MOVITRAC 31C Frekvensomformare

T MOVITRAC 31C Frekvensomformare Montage- och driftsinstruktion Utgåva 07/2000 08/198/96 0922 906x / 072000 C U L U L

Innehållsförteckning Sida 1 Säkerhetsanvisningar... 4 2 Installation... 5 2.1 Typbeteckning, typskylt och tillvalsetikett... 5 2.2 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 0... 6 2.3 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 1 och 2... 7 2.4 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 3 och 4... 8 2.5 Installationsanvisningar... 9 2.6 EMC-riktig installation... 10 2.7 UL-riktig installation... 11 2.8 Anslutningsschema för grundapparat... 12 2.9 Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar, filter... 15 2.10MOVITRAC 31C, storlek 0 med bromsmotstånd... 18 2.11Anslutning av det seriella gränssnittet RS-232 (tillval USS21A)... 19 2.12Anslutning av det seriella gränssnittet RS-485 (tillval USS21A)... 19 2.13Installation av tillvalskort... 20 2.14Anslutning och plintbeskrivning för tillval FEA31C... 21 2.15Anslutning och plintbeskrivning för tillval FIO31C... 22 2.16Anslutning och plintbeskrivning för tillval FEN31C/FPI31C... 23 2.17Anslutning och plintbeskrivning för tillval FIT31C... 24 2.18Anslutning av pulsgivare... 25 3 Idrifttagning... 26 3.1 Förarbeten och hjälpmedel... 26 3.2 Idrifttagning i kortform med manöverenhet FBG31C... 27 3.3 Motorstart... 29 3.4 Exempel för idrifttagning... 32 3.5 Komplett parameterlista... 39 4 Drift och underhåll... 47 4.1 Driftindikeringar... 47 4.2 Störningsinformation... 51 4.3 Felmeddelanden... 52 4.4 SEW-Elektronikservice... 55 5 Tekniska data... 56 5.1 Allmänna tekniska data... 56 5.2 MOVITRAC 31C...-233 (230 V-apparat)... 57 5.3 MOVITRAC 31C...-503 (400/500 V-apparat)... 59 5.4 MOVITRAC 31C Elektronikdata... 64 6 Index... 65 Ändringar jämfört med utgåva 01/99 markeras med ett grått streck i marginalen. MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 3

Viktiga anvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara, t ex vid arbete under spänning. Mekanisk fara, t ex vid arbete på hissar. Viktiga anvisningar för säker och störningsfri drift. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall beaktas måste instruktionerna och anvisningarna i denna handbok följas. Läs därför dessa anvisningar innan omformaren tas i drift. Instruktionerna innehåller också anvisningar för service. De skall därför förvaras i omformarens närhet. Avsedd användning: Frekvensomformarna MOVITRAC 31C är avsedda att användas i industriella anläggningar för drift av växelströms asynkronmotorer med kortsluten rotor. Dessa motorer måste vara lämpliga för drift med frekvensomformare. Inga andra laster får anslutas till apparaterna. Frekvensomformarna MOVITRAC 31C är avsedda för stationär installation i elskåp. Alla tekniska data och tillåtna förhållanden på driftsplatsen måste ovillkorligen följas. Idrifttagning (uppstartning av den avsedda driften) får inte göras förrän det är fastställt att maskinen uppfyller EMC-riktlinje 89/336/EU och att slutprodukten är i överensstämmelse med maskinriktlinje 89/392/EU (beakta EN 60204). Följande är förbjudet om det inte är direkt avsett och anpassat därför: Användning i explosionsskyddade områden Användning i omgivning med skadlig olja, gas, ånga, damm, strålning etc Användning i ej stationära tillämpningar där mekaniska vibrations- och stötbelastningar som överstiger kraven enligt EN50178 förekommer Användning där omformaren ensam övertar säkerhetsfunktioner (utan överordnade säkerhetssystem) som skall säkerställa person- och maskinskydd Återvinning (gällande föreskrifter skall följas: Ta hand om omformaren allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t ex: Elektronikskrot (kretskort), plast (hölje), plåt, koppar etc. Ytterligare teknisk information och projekteringsanvisningar finns i katalogen för omformare MOVITRAC 31C med artikelnummer 0922 9116. Ytterligare information om tillvalen för elektronisk synkronisering, positioneringsstyrning IPOS och fältbussgränssnitt (PROFIBUS, INTERBUS och DeviceNet) finns i motsvarande handböcker. 2 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

