MOVIMOT MM03B - MM30B Utgåva 10/2000 Montage- och driftsinstruktion 1050589x / SV
SEW-EURODRIVE
Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar... 4 2 Säkerhetsanvisningar... 5 3 Apparatuppbyggnad... 6 3.1 MOVIMOT -(omformare)... 6 1 2 3 4 Mekanisk installation... 8 4 kva f i I 0 n P Hz 5 Elektrisk installation... 10 5.1 Installationsföreskrifter... 10 5.2 Anslutning MOVIMOT... 12 5.3 Anslutning tillval MLU11A / MLU21A... 13 5.4 Anslutning tillval MLG11A / MLG21A... 13 5.5 Anslutning tillval MBG11A... 14 5.6 Anslutning tillval MWA21A... 14 5.7 Anslutning AS-i-binär-slav MLK11A... 15 5.8 Anslutning RS-485-Busmaster... 15 6 Idrifttagning... 16 6.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning... 16 6.2 Beskrivning av dip-switchar och omkopplare för MOVIMOT... 17 6.3 Idrifttagning med binär styrning... 18 6.4 Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A... 20 6.5 Manövrering av tillvalen MBG11A och MLG..A... 22 6.6 Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesväljare)... 23 6.7 Idrifttagning med AS-i-binär-slav MLK11A... 26 6.8 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss... 28 6.9 MOVILINK -apparatprofil (kodning av processdata)... 30 7 Drift och underhåll... 33 7.1 MOVIMOT -status-led... 33 7.2 MOVIMOT -felsökningstabell... 34 8 Inspektion och underhåll av MOVIMOT... 35 8.1 Inspektions- och underhållsintervaller... 35 8.2 Inspektions- och underhållsarbeten på motor... 36 8.3 Inspektions- och underhållsarbeten på broms... 38 8.4 Tillåtna kullagertyper... 42 8.5 Arbetsluftspalt, bromsmoment broms... 42 9 Tekniska data... 43 9.1 IEC-utförande med anslutningsspänningar 380...500 V AC... 43 9.2 UL-utförande med anslutningsspänningar 380...500 V AC... 44 9.3 UL-utförande med anslutningsspänningar 200...240 V AC... 45 9.4 Integrerat gränssnitt RS-485... 46 9.5 Tilldelning av interna bromsmotstånd... 46 9.6 Bromsspolens motstånd... 46 9.7 Tekniska data för tillval... 47 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 3
1 Viktiga anvisningar 1 Viktiga anvisningar Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador som följd. Mekanisk fara. Möjliga följder: Olycksfall med dödlig utgång eller svåra skador som följd. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparat och omgivning. Användartips och nyttig information. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall beaktas måste instruktionerna och anvisningarna i denna handbok följas. Läs därför dessa anvisningar innan omformaren tas i drift! Instruktionerna innehåller också viktiga anvisningar för underhåll. De skall därför förvaras i omformarens närhet. Kompletterande underlag Systemhandbok "Drivsystem för decentraliserad installation" Katalog MOVIMOT Återvinning Denna produkt består av Järn Aluminium Koppar Plast Elektronikkomponenter Ta hand om delarna enligt gällande föreskrifter. 4 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Säkerhetsanvisningar 2 2 Säkerhetsanvisningar Skadade produkter får aldrig installeras eller användas i drift. Eventuella skador skall omedelbart rapporteras till transportföretaget.. Installations-, idrifttagnings- och servicearbeten får endast utföras av behörig eltekniker med kunskap om olycksfallsförebyggande åtgärder och i enlighet med gällande normer (t.ex EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste motsvara gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204 eller EN 50178). Nödvändig skyddsåtgärd: Jordning av apparaten Innan plintlådans lock tas av, måste nätspänningen brytas. Farliga spänningar kan finnas kvarupp till 1 minut efter nätfrånskiljning. Under drift måste plintlådans lock vara påskruvat. 6 Att statuslampor och andra indikeringselement har slocknat är ingen indikation på att apparaten är spänningslös. Mekanisk blockering eller utlösning av interna skyddsfunktioner i MOVIMOT kan leda till att motorn stannar. Om blockering avlägsnas eller MOVIMOT återställs kan motorn starta automatiskt. För att förhindra detta måste nätanslutningen brytas innan felet åtgärdas. Varning: MOVIMOT är inte avsedd för hissanordningar! Varning för brandfara: Apparatens yttertemperatur (framförallt kylelementets) kan under drift överstiga 60 C! Användningsområde Dessa elektriska motorer är konstruerade för användning i industriell miljö. De överensstämmer med applicerbara standarder och föreskrifter och möter kraven i lågspänningsdirektivet 73/23/EEG. Tekniska data och information om tillåtna förutsättningar där apparaten ska användas finns på motorskylten och i denna Driftsinstruktion. Det är viktigt att denna information efterföljs! MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 5
3 MOVIMOT -(omformare) 3 Apparatuppbyggnad 3.1 MOVIMOT -(omformare) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Bild 1: Apparatuppbyggnad MOVIMOT (omformare) 02589AXX 1. Beteckning för kopplingstyp 2. Anslutningsplint 3. Kontakt mellan anslutningsenhet med omformaren 4. Plintlock med omformare och kylelement 5. Anslutningsenhet med plintar 6. Elektronikplint X2 7. Plintar för anslutning av bromsspole (X3). Vid motorer utan broms: Anslutning av internt bromsmotstånd. (standard) 8. Nätanslutning L1, L2, L3 (X3) (lämplig för 2 x 4mm 2 ) 9. Skruvar för anslutning av skyddsjord 10. Kabelförskruvningar 11. Typskylt för elektroniken 12. Skyddshuv för omformarelektroniken 13. Börvärdespotentiometer f1 (ej synlig), tillgänglig från ovansidan av plintkåpans lock genom en förskruvning 14. Börvärdesomkopplare f2 (grön) 15. Omkopplare t1 för inställning av ramptid (vit) 16. DIP-omkopplare S1 för inställning av bussaadress, motorskydd, DC-bromsning, PWM-frekvens 17. Status-LED (synlig från ovansidan av plintkåpans lock, se avsnitt 7.1) 6 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
MOVIMOT -(omformare) 3 3.1.1 Typbeteckning / Typskyltar MOVIMOT (exempel) Exempel på typbeteckning Bild 2: 02448BSV Exempel typskylt omformare 7 Bild 3 02581AXX Exempel typskylt motor SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA67DT100L4BMGMM30 010012345.6.00.00 3,0 / 50 HZ 50Hz 60Hz r/min 92/1400 Bremse V110 kg 54 Ma 310 V 380-500 V 380-500 Nm 40 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos ϕ IEC 34 B3 0,99 6,70 6,70 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 15,19 :1 Schmierstoff Made in Germany 184103 3.14 Bild 4 02587AXX MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 7
