar blinka. Kör kantavkännaren mot kant 1 tills lysdioden i kantavkännaren tänds. Backa kantavkännaren iväg från arbetsstycket. Ange utgångspunkt 2:A POS X (visas endast kort) Kör kantavkännaren mot kant 2 tills lysdioden i kantavkännaren tänds. SET börjar att blinka. Backa kantavkännaren iväg från arbetsstycket. -> <- symbolen börjar blinka. 2 6 Mata in ett positionsvärde för mittlinjen mellan kanterna t ex 26. SPEC FCT eller Lämna kantavkänningsfunktionen. 17

18 Verktygskompensation Verktygskompensation Du kan mata in axel, diameter och längd för aktuellt verktyg. SPEC FCT SPEC FCT eller VERKTYGSDATA Välj specialfunktioner. Välj verktygsdiameter. VERKTYGSAXEL Z VERKTYGSAXEL SPEC FCT eller Välj verktygsaxel. Lämna specialfunktionen. Konfirmera verktygsdatainmatning. VERKTYGSDIAMETER 2 0 Mata in verktygets diameter, t ex 20 mm, och konfirmera med. VERKTYGSLÄNGD 0 Mata in verktygets längd, t ex 0 mm, och konfirmera med. 1) 18 1) endast med ND 760

19 Flytta maskinaxlarna med rest-vägs visning Normalt visas verktygets aktuella position. men det är ofta till större hjälp om avståndet till den nominella positionen visas i displayen (REST - väg). Då behöver man enbart köra axlarna mot noll. Mata in absoluta koordinater i rest vägsvisning. En aktiv radiekompensering kommer att bli beräknad. Exempel: Fräsa ett hörn med rest vägs visning SPEC FCT SPEC FCT eller DELTA MODE Välj specialfunktioner. Välj delta mode. = rest väg Konfirmera valet, tänds. Köra maskinaxlarna i rest-vägsvisning Y 2 0 R + - Välj axel, mata in det nominella värdet t ex 20 mm, välj radiekompencering R+, konfirmera med. 19

20 Köra maskinaxlarna i rest-vägsvisning X 3 0 R + - Y 0 R + - R + - Kör maskinaxeln till noll 1. Välj axel, mata in det nominella värdet t t ex 30 mm, välj radiekompensering R, och konfirmera med. Kör maskinaxeln till noll 2. Välj axel, mata in det nominella värdet te x 0 mm, välj radiekompencering R+, konfirmera med. Kör maskinaxeln till noll 3. SPEC FCT Lämna rest-vägsfunktionen. 20 eller

21 Hålcirkel och hålcirkelsegment Er lägesindikator hjälper Er att snabbt och enkelt framställa borrbilder i både hålcirkel eller hålcirkelsegment. De erforderliga positionsdata efterfrågas i ett lättläst frågefält. Till varje hål positionerar man genom att förflytta till värdet noll. För att göra detta möjligt fordras följande värdesinmatningar: Antal hål (maximum: 999) Cirkel centrum Cirkel radie Start vinkel för första hålet Vinkelsteg mellan hålen (bara för cirkelsegment) Hål djup Exempel Hålantal 8 Koordinat för cirkelcentrum X = 0 mm Y = 0 mm Cirelradie 20 mm Startvinkel 30 grader Håldjup Z = mm 0 Y R20 30 Hålcirkel och hålcirkelsegment X 21

22 Hålcirkel och hålcirkelsegment SPEC FCT SPEC FCT HÅLCIRKEL FULL CIRKEL if req. ANTAL HÅL 8 Välj specialfunktioner. Välj Hålcirkel. Konfirmera valet. Konfirmera full cirkel. Mata in hålantal t ex 8. Konfirmera med. CRUM X X 0 CEUM Y Y 0 RADIE 2 0 Mata in X koordinaten för cirkelcentrum t ex 0 mm, konfirmera med. Mata in Y koordinaten för cirkelcentrum t ex 0 mm, konfirmera med. Mata in radien för hålcirkeln t ex 20 mm. Konfirmera med. START VINKEL 3 0 Mata in startvinkeln för första hålet t ex 30. Konfirmera med. 22

