Robotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.



Relevanta dokument
PROJEKTPLAN. Robotrace Robotrace Version 1.1. Status. Anton Karlsson Per Landström LIPS Projektplan i Oskar Svensson

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

Innehåll (3) Innehåll (2) Innehåll (5) Innehåll (4) Innehåll (6) Innehåll (7) Dokumenthistorik. beställare, Översiktlig beskrivning av projektet

Projektplanering. Projektplanen. Om inte projektet planeras noga, kommer det garanterat att misslyckas

Före Kravspecifikationen

Projektplan David Sandberg Version 1.0

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Projektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Projektplan. Grupp 8 Version 1.0

TSRT10 - Projektplan

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

Projektplan. LiTH Projektuppgiftstitel Redaktörens Namn Version 2.0. Status

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil

Projektplan Autonom Bandvagn

Projektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.

Projektarbete. Johan Eliasson

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

LiTH Modellering av Helikopterdynamik Projektplan. Gustaf Norman Version 1.1

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

LIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Rapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet

LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell

Projektplan Autonom målföljning med quadcopter

Projektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

PROJEKTPLAN. Välgörenhetskonsert. Redaktör: Jan Nylén Version 1.1. Status. Granskad Christofer Wållberg Godkänd Jan Nylén

Projektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status

Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Projektplan Autonom spaning med quadcopter

LiTH Autonom styrning av mobil robot Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

GRUPP5. Projektplan. DigiMergo Editor. Version 0.2. Martin Bodin Status. Status Namn Datum Granskad Martin Bodin Godkänd

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Testplan Autonom truck

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Projektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1

Datastrukturer och algoritmer

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Projektplan Minröjningsbandvagn

David A, Niklas G, Magnus F, Pär E, Christian L CHALMERS INLÄMNING1. IKOT Grupp B4

PROJEKTPLAN. Detta dokument är avsett att användas som stöd vid framtagning av dokumentet Projektplan.

Projektplanering. Mattias Krysander Institutionen för systemteknik

Ingenjörsprojekt (TFYY51) Kursdirektiv. Version 5.2. Urban Forsberg, IFM. Status. Granskad. Godkänd

Riktlinjer Projektmodell fo r Kungä lvs kommun

Projektprocessen. Projektprocess

Efterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs

Dokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.

Bilaga 5 b Mall för projektplan

1. Etablera projektet

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

Dokumentation och presentation av ert arbete

Bilaga 5 b: Mall för projektplan

LIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr

Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Testprotokoll Autonom målföljning med quadcopter

Testplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING. Stefan Berglund

RESULTAT, AVSLUT OCH UPPFÖLJNING INFÖRANDET BYTE AV PROJEKTGRUPP/MEDLEMMAR? PLANERING INFÖR INFÖRANDET

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Översikt Projektilen version 2.0

Dokumentation och presentation av ert arbete

Inlämning 1 torsdagen den 3 februari 2011 Grupp C3

Kravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Exempel på verklig projektplan

Projektplan. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad TST Godkänd Erik Frisk

Projektstyrning - kortversionen Jan-Åke Olofsson

Testplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status

IKOT-Projekt. Kontaktdon till elbil

Kravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd

Projektarbete med IT-verktyg - modulanpassat

Projektplan, Cykelgarage

Snabbguide - Region Skånes projektmodell webbplats:

Projektarbete. Innehåll

Transkript:

2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i

2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332 59 90 Isaklinehag1@hotmail.com David Evaldsson Designansvarig 070-996 05 46 David.evaldsson@outlook.com Erik Hansson Utvecklingsingenjör 070-880 69 37 Erik.hansson@hotmail.com Alexander Herbertsson Systemingenjör 070-389 11 36 Alexander.herbetsson@outlook. com Lennart Lorke Elektronikansvar 072-229 99 76 Lennart.lorke@mac.com Alexander Roth Projektledare 070-145 73 52 Nicke_roth@hotmail.com E-postlista för hela gruppen: Hemsida: webwue.se/t4-4 Kund: T4 Teknikcollage Kontaktperson hos kund: Torbjörn Ahnell Kursansvarig: Torbjörn Ahnell Handledare: Torbjörn Ahnell LIPS Projektplan ii