4 4 Mekanisk installation Innan arbetet påbörjas MOVIMOT får bara monteras under förutsättning att: Uppgifterna på märkskylten motsvarar uppgifterna för elnätet Drivenheten är oskadad (inga skador under transport eller förvaring) Följande villkor är uppfyllda: Omgivningstemperatur mellan 25 C och +40 C (tänk på att växelns temperaturområde kan vara begränsat Driftsinstruktionen för växeln) Ingen olja, syra, gas, ånga, strålning etc. Uppställningshöjd max. 1000 m över havet Toleranser vid monteringsarbeten Katalog MOVIMOT -växelmotorer, Kapitel Anvisningar för måttblad Axelände Diametertolerans enligt DIN 748 ISO k6 vid 50 mm ISO m6 vid > 50 mm (centrerborrning enligt DIN 332, form DR) Fläns Centrerkantstolerans enligt DIN 42948 ISO j6 vid 230 mm ISO h6 vid > 230 mm Uppställning av MOVIMOT MOVIMOT får bara ställas upp/monteras i angiven byggform och på en plan, vibrationsfri och styv underkonstruktion. Axeländarna skall noggrant befrias från korrosionsskyddsmedel (använd vanligt lösningsmedel). Lösningsmedlet får inte tränga in i lager och tätningsringar materialskador! Rikta upp MOVIMOT och arbetsmaskinen noggrant så att inte motoraxlarna utsätts för otillåten belastning (beakta tillåtna tvär- och axialkrafter!) Inga stötar eller slag på axeländen Vid vertikal byggform skall skydd anordnas så att inte vatten eller främmande partiklar kan tränga in! Tillse att kylluften har obehindrat tillträde och att inte varm avluft kan sugas in från andra aggregat De delar som sitter fast på axeländen med halv passkil skall sedan balanseras (utgående axeländar är balanserade med halv passkil) Om det finns kondensvattenborrningar är dessa tillslutna med plastpluggar och får bara öppnas vid behov Öppna kondensvattenborrningar är inte tillåtet eftersom kapslingsklassen i så fall upphävs 8 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
4 Uppställning i fuktiga utrymmen eller utomhus Använd lämpliga kabelförskruvningar för nätkabeln (eventuellt reduceringsstycke) Stryk på tätningsmassa på kabelförskruvningar och blindproppar och dra åt ordentligt stryk sedan på ännu en gång Täta kabelinföringen noga Rengör tätningsytorna på plintkåpans lock före återmontering Bättra eventuell korrosionsbeläggning Kontrollera kapslingsklassens tillförlitlighet enligt typskylten Skruva på plintkåpans lock Dra åt skruvarna för fastsättning av plintkåpans lock med maximalt 2,5 Nm. Om större åtdragningsmoment används kan plintkåpans tätning deformeras och skadas. 8 max. 2,5 Nm! 03920AXX MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 9
5 Installationsföreskrifter 5 Elektrisk installation 5.1 Installationsföreskrifter Anslutning av nätkablar MOVIMOT -omformarens nominella spänning och frekvens måste stämma överens med elnätet. Kabelarea: Enligt matningsströmmen I nät vid nominell last (se tekniska data). Tillåten kabelarea för MOVIMOT -plintarna Nätplintar Styrplintar 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Använd kabeländhylsor utan isoleringskragar (DIN 46228 del 1, material E-CU) Installera säkringar i början av nätkabeln efter samlingsskenornas förgrening (se avsnitt 5.2, F11/F12/F13). D, D0, NH eller använd ledningsskyddsbrytare. Dimensionera avsäkringen efter kabelarean. Som jordfelsövervakning tillåter vi ej konventionella jordfelsbrytare, som skydd skall allströmssensitiva jordfelsbrytare (brytström 300 ma) användas. Under normal drift av MOVIMOT kan läckströmmar till jord på över 3,5 ma förekomma. För koppling av MOVIMOT måste skyddskopplingskontakt i brukskategori AC-3 enligt IEC 158 användas. SEW rekommenderar användning av pulskodsmätning i elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät). På så vis undviks felutlösningar av isolationsvakten på grund av omformarens jordkapacitanser. Anslutning av 24 V DC -försörjning Konventionell styrning (via binära kommandon) Styrning via gränssnitt RS-485 MOVIMOT skall försörjas antingen via extern 24 V DC -spänning eller via tillvalen MLU..A eller MLG..A. Anslut erforderlig elektronikstyrledningar (t. ex. höger/stopp, vänster/stopp, börvärdesomkoppling f1/f2) Som styrledningar skall skärmad kabel användas och ledningarna förläggas separat från kraftledningar. (Med Busmaster PLC, tillval MLG..A, MBG11A, MWA21A eller fältbussgränssnitt MF...) OBS.: Anslut alltid bara en Busmaster. Som styrledningar skall parvis tvinnad och skärmad kabel användas och ledningarna förläggas separat från kraftledningar. Skyddsanordningar MOVIMOT -omformarna har integrerade skyddsanordningar mot överlast. Därför behövs inga externa anordningar. 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Installationsföreskrifter 5 UL-riktig installation Som anslutningskabel skall endast kopparledningar med följande temperaturområden användas: Temperaturområde: 60 / 75 C De tillåtna åtdragningsmomenten för nätplintarna på MOVIMOT uppgår till: 1,5 Nm MOVIMOT är lämplig för drift vid elnät med jordad stjärnpunkt (TN- och TT-nät), som kan ge en maximal nätström av 5000 A AC och har en maximal nätspänning av 240 V AC (MM03B-233 till MM22B-233) resp. 500 V AC (MM03B-503 till MM30B-503). Säkringarnas effektdata får inte överskrida nedanstående värden: MM03B-503 till MM07B-503: 25A/600V MM11B-503 till MM30B-503: 35A/600V MM03B-233 till MM22B-233: 35A/250V Som externa 24 V DC -spänningskällor skall endast beprövade apparater med begränsad utgångsspänning (U max = 30 V DC ) och begränsad utgångsström (I 8 A) användas. UL-certifikat gäller inte för drift vid elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät). 9 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 11
5 Anslutning av MOVIMOT 5.2 Anslutning av MOVIMOT Bild 5: Anslutning av MOVIMOT 03263ASV 12 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Anslutning av tillval MLU11A / MLU21A 5 5.3 Anslutning av tillval MLU11A / MLU21A 03272ASV 5.4 Anslutning av tillval MLG11A / MLG21A 9 03182ASV Beakta rotationsriktningen (se avsnitt 5.2 / Plintfunktioner höger/stopp, vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 13
13 14 15 13 14 15 5 Anslutning av tillval MBG11A 5.5 Anslutning av tillval MBG11A L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- 24 V DC 03183AXX 5.6 Anslutning av tillval MWA21A L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8-9 10 11 RS+ 12 RS- MWA21A 03184AXX Beakta rotationsriktningen (se avsnitt 5.2 / Plintfunktioner höger/stopp, vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) EMC-metallkabelförskruvning 14 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