23 HÅLDJUP START Mata in håldjupet t ex mm, och konfirmera med. Starta visningen av hålpositionerna. Efter start, arbetssättet rest - väg blir aktivt ( symbolen tänds). Hålens nummer visas kort i X- axeln. Till varje individuellt hål positionerar man nu genom att köra mot noll. Hålen kan väljas genom att trycka på eller på 1 2. Minustangenten backar till föregående hål. Hålcirkel och hålcirkelsegment SPEC FCT eller Lämna hålcirkelfunktionen. 23

24 Linjära hålbilder Linjära hålbilder Hålradsfunktion gör att det blir enkelt att framställa linjära hålbildsmönster för att täcka en yta. De för ändamålet erforderliga data hämtas via ett lättläst frågefönster: Man positionerar till varje hål helt enkelt genom att köra till noll. Följande data är erforderliga: Koordinaterna till första hålet Antal hål per rad (maximum: 999) Avstånd mellan hålen Vinkeln mellan raderna och referensaxeln Håldjupet Antal rader (maximum: 999) Avstånd mellan raderna Exempel Koordinater för första hålet X = 20 mm Y = 1 mm Antal hål per rad 4 Avstånd mellan hålen 16 mm Vinkel 1 grader Håldjup Z = 30 mm Antal rader 3 Avstånd mellan rader 20 mm 1 Y X

25 SPEC FCT SPEC FCT LINJ. HÅL Välj specialfunktioner. Välj hålrbilder. Konfirmera linjär hålbild. HÅLRADER HÅLAVSTÅND 1 6 Mata in antalet hål per rad te x 4, konfirmera med. Mata in avståndet mellan hålen t ex 16 och konfirmera med. Linjära hålbilder 1 A HÅL X 2 0 Mata in X koordinaten för första hålet t ex 20, konfirmera med. VINKEL 1A HÅL Y 1 Mata in vinkeln t ex 1 grader, och konfirmera med. 1 Mata in Y koordinaten för det första hålet t ex 1, och konfirmera med. HÅLDJUP 3 0 Mata in håldjupet t ex 30 mm, och konfirmera med. 2

26 Linjära hålbilder ANTAL RADER 3 RADAVSTÅND 2 0 Mata in antalet rader t ex 3, och konfirmera med. Mata in avståndet mellan raderna t ex 20, och konfirmera med. START Starta visningen av hålens positioner. Rest -vägs funktionen är nu aktiv ( symbolen tänds). Hålens nummer visas kort i X-axeln Kör till individuell hålposition genom att köra mot noll. Hål kan väljas med tangenten eller genom att 1 2 tangenten trycks in. Minus tangenten backar ett hål. 26 SPEC FCT eller Lämnar hålbildsfunktionen.

27 Arbeta med skalfaktor Skalfaktor gör det möjligt för er att öka eller minska visningsvärdet i förhållande till den verkliga rörelsen. Det visade värdet förändras symetriskt kring positionsvärdet. Mata in skalfaktorn individuellt för varje axel i parameter P12. Parameter P11 aktiverar och deaktiverar skalfaktorn i alla axlarna se ( Drifts parametrar ). Y Skalfaktor Exempel för att förstora ett arbetsstycke: P P P11 PÅ X Detta resulterar till ett större arbetsstycke som visas till höger: 1 är ursprunglig storlek, 2 är med axelspecifik skalfaktor inlagd. 0 Om skalfaktorn är aktiv, SCL tänds i status displayen. 27

28 Felmeddelanden Felmeddelanden Meddelande RS TOO FAST SIGNAL X PROB. ERROR DSR MISSING ERR. REF. X FORMAT. ERR. FRQ. ERR X ERR. MEMORY Orsak och verkan Tidsintervallet mellan två komandon för kort. Mätsignalen för liten t ex om det kommit smuts i skalan. Innan man tangerar ett arbetsstycke, måste verktyget förflyttas minst 0.2 mm. Den anslutna utrustningen sänder ingen DSR signal. Avståndet mellan referenspunkterna som definierats i parameter 43 är inte detsamma som aktuellt avstånd. Dataformat, baud rate etc. stämmer inte med varandra. Ingångsfrekvensen för denna skala är för hög. Detta kan uppträda om rörelsen är för snabb. Checksummafel: Kontrollera värdena, driftsparametrar och de inmatade kompensationsvärdena för olinjär axelfelskompensation. Om meddelandet återkommer kontakta Er servicagent! För att ta bort felmeddelanden: Efter att ha åtgärdat felet: Tryck på CL tangenten. 28

