MOVDRVE fältbussgränssnitt DFP21A PROFBUS DP (12 MBaud) Utgåva 3/21 Handbok 151619 / SV
SEW-EURODRVE
nnehållsförteckning 1 nledning... 4 2 DFP11A / DFP21A... 6 2.1 Skillnader DFP11A / DFP21A... 6 2.2 Övergång från DFP11 till DFP21... 7 3 Monterings- och installationsanvisningar... 8 3.1 Apparattyper som stöds... 8 3.2 Montering av tillvalskort... 8 3.3 Stifttilldelning... 9 3.4 Skärmning och förläggning av busskabel... 1 3.5 Bussterminering... 11 3.6 nställning av stationsadress... 11 3.7 ndikeringar... 12 3.8 GSD-fil... 13 4 Projektering och idrifttagning... 14 4.1 Projektering av DP-masterenheten... 14 4.2 Extern diagnos... 17 4.3 drifttagning av frekvensomformaren... 19 5 Driftsegenskaper för PROFBUS-DP... 22 5.1 Styrning av frekvensomformaren... 22 5.2 PROFBUS-DP Timeout... 24 5.3 Reaktion Fältbuss-Timeout... 25 5.4 Parameterinställning via PROFBUS-DP... 25 6 Returkoder för parameterinställning... 31 6.1 Element... 31 6.2 Specialfall... 32 7 Feldiagnos... 35 7.1 Diagnosförlopp... 35 8 Tekniska data... 38 9 ndex... 39 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 3
1 1 nledning Handbokens innehåll Kompletterande litteratur Denna användarhandbok om tillvalet PROFBUS (DFP) beskriver montering av PROFBUS-tillvalskortet DFP i omformaren samt idrifttagning av MOVDRVE i fältbussystemet PROFBUS. För enkel och effektiv anslutning av MOVDRVE till fältbussystemet PROFBUS, beställ, förutom denna användarhandbok om tillvalet PROFBUS, följande kompletterande information om fältbussteknik: Handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning" för MOVDRVE handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning" för MOVDRVE beskrivs dels fältbussparametrarna och deras kodning, dels de olika styrkoncepten och applikationsmöjligheterna i form av korta exempel. Handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning" för MOVDRVE listar alla parametrar för frekvens-omformaren, vilka kan läsas och skrivas via de olika kommunikationsgränssnitten som t.ex. systembuss, RS-485 och även via fältbussgränssnittet. Egenskaper MOVDRVE och PROFBUS Tillgång till all information Cykliskt och acykliskt datautbyte Frekvensomformaren MOVDRVE tillåter, med tillvalet DFP och tack vare sitt kraftfulla universella fältbussgränssnitt, anslutning till överordnade automationssystem via PROFBUS. De för PROFBUS-driften grundläggande egenskaperna hos omformaren, den så kallade apparatprofilen, är fältbussoberoende och följaktligen enhetlig. För dig som användare går det alltså att utveckla fältbussoberoende drivsystemtillämpningar. Därmed är det enkelt att övergå till ett annat bussystem som t.ex. NTERBUS (tillval DF). Via PROFBUS-gränssnittet erbjuder MOVDRVE digital åtkomst till alla drivsystemparametrar och funktioner. Styrningen av frekvensomformaren sker via snabba cykliska processdata. Via denna processdatakanal finns möjlighet att, förutom börvärden, överföra t.ex. börvarvtal, integreringstid för acceleration/retardation etc., liksom olika drivsystemfunktioner som aktivering, regulatorspärr, stopp, snabbstopp osv. Samtidigt är det möjligt att via denna kanal läsa tillbaka ärvärden från frekvensomformaren, som t.ex. ärvarvtal, ström, apparattillstånd, felnummer eller referensmeddelanden. Medan processdatautbyte i regel sker cykliskt kan drivsystemparametrarna läsas och skrivas acykliskt via funktioner som READ och WRTE, eller via parameterkanalen. Detta parameterdatautbyte tillåter tillämpningar där alla viktiga parametrar förs till den överordnade automationsnivån, så att ingen manuell parametersättning av själva frekvens-omformaren skall behövas. 4 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
1 Generellt är PROFBUS-tillvalskort så konstruerat, att alla fältbusspecifika inställningar som t.ex. stationsadress och standardbussparametrar, kan göras med hjälp av fysiska omkopplare på tillvalskortet. Genom denna möjlighet till manuell inställning kan omformaren snabbt integreras i PROFBUS-miljön och kopplas in. Parametersättningen kan utföras helautomatiskt från överordnad PROFBUS-master (parameternedladdning). Denna avancerade variant erbjuder inte bara fördelen av kortare idrifttagningstid för anläggningen, utan även att dokumentationen förenklas så att alla viktiga drivsystemparametrar kan läggas in direkt i styrprogrammet. [1] PROFBUS Master E Q E Q E Q Digital /O Analog /O PROFBUS Bild 1: PROFBUS med MOVDRVE ([1] = visualisering) 161BXX Användning av fältbussystemet kräver ytterligare övervakningsfunktioner i drivsystemet, som t.ex. tidsövervakning av fältbussen (Fältbuss-Time Out) eller speciella snabbstoppkoncept. Övervakningsfunktionerna i MOVDRVE kan t.ex. avstämmas specifikt för den aktuella tillämpningen. Man kan t.ex. bestämma vilken felreaktion som frekvens-omformaren skall utlösa i händelse av bussfel. För många tillämpningar är möjlighet till snabbstopp värdefull. samband därmed kan sist gällande börvärden memoreras, så att drivsystemet kan startas om med senast gällande data (t.ex. transportband). Eftersom styranslutningarnas funktion garanteras även vid fältbussdrift kan fältbussoberoende snabbstoppkoncept liksom tidigare realiseras via frekvensomformarens anslutningar. Diagnos För idrifttagning och service erbjuder frekvensomformaren MOVDRVE många diagnosmöjligheter. Med den integrerade fältbussövervakaren på handterminalen går det att avläsa såväl ärvärden som börvärden från det överordnade styrsystemet. Konfigurering av PROFBUStillvalskortet Övervakningsfunktioner Fältbussövervakaren Dessutom ges mycket tilläggsinformation om tillståndet hos fältbusstillvalskortet. Fältbussövervakningsfunktionen erbjuder, tillsammans med programmet MOVTOOLS en bekväm diagnosmöjlighet. Förutom inställning av alla drivsystemparametrar (inklusive fältbussparametrar) ges detaljerad information om fältbuss- och apparattillstånd. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 5