13 14 15 Anslutning av AS-i-binär-slav MLK11A 5 5.7 Anslutning av AS-i-binär-slav MLK11A 03185BSV 5.8 Anslutning av RS-485-Busmaster 9 L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 24 V DC 03177AXX Beakta rotationsriktningen (se avsnitt 5.2 / Plintfunktioner höger/stopp, vänster/stopp vid styrning via gränssnitt RS-485) EMC-metallkabelförskruvning Potentialutjämning för MOVIMOT / RS-485 master MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 15
I 6 Viktiga anvisningar för idrifttagning 0 6 Idrifttagning 6.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning Vid idrifttagningen måste ovillkorligen säkerhetsanvisningarna följas! Innan plintlocket sätts på eller tas bort skall skall MOVIMOT kopplas bort från spänningsförsörjningen. Kontrollera före idrifttagningen att drivenheten är oskadad. Kontrollera att alla skyddslock är korrekt installerade. MOVIMOT är optimerad genom interna parametrar för den aktuella motorn. Dessa parametrar är därför fast inställda. Använd för joggningsdrift höger/stopp eller vänster/stopp. För nätskyddet K11 skall en minsta frånkopplingstid av 2 sekunder hållas. 16 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Beskrivning av dip-switchar och omkopplare för MOVIMOT 0 I 6 6.2 Beskrivning av dip-switchar och omkopplare för MOVIMOT DIP-SWITCH S1 S1/.. 1 2 3 4 5 6 7 8 ON RS-485-adress Motorskyddet deaktiverat DC-bromsning PWM-frekvens 16kHz variabel 1) Utan funktion OFF Motorskyddet aktiverat 4Q-drift PWM-frekvens 4 khz fast 1) Vid inställning av DIP-SWITCH S1/7 = ON arbetar apparaten med 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå) och kopplar allt efter kylelementstemperaturen stegvis tillbaka till lägre PWM-frekvens. Börvärdespotentiometer f1 Denna potentiometer har olika funktioner beroende på apparatens driftsätt Styrning via plintar: Börvärde f 1 (väljs via plint. f1/f2 = "0" vald) Styrning via RS-485: Maximalfrekvens f max Bild 6 02704ASV Börvärdesomkopplare f2 3 Denna omkopplare har olika funktioner beroende på apparatens driftsätt Styrning via plintar: Börvärde f 2 (väljs via plint. f1/f2 = "1" vald) Styrning via RS-485: Min. frekvens f min Omkopplare f2 * = fabriksinställning 10 4 5 6 7 8 Spärrläge 0* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Börvärde f2 [Hz] 5* 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Min.frekvens [Hz] 2* 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Omkopplare t1 För rampgeneratorer (ramptiderna avser börvärdesförändring av 50 Hz) 3 4 Omkopplare t1 * = fabriksinställning 5 6 7 8 Spärrläge 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1* 2 3 5 7 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 17
8 8 I 6 Idrifttagning med binär styrning 0 6.3 Idrifttagning med binär styrning 1. Kontrollera att MOVIMOT är korrekt ansluten (se kapitel 5) 2. Kontrollera att DIP-omkopplarna S1/1 S1/4 står på OFF (= adress 0) 3. Kontrollera inställningen för 4Q-drift (DIP-omkopplare S1/6 = OFF) Bild 7: Inställning av DIP-omkopplare 02764ASV 4. Ställ in första varvtalet med börvärdespotentiometern f1 (aktiv när plint f1/f2 = 0 ) (fabriksinställning: ca. 50 Hz) Bild 8: Frekvens från börvärdespotentiometer f1 02704ASV Under drift kan det första varvtalet ändras steglöst med den från utsidan tillgängliga börvärdespotentiometern f1. 5. Ställ in det andra varvtalet med omkopplare f2 (aktiv när plint. f1/f2 = 1"). Omkopplare f2 3 4 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 6 7 Börvärde f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 6. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 50 Hz) 3 Omkopplare t1 4 5 6 7 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 18 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med binär styrning I 0 6 7. Sätt på och skruva fast plintlocket (max. 2,5 Nm) 8. Sätt åter in lockets förslutningsskruv med tätning 9. Koppla in manöverspänningen 24 V DC och nätspänningen Omformarförhållanden beroende på plintnivå Nät 24 V f1/f2 Höger/ stopp Vänster/ stopp Status-LED Omformarförhållanden 0 0 x x x Från Omformare från 1 0 x x x Från Omformare från 0 1 x x x Blinkar gul Stopp, ingen nätspänning 1 1 x 0 0 Gul Stopp 1 1 0 1 0 Grön Högerrotation med f1 1 1 0 0 1 Grön Vänsterrotation med f1 1 1 1 1 0 Grön Högerrotation med f2 1 1 1 0 1 Grön Vänsterrotation med f2 1 1 x 1 1 Gul Stopp Förklaringar 0 = Ingen spänning 1 = Spänning X = Valfritt 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 19
8 I 6 Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A 0 6.4 Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A 1. Kontrollera att MOVIMOT är korrekt ansluten (se kapitel 5) 2. Sätt DIP-omkopplare S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adress 1) 3. Kontrollera inställning för 4Q-drift (DIP-omkopplare S1/6 = OFF) Bild 9: Inställning av DIP-omkopplare 4. Ställ in min. frekvens f min med omkopplare f2 02765ASV 3 Omkopplare f2 4 5 6 7 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Min. frekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 50 Hz) 3 4 5 6 7 8 Omkopplare t1 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 6. Kontollera att önskad rotationsriktning har aktiverats Plint H Plint V Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är aktiverade 24V L R Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelse för vänsterrotation leder till att drivenheten stoppar 24V L R Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelse för högerrotation leder till att drivenheten stoppar 24V L R Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivenheten stoppas 24V L R 7. Sätt på och skruva fast plintlocket (max 2,5 Nm) 20 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med tillvalen MBG11A eller MLG11A I 0 6 8. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f1 Bild 10: Inställning av maximalt varvtal 9. Sätt tillbaka lockets förslutningsskruv med tätning 10.Koppla in spänningen. 02704ASV 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 21