29 Del II Installation och specifikationer Ingående detaljer 30 Anslutningar på lägesindikatorns baksida 31 Montering 32 Spänningsanslutning 32 Anslutning av givare 33 Driftsparametrar 34 Inmatning/ändring av driftsparametrar 34 Driftsparameterlista 3 Linjära mätskalor 38 Bestämma upplösning 38 Upplösning, signal period, och underdelning 38 Kompatibla HEIDENHAIN linjära mätskalor 39 Olinjär axelfelskompensering 41 Stiftanslutning för X10 44 Datasnitt RS-232-C/V.24 4 Mätvärdesutmatning 46 Specifikationer 2 Inbyggnadsmått ND 720/ND DEL II Installation och specifitationer 29

30 Ingående detaljer Ingående detaljer ND 720 för 2 axlar eller ND 760 för 3 axlar Nätkontakt Id.-Nr Bruksanvisning Tillbehör Lutningsplatta för botten montage Id.-Nr KT 130 Kantavkännare Id. Nr

31 Anslutningar sett från baksidan Id -skylt Anslutningar baksida Strömbrytare Nätkontakt Kantavkännareingång RS-232-C/V.24 datainterface Jordanslutning Givaringångar X1 till X3 Gummifötter med M4 gänga Ingångarna X1, X2, X3 överensstämmer med direktiven för elektrisk separation enligt EN 0178! 31

32 Montering Montering och nätanslutning ND 710/ND 70 För att montera lägesindikatorn på en hylla, använd de gängade M4 hålen i gummifötterna. Man kan också använda lutningsplanet vilket finns som tillbehör. Lutningsplatta Konsol HEIDENHAIN Spänningsanslutning Ledare: L och N, Anslut skyddsjorden till! Fara för elektrisk chock! Anslut skyddsjord. Denna anslutning får aldrig kopplas bort. Tag bort spänningsanslutning innan Ni öppnar höljet på lägesindikatorn. För att öka störningsokännsligheten,anslut skyddsjord till därför avsedd anslutning på lägesindikatorns baksida (min tvärsnittsaria: 6 mm 2 ). 32 Lägesindikatorn fungerar inom spänningsområdet 90 V till 260 V. En extra spänningsväljare behövs inte.

33 Att ansluta mätskalorna Lägesindikatorn är avsedd för alla HEIDENHAIN linjära mätskalor med sinusformad utsignal med (11 till 16 µass) och med avståndskodade eller enkelkodade referensmärken Tilldelning av mätskalornas ingångar Givaringång X1 är för X axeln Givaringång X2 är för Y axeln Givaringång X3 är för Z axeln (ND 70 enbart) Mätsystemsövervakning Er lägesindikator har ett inbyggt övervakningssystem för att kontrollera amplitud och frekvens från skalornas signaler. Om ett fel upptäcks så kommer ett av följande felmeddelanden att visas: Z Y X Anslutning av mätskalorna SIGNAL X FRQ. X Mätsystemsövervakningen aktiveras via paramerer P4. Om man använder mätskalor med avståndskodade referensmärken så kontrollerar mätsystemsövervakningen om avstånden mellan de olika referensmärkena stämmer överens med det i parameter 43 inmatade värdet. Om så inte är fallet så visas felmeddelandet: ERR. REF. X 33