2 Skillnader DFP11A / DFP21A 2 DFP11A / DFP21A princip är DFP21A applikationskompatibel med DFP11A. Detta innebär i praktiken att styrprogrammet kan återanvändas utan ändringar. Emellertid kan FMS-Protokoll inte användas med DFP21A. Eftersom PROFBUS-användarorganisationen har tilldelat ett nytt D-nummer och därmed även en GSD-fil, är enkelt utbyte av DFP11A mot DFP21A inte möjligt utan ändring av DP-master-projekteringen. Styrprogrammet kan återanvändas utan ändringar. 2.1 Skillnader DFP11A / DFP21A Följande tabell visar de viktigaste funktionerna hos DFP11A och DFP21A. Funktion DFP11A DFP21A Maximal kommunikationshastighet: 1,5 MBaud 12 MBaud Busstermineringsmotstånd: integrerat via Profibus-kontaktdon Profibus FMS-protokoll: JA - Profibus DP-protokoll JA JA D-nummer: 6 hex 63 hex GSD-filnamn: SEW_6.GSD SEW_63.GSD Modulnamn för projektering: "MOVDRVE+DFP11" "MOVDRVE+DFP21" Processdatakonfigurationer: (Param) + 1 PD ja ja (Param) + 2 PD ja ja (Param) + 3 PD ja ja (Param) + 6 PD ja ja (Param) + 1 PD ja ja Diagnosinformation för DDLM_Slave_Diag: DP-standarddiagnos ja ja Apparatspecifik diagnos (DP) ja ja 6 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Övergång från DFP11 till DFP21 2 2.2 Övergång från DFP11 till DFP21 Förutsättningar Aktuell GSD-fil för tillvalet DFP21A importerat till DP-masterprojekteringsprogrammet. Om omformaren är den första eller den sista deltagaren i ett Profibus-segment - dvs om endast en Profibus-kabel leder till kontaktdonet - behövs ett kontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd. Procedur Kopiera adressinställningen på DP-omkopplarna Ställ på DFP21A (med DP-omkopplarna 2... 2 6 ) in samma Profibus-adress som på DFP11A. gnorera inställningen av DP-omkopplare FMS/DP, eftersom DFP21A är ett rent PROFBUS DP-kort. Ställ den nedersta (oanslutna) DP-omkopplaren "NC" i läge OFF (fabriksinställning). Byt tillvalskort Dra ut tillvalskortet DFP11A och sätt in DFP21A på den vänstra tillvalsplatsen i frekvensomformaren. Om omformaren är den första eller den sista deltagaren i ett Profibus-segment - dvs om endast en Profibus-kabel leder till kontaktdonet - aktivera busstermineringsmotståndet i kontaktdonet. Ändra DP-master-projektering Anteckna projekteringsdata för DFP11A (bussadress, periferiadresser, diagnoslarminställning osv.) Radera projekteringen av frekvensomformaren "MOVDRVE+DFP11" Skapa en ny projektering med namnet "MOVDRVE+DFP21". Använd tidigare antecknade projekteringsdata från den "gamla" DFP11- projekteringen till den nya för DFP21A. Ladda den nya projekteringen till mastersystemet. Omstart av bussystem Slut den externa 24V-matningen till frekvensomformaren. Starta DP-master. När den röda lysdioden Bus-Fault är släkt har den nya DFP21-projekteringen laddats korrekt i DP-master. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 7
3 Apparattyper som stöds 3 Monterings- och installationsanvisningar 3.1 Apparattyper som stöds Tillvalet DFP för anslutning till PROFBUS kan användas med samtliga omformare i familjen MOVDRVE. 3.2 Montering av tillvalskort nnan arbetet påbörjas Se till att du själv är urladdad innan du vidrör tillvalskortet (använd avledningsarmband, ledande skor etc.) Förvara tillvalskortet i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering. Vidrör inte tillvalskortet i onödan, och ta det endast i kanterna. Vidrör inga komponenter. Montering av tillvalskort Gör omformaren spänningslös. Bryt nät- och ev. 24 V-spänning. Ta av den nedre kåpan från styrenheten. Skruva av elektronikskärmklämman. Taavdensvartatäckplåten. För in tillvalskortet i skenorna på tillvalsplats OPTON1 och skjut in det. Tryck försiktigt på tillvalskortets frontplåt. Tillvalskortet är korrekt inskjutet då dess frontplåt ligger i linje med styrkortet. Skruva på elektronikskärmklämman på nytt. Sätt på kåpan på styrenheten. Beroende på vald D-sub-kontakt kan det hända att kåpan inte kan monteras. Detta påverkar inte apparatens skyddsklass. Tillvalskortet DFP är därmed komplett monterat. 8 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Stifttilldelning 3 Vy framifrån och bestyckning av DFP21A DFP PROFBUS DP RUN [1] BUS FAULT ON 2 2 1 2 2 3 2 2 4 2 5 2 6 nc ADDRESS [2] [3] X3 PROFBUS DP [4] Bild 2: Tillvalet DFP21A 5257AXX [1] Grön LED: RUN [3] Bussadress [2] Röd LED: BUS FAULT [4] 9-polig D-sub-honkontakt 3.3 Stifttilldelning Frekvensomformaren MOVDRVE ansluts till PROFBUS-nätet med en 9-polig D- subkontakt enligt EN 517 (V2). T-Buss-anslutningen måste göras med motsvarande utförd kontakt eller i form av en bussanslutning. [2] E Q [1] RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 [3] 1222CXX Bild 3: Anslutning av MOVDRVE till PROFBUS ([1] = 9-polig D-sub-kontakt; [2] = Tvinnade signalledare; [3] = Ledande förbindelse mellan stickkontaktkapsling och skärm) Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 9
3 Skärmning och förläggning av busskabel Stift nr. Signal RS-485-beteckning 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Kontaktdonskapsling - ej använd - ej använd RxD/TxD-P Mottagning/sändning av data-p CNTR-P Repeater-styrsignal (TTL) DGND Datareferenspotential (5 V) VP Matningsspänning, plus (P5V) - ej använd RxD/TxD-N Mottagning/sändning av data-n DGND Datareferenspotential (5 V) Skärm för tvinnad tvåledarkabel B/B C/C A/A Anslutning av MOVDRVE till PROFBUS nkopplingen av omformaren MOVDRVE till PROFBUS-systemet görs i regel via en tvinnad, skärmad 2-trådsledning. Anslutningen av 2-trådsledningen till PROFBUS-kontaktdonet görs via stift 8 (A/A') och stift 3 (B/B'). Kommunikationen sker via dessa båda stift. RS-485-signalerna A/A' och B/B' måste ha samma stiftarrangemang för alla PROFBUS-deltagare. Annars kan ingen kommunikation ske via bussen. Via stift 4 (CNTR-P) ger PROFBUS-gränssnittet en TTL-styrsignal för en repeater eller LWL-adapter (referens = stift 9). Kommunikations hastigheter överstigande 1,5 MBaud Drift av DFP21A med kommunikationshastigheter överstigande 1,5 MBaud är möjligt endast med speciella 12 MBaud-Profibuskontaktdon. 3.4 Skärmning och förläggning av busskabel Skärmningsegenskaper PROFBUS-tillvalskortet DFP stöder RS-485-överföringstekniken och förutsätter som fysikaliskt medium skärmad, parvis tvinnad 2-trådsledning, dvs. ledningstyp A, specificerad för PROFBUS enligt EN 517 (V2). Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man de bästa skärmningsegenskaperna: Dra åt alla fästskruvar för kontakter, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Använd endast kontakter med metallhus eller metalliserat hus. Anslut skärmen i kontaktdonet med stor kontaktyta. Anslut skärmen för busskabeln i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. industriell omgivning skall metalliska, jordade kabelstativ användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga bussledningarna med kontaktdon. Förlägg busskabeln tätt intill befintliga jordplan. 1 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
