Instruktionsbok DeLaval full automatik FA30 Manual för inställningar och systemets övervakningsprogram 1 2010-06-18
Manual för inställningar av utfodringsparametrar BF=Bandfoderfördelare RF=Rivarficka Grupp parametrar Kommentarer: OBS! Starta alltid med den blå knappen (sök inställningar=uppdaterar data) och avsluta alltid med den röda knappen (stäng inställningar). Stäng aldrig genom att trycka på X. 1. Grupp nummer. 16 grupper (UFG=utfodringsgrupp), grupp 1-8 utfodras av bandfoderfördelare 1 (BF1) och 9-16 av bandfoderfördelare 2 (BF2). 2. För att ladda ner alla parametrar antingen från modulen (långsam) eller från PC-fil (snabbare) använd SÖK INSTÄLLNINGAR knapp. 3. För att visa hur ned- resp. uppladdning framskrider. 4. Gemensamma parametrars sida. 5. Gruppnamn. 6. Startpunkt för utfodringsgrupp. 0,5 meters noggrannhet. 7. Den punkt där skrapan aktiverar start av mixer/rivarficka/transportör med 0,5 meters noggrannhet beräknat från gruppens startpunkt. Denna punkt är före utfodringsgruppens startpunkt för att minska tiden innan foder kommer till utfodringsplatsen. 8. Slutpunkt för utfodringsgrupp. 0,5 meter noggrannhet. 9. Antal kg per fodermedel. 10 kg noggrannhet. Används bara när utfodringen är viktbaserad. 2
10. Mängd foder per fodermedel. 10 sekunders upplösning. Används endast när utfodringen är baserad på tid (utfodring i volym, ej vikt). 11. Anger vilken sida gruppen är på sett från skrapans hemmaläge. Denna parameter används även när skrapan endast utfodrar på en sida. 12. Använd LAGRA ÄNDRINGAR knappen för att ladda ner parametrarna som används till denna grupp. Inga tidsinställningar laddas ner med denna knapp. 13. Tidsinställningar för denna grupp. 14. För uppladdning av tidtabell för varje grupp antingen från modul (långsammare) eller från PC-filer (snabbare) använd SÖK TIDSSTYRNINGAR knapp. 15. För nedladdning av tidtabell för alla grupper, använd LAGRA TIDSSTYRNINGAR knapp.. 16. En rullmeny för val av rivarficka som ska följa tidtabellen (används oftast inte i DeLaval set-up). 17. För att stänga mjukvaran för programmering använd STÄNG INSTÄLLNINGAR knapp. Gemensamma parametrar Dessa parametrar hör till alla grupper Sida: BF/RF 3
Kommentar: 1. För att välja vilken typ av utfodring som ska användas. När utfodring sker efter vikt så välj vikt-baserad utfodring, i annat fall används tid-baserad utfodring. Om tid-baserad utfodring väljs när en våg finns inkopplad så ignoreras vikten från vågen. 2. BF 1 rengöringstid i sekunder. Under denna tid vandrar skrapan i utfodringsområdet efter mixer/rivarficka har slutat mata foder. 3. BF 2 rengöringstid i sekunder. 4. Rivarficka 1 bottenmattans hastighet 0-100% (frekvensomvandlare behövs). 5. Rivarficka 1 fodermedelsnummer. 6. Rivarficka 2 bottenmattans hastighet 0-100% (frekvensomvandlare behövs). 7. Rivarficka 2 fodermedelsnummer. 8. För nedladdning av gemensamma parametrar för BF/RF. 9. Uppdatera systemets klocka/datum enligt datorns kalender/klocka. Sida: KALIBRERING Kommentarer: 10. När en våg används i bandfoderfördelaren eller i transportören så används denna knapp för att se nuvarande vikt på vågen. 11. För att få kalibreringsvärdet (zero-offset, dvs den vikt som systemet ser på vågen trots att bandfoderfördelaren/transportören är tom. Detta beror på att tomsignalen inte är 0Volt. Denna vikt måste dras ifrån) på vågen. 12. För att ändra kalibreringsvärdet (zero-offset) för vågen. 13. Vågens senaste mätning. 14. Kalibreringsvärde i 0,5 kg upplösning. 4
Sida: I/O Kommentar: 15. Styrskåpet till automationen har en 4-kanalig brytare för manuell start av 4 grupper. Här kan man välja vilka grupper (1-16) som ska kunna startas från brytaren. 16. För att ladda ner senaste val. 5
Uppladdning av gemensamma parametrar: Tryck på knappen. Programmet frågar då efter uppgifternas ursprung. Det vanligaste är att ladda data från modulen eftersom data i datafilen kan skilja sig från modulen (kan vara ett fel eller att flera olika datorer används mm). Om du är säker på att data i filen är korrekta så kan dessa data uppladdas vilket är betydligt snabbare än uppladdning från modulen. Om du har valt uppladdning från modulen visar en stapel hur uppladdningen framskrider. När uppladdningen är färdig visas följande bild. Nu kan du ändra parametrar som är generella eller för grupper. 6