34 Driftsparametrar Inmatning och ändring av driftsparametrar: Driftsparametrar Driftsparametrarna tillåter Dig att anpassa lägesindikatorns karakteristik och att definiera upplösningen av mätskalornas signaler. Driftsparametrar som kan ändras av operatören kallas användarparametrar, dessa kan nås via SPEC FCT tangenten och med funktionsvalet PARAMETER (användarparametrar definieras som sådana i listan). Hela parameterlistan kan bara nås genom att via dialogtexten CODE och sedan mata in Driftsparametrarna är tilldelade bokstaven P följt av siffror t ex: P11. Parameternumret visas i X-axelns visningsfönster när Du valt det med DATUM och. Parameterinmatningen visas i Y-axelns dispaly. Vissa driftsparametrar har separata värdern för varje axel. I ND 760, är dessa parametrar identifierade med siffrorna från 1 till 3, aoch i ND 710 med siffrorna 1 till 2. Exempel: P12.1 skalningsfaktor, X axel P12.2 skalningsfaktor, Y axel P12.3 skaliningsfaktor, Z axel (ND 760 enbart) För att nå driftsparametrarna Tryck på SPEC FCT tangenten. Tryck på SPEC FCT tangenten eller 1 2, tills PARAMETER visas i X displayen. Konfirmera valet med. Om så önskas, tryck på 1 2 tangenten och mata in kodnumret 9148 för att nå hela driftsparameterlistan. För att bläddra genom parameterlistan Sida framåt tryck på tangenten. Sida bakåt tryck på 1 2 tangenten. För att ändra parametersättningen Tryck på minustangenten, mata in det nya värdet och konfirmera med. För att korrigera en konfirmerad Tryck på CL: det gamla värdet visas i inmatningsdisplayen och blir aktivt igen. Driftsparametrar har förinställts från fabriken innan leverans. Denna parametersättning visas i fet stil i parameterlistan. För att lämna driftsparametrarna Tryck på SPEC FCT eller CL tangenten. 34

35 Driftsparameterlista P1 Måttenheter 1) Visning i millimeter Visning i tum MM INCH P3.1 till P3.3 Radie/diameter visning 1) Visning av positionsvärden i radie RADIUS Visning av positionsvärden i diameter DIAMETER P11 Aktiverar skalfaktor 1) Aktiv Ej aktiv P12.1 till P12.3 Definiera skalfaktor 1) SCALING ON SCALING OFF Mata in ett värde för varje axel: Mata in värde >1: arbetsstycket växer Mata in värde =1: arbetsstycket består vid samma storlek Mata in värde <1: arbetsstycker krymper Inmatningsområde: till Faktor för opåverkan: P2 Mätspetsdiameter 1) Inmatningsområde (mm): till Grundinställning: 6 P30.1 till P30.3 Räkneriktning Positivt förtecken vid positiv rörelseriktning Negativt förtecken vid positiv rörelseriktning DIRECT. POS DIRECT. NEG P32.1 till P32.3 Underdelning av mätsystemssignaler 1024 / 1000 / 800 / 12 / 00 / 400 / 26 / 200 / 128 / 100 / 80 / 64 / 0 / 40 / 20 / 10 / 8 / / 4 / 2 / 1 / 0.8 / 0. / 0.4 / 0.2 / 0.1 P33.1 till P33.3 Sista siffran P38.1 till P38.3 Decimalkommats placering 2 / 3 / 4 / / 6 / 7 / 8 Driftsparametrar P26 Mätspets längd 1) Inmatningsområde (mm): till ) Användarparameter 3

36 Driftsparametrar P40.1 till P40.3 Välj typ av axelfelskorrektion Ingen axelfelskompensation CORR. OFF Linjär axelfelskompensation aktiv, olinjär kompensation, ej aktiv Olinjär axelfelskompensation aktiv, linjär kompensation, ej aktiv CORR. LIN CORR. ABS P41.1 till P41.3 Linjär axelfelskompensation Inmatningsområde (µm): to Faktor grundinställning: 0 Exempel: Visad längd L d = mm Verklig längd (som har uppmätts (t ex med VM 101 från HEIDENHAIN) La = mm Skillnad L = L a L d = 124 µm Kompensation faktor k: k = L/L d = 124 µm/0.62 m = 200 [µm/m] P4.1 till P4.3 Mätsystemsövervakning Amplitud och frekvens övervakning ALARM ON Ingen övervakning ALARM OFF P48.1 till P48.3 Aktivera axelvisning Axelvisning aktiv AXIS ON Inte aktiv AXIS OFF P49.1 till P49.3 Axelval för mätvärdesutmatning 1) En axelbenämning kan anges vid mätvärdesutmatningen genom teckenkombinationen i ASCII tabellen. Axelbenämningen matas ut tillsammans med mätvärdet. Inmatningsområde: 0 till 127 Mätvärdesutmatning avstängd 0 ASCII tecken från ASCII tabell 1 till 127 Grundinställning: P P P P43.1 till P43.3 Referensmärken Ett referensmärke SINGLE REF.M. Avståndskodad med 00 SP 00 SP Avståndskodad med 1000 SP 1000 SP Avståndskodad med 2000 SP 2000 SP Avståndskodad med 000 SP 000 SP (SP= signal period) P44.1 till P44.3 Referenmärkesutvärdering Utvärdering REF. X ON Ingen utvärdering REF. X OFF P0 Baudrate 1) 110 / 10 / 300 / 600 / 1200 / / / 9600 / / P1 Radmatning för mätvärdetutskrift 1) Inmatningsområde: 0 till 99 Grundinställning: 1 1) Användarparameter