1 Säkerhetsanvisningar 1 Säkerhetsanvisningar Installation och idrifttagning Skadade produkter får aldrig installeras eller användas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Installation, idrifttagning och underhåll av omformaren får endast göras av behörig fackman och i enlighet med gällande föreskrifter (t ex EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vid installation och idrifttagning av motor och broms skall motsvarande anvisningar följas! Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste följa gällande föreskrifter (t ex EN 60204 eller EN 50178). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av omformaren Nödvändiga skyddsanordningar: Överströmsskydd (säkringar) Omformaren uppfyller alla krav för säker frånskiljning av effekt- och elektronikanslutningar enligt EN 50178. För att säkerställa säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. Genom lämpliga åtgärder (t ex genom att avlägsna elektronikplintarna) skall säkerställas att den anslutna motorn inte startar oavsiktligt när omformaren anslutes till nätspänningen. Drift och underhåll Innan höljet tas bort skall omformaren kopplas bort från spänningsförsörjningen. Farliga spänningar kan dock finnas kvar upp till 10 minuter efter frånskiljning. När höljet är avtaget har omformaren skyddsform IP 00. Vid vissa ställen finns farliga elektriska spänningar i alla komponenter, förutom elektroniken. Under drift måste omformarens hölje vara påmonterat. I inkopplat tillstånd finns farliga elektriska spänningar på utgångsplintarna och därvid anslutna kablar och motorplintar. Detta gäller även när omformaren är spärrad och motorn står stilla. Att driftsindikeringen LED V1 eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att omformaren är spänningslös och bortkopplad från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan driften starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan accepteras för den drivna maskinen, skall omformaren kopplas bort från nätet innan störningsorsaken elimineras. I detta fall är heller inte aktivering av parameterfunktionen Auto-Reset (P860) tillåtet. 4 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2 Installation 2.1 Typbeteckning, märkskylt och tillvalsetikett Exempel på typbeteckning 01552ASV Exempel på märkskylt Märkskylten sitter på sidan av apparaten. Bild 1: Märkskylt 00593AXX Exempel på tillvalsetikett Alla omformare av typ MOVITRAC 31C har en tillvalsetikett som anger vilka tillval som är installerade vid leveransen. Om ett tillval installeras i efterhand skall detta anges på tillvalsetiketten, t ex MOVITRAC 31C med FEA31C. Bild 2: Tillvalsetikett 00596ADE MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 5

2 Installation 2.2 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 0 5 4 3 2 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Bild 3: Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 0 med nedre höljet avtaget 00592BXX 1 Serviceetikett (ej synlig) 2 Typetikett 3 X1: Anslutning av nät- och motorplint (ej synlig); även bromsmotstånd vid 4-kvadrantdrift. 4 PE-anslutning ( ) 5 Fästplåt för tillvalt bromsmotstånd 6 Övre hölje 7 Fästskruvar för övre hölje; måste avlägsnas för att plint X1för anslutning av nät och motor skall bli åtkomlig. 8 X4: Anslutning för manöverenhet 9 Märkskylt 10 S1: Omkopplare för omkoppling av n bör : 10 V / 20 ma; åtkomlig under manöverenheten. 11 V1: Lysdiod för driftsindikering 12 X2: Elektronikplint 13 Anslutning av kabelskärm för signalledningar (ej synlig) 14 X3: Elektronikplint 6 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.3 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C,storlek 1 och 2 3 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Bild 4: Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C, storlek 1 och 2 utan hölje 00597BXX 1 EPROM-system 2 V1: Lysdiod för driftsindikering 3 X20: Anslutning för tillvalskort 4 X4: Anslutning för manöverenhet 5 Serviceetikett 6 X21:Anslutning för tillvalskort 7 Tillvalsetikett 8 S1: Omkopplare för omkoppling av n bör : 10 V / 20 ma; åtkomlig under manöverenheten. 9 Märkskylt 10 X2: Elektronikplint 11 X3: Elektronikplint 12 X14:Elektronikplint 13 X1: Anslutning av nät- och motorplint; även bromsmotstånd vid 4-kvadrantdrift. 14 PE-anslutning ( ) 15 Anslutning av kabelskärm för signalledningar 16 Typetikett MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 7

2 Installation 2.4 Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C,storlek 3 och 4 3 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 14 16 Bild 5: Apparatuppbyggnad MOVITRAC 31C,storlek 3 och 4 00061BXX 1 EPROM-system 2 V1: Lysdiod för driftsindikering 3 X20:Anslutning för tillvalskort 4 X4: Anslutning för manöverenhet 5 Tillvalsetikett 6 X21:Anslutning för tillvalskort 7 Serviceetikett 8 S1: Omkopplare för omkoppling av n bör : 10 V / 20 ma; åtkomlig under manöverenheten. 9 Märkskylt 10 Typetikett 11 X2: Elektronikplint 12 X3: Elektronikplint 13 X14:Elektronikplint 14 X1: PE-anslutning ( ) 15 Anslutning av nät- och motorplint; även bromsmotstånd vid 4-kvadrantdrift. 16 Anslutning av kabelskärm för signalledningar 8 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.5 Installationsanvisningar Vid installationen måste ovillkorligen alla säkerhetsanvisningar följas ( Kap. 1, sidan 4)! Använd endast originaldelar! Kontrollera åtdragningsmomenten för nätanslutningarna i MOVITRAC 31C: Storlek 0 1,5 Nm / storlek 1 0,6 Nm / Storlek 2 1,5 Nm / storlekarna 3 och 4 3,5 Nm Ta hänsyn till minsta fria utrymme för apparaten! 100 mm över och under behövs för tillräcklig kylning. På sidorna behövs inget fritt utrymme. Installera apparaten vertikalt. Liggande, sned eller upp och nervänd installation är inte tillåten! MOVITRAC 31C är avsedd för nätspänningsförsörjning med jordad stjärnpunkt (TN- och TTnät). Drift vid elnät med jordad stjärnpunkt (exempelvis IT-nät) ärtillåten. SEW rekommenderar användning av isolationsvakt med pulskodsmätning vid elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät). På så sätt undviks att isolationsvakten löser ut p.g.a omformarens jordkapacitans. EMC-gränsvärdena för störningsutsändning är inte specificerade vid elnät utan jordad stjärnpunkt (IT-nät). Nätfiltrens verkan är starkt begränsad. Vid anslutning av fler än fyra apparater till ett nätskydd (säkring), som är avpassat för summaströmmen, skall inkopplingsströmmen begränsas av en 3-fas nätdrossel. Starkströmsledningar och elektronikledningar skall dras i skilda kabelkanaler. Nätkabel: Tvärsnittsarea enligt nominell ingångsström I nät vid nominell last (data Kap. 5). Skyddsledare ( EN 50178): Vid nätkabel < 10 mm 2 (AWG8) skall en andra skyddsledare med samma area som nätkabeln (eller en skyddsledararea med 10 mm 2 (AWG8) Cu) förläggas parallellt med skyddsledaren via separata plintar. Vid nätkabel 10 mm 2 (AWG8) skall Cu-skyddsledare med samma area som nätkabeln användas. Under drift kan läckströmmar > 3,5 ma förekomma. Motorkabel: Tvärsnittsarea enligt nominell utgångsström I N (data Kap. 5). Ingångssäkringarna skall installeras i början av nätkabeln efter samlingsskenans förgrening ( Kap. 2.8.1: F11/F12/F13). D, DO, NH eller ledningsbrytare skall användas. Jordfelsbrytare som enda skyddsanordning är inte tillåtet. Vid normal drift med omformaren kan läckströmmar > 3,5 ma förekomma. Vid drift av två motorer som växelvis kopplas till en omformare måste en kontaktor finnas för var och en av de båda motorkablarna. Omkoppling av kontaktorerna får endast ske vid spärrad omformare! Omformarutgången får bara belastas med resistiv/induktiv last (motor), ingen kapacitiv last! Rekommendation: För nätskydd K11 skall en minsta urkopplingstid av 10s hållas. Binära ingångar är potentialskilda via optokopplare. Binära utgångar är kortslutningssäkra, men klarar inte externa spänningar! Extern spänning kan förstöra utgångarna! Anslutning av bromsmotstånd: Använd två tvinnade ledare som ligger tätt intill varandra eller 2-trådig skärmad starkströmskabel med tvärsnitt som motsvarar omformarens nominella ström (data Kap. 5). Skydds bromsmotståndet med bimetallrelä ( Kap. 2.8.1: F16), utlösningsström enligt tekniska data för bromsmotståndet ( Kap. 2.9). Drift med bromsmotstånd: Ledningarna till bromsmotståndet leder vid nominell drift hög likspänning (ca 900 V). Montera bromsmotstånden av kompakttyp (IP54) med tillhörande beröringsskydd. Ytorna uppnår vid belastning P N mycket höga temperaturer. Välj installationsplats därefter. Normalt monteras bromsmotstånden på elskåpets tak. MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 9