2014-01-22 Innehåll 1 BeställareTe... 1 2 Översiktlig beskrivning av projektet... 1 2.1 Syfte och mål... 1 2.2 Leveranser... 1 2.3 Begränsningar... 1 3 Fasplan... 1 3.1 Före projektstart... 1 3.2 Under projektet... 1 3.3 Efter projektet... 1 4 Organisationsplan för hela projektet... 2 4.1 Organisationsplan per fas... 2 4.2 Organisationsplan hos kunden... 2 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen... 2 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar... 2 5 Dokumentplan... 3 6 Utvecklingsmetodik... 3 7 Utbildningsplan... 3 8 Rapporteringsplan... 3 9 Mötesplan... 3 10 Resursplan... 4 10.1 Personer... 4 10.2 Material... 4 10.3 Lokaler... 4 10.4 Ekonomi... 4 11 Milstolpar och beslutspunkter... 4 11.1 Milstolpar... 4 11.2 Beslutspunkter... 5 12 Aktiviteter... 5 13 Tidplan... 5 14 Kvalitetsplan... 5 14.1 Granskningar... 6 14.2 Testplan... 6 15 Riskanalys... 6 16 Prioriteringar... 6 17 Projektavslut... 6 LIPS Projektplan iii

2014-01-22 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-01-19 Första versionen EH T.A 1.1 2015-01-22 Andra versionen AH LIPS Projektplan iv

2014-01-22 1 BESTÄLLARE Teknikcollage på Njudungsgymnasiet. 2 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV PROJEKTET Bygga en fungerande robotgräsklippare som passar in i dagens trädgårdsmiljöer. 2.1 Syfte och mål Att få inblick i hur det går till att jobba i projekt. Vidareutveckla våra kunskaper inom områden som, CAD, Automation, materiallära 2.2 Leveranser Beslutspunkt 2 skall redovisas i pappersform 22/1. Beslutspunkt 5, produkten skall vara färdig och redovisas för handledare 19/3 Beslutspunkt 6, hela projektet skall redovisas för skolan med hjälp av PP 26/3 2.3 Begränsningar Det finns begränsad budget på 4000 kr och en tidsbegränsning på 30 timmar/veckan. Även en begränsad maskinpark som ger mindre möjligheter till att få olika former på chassit. Detta är dock inget som kommer påverka våra möjligheter att bygga funktionell robotgräsklippare. 3 FASPLAN Nedan beskrivs fasplanerna. 3.1 Före projektstart Startade en research, tittade över materialmöjligheter och komponenter. Skisser på chassit. Kostnadsberäkningar för att få en ungefärlig bild på helhetskostnaden. Skriva kravspecifikation, projektplan och tidsplan. En prototyp är det given att göra, för kommande tester ute på plats. Det blir tester på bl.a. klippmotorn, och drivningen. 3.2 Under projektet Det praktiska arbetet kommer ske. Material skall inhandlas. Tester av delsystem skall utföras innan påbörjad konstruktion av slutprodukten. Tester av slutprodukten skall göras innan redovisning. 3.3 Efter projektet Levereras till kund. Framföra en redovisning av projektet. Alla gruppmedlemmar ska se över det gjorda arbetet för att se om man hade kunnat göra något annorlunda. LIPS Projektplan 1

2014-01-22 4 ORGANISATIONSPLAN FÖR HELA PROJEKTET Se nedan för organisationsplan. 4.1 Organisationsplan per fas Torbjörn Ahnell Njudungsgymnasiet Styrgrupp PL Referensgrupp M M SA M M M PL= Projektledare M = projektmedlem SA= Systemansvarig delprojektledare 4.2 Organisationsplan hos kunden Det finns ingen organisationsplan hos kunden. 4.3 Villkor för samarbetet inom projektgruppen Alla skall delta och bidra med sina kunskaper till projektet. Alla ska prestera sitt bästa och förväntas vara kunniga inom sina områden. Gruppen har en facebooksida där varje gruppmedlem kan lägga upp information och dokument kring projektet. 4.4 Definition av arbetsinnehåll och ansvar Projektledare: Alexander Roth Ytterstansvarig för att kommunikation och arbete fortlöper under projektet. Projektledaren ser också till att deadlines hålls och att dokument kommer fram till berörda personer. Systemansvarig: Alexander Herbertsson Se till att helheten fungerar och att budgeten hålls. Designansvarig: David Evaldsson Se till att få fram ritningar och CAD modeller på produkten. Ansvarig för material och formgivning. Elektronikansvarig: Lennart Lorke Ansvarig för att elsystemen fungerar. LIPS Projektplan 2

2014-01-22 Utvecklingsingenjör: Erik Hansson Har en övergripande roll i hela projektet och finns till hands där det behövs. Dokumentansvarig: Isak Linehag Ansvarig för dokument. 5 DOKUMENTPLAN Alla dokumenten skall vara skrivna på svenska, vissa engelska ord kan förkomma. Dokumenten skall förvaras både digitalt och analogt. Endast behöriga lärare samt gruppmedlemmar har tillgång till dokumenten. Dokument Ansvarig/godk änns av Syfte Distribueras till Färdigdatum Format/Medi a Kravspecifikation AR/TA Definierar alla krav på systemet TA 2015-01-22 Word Projektplan AR/TA Planerar projekt TA 2015-01-22 Word Tidplan AR/TA Fungerar som tidsmall TA 2015-01-22 Excell Kalkyl för kostnader AH/TA Få en överblick på den ungefärliga kostnaden TA 2014-12-19 Excell Tekniskslutrapport Redovisning av projektet TA 2015-03-26 Word Efterstudie Utvärdera arbetet TA 2015-03-26 Word 6 UTVECKLINGSMETODIK Alla dokument struktureras enligt LIPS-modellen. Arbetsuppgifterna fördelas lika på alla i gruppen för att maximera effektiviteten. En prototyp ska tillverkas och testat för att slutprodukten skall bli så bra som möjligt. 7 UTBILDNINGSPLAN Gruppen ansvarar för egen utbildning vid behov. Det kommer förekomma en del lödning som är bra att kunna samt programmering. 8 RAPPORTERINGSPLAN Varje morgon inleds med ett morgonmöte där gruppen antecknar gårdagens arbeten och tar upp eventuella problem, dagens arbetsuppgifter fördelas ut i gruppen. På hemsidan kommer det uppdateras efterhand som projektet fortlöper. 9 MÖTESPLAN Varje morgon inleds med ett morgonmöte från 08.30-08.45 där det skrivs ett protokoll på vad som har gjorts sen föregående möte samt vad som kommer göras efter aktuellt möte. Eventuella problem tas upp och dokumenteras. LIPS Projektplan 3