37 P80 Funktion av CL tangenten Nollställa med CL Inte nollställa med CL CL...RESET CL...OFF P96 Mätvärdesutmatning vid avkänning Mätvärdesutmatning aktiv PROBE ON Mätvärdesutmatning ej aktiv PROBE OFF P97 Tecken för mätvärden ASCII tecken för tilldelning av mätvärden för utmatning genom avkänning, kontakt, eller puls. Driftsparametrar Inmatningsområde: 0 till 127 Inga ASCII tecken 0 ASCII tecken från ASCII tabell 1 till 127 P98 Språk 1) Tyska Engelska Franska Italienska Holländska Spanska Danska Svenska Finska Tjeckiska Polska Ungerska Portugisiska LANGUAGE D LANGUAGE GB LANGUAGE F LANGUAGE I LANGUAGE NL LANGUAGE E LANGUAGE DK LANGUAGE S LANGUAGE FI LANGUAGE CZ LANGUAGE PL LANGUAGE H LANGUAGE P 1) User parameter 37

38 Linear Encoders Linjära mätskalor Val av visningssteg (upplösning) med linjära mätskalor För att välja ett bestämt visningssteg med linjära mätskalor måste följande driftsparametrar sättas: Underdelning (P32) Sista siffran (P33) Decimal kommaläge(p38) Exempel Linjär mätskala med signalperiod 10 µm Önskad upplösning mm Underdelning (P32) Sista siffran (P33)... Decimal komma (P38)... 4 Följande tabell hjälper till att välja parametrar. Upplösning, signal period och underdelning för linjära mätskalor Signa period [µm] Upplösning [mm] [tum] P32: Underdelning

39 Parametersättning för HEIDENHAIN linjära mätskalor med 11 µass signaler Modell CT MT xx01 LIP 401A/401R LF 103/103C LF 401/401C LIF 101/101C LIP 01/01C LIP 101 Signal period [µm] 2 4 Ref. märken Millimeter Upplösning [mm] Underdelning Sista siffran P 43 P 32 P 33 P 38 single 0, , /single 0, , rekommenderas endast för LIP 401 0, , , single/000 0,001 0,000 0,0002 0,0001 single 0,0000 rekommenderas endast för LIP 101 0, , MT xx 10 single 0, , , LS 303/303C LS 603/603C 20 single/1000 0,01 0, Tum Upplösning [tum] 0, , , , , , , ,0000 0, , , , , , , , , ,000 0,0002 Decimal kommaläge Underdelning Sista siffran Decimal kommaläge P 32 P 33 P Linjära mätskalor 39

40 Linjära mätskalor Parametersättning för HEIDENHAIN linjära mätskalor med 11 µass signaler (Fortsättning) Modell LS 106/106C LS 406/406C LS 706/706C ST 1201 LB 302/302C LIDA 10x/10xC Signal period [µm] 20 Ref. märken P 43 single/ single/2000 Millimeter Upplösning [mm] 0,001 0,000 0,00 0,002 0,001 0,000 LB 301/301C 100 single/1000 0,00 0,002 0,001 LIM single 0,1 0,0 Underdelning Sista siffran P 32 P 33 P rekommenderas endast för LB 302 0, , Tum Upplösning [tum] 0,0000 0, ,0002 0,0001 0,0000 0, , , ,0002 0,0001 0,0000 0,00 0,002 Decimal kommaläge Underdelning Sista siffran Decimal kommaläge P 32 P 33 P Exempele Er mätskala: LS 303 C, önskad upplösning: 0.00 mm ( µm), parameter sättning: P01 = mm, P43 = 1 000, P32 = 4, P33 =, P38 = 3 40