2 Installation 2.6 EMC-riktig installation Styrledningarna måste vara skärmade. Förlägg skärmen kortaste vägen till jord med ytkontakt på båda sidor. För att undvika utjämningsströmmar kan en skärmände jordas via en avstörningskondensator (220nF/50 V). Vid dubbelt skärmad ledning skall den yttre skärmänden jordas på MOVITRAC -sidan och den inre på motsatta sidan. Som skärm accepteras också separat förläggning av alla ledningar i jordade plåtkanaler eller plåtrör. MOVITRAC och alla tillhörande apparater skall jordas HF-mässigt (metallisk ytkontakt mellan jord och apparathölje, t ex mot olackerad monteringsplåt i elskåpet). EMC-modul EF...-503 (innehåller nätfilter och utgångsdrossel): - EF014/030/075-503: Montera EMC-moduln gemensamt med MOVITRAC 31C-omformaren på monteringsplåtens ledande yta i elskåpet. - EF220/450-503: Montera EMC-moduln med fyra skruvar på monteringsplåtens ledande yta i elskåpet och skruva sedan fast MOVITRAC 31C-omformaren med fyra skruvar M6 på EMCmoduln. Nätfilter NF...-...: - Montera nätfiltret nära MOVITRAC utanför det minsta tillåtna fria utrymmet. - Begränsa ledningen mellan nätfilter och MOVITRAC till minsta nödvändiga längd. Max. 400 mm är tillåtet. Oskärmade, tvinnade kablar är tillräckligt. Även som nätkabel skall endast oskärmad kabel användas. - Om flera omformare ansluts till ett nätfilter måste detta nätfilter monteras antingen direkt vid apparatskåpets nätanslutning eller i omformarens omedelbara närhet. Valet av nätfilter sker enligt omformarens totala ström. Utgångsdrossel HD...: - Montera utgångsdrosseln nära MOVITRAC utanför det minsta tillåtna fria utrymmet. - Dra endast de tre faserna U, V och W genom utgångsdrosseln! Dra inte skyddsledaren genom utgångsdrosseln! Bild 6: Anslutning av utgångsdrossel HD... 00569CDE 10 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.7 UL-riktig installation För UL-riktig installation gäller följande anvisningar: Som anslutningskabel skall endast kopparledningar användas med följande temperaturområden: - För MOVITRAC 31C05...300 temperaturområde 60/75 C. - För MOVITRAC 31C370/450 temperaturområde 75/90 C. Tillåtna åtdragningsmoment för nätkontakterna på MOVITRAC 31C uppgår till: För storlek 0 1,5 Nm För storlek 1 0,6 Nm För storlek 2 1,5 Nm För storlek 3 3,5 Nm För storlek 4 3,5 Nm Frekvensomformarna MOVITRAC 31C är lämpliga för drift vid elnät med jordad stjärnpunkt (TNoch TT-nät) som kan ge en maximal ström enligt följande tabeller och har en maximal spänning av 240 V AC för MOVITRAC 31C...-233 (230 V-omformare) och 500 V AC för MOVITRAC 31C...-503 (400/500 V-omformare). Säkringarnas effektdata får inte överskrida värdena enligt nedanstående tabeller. Som externa 24V DC -spänningskällor skall endast beprövade apparater med begränsad utgångsspänning (U max = 30 V DC ) och begränsad utgångsström (I 8 A) användas. 230 V-omformare: MOVITRAC 31C..-233 Max. ström Max. nätspänning Säkringar (max.) 005/011 (storlek 0) 5 000 A AC 240 V AC 20 A / 600 V 008/015/022 (storlek 1) 5 000 A AC 240 V AC 32 A / 600 V 037 (storlek 2) 5 000 A AC 240 V AC 63 A / 600 V 055/075 (storlek 3) 5 000 A AC 240 V AC 110 A / 600 V 400/500 V-omformare: MOVITRAC 31C..-503 Max. ström Max. nätspänning Säkringar (max.) 005/007/011/014 (storlek 0) 5 000 A AC 500 V AC 16 A / 600 V 008/015/022/030 (storlek 1) 5 000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 040/055/075 (storlek 2) 5 000 A AC 500 V AC 63 A / 600 V 110/150/220 (storlek 3) 5 000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 300/370/450 (storlek 4) 10 000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V Att tänka på: UL-certifikat gäller inte för drift vid elnät med ej jordad stjärnpunkt (IT-nät). MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 11