Konfigurering för utfodringsgrupp: Parametrar för utfodringsgrupp: Ge grupp namn: namnge grupp för lättare identifiering. Namnet laddas inte ner till modulen utan finns endast i filen. Start enhet är avståndet från gruppens startpunkt till skrapans hemmaläge. Upplösningen är 0,5 meter, t ex betyder 17 att avståndet är 8,5 meter. Förutsedd enhet Den punkt där skrapan ger signal till mixer/rivarficka att starta på sin väg till utfodringsområdet. Detta gör att utfodringen startar tidigare. Anges i meter före utfodringsområdets startpunkt, 0,5 meters upplösning. Exempel: startpunkten är satt till 17 enheter (8,5 meter) och förbestämd start är satt till 8 enheter (4 meter), då startar utlastningen när skrapan når (17-8) * 0.5m = 4.5m från skrapans hemmaläge. Avslutnings enhet är slutpunkten för gruppen från skrapans hemmaläge. Upplösning 0,5 meter vilket ger att 32 = 16 meter. Vikt x 10kg Här anges mängd foder per utfodringsgrupp, 10 kg upplösning. Detta används när en våg används. T ex 34 = 340kg, 340 = 3400kg osv. Om våg inte används ska detta sättas till 0. Utfodringens längd/sek Om våg inte används väljs tid-baserad utfodring i generella parametrar. Tiden kan ses i rullmenyn. Om våg finns men inte ska användas väljs tidbaserad utfodring i generella parametrar. 7
Val av sida används för att välja vilken sida gruppen är på, sett från hemmaläget. OBS! Detta måste väljas även vid enkelsidig utfodring. När ändringarna är gjorda, tryck på knappen och en bekräftelse efterfrågas Välj JA, så startar nedladdningen. Stapeln visar hur det framskrider. VIKTIGT! Stäng inte programmet under nedladdning eftersom detta kan medföra att felaktiga data nedladdas till modulen och filen. Detta leder till att systemet inte fungerar som det ska och orsakar alarm. För att rätta till felet, ladda upp parametrarna från modulen, kontrollera data noggrannt, gör nödvändiga ändringar och gör en ny nedladdning av parametrar till modulen. När nedladdningen fullföljts visas följande bild: Tryck OK. De gemensamma parametrarna är nu ändrade och nedladdade på samma sätt som grupperna. Se detaljerna om parametrarna sid 2. Tidtabell för utfodring: För att göra tidtabeller måste de först laddas upp från modulen. Detta görs genom att trycka på knappen. Uppladdning tar lite tid, stapeln visar hur det framskrider. Tidtabellen kan endast hantera hela timmar t ex 5:00, 17:00 osv. För varje grupp görs inställningarna oberoende av de andra grupperna. Flera grupper kan utfodras vid samma klockslag. För att välja utfodringstid för en grupp, titta på sid 1, punkt 13. När alla tidtabeller är gjorda, använd knappen för att ladda ner dem. Nedladdningen tar lite tid, stapeln visar hur nedladdningen framskrider. VIKTIGT! Stäng inte programmet under nedladdning! 8
Kalibrering av vågen: Om man använder vågsensorer under bandfoderfördelaren eller under transportören så rekommenderas att de kalibreras två gånger per år. Detta är för att få en så noggrann vägning som möjligt. Börja kalibreringen genom att sätta kalibreringsvärdet till 0. Skriv 0 för kalibreringsvärde i fönstret (avsnitt kalibrering punkt 14) och ladda ner värdet med knappen. Gör en testvägning med tom bandfoderfördelare genom att trycka på knappen. Efter några sekunder uppdateras fönstret KG med ett nytt värde. Kopiera detta värde till fönstret bredvid. Gör en ny provvägning. Om värdet 0 visas i KG-fönstret så är kalibreringen OK. Om värdet är 1 kg så ändras kalibreringsvärdet igen. BRA ATT VETA! Varje utfodringsgrupp som du vill använda har följande parametrar: start- och slutpunkt för gruppområde mängd foder i 10kg enheter eller tid sida som utfodringen ska ske Om någon av dessa parametrar saknas kan gruppen inte utfodras automatiskt, utan endast manuellt. Start- och slutpunkt kan vara samma, då står skrapan stilla på platsen under utfodring. Detta kan t ex behövas för att lasta en annan bandfoderfördelare eller en fodervagn. The set-up Programmet för inställningar (programmering) och programmet för visning av vad som sker får inte vara igång samtidigt eftersom båda dessa program använder samma kommunikationskanal och kommando, vilket ger felaktiga utbyte av data. Om du har startat båda programmen så ska du stänga båda och starta om det program som du vill använda. Om kommunikationen inte fungerar, stäng programmet, ta bort USB/RS adapter från datorn, återanslut och återstarta programmet. 9