41 Olinjär axelfelskompensation Om Du vill använda den olinlära axelfelskompensationen så måste Du aktivera den funktionen med driftsparameter 40 (se "Driftsparametrar"), köra över referenspunkterna efter strömpåslag mata in en kompensationstabell. Er maskin kanske har ett olinjärt maskinfel på grund av faktorer som vridning eller drivskruvsproblem. Sådana avvikelser mäter man vanligtvis upp med ett jämförande mätsystem (såsom HEIDENHAIN VM 101). T ex kan man mäta upp stigningsfel i skruven X=F(X) för X - axeln. En axel kan bara bli korrigerad i förhållande till en axel som har ett fel. I varje axel kan en tabell med 16 kompensationsvärden matas in. Man kommer in i kompensations -tabellen med SPEC FCT tangenten och PARAMETER\CODE visningen. För att hitta korrekturvärdet (t ex från VM101) måste man efter, att ha valt korrekturtabell, aktivera REF-visningen. R + - Välj REF. Mata in en kompensationsvärdestabell Axel som skall ändras: X, Y eller Z (Z axel ND 70) Axel som förorsakar felet: X, Y eller Z (Z axel ND 70) Position för axeln som skall korrigeras: Här lägger man in den position från vilken den felaktiga axeln skall korrigeras. Denna punkt indikerar det absoluta avståndet till referenspunkten. Ändra inte position efter uppmätning av axelns fel och innan kompensationtabellen matats in. Avstånd mellan kompensationspunkterna Avståndet mellan kompensationspunkterna uttrycks som 2 x [µm]. Mata in exponenten x: s värde i kompensationstabellen. Max. inmatningsvärde: Max. inmatningsvärde: 6 (= mm) 20 (= mm) 23 (= mm) Exempel: 900 mm rörelse och 1 kompesationpunkter: resulterar i mm mellan punkterna Närmaste 2:a potens: 2 16 [µm] = 6.36 mm Mata in kompensationsvärdestabell: 16 Kompensationsvärde Man matar in de uppmätta kompensationvärdena (i millimeter) för den visade kompensationspunkten. Kompensationspunkt 0 har alltid värdet 0 och kan inte ändras. Olinjär axelfelskompencering 41

42 Välj kompensationstabell och mata in en axelkorrektion Olinjär axelfelskompenserin SPEC FCT PARAMETER KOD SPEC FCT eller Välj specialfunktion. Välj parameter genom att ett flertal gånger trycka på 1 2 tangenten. Välj dialog för att mata in kodnummer. Mata in kodnummer och konfirmera med. POSITION X 2 7 AVSTÅND X Mata in aktuell position för den axel som skall korrigeras (t ex 27 mm) och konfirmera med. Mata in avståndet mellan kompensationspunkterna på den axel som skall korrigeras t e x 2 10 µm ( =1024 mm) och konfirmera med. Kompensationspunkt nr 1 visas. Mata in motsvarande kompensationsvärde (t ex 0.01 mm) och konfirmera med. 42 AXEL X X X FCT. X X Välj den axel som skall korrigeras (t ex X) och konfirmera med. Mata in axeln som förorsakar felet (t ex X) (stigningsfel i skruven), och konfirmera med SPEC FCT eller Mata in alla följande kompensationspunkter. Om man trycker på minustangenten så visas den aktuella kompensationspunktens nummer i X axelns display. Avsluta inmatningen.

43 Ta bort en kompensationsvärdestabell PARAMETER KOD SPEC FCT SPEC FCT eller Välj specialfunktioner. Välj parameter. Välj dialog för att mata in kodnummer. Mata in kodnummer and konfirmera med. Olinjär axelfelskompesering 9 6 AXEL Z RADERA Z SPEC FCT Välj kompensationsvärdestabell t ex för (Z axeln), och radera tabellen. Konfirmera med, eller avsluta med CL. Avsluta inmatningen. 43

44 Pinlayout i X10 Pinlayout för X10 till KT 130 KT avkännare och för datasnitt Pin Signal Funktion 1 Innerskärm 2 Standby 3 RXD Receive data 4 RTS Request to send CTS Clear to send 6 U P + V 7 SIGN. GND Signal ground 8 U P 0 V 9 TXD Transmit data 10 DSR Data set ready 11 DTR Data terminal ready 12 Mätvärdesutmatning via kontakt 13 Brytfunktion 14 Mätvärdesutmatning via puls 1 CHASSIS Höljet GND 44