I 6 Manövrering av tillvalen MBG11A och MLG..A 0 6.5 Manövrering av tillvalen MBG11A och MLG..A Manövrering av tillvalen MBG11A och MLG..A Displayutläsning Negativt visningsvärde t.ex. 50 = Vänsterrotation Positivt visningsvärde t.ex. 50 = Högerrotation Det visade värdet hänför sig till det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern f1. Exempel: Utläsning "50" = 50% av det varvtal som ställts in med börvärdespotentiometern. OBS: Vid utläsning "0" roterar drivenheten med f min. Ökning av varvtalet Vid högerrotatio n Vid vänsterrotation : : Minskning av varvtalet Vid högerrotatio n Vid vänsterrotatio : n : Att spärra MOVIMOT + 0FF Tryck samtidigt knapparna: Display = Att aktivera MOVIMOT OBS: MOVIMOT accelererar efter start till senast lagrade värde Rotationsväxling från höger till vänster 1. tills displayutläsningen = 0 2. Vid förnyad intryckning av växlar rotationsriktningen från höger till vänster Rotationsväxling från vänster till höger 1. tills displayutläsningen = 0 2. Vid förnyad intryckning av växlar rotationsriktningen från vänster till höger Minnesfunktion Efter från- och tillkoppling av nätspänningen kvarstår det senast inställda värdet om 24 V- försörjningen har varit inkopplad under minst 4 sekunder efter senaste börvärdesändring 22 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) I 0 6 6.6 Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) 1. Kontrollera att MOVIMOT är korrekt ansluten (se kapitel 5) 2. Sätt DIP-omkopplare S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adress 1) 3. Kontrollera inställningen för 4Q-drift (DIP-omkopplare S1/6 = OFF) Bild 11: Inställning av DIP-omkopplare 4. Ställ in min. frekvens f min med omkopplare f2 02765ADE 3 Omkopplare f2 4 5 6 7 8 3 4 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Min.frekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 50 Hz) Omkopplare t1 5 6 7 8 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 6. Kontrollera att önskad rotationsriktning har aktiverats Plint H Plint V Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är aktiverade 24V L R Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelse för vänsterrotation leder till att drivenheten stoppar 10 24V L R Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelse för högerrotation leder till att drivenheten stoppar 24V L R Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivenheten stoppas 24V L R 7. Sätt på och skruva fast plintlocket (max 2,5 Nm) MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 23
I 6 Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) 0 8. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f1 Bild 12: Inställning av maximalt varvtal 9. Sätt tillbaka lockets förslutningsskruv med tätning 10.Välj signaltyp för den analoga ingången (Plint. 7 och plint. 8) på tillvalet MWA21A med omkopplarna S1 och S2 S1 S2 Börvärde-stopp-funktion U-signal 0...10 V OFF OFF nej I-signal 0...20 ma ON OFF I-signal 4...20 ma ON ON ja U-signal 2...10 V OFF ON 02704ASV 11.Koppla in spänningen 12.Starta MOVIMOT genom att koppla in +24 V på plint. 4 (högerrotation) eller plint. 5 (vänsterrotation) på MWA21A Styrning Med analogsignalen på plint. 7 och plint. 8 styrs MOVIMOT från f min till f max. Bild 13 02569ASV 24 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med tillval MWA21A (börvärdesinställare) I 0 6 Börvärde-stopp-funktion: Bild 14: Börvärde-stopp-funktion 02588ASV 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 25
I 6 Idrifttagning med AS-i-binär-slav MLK11A 0 6.7 Idrifttagning med AS-i-binär-slav MLK11A 1. Kontrollera att MOVIMOT är korrekt ansluten (se kapitel 5) 2. Kontrollera att DIP-omkopplarna S1/1 S1/4 står på OFF (= adress 0) 3. Kontrollera inställning för 4Q-drift (DIP-omkopplare S1/6 = OFF Bild 15: Inställning av DIP-omkopplare 02764ASV 4. Ställ in det första varvtalet med börvärdespotentiometer f1 (aktiv när plint f1/f2 = 0 ) (fabriksinställning: ca. 50 Hz) Bild 16: Frekvensgång från börvärdespotentiometer f1 02704ASV Under drift kan det första varvtalet ändras steglöst med den från utsidan tillgängliga börvärdespotentiometern f1. 5. Ställ in det andra varvtalet med omkopplare f2 (aktiv när plint f1/f2 = 1") 3 4 Omkopplare f2 5 6 7 8 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Börvärde f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 6. Ställ in ramptiden med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdesförändring av 50 Hz) 3 4 5 6 7 8 Omkopplare t1 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 7. Sätt på och skruva fast plintlocket (max. 2,5 Nm) 8. Sätt åter in lockets förslutningsskruv med tätning 9. Koppla in AS-i-spänningsförsörjningen och nätspänningen 26 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med AS-i-binär-slav MLK11A I 0 6 Utgångar (funktion och beteckning) Bit Funktion Visning / LED-färg D0 Högerrotation (plint R) DO 0 / gul D1 Vänsterrotation (plint L) DO 1 / gul D2 Varvtal f1 / varvtal f2 (plint f1/ f2) DO 2 / gul D3 Spänningsförsörjning / reset (plint 24 V) DO3 / grön Ingångar (funktion och beteckning) Bit Funktion Visning / LED-färg D0 Klarsignal (relä K1) DI 0 / gul D1 - - D2 Sensor 1 (M12 kontakt, stift 4) DI 2 / gul D3 Sensor 2 (M12 kontakt, stift 2) DI 3 / gul LED-visning Bild 17 02507BSV 10 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 27
8 I 6 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss 0 6.8 Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss 1. Kontrollera att MOVIMOT är korrekt ansluten (se kapitel 5) 2. Ställ in korrekt RS-485-adress på DIP-omkopplarna S1/1...S1/4. I samband med SEW-fältbussgränssnitt (MF...) skall alltid adress "1" ställas in. Adress 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X x X X X X S1/4 X X X X X X X X X = Omkopplarläge ON = Omkopplarläge OFF 3. Kontrollera inställning för 4Q-drift (DIP-omkopplare S1/6 = OFF). 4. Ställ in min. frekvens f min med omkopplare f2 02766ASV 3 Omkopplare f2 4 5 6 7 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Min. frekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Om rampen inte bestäms via RS-485, skall ramptiden ställas in med omkopplare t1 (ramptiderna avser börvärdeshopp av 50 Hz) 3 Omkopplare t1 4 5 6 7 8 Spärrläge 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ramptid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 28 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Idrifttagning med kommunikationsgränssnitt / fältbuss I 0 6 6. Kontrollera att önskad rotationsriktning är aktiverad Kl. R Kl. L Betydelse Aktiverad Aktiverad Båda rotationsriktningarna är aktiverade 24V L R Aktiverad Ej aktiverad Endast höger rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelser för vänster rotationsriktning leder till att drivenheten stoppar 24V L R Ej aktiverad Aktiverad Endast vänster rotationsriktning är aktiverad Börvärdesangivelser för höger rotationsriktning leder till att drivenheten stoppar 24V L R Ej aktiverad Ej aktiverad Apparaten är spärrad resp. drivenheten stoppas 24V L R 7. Sätt på och skruva fast plintlocket (max 2,5 Nm) 8. Ställ in önskat maximalt varvtal med börvärdespotentiometern f1 10 Bild 18: Inställning av maximalt varvtal 9. Sätt tillbaka lockets förslutningsskruv med tätning 10.Koppla in spänningen. 02704ASV MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 29