Utfodrings systemets övervaknings program - anvisningar Allmänt Med detta övervakningsprogram styrs DeLaval BF500 bandfoderfördelare. Med detta övervakningsprogram kan man ej ändra parametrar i själva utfodringen, utan programmet är till för att följa upp utfodringens inställningar och funktioner, samt för att informera användaren om i vilket läge själva utfodringsprocessen är vid övervakningstillfället. Parametrar som tillhör själva utfodringen kan inställas och ändras genom ett separat program, som har egna anvisningar. Inblick i övervaknings programmet, display Ikonernas betydelse: 1. Fodergruppernas flikar. 2. Genom att trycka på denna ikon kan man söka alla gruppinställningar samt gemensamma inställnings värden angående anläggningen eller gemensamma datafiler. 3. Stapel- som visar resultatet av sökandet. 4. Mellanblad för gemensamma filer. 5. Uppgifter för utfodringsgrupper. Obs.man ändrar ej uppgifterna här. 6. Med STARTTA UTFODRING tryckknappen startar man den grupps utfodring vars mellanblad är vald. Gruppen utfodras så som den är programmerad 7. Med AVSLUTA UTFODRING - tryckknappen, kan utfodringen avslutas manuellt innan gruppens tid eller vikt information meddelat om att utfodring skall avslutas 10
8. I TIDSSTYRNINGAR displayen, kan man se tidschemat för de valda utfodringsgrupperna 9. I STYRNING DISPLAY ser man i vilket läge bandfoderfördelaren just nu är. 10. I KVITTERA ALARM ser man uppkomna alarm, samt kvitterar dessa. I systemet kan det dyka upp olika alarminformationer angående utfodringens funktion. Dessa alarminformationer kan även fås som SMS alarm, via mobiltelefon till önskat nummer. SMS- alarm funktionen är en tilläggsutrustning. 11. Genom att trycka NÖDSTOPP tryckknappen stannar utfodringen omedelbart. Ifall man gjort ett nödstopp med denna tryckknapp kan man med KVITTERA ALARM kvittera alarmet och därmed starta anläggningen igen. 12. Genom STÄNG ÖVERVAKNINGER stängs hela programmet ned. Stäng alltid ned programmet via denna tryckknapp 13. Via denna funktion kan man få fram vilken eller vilka rivarfickor/matarbord som skall väljas med i programmet. 14. Displayen med Gemensamma inställningar. Här kontrollerar man gjorda inställningr förändringar i programmet kan ej göras här. 15. Systemet sparar den 31:a kalenderdagen i månaden alla utfodrade kg - mängder, -ifall systemet är försedd med våg. Här kan avläsas de sparade kg mängderna från PC:ns minne. 16. Vid FRÅGA KLOCKTID kan man kolla vad systemets klocka är. Tiden klockan kan sökas direkt från automationens elektronik, så det är bra att testa via denna tryckknapp att kontakten till automationen fungerar. Ifall man enbart får i displayen ett kolon (:), så har man ingen kontakt med automationen. 11
Uppladdning av gemensamma parametrar: Tryck på knappen. Programmet frågar då efter uppgifternas ursprung. Det vanligaste är att ladda data från modulen eftersom data i datafilen kan skilja sig från modulen (kan vara ett fel eller att flera olika datorer används mm.). Om du är säker på att data i filen är korrekta så kan dessa data uppladdas vilket är betydligt snabbare än uppladdning från modulen. Om du har valt uppladdning från modulen visar en stapel hur uppladdningen framskrider. När uppladdningen är färdig visas följande bild. Tryck OK. Alarm: Släden fastnat alarm (eller kälken) erhålles ifall systemet inte känner igen en impuls från wirespännarens impuls givare inom 20 sekunder sedan släden borde ha startat. Kontrollera då följande: - Är wiren avsliten? - Är hemmaläget och impulsgivaren i skick, samt är givaren minst 10mm ifrån impulsgivarens kontra tappar. Givarens funktion kan även kollas genom att med ett järnföremål nudda vid givaren. Då skall ett gult ledljus tändas vid givarens andra 12