10 RESURSPLAN Nedan beskrivs de olika resurserna gruppen har tillgång till. 2014-01-22 10.1 Personer Gruppen består av sex personer där varje individ har en roll. Rollerna som delats ut är: Projektledare Designansvarig Systemingenjör Elektronikansvarig Utvecklingsingenjör Dokument/Ekonomi ansvarig Totalt antal timmar för gruppen är 1800 timmar, 300 timmar/person. Handledare finns till hands vid behov. Ett flertal lärare på skolan finns att tillgå, Jan Wallin, Torbjörn Ahnell, Fredrik Norberg, Thomas Jansson, Fredrik Carlström och Jan Rydén. 10.2 Material Gruppen har tillgång till sex bärbärbara datorer. Verktyg och maskiner finns tillhands på bygg/industri programmet. Material kommer att inhandlas efter behov. Materialet kommer att inhandlas från olika företag bland annat, Biltema och lawicel-shop. 10.3 Lokaler T4-salen, industri och hantverksprogrammets lokaler. 10.4 Ekonomi Projektet finansieras av Njudungsgymnasiet. Gruppen har sammanlagt tillgång till 1800 timmar, 300 timmar/person. Dessa timmar kommer läggas på dokumentation, administration, konstruktion och avslutande dokumentation i slutet av projektet. 11 MILSTOLPAR OCH BESLUTSPUNKTER Se nedan 11.1 Milstolpar Gruppen har satt ihop olika milstolpar som följer nedan. Nr Beskrivning Datum LIPS Projektplan 4

2014-01-22 1. Inledande dokumentation färdig, kravspecifikation, projektplan samt tidsplan 2015-01-22 2. Inköp av allt material 3. Test av prototyp 4. Chassibygget färdigt 5. Komponenterna monterade 6. Slutmontering avklarad 7. Test av slutprodukt 8. Rapportskrivning klar 9. Redovisning 2015-03-26 11.2 Beslutspunkter Nr Beskrivning Datum 0 Gruppbildning 2014-11-24 1 Leverans av projektplan, tidplan och kravspecifikation 2014-01-22 2 Leverans av projektresultat 2014-03-19 3 Leverans av teknisk rapport 2014-03-26 12 AKTIVITETER Se tidplan. 13 TIDPLAN Se bifogat dokument 14 KVALITETSPLAN Avsnittet innehåller en beskrivning över hur dokument ska granskas, samt vilka tester som skall genomföras och hur testerna ska beskrivas. Syftet med kvalitetsplanen är att allt som gruppen som skapar ska hålla mycket god kvalité samt vara inom ramen av tidsplanen. LIPS Projektplan 5

2014-01-22 14.1 Granskningar Alla dokument ska granskas av minst två i gruppen och eventuellt en mentor. Är det en rapport som hela gruppen varit med och arbetat med ska samtliga i gruppen läsa igenom dokumentet och framföra sina åsikter. Tid för granskningar är inplanerade under aktiviteten dokument på tidsplanen. 14.2 Testplan Gruppen ska utveckla en testplan som testansvarig ska vara ansvarig för. Denna testplan ska innehålla vilka tester som skall göras och när. Bland annat ska de olika delfunktionerna testas var och en för sig innan slutprodukten sätts ihop och slutligen testas. Skrivande av denna aktivititet är inplanerad i tidsplanen. 15 RISKANALYS Det finns alltid risker med projekt, ibland kan det innebära fara för hela projekt. Med det här sättet att arbeta är främsta målet att upptäcka och eliminera risker direkt vid upptäckt. För att inte konsekvenserna ska bli ett hinder i projektet. Motorer Ett problem för oss kan bli om vi väljer för klena motorer kan bli att roboten inte kan köra. Styrning Ett annat problem kan vara att gräsklipparen inte känner av slingan och fortsätter köra utanför sitt område. Det kan då uppstå skador på andras egendomar. Hållbarhet Viktigt att klippaggregatet har hög hållfastighet annars finns risk att knivar kan lossna och flyga iväg. Täthet Vid nederbörd finns risk för vattenintrång i systemet och kan då leda till haveri. 16 PRIORITERINGAR Första prioritet är att projektet ska vara klart i tid. Andra prioritet är resultatet som ska vara enligt krav/designspecifikationen och vara inom tidsramen. Sista prioritering är kostnaden för projektet. 17 PROJEKTAVSLUT Projektet avslutas med en presentation i Futurum där inblandade lärare och elever från Teknik Collage är inbjudna för att lyssna. Efterstudie ska skrivas och lämnas in till ansvarig lärare. LIPS Projektplan 6