1 2 3 4 1 2 3 4 Bussterminering 3 Varning! Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. 3.5 Bussterminering För att underlätta idrifttagning av bussystemet och minimera antalet felkällor vid installationen är DFP21A inte utrustad med busstermineringsmotstånd. Om omformaren är den första eller den sista deltagaren i ett PROFBUS-segment - dvs om endast en PROFBUS-kabel leder till DFP21A - skall ett kontaktdon med integrerat busstermineringsmotstånd användas. Aktivera busstermineringsmotståndet på detta PROFBUS-kontaktdon. 3.6 nställning av stationsadress PROFBUS-stationsadressen ställs in med DP-omkopplare på tillvalskortet. PROFBUS stöder adressområdet... 125. PROFBUS-stationsadressen kan inte ändras med DP-omkopplarna under pågående drift av omformaren. En ändring av stationsadressen blir verksam först efter förnyad inkoppling av omformaren (nät + 24 V FRÅN/TLL). X = on 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 nc 1: x = + 2: x = + 4: x 1 = +4 8: x = + 16: x = + 32: x = + 64: x = + = 4 Bild 4: nställning av PROFBUS-Stationsadress / NC = reserverat, läge OFF 5232AXX Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 11
3 ndikeringar Följande tabell visar, med adressen 17 som exempel, hur DP-omkopplarlägena väljs för godtyckliga bussadresser. Dela önskad bussadress med två och anteckna resten. Resten kan endast anta värdet eller 1. Värdet utgör inställningen av DP-omkopplaren. Tabell 1: Exempel på DP-omkopplarläge för bussadress 17 Beräkning Rest DP-omkopplarläge Signifikans 17 2=8 1 X1=2=ON 1 8 2=4 X2=21=OFF 2 4 2=2 X3=22=OFF 4 2 2=1 X4=23=OFF 8 1 2= 1 X5=24=ON 16 2= X6=25=OFF 32 2= X7=26=OFF 64 Den aktuella PROFBUS-stationsadressen kan avläsas med parametern P92 fältbussadress. 92 Fältbussadress 4 3.7 ndikeringar Tillvalskortet DFP21A har två diagnoslysdioder: Lysdioden RUN visar att busselektroniken fungerar korrekt. Lysdioden BUS-FAULT indikerar fel på PROFBUS-DP Tabell 2: Tillstånd hos lysdioden RUN (Grön) RUN Felorsak Åtgärd till PROFBUS-maskinvara OK. - från Maskinvarufel i busselektroniken. Sätt på MOVDRVE på nytt. Om felet återkommer, kontakta SEW-Service. blinkar En PROFBUS-adress högre än 125 har ställts in. Kontrollera den med DP-omkopplarna inställda adressen med P93 Fältbussadress. 12 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
GSD-fil 3 Tabell 3: Tillstånd hos lysdioden BUS-FAULT (röd) när lysdioden RUN = till BUS-FAULT Felorsak Åtgärd till Förbindelsen med DP-Master har brutits. Apparaten detekterar ingen PROF- BUS-kommunikationshastighet. Ev. bussavbrott DP-master ej i drift från Apparaten utbyter data med DP-Master (tillstånd Data-exchange). blinkar Apparaten känner av Baudrate men aktiverasinteavdp-master. Apparaten har inte projekterats, eller projekterats felaktigt, i DP-master. Kontrollera apparatens PROFBUS- DP-anslutning. Kontrollera projekteringen av DP-master. Kontrollera samtliga kablar i PROF- BUS-DP-nätet. - Kontrollera inställd PROFBUS-adress på DFP21 och i projekteringsprogramvaran i DP-masterenheten. Kontrollera projekteringen av DP-masterenheten. För projekteringen, använd GSD-filen SEW_63.GSD med identiteten MOVDRVE-DFP21. 3.8 GSD-fil För projektering av DP-masterenheten står en GSD-fil till förfogande. Denna fil måste kopieras till en speciell katalog i projekteringsprogramvaran. Proceduren beskrivs i detalj i handböckerna för motsvarande projekteringsprogramvara. De stamdatafiler för apparater som har standardiserats av PROFBUSanvändarorganisationen kan läsas av alla PROFBUS-DP-masters. Tabell 4: GSD-fil för DFP21A Projekteringsverktyg DP-master Filnamn Alla DP-projekteringsverktyg enligt EN 517 (V2) för normal DP-master SEW_63.GSD Siemens S7 maskinvarukonfiguration för alla S7 DP-master Siemens S5 COM PROFBUS för M 38C m.fl. De senaste versionerna av SEWs GSD-filer finns alltid på SEW:s webbplats, adress: http://www.sew-eurodrive.de nformationen i GSD-filen får inte ändras eller kompletteras. Leverantören åtar sig inget ansvar för felfunktioner i en omformare på grund av en ändrad GSD-fil! Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 13
4 Projektering av DP-masterenheten 4 Projektering och idrifttagning Detta kapitel ger information om projektering av DP-masterenheten och idrifttagning av frekvensomformaren för fältbussdrift. 4.1 Projektering av DP-masterenheten För projektering av DP-masterenheten står en GSD-fil till förfogande. Denna fil måste kopieras till en speciell katalog i projekteringsprogramvaran. Proceduren beskrivs i detalj i handböckerna för motsvarande projekteringsprogramvara. Procedur för projektering För Projektering av MOVDRVE med PROFBUS-DP-gränssnitt, gör på följande sätt: 1. Läs texten i filen README_GSD63.PDF, som medföljer GSD-filen, för att få ytterligare projekteringsinformation. 2. nstallera (kopiera) GSD-filen enligt uppgifterna i projekteringsprogrammet. Efter korrekt installation visas apparaten bland slavdeltagarna, med beteckningen MOV- DRVE+DFP21. 3. För därefter in inkopplingskomponentgruppen i PROFBUS-strukturen under namnet MOVDRVE+DFP21 och tilldela stationsadressen. 4. Välj den processdatakonfiguration som krävs för den aktuella tillämpningen (se även "DP-konfigurationer"). 5. Ange /O- respektive periferiadresserna för de projekterade databredderna. Efter avslutad projektering kan PROFBUS-DP tas i drift. Röd LED "BUS-FAULT" visar projekteringstillståndet (från = Projektering OK). DPkonfigurationer För att man skall kunna definiera typen av och antalet in- och utgångsdata som används för överföringen, måste omformaren få en viss DP-konfiguration från DP-Master. Man har då möjlighet att: Styra omformaren via processdata Läsa och skriva alla omformarparametrar via parameterkanalen Utnyttja fritt definierbart datautbyte mellan POS plus och styrsystemet. Omformaren MOVDRVE medger olika DP-konfigurationer för datautbytet mellan DP- Master och omformaren. Följande tabell ger ytterligare anvisningar för alla möjliga DPkonfigurationer för familjen MOVDRVE. Spalten "Processdatakonfigurering" visar namnet på konfigurationen. Dessa texter visas också i projekteringsprogramvaran för DP-Master som urvalslista. Spalten DP-konfigurationer visar vilka konfigureringsdata som sänds till omformaren när förbindelsen från PROFBUS-DP till omformaren upprättas. 