ända, samt det gula ljuset skall slockna när järnföremålet avlägsnas. Detta gäller även hemmalägets givare. - Kan hjulet som finns vid wirespänningens ända var impulsgivarnas kontra tappar befinner sig att rotera fritt? Lagret kan ha skadats och då roterar ej wirehjulet längre som det skall. - Är gränslägesbrytarna LS1 / LS2 osv. i normal position + kolla att de är i skick - Kolla att all ovan varande detaljers kablar är hela och utan yttre skador Hemmaläget ej funnits Orsak till detta alarm är troligen att släden ej ankommit till hemmaläge vid rätt tidpunkt Kolla följande: - Är wiren tillräckligt spänd så den ej kommer åt att slira. - Är givaren vid hemmaläget min 1 cm ifrån slädens igenkänningsbricka. - Är hemmalägets givare hel. Testa vid behov Fodret slut alarm inträffar om systemet är försett med våg och den önskade mängden foder (kg) inte har uppmätts under en max. utfodrings tid. Troligtvis har fodret tagit slut i någon foder doseringsanordning. Detta alarm påverkar dock ej att utfodring fortgår från någon annan påfyllningsplats där det fortfarande finns foder. Fyll foder i rivarfickorna eller i andra foderfickor, kvittera genom att trycka på KVITTERING ALARM tryckknappen. Då informeras övervaknings systemet att foder har fyllts på och utfodringen kan fortsätta. Bandet stockat alarm kan inträffa enbart om det finns våg- utrustning i systemet. Alarm kommer från den fördelare som är kopplad ihop med denna våg- utrustning. Ifall systemet är kopplat till en separat bandfoderfördelar vakt, kallad RG7, kan alarm fås från hela systemet. Ett alarm uppkommer dock endast, men det är gemensamt för alla eventuella bandfoderfördelare i systemet. Orsaken till larmet kan man söka i PLC:n displayen i automations centralenheten. Alarm uppstår 20 efter det att fördelarmattan borde ha startat. Kontrollera följande: - Är givarna vid mattan max.1 cm från kontra tapparna - Är givarna hela. Testa vid behov - Kolla att kablarna är hela - Kolla att bandet (mattan) rörs obehindrat Ifall lösning på problemen ej kan finnas, ring efter en DeLaval servicetekniker. Avläsning av Kg- rapporten ur systemet: Ifall det finns en vågutrustning i systemet, kommer den utfodrade mängden foder att registreras i mängd kg. Dessa kg sparas i s.k. RS-moduler varifrån de kan avläsas i datamaskinens minne. Filregister formatet är excel. De avlästa rapporterna kan sökas ur registret; C:\NK-Tuote Oy\KGR\ och raporterna kan sparas med datum benämning. Ifall rapporterna vill avläsa flere ggr. under samma dag, kommer uppgifterna att hamna efter föregående rapport i registret. Det finns ingen års kalender i systemet, utan enbart en- månads system. Detta betyder att ifall minnet ej töms månadsvis kommer kg-mängden att adderas 13
tillsammans med flere månader. T.ex. om man vill ha rapport från en månads 11 första dagar på grupp 2, som är utfodrat med 2343 kg, och den följande månadens 11 första dagar i samma grupp, som är utfodrat med 2176 kg, så får man en rapport om månadens 11 första dagar totalsumman 4519 kg. Starta läsningen av rapporterna genom att trycka. Avbryt ej läsningen av rapporten. Avläsningen dröjer flere minuter, så man kan ännu annullera kommandot i detta skede Börja läsningen genom att trycka JA. Man kan följa upp läsningen genom Grupp ja Dagsräknare ikonerna. Då kg-mängden är avläst, frågar övervaknings programmet ifall man vill tömma kgmängden från den s.k. RS-modulen. Om du väljer Ja, kommer kg-minnet att tömmas. Detta nollar din kg- mängds funktion. Om du vill att kg-mängds funktionens kg förblir i minnet, tryck NEJ. Nu kan du kolla alla kg- mängd rapporter från din data - maskin. BRA ATT VETA! Varje utfodringsgrupp som du vill använda har följande parametrar: start- och slutpunkt för gruppområde mängd foder i 10kg enheter eller tids enhet vilken sida eller sidor som utfodringen ska ske på Det s.k. set-up Programmet för inställningar (programmering) och programmet för visning av vad som sker, får inte vara igång samtidigt eftersom båda dessa program använder samma kommunikationskanal och kommando, vilket ger felaktiga utbyte av data. Om du har startat båda programmen så ska du stänga båda och starta om det program som du vill använda. Om kommunikationen inte fungerar, stäng programmet, ta bort USB/RS adapter från datorn, återanslut och återstarta programmet. 14
15