2 Installation 2.8 Anslutningsschema för grundapparaten 2.8.1 Anslutning av nätdel och broms Bild 7: Anslutningsschema för nätdel och broms 01553ADE För anslutning av bromslikriktaren krävs en separat nätkabel; matning via motorspänningen är inte tillåten! Vid lyftanordningar skall alltid bortkoppling av bromsen göras på både lik- och växelströmssidan. Vid omformardrift (switchad utgångsspänning) måste bromsens ledningar förläggas separat från andra kraftkablar. Vid installation av bromslikriktaren i apparatskåp måste ledningarna mellan bromslikriktare och broms förläggas separat från andra kraftkablar. Gemensam förläggning med switchade kraftkablar är endast tillåten om de andra kablarna är skärmade. Vid bromsar utan BG/BGE skall aktuella anslutningsföreskrifter följas. 12 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.8.2 Anslutning av styrkort Bild 8: Anslutningsschema för styrkort 01554ASV MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 13

2 Installation 2.8.3 Funktionsbeskrivning av grundapparatens plintar Plint X1: 1/2/3 4/5/6 8 8/9 PE Funktion Nätanslutning L1, L2, L3 eller EMC-modul EF...-503 plint, 2, 3 Motoranslutning U, V, W eller EMC-modul EF...-503 plint 4, 5, 6 Mellankretsanslutning för utgångsfiltrer HF... (plint 7 vid HF...-403, plint V5 vid HF...-503): Endast anslutning när f PWM = 12 khz eller 16 khz och dessutom vid HF...-403 U nät 400 V! Anslutning bromsmotstånd R+, R- Anslutning skyddsledare X0: Anslutning skärmändar (kabelplintar) för elektronikledningar (PE-potential) S1: Omkoppling I-signal (0...20 ma, 4...20 ma) eller U-signal (0...10 V, ±10 V), fabriksinställning U-signal X2: 31 34/35 0 65 40 44 30 61 62 +10 V (max. 3 ma) för börvärdespotentiometer Börvärdesingång n2 (differensingång, referens: plint X2:0) signalform Meny P11_ och omkopplare S1 Referenspotential för analog signal Mätvärdesutgång: Lämplig för 5 V-indikeringsinstrument (signaltyper P634/P635), referens plint X2:0 Ingång +24 V-spänningsförsörjning (hjälpspänning beroende på tillval, apparatdiagnos vid nätfrånskilj-ning) Hjälpspänningsutgång +24 V (max. 250 ma) för externa signaler 41 Binär ingång 1, fast tilldelad med: Höger/stopp X3: 42 Binär ingång 2, fabriksinställning: Vänster/stopp De binära ingångarna är potentialskilda via 43 Binär ingång 3, Frigivning/snabbstopp omkopplare. Valmöjligheter för 47 Binär ingång 4, t1/t2 binära ingångar Meny P60_ 60 Referens för binäringångar X2:41 och X3:42/43/47 Matning av binäringångarna med +24 V från X2:44 Bygel X3:60-30 Matning av binäringångarna med extern spänning 24 V: Förbindning X3:60-extern jord med bygel X3:60-30 potentialbunden utan bygel X3:60-30 potentialfri X14: 48 49 60 30 Referenspotential för binär signal Binär utgång 1, fast tilldelad med: /broms Binär utgång 2, fabriksinställning: /störning Belastningsbarhet max. 150 ma Belastningsbarhet max. 50 ma Valmöjligheter Meny P611 Binär ingång 5, n11/n21 Finns ej vid MOVITRAC 31C,storlek 0 (005/007/ Binär ingång 6, n12/n22 011/014). Plintarna 48 och 49 är integrerade vid Referens för binäringångar X14:48/49 dessa apparater i X3: Referenspotential för binär signal X4: Kortplats för tillvald manöverenhet FBG31C / seriella gränssnitt (RS-232 och RS-485) USS21A X20: Kortplats för tillvalen in-/utmatningsfunktioner FEA31C / digitala in-/utmatningsfunktioner FIO31C / Synkrondriftsregulator FES31C / fältbussgränssnitt FFP31C, FFI31C och FFD31C Kortplatsen finns ej vid MOVITRAC 31C,storlek 0 (005/007/011/014). X21: Kortplats för tillvald varvtalsregulator FEN31C / positionsregistrering FPI31C / TF-/TH-utvärdering FIT31C Kortplatsen finns ej vid MOVITRAC 31C,storlek 0 (005/007/011/014). 14 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.9 Tilldelning av bromsmotstånd, drosslar, filter 2.9.1 För MOVITRAC 31C..-233 (230 V-apparat) MOVITRAC 31C..-233 005 011 008 015 022 037 055 075 Storlek 0 1 2 3 Bromsmotstånd Artikelnr. BW100-003 I F = 0.5 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 1.2 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 1.2 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 2.3 A RMS 821 701 7 BW039-003 I F = 2.0 A RMS 821 687 8 BW039-006 I F = 3.2 A RMS 821 688 6 BW039-012 I F = 5.0 A RMS 821 689 4 BW039-026 I F = 7.8 A RMS 821 690 8 BW027-006 I F = 2.5 A RMS 822 422 6 BW027-012 I F = 4.4 A RMS 822 423 4 BW012-025 I F = 10 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 19 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 27 A RMS 821 682 7 EMC-modul Artikelnr. EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 Nätdrosslar Artikelnr. ND020-013 I nät = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 I nät = 45 A AC 826 013 3 B Nätfilter Artikelnr. NF008-443 825 721 3 A A NF016-443 825 719 1 B B A U max = 440 V AC NF025-443 825 718 3 B A NF036-443 825 717 5 B Utgångsdrosslar Artikelnr. HD001 d = 50 mm 813 325 5 för kabelarea 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm 813 557 6 för kabelarea 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm 813 558 4 för kabelarea 16 mm 2 (AWG6) A Vid nominell drift (100%) B Vid kvadratisk belastning (125%) MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 15