14 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Projektering av DP-masterenheten 4 Tabell 5: DP-konfigurationer för DFP21A Universell DPkonfigurering Processdatakonfigurering Betydelse / förklaring DP-konfigurationer* 1 1PD MOVDRVE -styrning via 1 processdataord 24 dec - 2PD MOVDRVE -styrning via 2 processdataord 241 dec - 3PD MOVDRVE -styrning via 3 processdataord 242 dec - 6PD MOVDRVE -styrningvia6processdataord (PD4-PD6 kan endast användas med POSplus) dec 245 dec 1 PD MOVDRVE -styrning via 1 processdataord (PD4-PD1 kan endast användas med POSplus) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVDRVE -styrningvia1processdataord Parameterinställning via 8-Byte parameterkanal MOVDRVE -styrningvia2processdataord Parameterinställning via 8-Byte parameterkanal MOVDRVE -styrningvia3processdataord Parameterinställning via 8-Byte parameterkanal MOVDRVE -styrningvia6processdataord Parameterinställning via 8-Byte parameterkanal (PD4-PD1 kan endast användas med POS plus ) MOVDRVE -styrning via 1 processdataord Parameterinställning via 8-Byte parameterkanal (PD4-PD1 kan endast användas med POS plus ) dec 249 dec 243 dec 24 dec 243 dec 241 dec 243 dec 242 dec 243 dec 245 dec 243 dec 249 dec Med val av DP-konfigurering "Universal Module" (S7 HWKonfig) ges möjligheten att gestalta DP-konfigureringen individuellt, varvid följande randvillkor måste vara uppfyllda. Modul (DP-identifiering ) definierar omformarens parameterkanal. För att säkerställa korrekt parametersättning skall parameterkanalen i princip överföras konsistent över hela sin längd. Längd Funktion Parameterkanalen frånkopplad 8 /O-Byte resp. 4 /O-ord Parameterkanalen används Modul 1 (DP-identifiering 1) definierar omformarens processdatakanal. Som komplement till de i GSD-filen fördefinierade processdatakonfigurationerna kan man även ange processdatakonfigurationer med 4, 5, 7, 8 och 9 processdataord. Var noga med att antalet in- och utgångsord alltid är identiska. Vid olika längd kan inget datautbyte ske. så fall kommer lysdioden Bus Fault att blinka, medan parameterkanalen P9 PD-konfiguration indikerar konfigurationsfelet med PD. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 15
4 Projektering av DP-masterenheten Längd Funktion 2 /O-Byte resp. 1 /O-ord 1 processdataord 4 /O-Byte resp. 2 /O-ord 2 processdataord 6 /O-Byte resp. 3 /O-ord 3 processdataord 8 /O-Byte resp. 4 /O-ord 4 processdataord 1 /O-Byte resp. 5 /O-ord 5 processdataord 12 /O-Byte resp. 6 /O-ord 6 processdataord 14 /O-Byte resp. 7 /O-ord 7 processdataord 16 /O-Byte resp. 8 /O-ord 8 processdataord 18 /O-Byte resp. 9 /O-ord 9 processdataord 2 /O-Byte resp. 1 /O-ord 1 processdataord Följande bild visar uppbyggnaden av de konfigureringsdata som definierats i EN 517 (V2). Dessa konfigureringsdata överförs till omformaren när DP-Master startas. Tabell 6: Format för identifierarbyte Cfg_Data enligt EN 517 (V2) 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB Datalängd = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord n/ut = speciella identifierarformat 1 = inmatning 2 = utmatning 11 = in-/utmatning Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord 1 = total längd Observera: MOVDRVE stöder inte kodningen "Speciellt identifierarformat"! Använd endast inställningen "Konsistens över hela längden" för dataöverföringen! 16 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Extern diagnos 4 Datakonsistens Konsistenta data är data som alltid måste överföras sammanhängande mellan styrsystemet och omformaren och aldrig separat från varandra. Datakonsistensen är särskilt viktig för överföring av positionsvärden och kompletta positioneringsuppdrag. Data kan härstamma från olika programcykler i kontrollsystemet vid icke konsistent överföring. Därmed skulle odefinierade värden kunna överföras till omformaren. Vid PROFBUS-DP sker datakommunikationen mellan kontrollsystem och apparater i drivsystemet generellt med inställningen "Data integrity over entire length". 4.2 Extern diagnos Rekommendation För omformaren MOVDRVE MDx6 med tillvalet DFP21A kan man i samband med projektering i DP-master aktivera automatisk generering av externa diagnoslarm via PROFBUS DP. När denna funktion är aktiv signalerar omformaren en extern diagnos till DP-Master vid varje störning som inträffar. DP-mastersystemet måste man då programmera motsvarande (delvis omfattande) programalgoritmer för att utvärdera diag-nosinformationen. Eftersom MOVDRVE överför det aktuella driftstillståndet via statusord 1 vid varje PROFBUS-DP-cykel, är den externa diagnosen i princip inte nödvändig. Uppbyggnaden av apparatspecifik diagnos har nydefinierats för Profibus DPV1. Den nedan beskrivna mekanismen kan endast utnyttjas med Profibus DP (utan DPV1- utökningar). För nya tillämpningar rekommenderas att denna mekanism inte längre används. Specifik information om Simatic S7-mastersystem! Från PROFBUS-DP-systemet kan när som helst diagnoslarm utlösas i DP-Master, även om extern diagnosgenerering inte är aktiverad, så att motsvarande operationskomponenter (t.ex. OB84 för S7-4 resp. OB82 för S7-3) generellt skall lagras i styrsystemet. Procedur varje DP-master kan vid projekteringen av en DP-slav dessutom användarspecifika parametrar definieras, vilka överförs till slaven när PROFBUS-DP startas. För MOV- DRVE finns nio användarspecifika parameterdata, med följande funktioner: Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 17
4 Extern diagnos Tabell 7: Tillämpningsspecifika parameterinställningsdata för MOVDRVE +DFP21 Byte: Tillåtet värde Funktion hex reserverad för DPV1 1 hex reserverad för DPV1 2 hex reserverad för DPV1 3 6 hex Strukturerat User-Parameter-Block med längden 6 Byte 4 81 hex Strukturtyp: User (tillämpningsspecifik) 5 hex Slot-nummer: = komplett apparat 6 hex reserverad 7 1 hex SEW-User-Parameter Version: 1 8 hex DFP21 genererar diagnoslarm vid störning. 1 hex DFP21 genererar inget diagnoslarm i händelse av fel (fabriksinställning) Ej angivna värden är otillåtna och kan leda till felfunktion hos DFP21! Exempel för projektering projekteringsprogrammet för DP-mastersystemet finns möjlighet att antingen aktivera den externa diagnosen i klartext, som t.ex. med STEP7 (Bild 5), eller ange direkt som hexkod (tabell x). Bild 5: Aktivering av extern kod med STEP7 5256AXX 18 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