I 6 MOVILINK -apparatprofil (kodning av processdata) 0 6.9 MOVILINK -apparatprofil (kodning av processdata) För styrning och börvärdesangivelse används samma processdatainformation över alla fältbussystem. Kodningen av processdata sker enligt den enhetliga MOVILINK -profilen för SEW-frekvensomformare. För MOVIMOT skiljer man generellt mellan följande varianter: 2 processdataord (2 PD) 3 processdataord (3 PD) Bild 19: Processdata för MOVIMOT 02775ASV 2 PD För styrning av MOVIMOT, via två 2 processdataord, sänds från det överordnade kontrollsystemet (t.ex. PLC) processutgångsdata Kontrollord 1 och Varvtal [%] till MOVIM- OT. Processingångsdata (PI) Statusord 1 och Utgångsström överförs från MOVIMOT till kontrollsystemet. 3 PD Vid styrning via tre processdataord överförs som ytterligare processutgångsdataord Ramp och som tredje processingångsdataord Statusord 2. 30 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
MOVILINK -apparatprofil (kodning av processdata) I 0 6 Processutgångsdata Processutgångsdata överförs till MOVIMOT från det överordnade kontrollsystemet (t. ex. PLC) (styrinformation och börvärden). De blir dock inte verksamma i MOVIMOT förrän RS-485 adressen ställts in på annat värde än noll i MOVIMOT (DIP-omkopplare S1/1 till 4). MOVIMOT kan styras med följande processutgångsdata: PO1: Kontrollord 1 PO2: Varvtal [%] (börvärde) PO3: Ramp Bild 20: Processutgångsdata Kontrollord, Bit 0...2 02758ASV Angivelse av styrkommandot "Start" sker med Bit 0...2 genom angivelse av kontrollord = 0006 hex. För att starta MOVIMOT måste dessutom ingångsplintarna HÖGER och VÄNSTER vara kopplade till +24 V (byglade). Styrkommando "Stopp" erhålles genom återställning av Bit 2 = "0". För kompatibilitet med andra SEW-omformarfamiljer skall stoppkommandot 0002 hex användas. I princip utlöser dock MOVIMOT ett stopp vid den aktuella rampen vid Bit 2 = "0", oberoende av tillståndet hos Bit 0 och Bit 1. Kontrollord Bit 6 = Reset Vid störning kan felet kvitteras med Bit 6 = "1" (Reset). Styrbitar som inte används skall av kompatibilitetsskäl ha värdet 0. 10 Varvtal [%] Varvtalsbörvärdet anges relativt i procentuell form allt efter det maximala värde som ställts in med börvärdespotentiometer f1. Kodning: C000 hex = -100 % (vänsterrotation) 4000 hex = +100 % (högerrotation) 1 digit = 0,0061 % Exempel: 80 % f max, rotationsriktning VÄNSTER: Beräkning: 80 % / 0,0061 = -13115 dec = CCC5 hex MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 31
I 6 MOVILINK -apparatprofil (kodning av processdata) 0 Ramp Om datautbytet sker via tre processdataord överförs de aktuella integratorramperna i processutgångsdataordet PA3. Vid styrning av MOVIMOT via två processdata används de integratorramper som har ställts in med omkopplare t1. Kodning: 1 digit = 1 ms Område: 100...10000 ms Exempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 dec = 07D0 hex Processingångsdata (PI) Processingångsdata förs tillbaka fråm MOVIMOT till den överordnade automationsapparaten och de består av status- och ärvärdesinformation. Följande processingångsdataord stöds av MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Utgångsström PI3: Statusord 2 Bild 21: Processingångsdata 03570ADE Statusord 1, Bit 0: Aktivering slutsteg Denna Bit signalerar huruvida slutsteget i MOVIMOT är aktiverat. Ytterligare information finns i systemhandboken "Drive Systems for Decentralized Installation". 32 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
MOVIMOT -status-led 7 7 Drift och underhåll 7.1 MOVIMOT -status-led Status-LED Bild 22 02600ADE Lysdiodernas betydelse Drifts- och feltillstånd meddelas via lysdiodindikering med tre färger. LEDfärg LED-tillstånd Drifttillstånd Beskrivning - Från Ej driftsklar Ingen 24 V-försörjning Gul Blinkar regelbundet Ej driftsklar Självtestfas eller 24 V-försörjning inkopplad men nätspänningen saknas Gul Lyser kontinuerligt Driftsklar, men apparaten spärrad Grön / gul Blinkar med växlande färger Driftsklar men Timeout 24 V-försörjning och nätspänning OK, men ingen startsignal Störning i kommunikationen via RS-485 Grön Lyser kontinuerligt Apparaten startad Motor i drift Grön Blinkar snabbt och Strömgränsen aktiv Drivenheten befinner sig vid strömgränsen regelbundet Röd Lyser kontinuerligt Ej driftsklar Kontrollera 24 V DC -försörjningen Tänk på att en glättad likspänning med ringa vågighet är inkopplad (restvågighet max. 13%) Röd 2x blinkande, paus Fel 07 För hög mellankretsspänning Röd 3x blinkande, paus Fel 11 Övertemperatur i slutsteget Röd 4x blinkande, paus Fel 84 Övertemperatur i motorn Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare Röd 5x blinkande, paus Fel 89 Övertemperatur i broms Felaktig tilldelning motor-frekvensomformare Röd 6x blinkande, paus Fel 06 Fasbortfall i nätspänningen 11 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 33
7 MOVIMOT -felsökningstabell 7.2 MOVIMOT -felsökningstabell Fel Timeout i kommunikationen (motorn står still utan felkod) För låg mellankretsspänning, nätbortfall registrerat (motorn står still utan felkod) Felkod 06 fasbortfall Felkod 07 för hög mellankretsspänning Orsak/åtgärd A Förbindelse saknas, RS+, RS- mellan MOVIMOT och RS-485 master. Kontrollera och åtgärda förbindelsen, särskilt jord. B EMC-inverkan. Kontrollera och förbättra vid behov dataledningarnas skärm. C Fel typ (cyklisk) vid acyklisk protokollstidsrymd mellan de olika telegrammen >1 s vid protokolltyp "cyklisk". Förkorta telegramcykeln eller välj "acyklisk". Kontrollera nätkablar och nätspänning med avseende på avbrott. Motorn startar av sig själv så fort nätspänningen uppnår normala värden. Kontrollera om det är fasbortfall i nätkablarna. Återställ felet genom frånkoppling av 24 V DC -försörjningen eller via MOVILINK. A B C D För kort ramptid Öka ramptiden Felaktig anslutning av bromsspole / bromsmotstånd Kontrollera och åtgärda vid behov anslutningen av bromsmotstånd/bromsspole Fel inre motstånd i bromsspolen / bromsmotståndet Kontrollera inre motståndet i bromsspolen / bromsmotståndet (se kapitel 9.6) Termisk överbelastning i bromsmotståndet Bromsmotståndet feldimensionerat Återställ felen genom frånkoppling av 24 V DC -försörjningen eller via MOVILINK. Felkod 11 termisk överbelastning i slutsteget eller internt apparatfel Rengör kylelement Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på drivenheten Återställ felen genom frånkoppling av 24 V DC -försörjningen eller via MOVILINK. Felkod 84 termisk överbelastning på motorn Felkod 89 termisk överbelastning på bromsspolen eller bromsspolen defekt. Sänk omgivningstemperaturen Förhindra värmeuppbyggnad Minska belastningen på motorn Öka varvtalet Om felet indikeras kort efter den första starten skall kombinationen av drivenheten och MOVIMOT -frekvensomformaren kontrolleras. Återställ felen genom frånkoppling av 24 V DC -försörjningen eller via MOVILINK. Öka den inställda ramptiden Bromsinspektion (se kapitel 8.3) Kontakta SEW- Om felet indikeras kort efter den första starten skall kombinationen av drivenheten och MOVIMOT -frekvensomformaren kontrolleras. Återställ felen genom frånkoppling av 24 V DC -försörjningen eller via MOVILINK. Observera: Vid behov av hjälp från vår kundservice Var god ange uppgifterna på märkskylten Ange störningens typ och omfattning Omständigheterna vid felets uppträdande Egna åsikter om felorsaken 34 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Inspektions- och underhållsintervaller 8 8 Inspektion och underhåll av MOVIMOT Använd endast originalreservdelar enligt aktuell reservdelslista! Varning för brännskador: Motorerna kan bli mycket heta under drift! 8.1 Inspektions- och underhållsintervaller Tidsintervall Apparat / apparatdel Vad skall göras? Beroende på belastningsförhållandena: Vart annat eller vart fjärde år 1) Broms Inspektera bromsen (arbetsluftspalt, bromsbelägghållare, ankarskiva, medbringare / kuggtandning, tryckring) Sug bort nötningspartiklar Efter 10 000 driftstimmar Motor Inspektera motorn (byt kullager/axeltätningsring) Rengör kylluftsvägarna Varierande (beroende på yttre inverkan) Motor Förbättra eller förnya korrosionsskyddsbestrykningen 1) Förslitningstiderna påverkas av flera faktorer och kan vara korta. Beräkna erforderliga inspektions- och underhållsintervaller individuellt enligt projekteringsunderlagen 12 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 35
8 Inspektions- och underhållsarbeten på motor 8.2 Inspektions- och underhållsarbeten på motor 10 11 12 9 4 5 6 7 8 15 1 2 3 16 19 20 18 14 17 13 Bild 23: Exempel för motor DFT...MM.. 02575AXX 1 Låsring 2 Stänkskiva 3 Axeltätning 4 Förslutningsskruv 5 A-(fläns) lagersköld 6 Låsring 7 Kullager 8 Låsring 9 Rotor 10 Nilosring 11 Kullager 12 Utjämningsskiva 13 Stator 14 B-lagersköld 15 Sexkantskruv 16 V-ring 17 Fläkt 18 Låsring 19 Fläktkåpa 20 Husskruv 36 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Inspektions- och underhållsarbeten på motor 8 8.2.1 Motorinspektion 1. Varning: Koppla bort MOVIMOT från spänningsförsörjningen och säkra mot oavsiktlig återinkoppling 2. Demontera den beröringsfria givaren NV16 / NV26 om sådan finns 3. Demontera fläns- resp. fläktkåpa (19) 4. Demontera sexkantskruvarna (15) från A- (5) och B-lagerskölden (14), lossa statorn (13) från A-lagerskölden 5. a) Vid bromsmotorer Öppna plintlocket och lossa bromskabeln från plintarna Tryck av B-lagerskölden tillsammans med bromsen från statorn och lyft upp försiktigt (dra med bromskabeln med hjälp av en dragtråd om så erfordras) b) Dra av statorn ca. 3 4 cm 6. Okulär kontroll: Finns det fukt eller växelolja i statorn? Om inte, fortsätt med punkt 9. Vid fukt, fortsätt med punkt 7. Vid växelolja skall motorn repareras på fackverkstad 7. a) Vid växelmotorer: Demontera motorn från växeln b) Vid motorer utan växel: Demontera A-flänsen c) Demontera rotorn (9) 8. Rengör lindningen, torka den och kontrollera isolationen 9. Byt kullager (7, 11) (endast mot godkända kullager, se avsnitt 8.4) 10.Byt axeltätningen (3) i A-lagerskölden 11.Täta om statorsätet och montera motor, broms etc. 12.Kontrollera därefter växeln (se driftsinstruktionen för växeln) 12 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 37
8 Inspektions- och underhållsarbeten på broms 8.3 Inspektions- och underhållsarbeten på broms 6 7 8 9 2 3 4 5 1 22 a b 10 c e 12 13 14 15 16 1718 19 20 21 11 Bild 24: Typ BMG 05 - BMG4 02576AXX 1 Motor med bromslagersköld 2 Medbringare 3 Låsring 4 Niro-skiva 5 Tätningsband 6 Ringfjäder 7 Bromsskiva 8 Ankarskiva 9 Dämpningsskiva (endast BMG) 10a Stiftskruv (3x) 10b Motfjäder 10c Tryckring 10e Sexkantmutter 11 Bromsfjäder 12 Spolkropp 13 Tätningsring 14 Spännstift 15 Handlyftdon 16 Stiftskruv (2x) 17 Konisk fjäder 18 Ställmutter 19 Fläkt 20 Låsring 21 Fläktkåpa 22 Skruv 38 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Inspektions- och underhållsarbeten på broms 8 8.3.1 Bromsinspektion, inställning av arbetsluftspalten 1. Koppla bort MOVIMOT från spänningsförsörjningen och säkra mot oavsiktlig återinkoppling 2. Demontera den beröringsfria givaren NV16 / NV26 om sådan finns fläns- resp. fläktkåpan (21) 3. Förskjut tätningsbandet (5) (lossa vid behov hållaren) och sug bort nötningspartiklarna 4. Mät bromsskiva (7, 7b): Om bromsskivan är 9 mm: Byt bromsskiva (se avsnitt 8.3.2) 5. Mät arbetsluftspalten A (se bild 25): med hjälp av bladmått på tre ställen förskjutna ca. 120 från varandra mellan ankarskiva och dämpningsskiva (9) 6. Dra åt sexkantmuttrarna (10e) tills arbetsluftspalten är korrekt inställd (se avsnitt 8.5) 7. Sätt på tätningsbandet och återmontera de demonterade delarna A 12 Bild 25: Inställning av arbetsluftspalten 02577AXX MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 39
8 Inspektions- och underhållsarbeten på broms 8.3.2 Byte av bromsbelägghållare Vid byte av bromsbelägghållare skall även de övriga demonterade delarna kontrolleras och bytas vid behov. 1. Koppla bort MOVIMOT från spänningsförsörjningen och säkra mot oavsiktlig återinkoppling 2. Demontera den beröringsfria givaren NV16 / NV26 om sådan finns fläns- resp. fläktkåpan (21), låsringen (20) och fläkten (19) 3. Ta bort tätningsbandet (5) Demontera handlyftdonet: Ställmuttrarna (18), de koniska fjädrarna (17), stiftskruvarna (16) lyftspaken (15) 4. Lossa sexkantmuttrarna (10e), dra försiktigt av spolkroppen (12) (bromskabel!), ta bort bromsfjädrarna (11) 5. Demontera dämpningsskivan (9), ankarskivan (8) och bromsskivan (7, 7b) och rengör bromsdelarna 6. Montera den nya bromsbelägghållaren 7. Återmontera bromsdelarna (förutom tätningsbandet, fläkten och fläktkåpan). Ställ in arbetsluftspalten (se avsnitt 8.3.1, punkterna 5 till 7) 8. Vid handlyftdon (typ HF eller HR): Ställ med hjälp av ställmuttrarna in längsspelet mellan de koniska fjädrarna (ihoptryckta) och ställmuttrarna (se bild 26) Viktigt: Detta längsspel är nödvändigt för att ankarskivan skall gå tillbaka vid avnötning av bromsbelägget 9. Sätt på tätningsbandet och återmontera de demonterade delarna Observera Det fasta handlyftdonet (typ HF) är redan lossad när det märks ett motstånd vid manövrering av gängstiftet. Det återgående handlyftdonet (typ HR) kan lossas med normal handkraft Varning: Vid bromsmotorer med återgående handlossning måste handspaken ovillkorligen avlägsnas efter idrifttagning / underhållsarbete! Det finns en hållare på motorn för förvaring av spaken. Broms Längsspel [mm] BMG 05-1 1,5 BMG 2 - BMG4 2 Bild 26: Längsspel 01111AXX 40 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Inspektions- och underhållsarbeten på broms 8 8.3.3 Ändring av bromsmomentet Bromsmomentet kan ändras stegvis (se avsnitt 8.5): Genom installation av olika bromsfjädrar Via antalet bromsfjädrar 1. Koppla bort MOVIMOT från spänningsförsörjningen och säkra mot oavsiktlig återinkoppling. 