2 Installation 2.9.2 För MOVITRAC 31C..-503 (400/500 V-apparat) MOVITRAC 31C..-503 005 007 011 014 008 015 022 030 Storlek 0 1 Bromsmotstånd Artikelnr. BW200-003 I F = 0.2 A RMS 826 267 5 BW200-005 I F = 0.5 A RMS 826 270 5 BW100-003 I F = 0.4 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 0.8 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 0.7 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 1.8 A RMS 821 701 7 BW068-002 I F = 0.8 A RMS 821 692 4 BW068-004 I F = 1.4 A RMS 821 693 2 EMC-modul Artikelnr. EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X Nätdrosslar Artikelnr. ND020-013 I nät = 20 A AC 826 012 5 Nätfilter Artikelnr. NF008-443 825 721 3 A U max = 440 V AC NF016-443 825 719 1 B NF008-503 U max = 550 V AC 825 831 7 Utgångsdrosslar Artikelnr. HD001 d = 50 mm 813 325 5 för kabelarea 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm 813 557 6 för kabelarea 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm 813 558 4 för kabelarea 16 mm 2 (AWG6) Utgångsfilter Artikelnr. HF008-503 826 029 X A A HF015-503 826 030 3 B A B A HF022-503 826 031 1 B B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A Vid nominell drift (100%) B Vid kvadratisk belastning (125%) 16 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 MOVITRAC 31C..-503 040 055 075 110 150 220 300 370 450 Storlek 2 3 4 Bromsmotstånd Artikelnr. BW047-005 I F = 1.1 A RMS 826 268 3 BW147 I F = 3.5 A RMS 820 713 5 BW247 I F = 4.9 A RMS 820 714 3 BW347 I F = 7.8 A RMS 820 798 4 BW018-015 I F = 4.0 A RMS 821 684 3 C BW018-035 I F = 8.1 A RMS 821 685 1 C BW018-075 I F = 14 A RMS 821 686 X C BW915 I F = 28 A RMS 821 260 0 BW012-025 I F = 6.1 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 12 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 22 A RMS 821 682 7 EMC-modul Artikelnr. EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 EF450-503 I D = 115 A AC 826 554 2 Nätdrosslar Artikelnr. ND020-013 I nät = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 I nät = 45 A AC 826 013 3 B A ND085-013 I nät = 85 A AC 826 014 1 B A A ND1503 I nät = 150 A AC 825 548 2 B B Nätfilter Artikelnr. NF016-443 825 719 1 A NF025-443 825 718 3 B NF036-443 825 717 5 U max = 440 V AC NF050-443 825 716 7 NF080-443 825 830 9 A NF110-443 826 353 1 B NF008-503 825 831 7 A NF016-503 825 832 5 B NF025-503 825 833 3 A NF036-503 U max = 550 V AC 825 834 1 B A NF050-503 825 835 X B A NF080-503 826 077 X B A NF110-503 826 354 X B Utgångsdrosslar Artikelnr. HD001 d = 50 mm 813 325 5 för kabelarea 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD003 d = 88 mm 813 558 4 för kabelarea 16 mm 2 (AWG6) Utgångsfilter Artikelnr. HF040-503 826 311 6 A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B A B/C A/C HF047-403 825 786 8 B A B/C C A/C A Vid nominell drift (100%) B Vid kvadratisk belastning (125%) C Parallellkoppla två bromsmotstånd resp. utgångsfilter! MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 17