drifttagning av frekvensomformaren 4 Tabell 8: Hexkod för aktivering av extern diagnosgenerering Parameterinställningsdata (hex) Funktion,,,6,81,,,1, Diagnoslarm genereras även vid feltillstånd (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnoslarm genereras inte vid feltillstånd (disabled = off, fabriksinställning) 4.3 drifttagning av frekvensomformaren Frekvensomformaren MOVDRVE kan efter installation parametersättas via PROFBUS-tillvalskortet så snart spänningen har slutits, utan ytterligare inställningar. Därmed kan man, efter spänningstillslag, ange alla parametrar från det överordnade styrsystemet. För styrning av frekvensomformaren via PROFBUS måste denna först kopplas om till styrkälla (P11) och börvärdeskälla (P1) = FÄLTBUSS. Med inställningen FÄLTBUSS ställs frekvensomformaren in för börvärdesöverföring från PROFBUS. Därmed kommer omformaren MOVDRVE att reagera på processutgångsdata från det överordnade styrsystemet. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr- och börvärdeskälla har satts till FÄLTBUSS med biten "Fältbussläge aktivt" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste frekvensomformaren alltid aktiveras även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför skall ingångsplintarna alltid anslutas/ programmeras så att frekvensomformaren aktiveras via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att aktivera frekvensomformaren på anslutningssidan är t.ex. att lägga +24V på den digitala ingången DØØ (funktion /REGLERSPÄRR) och programmera de digitala ingångarna DØ1... DØ3 till NGEN FUNKTON. Proceduren för idrifttagning av fre-kvensomformaren MOVDRVE med fältbussanslutning beskrivs på nästa sida. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 19
4 drifttagning av frekvensomformaren Proceduren för idrifttagning av frekvensomformaren MOVDRVE 1. Aktivera effektslutsteget på anslutningssidan Lägg +24 V på ingångsplint DØØ / X13.1 (funktion /REGLERSPÄRR) (t.ex. med en bygel). - - - X13: X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 D D1 D2 D3 D4 D5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VO24 V24 DGND Aktivering av effektslutsteg via bygel [1] + - [1] 24 V ext. D = /reglerspärr D1 = ingen funktion D2 = ingen funktion D3 = ingen funktion D4 = ingen funktion D5 = ingen funktion DCOM = Referens X13:D... D5 VO24=+24V DGND = Referenspotential för digitala signaler ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF-ingång DGND = Referenspotential för digitala signaler DB = /broms DO1-C = Reläkontakt DO1-NO = Slutande reläkontakt DO1-NC = Öppnande reläkontakt DO2 = /störning VO24=+24V V24 = + 24 V (extern matning) DGND = Referenspotential för digitala signaler 2. Koppla in 24 V spänningsmatning Anslut endast 24 V spänningsmatning (ej nätspänning!), så att omformaren kan parametersättas. 3. Börvärdeskälla = FÄLTBUSS / styrkälla = FÄLTBUSS För styrning av frekvensomformaren via fältbuss måste den parametersättas så att styrkälla och börvärdeskälla blir FÄLTBUSS. P1 Börvärdeskälla = FÄLTBUSS P11 Styrkälla = FÄLTBUSS 2 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
drifttagning av frekvensomformaren 4 4. ngångar DØ1... DØ3 = NGEN FUNKTON Programmera ingångsplintarna till NGEN FUNKTON. P6 Programmering av plint DØ1 = NGEN FUNKTON P61 Programmering av plint DØ2 = NGEN FUNKTON P62 Programmering av plint DØ3 = NGEN FUNKTON Ytterligare information om idrifttagning och styrning av frekvensomformaren MOV- DRVE finns i handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning". Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 21
5 Styrning av frekvensomformaren 5 Driftsegenskaper för PROFBUS-DP Detta kapitel beskriver det principiella egenskaperna för omformaren, ansluten till PROFBUS-DP. 5.1 Styrning av frekvensomformaren Omformaren styrs via processdatakanalen som är en, två eller tre /O-ord lång. Dessa processdataord kopieras, t.ex. vid användning av ett PLC-styrsystem som DP-Master i styrsystemets /O- respektive periferiområde, och kan alltså adresseras på vanligt sätt. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 1 PA 2 PA 3 E Q [2] [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PW16 PE 1 PW158 PE 2 PW156 PE 3 PW154 PW152 PW15 PW148 5234AXX Bild 6: Avbildning av PROFBUS-data i PLC-adressområdet ([1] = parameterkanal / [2] = PLCadressområde) PO (PA) = processutgångsdata / P (PE) = processingångsdata Ytterligare information om programmering och projektering finns i filen READ- ME_GSD63.PDF, som medföljer GSD-filen. Styrningsexempe lförsimatics5 Medan processingångsdata (ärvärden) vid t.ex. Simatic S5 läses in via laddningskommandon, kan processutgångsdata (börvärden) sändas med transferkommandon. Utgående från följande bild visar exemplet syntaxen för behandling av processingångsdata och -utgångsdata för omformaren MOVDRVE. Fabriksinställningen för processdatakanalen är angiven i kommentaren. 22 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Styrning av frekvensomformaren 5 Närmare information och tillämpningsexempel för styrning via processdatakanalen, framför allt för kodning av styr- och statusordet, finns i handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning". Programexempel STEP5 För detta exempel projekteras MOVDRVE med processdatakonfiguration "3 PD" på ingångsadresserna PW156... och utgångsadresserna PW156.... Den konsistenta åtkomsten sker här exempelvis i ordningsföljden "sista Byte först". Varning! Upprätthållandet av datakonsistensen bestäms vid Simatic S5 i första hand av CPUtypen. Anvisningar för korrekt programmering med datakonsistens finns i handboken för CPU respektive masterkomponentgruppen för Simatic S5. //konsistent inläsning av ärvärden L PW 16 //ladda P1 (statusord 1) L PW 158 //ladda P2 (varvtalsärvärde) L PW 156 //ladda P3 (ingen funktion) //konsistent utmatning av börvärden L KH T PW 16 //hex skrivs till PO3 (har dock ingen funktion) L KF +15 T PW 158 //15dec skrivs till PO2 (varvtalsbörvärde = 3 1/min) L KW#16#6 T PW 156 //6hex skrivs till PO1 (styrord = aktivering) Styrningsexempe lförsimatics7 Styrningen av omformaren via Simatic S7 sker, beroende på den valda processdatakonfigurationen, antingen direkt via laddnings- och transferkommandon, eller via de speciella systemfunktionerna SFC 14 DPRD_DAT och SFC15 DPWR_DAT. princip måste vid S7 datalängder med 3 Byte eller mer än 4 Byte överföras via systemfunktionerna SFC14 och SFC15. Därvid gäller nedanstående tabell: Processdatakonfigurering STEP7-åtkomst via 1 PD Laddnings- / transferkommandon 2 PD Laddnings- / transferkommandon 3 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 6 Byte) 6 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 12 Byte) 1 PD Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 2 Byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 8 Byte) Processdata: Laddnings- / transferkommandon Param + 2 PD Parameterkanal: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 8 Byte) Processdata: Laddnings- / transferkommandon Param + 3 PD Parameterkanal: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 8 Byte) Processdata: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 6 Byte) Param + 6 PD Parameterkanal: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 8 Byte) Processdata: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 12 Byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 8 Byte) Processdata: Systemfunktionerna SFC14/15 (längd 2 Byte) Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 23