45 RS-232-C/V.24 (option) Förutom att användas till anslutning av kantavkännare, kan X10 kontakten också användas till ett datasnitt RS-232-C/V.24. Data snitter i lägesindikatorn gör det möjligtatt använda en skrivare eller PC för att överföra mätvärden eller program. Snittstället är permanent anpassat till följande format: 1 start bit 7 data bits Even parity bit 2 stop bits Baudraten sätts i parameter P0. För att ansluta perifier utrustning kan fullständig konfiguration(figur övre till höger) eller förenklad (nedre höger)användas. Fullständig konfiguration ND X10 CHASSIS GND 1 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 Förenklad konfiguration CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR RS-232-C / V.24 Datasnittställe Nivåer för TXD och RXD Logiknivå Spänningsnivå 1 3 V to 1 V V to +1 V Nivåer för RTS, CTS, DSR och DTR Logiknivå Spänningsnivå ND X10 CHASSIS GND 1 SIGNAL TXD RXD RTS CTS DSR GND DTR 11 CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR V to +1 V 0 3 V to 1 V 4

46 Mätvärdesutmatning Mätvärdesutmatning Mätvärden kan matas ut via RS-232-C/V.24 datasnittet. Det kan göras vid följande funktioner: Avkänning med KT kantavkännare Kontaktinmatning via X10 Pulsinmatning via X10 CTRL B över RS-232-C snittet Kodade bokstäver tillsammans med mätvärdet Parameter P97 tillåter er att välja en kodbokstav tillsammans med mätvärdet när kantavkännaren används, kontakt eller impuls. Det decimaltal du matar in i parametern är det ASCII decimaltecken i ASCII tabellen. Om man matar in 0, kommer ingen kodbokstav att matas ut. Kodbokstaven ger dig möjlighet att känna igen om mätvärdet är genererat via CTRL B eller med en extern signal. Axeltilldelning för mätvärdesutmatning Parameter P49 tillåter er att välja en axeltilldelning för respektive mätvärde som matas ut. Det decimaltal du matar in i parametern är det ASCII teckensnummer i ASCII tabellen. Om du matar in 0, kommer ingen axel att ge någon utmatning. Exempel på mätvärdesutmatning: Parametersättnings: P49.1 = 88 ( X ) P49.2 = 89 ( Y ) P49.3 = 90 ( Z ) P1 = 0 (no blank lines) P97 = 69 ( E ) Utmatning: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF) 46

47 Mätvärdesutmatning vid avkänning Parameter P96 tillåter er att aktivera mätvärdesutmatning vid avkänning med kantavkännare KT. Kantavkännaren är ansluten till D-subingången X10. När kantavkännarfunktionen används, kommer lägesindikatorn att mata ut kantavkännarens position i vald axel och aktuell position i de andra axlarna via TXD ledningen i RS-232-C/V.24 snittet. När mittpunktskännarfunktionen används, kommer lägesindikatorna att mata ut kantavkännarens position i vald axel och altuell position i de andra axlarna på samma sätt. t 1 t e t 2 t 3 t e Mätvärdesutmatning Mätvärdesutmatning via CTRL B är avstängd när avkänningsfunktionen är aktiv. t D Fördröjningstider vid datautmatning Latchsignalens varaktighet: t e 4 µs Lagringsfördröjning: t 1 4. ms Datautmatning efter: t 2 0 ms Återskapningstid: t 3 0 Tidsrymd för datautmatning i sekunder: t D = 209 antal axlar + 11 antal tomrader * 1.08 Baud-Rate Nästa möjliga signal för mätvärdesutmatning: t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] 47

48 Mätvärdesutmatning Exempel på mätvärdesutmatning vid avkänning Exempel: Avkänn kant, X axel P R X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : ? R <CR> <LF> Exempel: Avkänn mittpunkt, X axis C L X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ 48 ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Avkänd axel <PR>, <CL> / andra axlar Kolon Plus eller minus tecken 1 till 8 platser före decimalkommat Decimalkomma 1 till 8 decimalkomma Enhet: tom = mm, " = tum,? = felmeddelande R = radievisning, D = diametervisning Enter Radmatning