2 Installation 2.10 MOVITRAC 31C,storlek 0 med bromsmotstånd Vid 4-kvadrantdrift med apparatstorlekarna 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) kan bromsmotstånd BW100-003 och BW200-003 i kompaktutförande byggas in i apparaten enligt följande steg: 1. Koppla bort nätspännings- och 24 V DC -försörjning. 2. Skruva bort monteringsplåten för bromsmotstånd från översidan av apparaten och dra ut den ( Bild 9). 3. Förkorta bromsmotståndets kabel till nödvändig längd (ca. 25 cm) och förse den med ändhylsor. 4. För in bromsmotståndets kabel genom gummimuffen och sätt in bromsmotståndet i monteringsplåten ( Bild 9). 5. Sätt åter in monteringsplåten med bromsmotståndet i apparaten och skruva fast. 6. Skruva bort det övre höljet så att nätdelens plint X1 blir åtkomlig. 7. Anslut bromsmotståndets kabel till plint 8 och 9 enligt anslutning för nätdel och broms (kap. 2.8.1 sidan 12). 2. 4. Bild 9: Dra ut monteringsplåten och sätt in bromsmotståndet 01786AXX 18 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.11 Anslutning av det seriella gränssnittet RS-232 (tillval USS21A) 9-pol. standard gränssnittskabel (skärmad!) för RS-232-förbindningen Bild 10: Anslutningskabel MOVITRAC 31C - PC 01587BSV 2.12 Anslutning av det seriella gränssnittet RS-485 (tillval USS21A) Anslutningsrekommendation RS-485 gränssnitt: Använd 4-trådig datakabel med skärm av kopparfläta Tvinna signalledningarna parvis Använd det andra ledningsparet för att koppla ihop 0V5 Anslut skärmen i båda ändar med jord (elektronik-skärmplint för MOVITRAC 31C eller lämpligt ställe i elskåpet) Plinttilldelning USS21A + - 0V5 + RS-485 - RS-485 Referenspotential Bild 11: RS-485 gränssnitt USS21A 00997BXX RS-485 gränssnitt enligt EIA-standard: Max. överföringshastighet 9600 Baud Max. 32 deltagare (varje apparat med USS21A räknas som två deltagare) Max. kabellängd 200 m totalt Dynamiskt avslutningsmotstånd fast installerat MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 19

2 Installation 2.13 Installation av tillvalskort Vid apparatstorlekarna 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) saknas platserna X20 och X21. I dessa apparatern kan inga tillvalskort installeras. Följande beskrivningar gäller för apparater i storlekarna 1...4 (31C008...31C450). Innan arbetet påbörjas: Innan tillvalskortet vidröres skall man ladda ur sig själv med lämpliga åtgärder (avledningsband, ledande skor etc.). Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta inte fram det förrän precis före installationen. Ta inte i tillvalskortet i onödan och håll det bara vid kortkanten. Vidrör aldrig komponenterna. Installation av tillvalskort: Koppla bort omformaren från nätspänningen och eventuell 24 V matning. Ta bort nedre skyddshöljet. Skruva loss höljet (skruv under tillval för manöverenhet) och ta bort det. För tillvalen FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C och FFD31C: Skruva bort kortet med system-eprom och dra ut det från kontakten X20. Sätt i tillvalskortet i kontakten X20 och skruva fast. Vid tillvalen FES31C, FFP31C, FFI31C och FFD31C: Ta bort blindskyddet från höljet och sätt in medföljande skydd. För tillvalen FEN31C, FPI31C och FIT31C: Skruva loss elektronikplinten X14 och dra ut den från kontakten X21. Sätt i tillvalskortet X21 och skruva fast. Sätt tillbaka höljet och skruva fast. Sätt tillbaka det undre skyddet. Bild 12: Installation av tillvalskort 01784ASV 20 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.14 Anslutning och plintbeskrivning för tillval FEA31C Bild 13: Anslutningsschema FEA31C 00513ASV Tillval In-/utmatningskort typ FEA31C Artikelnr. 822 297 5 Analog-differensingång X7:32/33 n1 = 0...+10 V / -10 V...0...+10 V Extern strömbegränsning X7:36/37 0...10 V = 0...100% I max ( P320) Analoga utgångar Signalform Styrfunktioner Referensplint Binära ingångar Signalnivå Styrfunktioner Referensplint Referensplint Binära utgångar Signalnivå Styrfunktioner X7:38/39 Max. kabellängd: 10 m / upplösning: 8 Bit / avsökningstid 10 ms 0...±10 V, I max = 3 ma Meny P63_ X7:0 Referenspotential för analog signal (0V10) X8:48/49/50/51 R i 3.0 k PLC-kompatibel enl. EN 61131-2 I E 10 ma avsökningstid: 5 ms +13 V...+30 V = 1 potentialfri via optokopplare -3V...+5 V = 0 Meny P60_ X8:60 Referens för binäringångar X8:48/49/50/51 X8:30 Referenspotential för binär signal (0V24) X8:63/64 R i 100 PLC-kompatibel tillslagstid: 5 ms 0 = 0V 1 = +24 V I max = 50 ma Meny P61_ RS-485 gränssnitt X8:67 RS-485+ enl-eia-standard, 9600 Baud, max. 32 deltagare 68 RS-485- dynamiskt avslutningsmotstånd fast installerat Max. kabellängd: 200 m MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 21