5 PROFBUS-DP Timeout Programexempel STEP7 För detta exempel projekteras MOVDRVE med processdatakonfigurationen "3 PD" på ingångsadressen PW576... och utgångsadressen POW576.... En datakomponent DB 3 med ca. 5 dataord upprättas. Vid anrop av SFC14 kopieras processingångsdata till datakomponenten DB3, dataord, 2 och 4. Efter bearbetning av styrningsprogrammet kopieras processutgångsdata från dataord 2, 22 och 24 med anrop av SFC15 till utgångsadress POW 576.... Vid parametern RECORD måste man tänka på längdangivelse i Byte. Denna måste stämma överens med den konfigurerade längden. Ytterligare information om systemfunktionerna finns i Online-hjälp för STEP7. //Start av den cykliska programbehandlingen i OB1 BEGN NETWORK TTLE =Kopiera P-data från omformaren till DB3, ord /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#24 //ingångsadress 576 RET_VAL:= MW 3 //resultat i flaggord 3 RECORD := P#DB3.DBX. Byte 6 //pekare NETWORK TTLE =PLC-program med drivningsapplikation // PLC-programmet använder processdata i DB3 för // drivningsstyrning L DB3.DBW //ladda P1 (statusord 1) L DB3.DBW 2 //ladda P2 (varvtalsärvärde) L DB3.DBW 4 //ladda P3 (ingen funktion) L W#16#6 T DB3.DBW 2//6hex skrivs till PO1 (styrord = aktivering) L 15 T DB3.DBW 22//15dec skrivs till PO2 (varvtalsbörvärde = 3 1/min) L W#16# T DB3.DBW 24//hex skrivs till PO3 (har dock ingen funktion) //Avslutning av den cykliska programbehandlingen i OB1 NETWORK TTLE =Kopiera PO-data från DB3, ord 2/22/24 till omformaren CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Utgångsadress 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //pekare på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //resultat i flaggord 32 5.2 PROFBUS-DP Timeout Om dataöverföringen via PROFBUS-DP störs eller avbryts räknas tillslagsövervakningen ned i MOVDRVE (om så är projekterat i DP-master). Lysdioden "BUS-FAULT" tänds respektive blinkar och indikerar att inga driftsdata tas emot. Samtidigt utför MOVDRVE den felreaktion som valts med P831 "Reaktion fältbuss-timeout". P819 "Fältbuss Timeout" visar den tillslagsövervakningstid som anges av DP-master vid starten av PROFBUS-DP. Denna Timeout-tid kan bara ändras via DP-master. Ändring via manöverenheten eller MOVTOOLS visas visserligen, men blir inte verksam utan skrivs över vid nästa DP-start. 24 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Reaktion Fältbuss-Timeout 5 5.3 Reaktion Fältbuss-Timeout Med P831 parametersätts den felreaktion som skall utlösas via fältbussens Timeoutövervakning. Den här parametersatta inställningen måste överensstämma med den i mastersystemet (S7: aktiveringsövervakning). 5.4 Parameterinställning via PROFBUS-DP Åtkomsten till omformarparametrarna sker vid PROFBUS-DP via MOVLNK - parameterkanalen, som förutom de sedvanliga tjänsterna READ och WRTE, även erbjuder ytterligare parametertjänster. Parameterkanale ns uppbyggnad Åtkomsten till omformarparametrarna sker vid PROFBUS-DP via "parameterprocessdataobjekt" (PPO). Detta PPO överförs cykliskt och innehåller, förutom processdatakanalen, även en parameterkanal via vilken parametervärden kan utbytas acykliskt. E Q [1] [2] [1] [2] 165CXX Bild 7: Kommunikation via PROFBUS-DP med parameterkanal [1] och processdatakanal [2] Följande tabell visar parameterkanalens uppbyggnad. Principiellt består den av en förvaltnings-byte, ett indexord, en reserverad Byte samt fyra data-bytes. Tabell 9: Parameterkanalens uppbyggnad Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte Förvaltning reserverad ndex High ndex Low Data-MSB Data Data Data-LSB Parameterindex 4 Byte data Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 25
5 Parameterinställning via PROFBUS-DP Parameterkanalen s förvaltning Hela proceduren för parameterinställning koordineras med Byte : Förvaltning. Med denna Byte ställs viktiga tjänsteparametrar till förfogande, som tjänstedetektering, datalängd, utförande och status för aktuell tjänst. Följande tabell visar, att Bit, 1, 2 och 3 innehåller tjänsteidentifieringen, vilken alltså definierar vilken tjänst som utförs. Med Bit 4 och 5 anges datalängden i Byte för Write-tjänsten, vilken för SEW-omformare generellt skall ställas in på 4 Byte. Tabell 1: Uppbyggnaden av förvaltnings-byte 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB Tjänsteidentifiering = No Service 1 = Read Parameter 1 = Write Parameter 11 = Write Parameter volatile 1 = Read Minimum 11 = Read Maximum 11 = Read Default 111 = Read Scale 1 = Read Attribute Datalängd = 1 Byte 1 = 2 Byte 1 = 3 Byte 11 = 4 Byte (måste ställas in!) Handskakningsbit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänsteutförande 1 = fel vid tjänsteutförande Bit 6 används för handskakning mellan styrsystem och omformare. Den utlöser utförandet av den överförda tjänsten i omformaren. Eftersom parameterkanalen vid PROFBUS-DP överförs cykliskt med processdata, måste tjänstutförandet i omformaren ske flankstyrt via Handshake-Bit 6. Därför växlas bitens värde för varje ny tjänst som skall utföras (toggle). Omformaren signalerar med Handshake-Bit, huruvida tjänsten har utförts eller ej. När styrsystemet tar emot en Handshake-Bit som motsvarar den utsända har tjänsten utförts. Status-Bit 7 visar huruvida tjänsten har utförts korrekt eller felaktigt. ndex-adressering Med byte 2: ndex-high och Byte 3: ndex-low bestäms vilken parameter som skall läsas eller skrivas via fältbussystemet. Parametrarna för en omformare adresseras med ett enhetligt index, oberoende av det anslutna fältbussystemet. Byte 1 är att betrakta som reserverad och skall generellt sättas till x. 26 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Parameterinställning via PROFBUS-DP 5 Dataområde Som framgår av följande tabell finns data i parameterkanalens Byte 4 till Byte 7. Därmed kan max 4 Byte data per tjänst överföras. princip införs data med början från höger, dvs. Byte 7 innehåller den minst signifikanta informationen (Data-LSB) och