49 Mätvärdesutmatning genom kontakt eller pulsinmatning Mätvärdesutmatning genom kontaktinmatning (pin 12 i X10) och pulsinmatning (pin 14 i X10) kan triggas när dessa ingångar är förbundna med 0 V. Mätvärdet matas ut via TXD ledningen i RS-232-C snittet. Ett trycke kan anslutas till kontaktingången. Denna kontakt aktiveras genom att anslutas till 0 V. Pulsingången kan triggas via en TTL signal (t ex, SN74LSXX). X10 Pin 12 Pin 8 (0V) X10 Pin 14 Pin 8 (0V) Mätvärdesutmatning Fördröjningstider för datautmatning Minsta signalvarighet: Puls t e 1.2 µs Minsta signalvarighet: Kontakt t e 7 ms Avropsfördröjning : Puls t µs Avropsfördröjning : Kontakt t 1 4. ms Datautmatning efter t 2 30 ms Uppdateringstid t 3 0 t e t e Tidsrymd för datautmatning i sekunder: t 1 t D = 187 antal axlar + 11 tomma rader Baud-Rate * 1.08 t 2 t 3 t D Nästa möjliga signal för mätvärdesutmatning:t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] 49

50 Mätvärdesutmatning Mätvärdesutmatning genom CTRL B Om kontrollbokstaven STX (CTRL B) motteges över RS-232-C snittet, kommer mätvärdet just i detta ögonblicet att sändas över via datasnittet. CTRL B mottages via RXD ledningen och mätvärdet matas ut via TXD ledningen. BASIC program för mätvärdesutmatning: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "RS232/V.24" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 0 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN C%=LOC(1) 80 IF C%<L%THEN X$=INPUT$(L%,#1) 100 LOCATE 9,1 110 PRINT X$; 120 GOTO END Fördröjningstider för datautmatningen Avropsfördröjning t 1 0. ms Nästa datautmatning t 2 t 2 30 ms Uppdateringstid för datautmatning t 3 0 ms Tidsrymd för datautmatning i sekunder: CTRLB CTRLB t 1 t D = 187 antal axlar + 11 tomreder * 1.08 Baud-Rate t 2 t 3 0 Näst efterföljande mätvärdesutmatning: t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s] t D

51 Exempel på mätvärdesutmatning genom kontakt och pulsinmatning eller CTRL B: E <CR> <LF> X = R <CR> <LF> Y = R <CR> <LF> Z = R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ Axelval Likhetstecken Plus eller minustecken 1 till 8 placering före decimalkommat Decimalkomma 1 till 8 plaseringar efter dec. Enhet: blanksteg = mm, " = tum,? = felmeddelande R(r) = radievisning, D(d) = diametervisning, ( ) = rest-vägs visning Enter Radmatning Mätvärdesutmatning 1

52 Specifikationer Specifikationer Ytterhölje ND 720/ND 760 Standardmodell, aluminiumhus Dimensioner (B H D) 270 mm 172 mm 93 mm Arbetstemperatur 0 to 4 C Lagringstemperatur 20 till 70 C Vikt Approx. 2.3 kg Relativ fuktighet <7% normalt <90% i sällsynta fall Spänningsförsörjning 90 Vac till 260 Vac ( 1% till +10%) 48 Hz till 62 Hz Effektförbrukning 1 W Skyddsklass IP 40 liksom EC 29 Givaringångar Ingångsfrekvens Upplösning Nollpunkter Funktioner För givare med 7 till 16 µass Signalperiod 2, 4, 10, 20, 40, 100, 200 µm och 12.8 mm Utvärdering för avståndkodade eller enstaka referensmärken. Max. 100 khz för 30 m kabellängd Anpassningsbar (se Linjära mätskalor ) 2 (valbara) Verktygsradiekompensation Rest-vägsvisning Avkännarfunktioner Circulära & linjära hålbilder Skalfaktor Mätvärdesutmatning RS-232/V.24 Baudrate justerbar datasnittställe 110, 10, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, ,

53 Dimentioner i mm Lutningsplan " 4..18" 8.32" " 4..18" " 38 ± ±.02" 20 Specifikationer 1.6" 210 ± ±.008" " 3

54 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße Traunreut, Germany { +49/8669/ /8669/061 info@heidenhain.de { Service + 49/86 69/ { TNC-Service +49/8669/ /8669/ service@heidenhain.de HEIDENHAIN AB Fittjavägen Norsborg, Sweden { (08) (08) SWAA00 3 7/2000 F&W Tryckt i Tyskland Rätt till ändringar förbehålles