2 Installation 2.15 Anslutning och plintbeskrivning för tillval FIO31C Bild 14: Anslutningsschema FIO31C 00576ADE Tillval Binärt in-/utmatningskort typ FIO31C Artikelnr. 822 419 6 Binära ingångar X8:48/49/50/51 R i 3.0 k PLC-kompatibel enl. EN 61131-2 X19:52/53/54 I E 10 ma Avsökningstid: 5 ms Signalnivå +13V...+30 V = 1 potentialfri via optokopplare -3 V...+5 V = 0 Styrfunktioner Meny P60_ Referensplint X8:60 Referens för binäringångar X8:48/49/50/51 och X19:52/53/54 Referensplint X8:30 Referenspotential för binär signal (0V24) Binära utgångar Signalnivå Styrfunktioner X19:69/70/71/ R i 100 PLC-kompatibel tillslagstid: 5 ms 72 0 = 0 V 1 = +24V I max = 50 ma X8:63/64 Meny P61_ RS-485 gränssnitt X8:67 RS-485+ enl. EIA-standard, 9600 Baud, max. 32 deltagare 68 RS-485- dynamiskt avslutningsmotstånd fast installerat max. kabellängd: 200 m 22 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.16 Anslutning och plintbeskrivning för tillval FEN31C/FPI31C Bild 15: Anslutningsschema FEN31C/FPI31C 00514ASV Tillval Varvtalsregulator typ FEN31C / positionering FPI31C Artikelnr. 822 321 1 / 822 304 1 Pulsutgångar X5:81...X5:86 +5 V, TTL-nivå (RS-422) A/A, B/B, C/C Referensplint X5:87 Referenspotential för analog signal (0V10) Pulsingångar A/A, B/B, C/C Gränsvarvtal Givarspänningsförsörjning X6:88...X6:93 +5 V, TTL-nivå (RS-422) f gräns = 200 khz 128/256/512/1024/2048 pulser/varv (helst 1024) 12000 min -1 vid 1024 pulser/varv 6000 min -1 vid 2048 pulser/varv X6:94 +5...8 V (Ub / +) 97 Referenspotential ( ) Sensorledning X6:95 +5 V För spänningsmätning och efter- 96 0 V reglering till +5 V på givaringången. Anslutning av givaren: Kanalföljd A B betyder motorns högerrotation sett mot motorns axelände. MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 23

2 Installation 2.17 Anslutning och plintbeskrivning för tillval FIT31C Bild 16: Anslutningsschema FIT31C 01742ADE Tillval TF-/TH-utvärdering FIT31C Artikelnr. 822 710 1 Binära ingångar X14:48/49 R i 3.0 k PLC-kompatibel enl. EN 61131-2 I E 10 ma Avsökningstid: 5 ms Signalnivå +13 V...+30 V = 1 potentialfri via optokopplare -3 V...+5 V = 0 Styrfunktioner Meny P60_ Referensplint X14:60 Referens för binäringångar X14:48/49 Referensplint X14:30/X24:30 Referenspotential för binär signal (0V24) TF-/TH-anslutning X24:73 Utlösningströskel vid R TF 2,9 k ±10% Binär utgång Signalnivå Styrfunktioner X24:74 R i 100 PLC-kompatibel tillslagstid: 5 ms 0 = 0 V 1 = +24V I max = 50 ma 0 = Motortemperatur för hög eller kabelbrott i TF-/TH-ledning 1 = Motortemperatur i tillåtet område X24:74 förbinds med en binär ingång som är tilldelad funktion EXT. FEL. Om X24:74 = 0, utlöser apparaten ett snabbstopp. MOVITRAC 31C uppfyller kraven på säker frånskiljning mellan nät- och styrningsdel enligt EN50178. Tillval FIT31C ligger på styrpotentialen. Om en strömkrets som inte uppfyller kraven på säker frånskiljning ansluts på apparatens styrningsdel, upphäves säker frånskiljning av MOVITRAC 31C. 24 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Installation 2 2.18 Anslutning av pulsgivare Utförlig information finns i handboken SEW-Encoder Systems, som kan erhållas från SEW under beställningsnummer 0919 6412. Max. ledningslängd (omformare-givare): 100 m vid en kabelkapacitans av 120 nf/km Ledararea: 0.25... 0.5 mm 2 (AWG24... AWG20) Använd skärmad kabel med parvis tvinnade ledningar och anslut skärmen på båda ändar (på eletronikskärmplinten och givarens stickkontakt). Förlägg givarkabeln separat från nätkabeln. Tillåtet pulstal: 256, 512, 1024, 2048 (rekommenderat 1024) Anslut givarledningens skärm med så stor ytkontakt som möjligt: Vid omformaren Vid givaren Bild 17: Anslut skärmen på omformarens elektronikskärmplint 01937AXX 01948AXX Bild 18: Anslut skärmen i givarens PG-förskruvning För drift med frekvensomformare MOVITRAC 31C rekommenderar SEW den inkrementala pulsgivaren (TTL-Encoder) ES1T, ES2T eller EV1T (tidigare IG11 / IG5). Anslut givaren på följande sätt: ES1T / ES2T / EV1T UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 100 m (330 ft) 88 89 90 91 92 93 94 95* 96* 97 X6: MC31C FEN 31C/ FPI 31C * Förlägg sensorledningarna vid pulsgivaren på UB och, bygla inte på omformaren! Bild 19: Anslutning TTL-Encoder ES1T, ES2T eller EV1T vid MOVITRAC 31C 01585BXX Kanalerna K0 (C) och K0 (C) behövs bara för positionsstyrning (tillval FPI31C). Vid varvtals-reglering (tillval FRN31C eller FEN31C) och synkronkörning (tillval FRS31C) behövs inte kanalerna K0 (C) och K0 (C). MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 25