Byte 4 på motsvarande sett den mest signifikanta (Data-MSB). Tabell 11: Definition av dataområdet i parameterkanalen Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte Förvaltning reserverad ndex High ndex Low Data-MSB Data Data Data-LSB High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2 High-ord Low-ord Dubbelord Felaktigt utförande av tjänst Ett felaktigt tjänsteutförande signaleras via statusbiten i administrationsbyten. Om mottagen Handshake-Bit är lika med sänd Handshake-Bit har tjänsten utförts av omformaren. Om statusbiten indikerar ett fel så förs en felkod in i parametertelegrammets dataområde. Byte 4-7 överför returkoden i strukturerad form (se avsnittet Returkoder). Tabell 12: Parameterkanalens uppbyggnad vid felaktigt tjänstutförande Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte Förvaltning reserverad ndex High ndex Low Error Class Error Code Add. Code high Statusbit = 1: Felaktigt utförande av tjänst Add. Code low Läsning av parameter via PROFBUS-DP (Read) När en READ-tjänst skall utföras via parameterkanalen får Handshake-Biten, på grund av den cykliska överföringen av parameterkanalen, inte utväxlas förrän hela parameterkanalen har behandlats i enlighet med tjänsten. Följ därför nedanstående ordningsföljd vid inläsning av en parameter: 1. För in index för den parameter som skall läsas i Byte 2 (ndex-high) och Byte 3 (ndex-low). 2. För in tjänsteidentifieringen för READ-tjänsten i förvaltnings-byte (Byte ). 3. Överför Read-tjänsten till omformaren genom utväxling av Handshake-Biten. Eftersom det är fråga om en lästjänst ignoreras sända data-bytes (Byte 4...7) och datalängden (i förvaltnings-byte) och behöver därför inte ställas in. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 27
5 Parameterinställning via PROFBUS-DP Omformaren behandlar nu Read-tjänsten och returnerar tjänstebekräftelsen genom utväxling av Handshake-Bit. Tabell 13: READ-tjänstekodning i förvaltnings-byte 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB /1 X X 1 Tjänsteidentifieringen 1 = Read Parameter Datalängd Ej relevant för READ-tjänst Handskakningsbit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänsteutförande 1 = fel vid tjänsteutförande X= ej relevant /1= Bit-värde utväxlas Bilden ovan visar kodningen av en READ-tjänst i förvaltnings-byte. Datalängden är inte relevant och endast tjänsteidentifieringen för READ-tjänsten skall föras in. Denna tjänst aktiveras nu i omformaren med utväxling av Handshake-Biten. Read-tjänsten skulle exempelvis kunna aktiveras med förvaltnings-byte-kodning 1hex eller 41hex. Skrivning av parameter via PROFBUS-DP (Write) När en WRTE-tjänst skall utföras via parameterkanalen får Handshake-Biten, på grund av den cykliska överföringen av parameterkanalen, inte utväxlas förrän hela parameterkanalen har behandlats i enlighet med tjänsten. Tillämpa därför nedanstående ordningsföljd vid skrivning av en parameter: 1. För in index för den parameter som skall skrivas i Byte 2 (ndex-high) och Byte 3 (ndex-low). 2. För in data som skall skrivas i Byte 4...7. 3. För in tjänsteidentifieringen och datalängden för Write-tjänsten i förvaltnings-byte (Byte ). 4. Överför Write-tjänsten till omformaren genom växling av Handshake-Biten. Omformaren behandlar nu Write-tjänsten och returnerar tjänstbekräftelsen genom utväxling av Handshake-Bit. Följande tabell visar kodningen av en WRTE-tjänst i förvaltnings-byte. Datalängden uppgår för alla parametrar för SEW-omformare till 4 Byte. Denna tjänst överförs nu till omformaren med utväxling av Handshake-Biten. En Write-tjänst på SEW-omformaren har alltså generellt förvaltnings-byte-kodning 32 hex eller 72 hex. 28 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Parameterinställning via PROFBUS-DP 5 Tabell 14: WRTE-tjänstkodning i förvaltnings-byte 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB /1 1 1 1 Tjänsteidentifieringen 1 = Write Parameter Datalängd 11 = 4 Byte Handskakningsbit måste vid cyklisk överföring växlas för varje nytt uppdrag. Statusbit = inget fel vid tjänsteutförande 1 = fel vid tjänsteutförande /1= Bit-värde utväxlas Parameterinställn ingens förlopp vid PROFBUS- DP Med exemplet för WRTE-tjänsten skall ett parameterinställningsförlopp visas mellan styrsystem och omformare via PROFBUS-DP. För att förenkla förloppet visas i följande bild endast parameterkanalens förvaltnings-byte. Medan styrsystemet förbereder parameterkanalen för Write-tjänsten, tas parameterkanalen emot av omformaren och sänds tillbaka. Tjänsten aktiveras inte förrän handskaknings-biten har ändrats, alltså i detta exempel växlat från till 1. Därefter tolkar omformaren parameterkanalen och behandlar Write-tjänsten, besvarar alla telegram men fortfarande med Handshake-Bit =. Bekräftelsen av den utförda tjänsten sker genom utväxling av Handshake-Bitar i omformarens svarstelegram. Styrsystemet registrerar att mottagen Handshake-Bit stämmer överens med den sända och kan därmed förbereda ny parameterinställning. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 29
5 Parameterinställning via PROFBUS-DP Tabell 15: Parameterinställning via PROFBUS-DP Styrning PROFBUS-DP Omformare (Slave) -- 111XXX... Parameterkanal tas emot, men 111XXX... -- utvärderas ej Parameterkanal förbereds för Write-tjänsten Handshake-Bit utväxlas ochtjänstenöverförstill omformaren -- 1111XXX... 111XXX... -- -- 1111XXX... 111XXX... -- Write-tjänst utförd, Handshake- Bit utväxlas Tjänstebekräftelse erhållen, då sändnings- och mottagnings-handshake-bit åter är identiska 1111XXX... -- -- 1111XXX... Parameterkanal tas emot, men utvärderas ej Parameterdatafor mat Vid parameterinställning via fältbussgränssnittet används samma parameterkodning som via det seriella RS-485-gränssnittet resp. systembussen. Dataformat och värdeområden för de olika parametrarna finns i SEW-dokumentationen Parameterkatalog MOVDRVE. 