2. Demontera den beröringsfria givaren NV16 / NV26 om sådan finns fläns- resp. fläktkåpan (21), låsringen (20) och fläkten (19) 3. Ta bort tätningsbandet (5) Demontera handlyftdonet: Ställmuttrarna (18), de koniska fjädrarna (17), stiftskruvarna (16) lyftspaken (15) 4. Lossa sexkantmuttrarna (10e), dra av spolkroppen (12) ca. 50 mm (försiktigt, tänk på bromskabeln!) 5. Byt resp. komplettera bromsfjädrarna (11) (arrangera bromsfjädrarna symmetriskt) 6. Återmontera bromsdelarna med undantag för tätningsbandet, fläkten och fläktkåpan. Ställ in arbetsluftspalten (se avsnitt 8.3.1, punkterna 5 till 7) 7. Vid handlossning: Ställ med hjälp av ställmuttrarna in längsspelet mellan de koniska fjädrarna (ihoptryckta) och lossningsspaken (se bild 26) Viktigt: Detta längsspel är nödvändigt för att ankarskivan skall gå tillbaka vid avnötning av bromsbelägget 8. Sätt på tätningsbandet och återmontera de demonterade delarna Observera: Vid upprepade demonteringar skall ställmuttrarna (18) och sexkantmuttrarna (10e) bytas! (Eftersom muttrarnas självhämmande förmåga försämras!) 12 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 41
8 Tillåtna kullagertyper 8.4 Tillåtna kullagertyper Motortyp A-lager (växelströmsmotor, bromsmotor) B-lager (fot-, fläns-, växelmotorer) Flänsmotor Växelmotor Fotmotor Växelströmsmotor Bromsmotor DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3 DT 90-100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3 8.5 Arbetsluftspalt, bromsmoment broms Arbetsluftspalt mm Inställningar bromsmoment Broms Motor min. 1) max. Bromsmoment [Nm] Fjädrarnas beställningsnummer Typ och antal fjädrar normal röd normal röd BMG 05 DT 71 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 3 2 - - - - 2 6 4 3 135 017 X 135 018 8 BMG 1 DT 80 BMG 2 DT 90 0,25 0,6 10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 6 4 3 3 2 - - - - 2 3-2 6 4 3 135 150 8 135 151 6 BMG 4 DT 100 40 30 24 6 4 3-2 3 1) Vid kontroll av arbetsluftspalten måste man tänka på att det kan uppstå avvikelser på ± 0,1 mm efter en provkörning på grund av bromsbelägghållarens parallellitetstoleranser. 42 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Tekniska data kva i P f n Hz 9 9 Tekniska data 9.1 IEC-utförande med anslutningsspänningar 380...500 V AC MOVIMOT typ MM 03B- 503-00 MM 05B- 503-00 MM 07B- 503-00 MM 11B- 503-00 MM 15B- 503-00 MM 22B- 503-00 MM 30B- 503-00 Artikelnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6 Utgångseffekt vid P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva U nät = 380...500 V AC Anslutningsspänningar tillåtet område U nät 3 x 380 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500 V AC U nät = 380 V AC -10%... 500 V AC +10% Nätfrekvens f nät 50 Hz... 60 Hz ± 10% Nom. nätström (vid U nät =400 V AC ) I nät 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC Utgångsspänning U A 0...U nät Utgångsfrekvens Upplösning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V vid 50 Hz / 100 Hz Nom. utgångsström I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3,0 kw PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strömbegränsning I max Motorisk drift: 160% vid, 150% vid Generatorisk drift: 160% vid, 150% vid Externt bromsmotstånd R min 200 Ω 100 Ω Störimmunitet Uppfyller EN 50082 del 1+2 Störemission Enligt avstörningsklass A enligt EN 55011 och EN 55014, uppfyller EN 50081 del 2 Omgivningstemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reducering: 3 n% I N per K upp till max. 60 C) Kapslingsklass IP54, IP55, IP65 (valfritt, skall anges vid beställning) Driftsätt DB (EN 60149-1-1 och 1-3) Kylningstyp (DIN 41 751) Mantelkylning Höjd över havet h 1000 m (P N -reducering: 1% per 100 m upp till max. 2000 m) Extern hjälpspänningsförsörjning Pl. 24 V U = +24 V ± 25% I E 250 ma Binära ingångar Potentialfria via optokopplare, PLC-kompatibla (EN 61131-2) R i 3,0 kω, I E 10 ma, samplingstid 5 ms 13 Signaltyp Styrfunktioner Utgångsrelä Kontaktdata Signalfunktion Pl. R Pl. L Pl.f1/f2 Pl. K1a Pl. K1b +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluten -3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen HÖGER/STOPP VÄNSTER/STOPP "0" = börvärde 1 / "1" = börvärde 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 enligt IEC 337-1 Slutning när omformaren är driftsklar Seriella gränssnitt Pl. RS + Pl. RS - RS-485 (enligt EIA-standard) max. 32 deltagare (1 Busmaster 3) + 31 MOVIMOT ) max. kabellängd: 200 m (vid överföringshastighet: 9600 Baud) 30 m (vid överföringshastighet: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksinställning 2) 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå). Vid inställning DIP-SWITCH S1/7 = ON arbetar apparaten med 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå) och kopplar beroende på kylelementstemperaturen stegvis tillbaka till lägre PWM-frekvens. 3) Ext. styrning eller tillval MBG1A1, MWA21A eller MLG..A 4) Överföringshastighet 31250 Baud registreras vid drift med fältbussgränssnitt MF.. automatiskt. MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 43