3 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Element 6 6 Returkoder för parameterinställning 6.1 Element Vid felaktig parameterinställning återmatas olika returkoder från omformaren till den parameterinställande mastern, vilka ger detaljerad upplysning om felorsaken. Generellt är returkoden strukturerad. Man skiljer mellan elementen Error-Class Error-Code Additional-Code Dessa returkoder är entydigt beskrivna i handboken om fältbusskommunikationsprofilen och ingår inte i denna dokumentation. samband med PROFBUS kan dock följande specialfall uppträda: Error-Class Med elementet Error-Class klassificeras feltypen noggrannare. MOVDRVE stöder följande felklasser som är definierade enligt EN 517(V2): Tabell 16: Felklasser enligt EN 517 (Error-Class) Class (hex) Beteckning Betydelse 1 vfd-state Statusfel i den virtuella fältapparaten 2 application-reference Fel i tillämpningsprogrammet 3 definition Definitionsfel 4 resource Resursfel 5 service Fel vid tjänstens utförande 6 access Åtkomstfel 7 ov Fel i objektförteckningen 8 other Annat fel (se Additional-Code) Felklassen genereras, med undantag för Error-Class 8 = Annat fel, vid felaktig kommunikation från kommunikationsprogrammet i fältbusskortet. Returkoder som levereras av omformarsystemet faller alla under felklass 8 = Annat fel. Felet kan bestämmas exakt med elementet Additional-Code. Error-Code Elementet Fel-Kod medger exakt bestämningen av felorsaken inom Fel-Klass och genereras av fältbusskortets kommunikationsprogramvaran vid felaktig kommunikation. För Error-Class 8 = Annat fel är endast Error-Code = (Annan felkod) definierad. Den detaljerade bestämningen sker i detta fall i Additional Code. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 31
6 Specialfall Additional Code Additional Code innehåller SEW-specifika returkoder för felaktig parametersättning av omformaren. Den returneras som Error-Class 8 = Annat fel till mastern. Nedanstående tabell visar alla möjliga kodningar för Additional-Code. Tabell 17: Lista över Additional-Code för Error-Class 8 = Annat fel Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Betydelse nget fel 1 Otillåtet parameter-index 11 Funktion/parameter ej införd 12 Endast åtkomst för läsning tillåten 13 Parameterspärr aktiv 14 Fabriksinställning aktiv 15 För stort parametervärde 16 För litet parametervärde 17 Nödvändigt tillvalskort saknas för denna funktion/parameter 18 Fel i systemprogramvaran 19 Parameteråtkomst endast via RS485-process-gränssnitt på X13 1A Parameteråtkomst endast via RS485-diagnosgränssnittet 1B Parametern är åtkomstskyddad 1C Reglerspärr erfordras 1D Otillåtet parametervärde 1E Fabriksinställning har aktiverats 1F Parametern har inte lagrats i EEPROM 2 Parametern kan inte ändras vid aktiverat slutsteg. 6.2 Specialfall Speciella returkoder (specialfall) Parameterinställningsfel, som varken kan identifieras automatiskt av fältbussystemets tillämpningsskikt eller av omformarens systemprogramvara, behandlas som specialfall. Då handlar det om följande felmöjligheter, som kan uppträda beroende på aktuellt fältbuss-tillvalskortet: Felaktig kodning av en tjänst via parameterkanalen Felaktig längdangivelse för en tjänst via parameterkanalen nternt kommunikationsfel 32 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Specialfall 6 Felaktig kodning av tjänst i parameterkanalen Vid parameterinställningen via parameterkanalen har en odefinierad kodning i förvaltnings-byte resp. reserverad Byte angivits. Nedanstående tabell visar returkoden för dessa specialfall. Tabell 18: Returkoderna vid felaktig kodning av Byte och 1 i parameterkanalen Code (dec) Betydelse Error-Class: 5 Tjänst Error-Code: 5 Otillåten parameter Add.-Code high: - Add.-Code low: - Felavhjälpning: Kontrollera Bit och 1 i parameterkanalen. Felaktig längdangivelse i parameterkanalen Vid parameterinställningen via parameterkanalen har för en Write-tjänst en datalängd skild från 4 data-byte angivits. Returkoden visas i nedanstående tabell. Tabell 19: Returkoderna för Felaktig längdangivelse i parameterkanalen (Längd 4) Code (dec) Betydelse Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Typkonflikt Add.-Code high: - Add.-Code low: - Felavhjälpning: Kontrollera Bit 4 och Bit 5 för datalängden i parameterkanalens förvaltnings-byte. Båda bitarna måste ha värdet 1. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 33
6 Specialfall nternt kommunikationsfel De returkoder som anges i följande tabell returneras när ett internt kommunikationsfel inträffar. Den via fältbussen beordrade parametertjänsten har kanske inte utförts utan måste upprepas. Vid upprepad förekomst av detta fel måste omformaren startas om helt. Tabell 2: Returkoderna vid internt kommunikationsfel Code (dec) Betydelse Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Maskinvarufel Add.-Code high: - Add.-Code low: - Felavhjälpning: Upprepa Read- eller Write-tjänsten Om felet återkommer måste omformaren kortvarigt frånskiljas nätet och startas om. Om felet kvarstår, kontakta SEW-service. 34 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A
Diagnosförlopp 7 7 Feldiagnos 7.1 Diagnosförlopp Det diagnosförlopp som beskrivs i den följande texten visar metoderna för felanalys vid de vanligast förekommande problemen: Omformaren fungerar inte vid PROFBUS DP Omformaren kan inte styras med DP-master Ytterligare exempel för parametersättning av frekvensomformaren för olika fältbusstillämpningar finns i handboken "Fältbussprofil med parameterförteckning" för MOVD- RVE. Följ även anvisningarna på GSD-disketten. Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A 35
7 Diagnosförlopp Diagnosproblem 1: Omformaren fungerar inte med PROFBUS. Utgångstillstånd: Omformaren fysiskt ansluten till PROFBUS Omformaren projekterad i DP-master och busskommunikation aktiv Busskontaktdon isatt? nej [A] ja SLÄCKT [B] Vad visar lysdioden BUS-FAULT? TÄND [C] BLNKAR Omformaren detekterar kommunikationshastigheten (P92 Baudrate fältbuss), men har inte projekterats, eller projekterats felaktigt, i DP-master. Kontrollera den projekterade och med DP-omkopplarna inställda adressen (P93 Fältbuss-adress). Bussadresserna lika? nej [D] ja Eventuellt har fel apparattyp projekterats, eller en felaktig konfiguration definierats Radera projekteringen för omformaren från DP-Nät. Genomför en ny projektering för omformaren och välj apparatbeteckningen "MOVDRVE+DFP21". För att förenkla projekteringen, använd en fördefinierad konfiguration (t.ex. "Param + 3PD"). Ändra inte förinställda konfigureringsdata! Ange adressområden för styrsystemet. Ladda projekteringen i DP-master och starta om busskommunikationen. [A] Kontrollera busskablarna! [B] Omformaren utbyter cykliskt data med DP-Master. P9 PD-konfiguration visar med vilken konfiguration omformaren styrs via DP. Busskommunikationen är korrekt (vid problemen med styrning eller börvärdesangivelse via PROFBUS-DP, fortsätt med diagnosproblem 2). [C] Omformaren detekterar inte kommunikationshastigheten (P92 Baudrate fältbuss)! Kontrollera busskablarna! [D] Anpassa bussadresserna! 36 Handbok Fältbussgränssnitt PROFBUS DFP21A