kva 9 f Tekniska data i n P Hz 9.2 UL-utförande med anslutningsspänningar 380...500 V AC MOVIMOT typ MM 03B- 503-00 MM 05B- 503-00 MM 07B- 503-00 MM 11B- 503-00 MM 15B- 503-00 MM 22B- 503-00 MM 30B- 503-00 Artikelnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6 Utgångseffekt vid P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva U nät = 380...500 V AC Anslutningsspänningar tillåtet område U nät 3 x 380 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC / 500 V AC U nät = 380 V AC -10%... 500 V AC +10% Nätfrekvens f nät 50 Hz... 60 Hz ± 10% Nom. nätström (vid U nät =460 V AC ) I nät 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3,0 A AC 4,3 A AC 5,8 A AC Utgångsspänning U A 0...U nät Utgångsfrekvens Upplösning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 460 V vid 60 Hz Nom. utgångsström I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2 HP 2,2 kw 3,0 HP 3,7 kw 5 HP PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strömbegränsning I max Motorisk drift: 160% vid Generatorisk drift: 160% vid Externt bromsmotstånd R min 200 Ω 100 Ω Störimmunitet Uppfyller EN 50082 del 1+2 Störemission Enligt avstörningsklass A enligt EN 55011 och EN 55014, uppfyller EN 50081 del 2 Omgivningstemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reducering: 3% I N per K upp till max. 60 C) Kapslingsklass IP54, IP55, IP65 (valfritt, skall anges vid beställning) Driftsätt DB (EN 60149-1-1 och 1-3) Kylningstyp (DIN 41 751) Mantelkylning Höjd över havet h 1000 m (P N -reducering: 1% per 100 m upp till max. 2000 m) Extern hjälpspänningsförsörjning Pl. 24 V U = +24 V ± 25% I E 250 ma Binära ingångar Potentialfria via optokopplare, PLC-kompatibla (EN 61131-2) R i 3,0 kω, I E 10 ma, samplingstid 5 ms Signaltyp Styrfunktioner Utgångsrelä Kontaktdata Signalfunktion Pl. R Pl. L Pl.f1/f2 Pl. K1a Pl. K1b +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluten -3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen HÖGER/STOPP VÄNSTER/STOPP "0" = börvärde 1 / "1" = börvärde 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 enligt IEC 337-1 Slutning när omformaren är driftsklar Seriella gränssnitt Pl. RS + Pl. RS - RS-485 (enligt EIA-standard) max. 32 deltagare (1 Busmaster 3) + 31 MOVIMOT ) max. kabellängd: 200 m (vid överföringshastighet: 9600 Baud) 30 m (vid överföringshastighet: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksinställning 2) 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå). Vid inställning DIP-SWITCH S1/7 = ON arbetar apparaten med 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå) och kopplar beroende på kylelementstemperaturen stegvis tillbaka till lägre taktfrekvens. 3) Ext. styrning eller tillval MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Överföringshastighet 31250 Baud registreras vid drift med fältbussgränssnitt MF.. automatiskt. 44 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion
Tekniska data kva i P f n Hz 9 9.3 UL-utförande med anslutningsspänningar 200...240 V AC MOVIMOT typ MM 03B- 233-00 MM 05B- 233-00 MM 07B- 233-00 MM 11B- 233-00 MM 15B- 233-00 MM 22B- 233-00 Artikelnummer 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 823 264 4 Utgångseffekt vid P N 1,0 kva 1,3 kva 1,7 kva 2,0 kva 2,9 kva 3,4 kva U nät = 200...240 V AC Anslutningsspänningar tillåtet område U nät 3 x 200 V AC / 230 V AC / 240 V AC U nät = 200 V AC -10%... 240 V AC +10% Nätfrekvens f nät 50 Hz... 60 Hz ± 10% Nom. nätström (vid U nät =230 V AC ) I nät 2,2 A AC 2,9 A AC 3,5 A AC 4,7 A AC 6,2 A AC 8,2 A AC Utgångsspänning U A 0...U nät Utgångsfrekvens Upplösning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 230 V vid 60 Hz Nom. utgångsström I N 2,5 A AC 3,3 A AC 4,2 A AC 5,7 A AC 6,9 A AC 9,0 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2 HP 2,2 kw 3,0 HP PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strömbegränsning I max Motorisk drift: 160% vid Generatorisk drift:160% vid Externt bromsmotstånd R min 27 Ω Störimmunitet Uppfyller EN 50082 del 1+2 Störemission Enligt avstörningsklass A enligt EN55011 och EN 55014, uppfyller EN 50081 del 2 Omgivningstemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reducering: 3% I N per K upp till max. 60 C) Kapslingsklass IP54, IP55, IP65 (valfritt, skall anges vid beställning) Driftsätt DB (EN 60149-1-1 och 1-3) Kylningstyp (DIN 41 751) Mantelkylning Höjd över havet h 1000 m (P N -reducering: 1% per 100 m upp till max. 2000 m) Extern hjälpspänningsförsörjning Pl. 24 V U = +24 V ± 25% I E 250 ma Binära ingångar Potentialfria via optokopplare, PLC-kompatibla (EN 61131-2) R i 3,0 kw, IE 10 ma, samplingstid 5 ms Signaltyp +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluten -3 V...+5 V = "0" = kontakt öppen 13 Styrfunktioner Utgångsrelä Kontaktdata Signalfunktion Pl. R Pl. L Pl.f1/f2 Pl. K1a Pl. K1b HÖGER/STOPP VÄNSTER/STOPP "0" = börvärde 1 / "1" = börvärde 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 enligt IEC 337-1 Slutning när omformaren är driftsklar Seriella gränssnitt Pl. RS + Pl. RS - RS-485 (enligt EIA-standard) max. 32 deltagare (1 Busmaster 3) + 31 MOVIMOT ) max. kabellängd: 200 m (vid överföringshastighet: 9600 Baud) 30 m (vid överföringshastighet: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksinställning 2) 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå). Vid inställning DIP-SWITCH S1/7 = ON arbetar apparaten med 16 khz-pwm-frekvens (låg ljudnivå) och kopplar beroende på kylelementstemperaturen stegvis tillbaka till lägre taktfrekvens. 3) Ext. styrning eller tillval MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Överföringshastighet 31250 Baud registreras vid drift med fältbussgränssnitt MF.. automatiskt. MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion 45
kva 9 f Tekniska data i n P Hz 9.4 Integrerat RS-485-gränssnitt RS-485-Gränssnitt Standard Baudrate Startbits Stoppbits Databits Paritet Datariktning Driftsätt Ledningslängd RS-485 (med integrerat dynamiskt avslutningsmotstånd) 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i samband med fältbussgränssnitt MF..) 1 Startbit 1 Stoppbit 8 Databits 1 paritetsbit, supplement till jämn paritet (even parity) Envägs Asynkron, halvduplex Max. 200 m vid RS-485-drift vid 9600 Baud Deltagarantal 1 master och max. 31 deltagare (MOVIMOT med adress 1 till 15) 9.5 Tilldelning interna bromsmotstånd MOVIMOT MOVIMOT typ Bromsmotstånd Vid ingångsspänning MM03..MM15 BW1 380 500 V AC MM22..MM30 BW2 Vid ingångsspänning MM03..MM07 BW3 200 240 V AC MM11..MM22 BW4 9.6 Bromsspolens motstånd Motor Bremse Bromsspolens motstånd 1) MOVIMOT vid ingångsspänning 380 500 V AC MOVIMOT vid ingångsspänning 200 240 V AC DT71 BMG05 277 Ω (230 V) 69,6 Ω (110 V) DT80 BMG1 248 Ω (230 V) 62,2 Ω (110 V) DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V) 54,2 Ω (110 V) DT100 BMG4 43.5 Ω (110 V) 27.3 Ω (88 V) 1) Nominellt värde uppmätt mellan röd (plint 13) och blå (plint 15) anslutning vid 20 C, temperaturberoende svängningar inom området -25% / +40% kan förekomma. 46 MOVIMOT Montage- och driftsinstruktion