3 Idrifttagning 3 Idrifttagning Vid idrifttagningen måste ovillkorligen säkerhetsanvisningarna följas ( Kap. 1, sidan 4)! En förutsättning för lyckad idrifttagning är korrekt projektering av drivenheten. Projekteringsanvisningar och parameterförklaring finns i katalog MOVITRAC 31C(beställningsnummer: 0922 9116). 3.1 Förarbeten och hjälpmedel Förarbeten: Kontrollera installationen ( Kap. 2, Installation). Förhindra oavsiktlig motorstart genom lämpliga åtgärder (t ex genom att dra ut elektronikplinten X3). Vidare skall säkerhetsåtgärder vidtas för att förhindra fara för människa och maskin. Vid idrifttagning med manöverenhet FBG31C: Tryck i manöverenheten FBG31C på kortplats X4. Vid idrifttagning med PC och MC_SHELL: Tryck i tillvalet USS11A på kortplats X4 och förbind PC:n via en gränssnittskabel (RS-232). MOVITRAC och PC måste då vara spänningslösa, annars kan oförutsägbara tillstånd inträffa. Koppla sedan in båda apparaterna och installera MC_SHELL på PC:n, om detta inte redan är gjort, och starta programmet. Koppla till nät- och eventuell 24 V matning. Drifts-LED (V1) lyser gul. Vid användning av manöverenhet FBG31C visas följande meddelande under ca. 5 s: SELFTEST 01593AXX Korrekt inställning av parametrarna (t ex fabriksinställning). Enligt fabriksinställningen är kortmenyn för FBG31C aktiv, vilket indikeras med / efter parameternumret. Kontroll av inställd plinttilldelning ( P60_ / P61_). För programmering av IPOS erfordras MC_SHELL. IPOS-parametrarna kan inte redigeras med FBG31C. Vid överföring av parametrar från MOVITRAC 31C överförs även IPOS-programmet. Parametrar och IPOS-program kan sedan kopieras till annan MOVITRAC 31C. 26 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 3.2 Idrifttagning i kortform med manöverenhet FBG31C 3.2.1 Funktionerna med FBG31C för idrifttagning Utförliga anvisningar Kap. 4.1.2 E 01406AXX Q -Knapp: Nästa menypunkt eller ändra värde (öka) i redigeringsläge -Knapp: Föregående menypunkt eller ändra värde (minska) i redigeringsläge -Knapp: En menypunkt nedåt eller gå till menypunktens redigeringsläge. -Knapp: En menypunkt uppåt eller lämna menypunktens redigeringsläge. Q -Knapp: Tillbaka till grundvisning. E -Knapp Återställningsknapp vid störning 3.2.2 Språkval med FBG31C i fabriksinställd kortmeny Manöverenheten är i grundvisningen inställd för engelska språket. 01595ADE Tryck tre gånger på knappen P850 (språk) visas. 01770ADE Tryck på knappen för att komma till redigeringsläge. Välj önskat språk med knappen eller och lämna redigeringsläget med knappen. 01771ASV Vid intryckning av Q-knappen kommer grundvisningen åter upp. 3.2.3 Språkval med FBG31C i utförlig parametermeny Manöverenheten är vid leverans inställd för engelska språket. 01595ADE Tryck en gång på knappen parametergrupp 8.. visas. 01767AE Tryck en gång på knappen och fem gånger på parametergrupp 85 visas (språkval). 01768ADE Välj med knappen parameter P850 (språk) och tryck åter på knappen för att komma till redigeringsläge. Välj önskat språk med knappen eller och lämna redigeringsläget med knappen. Vid intryckning av Q-knappen kommer grundvisningen åter upp. 01769ADE MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 27

3 Idrifttagning 3.2.4 Idrifttagning i kortform 1. "0"-signal på plint X3:43 ("aktivering/snabbstopp"), t ex genom borttagen elektronikplint X3. 01595ASV 2. Ställ in minfrekvensen F MIN1 (P200) på 5 Hz och brytfrekvensen F BRYT1 (P201) och maxfrekvens F MAX1 (P202) enligt motorns typskylt. 3. Tillbaka till grundvisning med Q och starta motorn med 1 -signal på X2:41 ( höger/stopp ) eller X3:42 ( vänster/stopp ) och 1 -signal på X3:43 ( frigivning/snabbstopp ). Axeln roterar nu med F MIN1 = 5 Hz. 200/ 5.00HZ FMIN1 01597AXX 01772ASV Varning: Strömvisningen avser omformarens nominella ström, inte motorns nominella ström. Om motorns nominella effekt är mindre än omformarens rekommenderade motoreffekt, motsvarar strömvisningen inte motorns märkström. Exempel: Rekommenderad motoreffekt omformare = 3 kw, motorns nom. effekt = 1.5 kw Visning Ström 50% = 100% motorns nom. ström. I detta fall medför funktionen "motormätning" (P328/P348 = JA ) för hög BOOST och för hög I R. Därvid blir strömmen för hög för motorn. 4. Kontrollera motorns rotationsriktning (ändras genom bortkoppling och växling av motorfaser). 5. Om motorn roterar korrekt skall frekvensvärdet ökas till önskad motorfrekvens 6. Ställ in rampen, t ex T11 RAMP TILL (P120), och frekvenskarakteristiken (t ex F MIN1 ) på önskade värden. 01773ASV 01598ASV Varning: Om N2 SIGNAL PL34/35 (P110) programmeras till -10...10 V, kan de interna fasta värdena (P160...P162/P170...P172) inte väljas. Funktion motormätning (P328/P348): Automatisk inställning av BOOST och I R (P328/P348 = JA) för enmotordrift med anpassad motor (P Mot = rekommenderad motoreffekt enligt tekniska data MOVITRAC 31C). De beräknade värdena kan ändras manuellt. Om funktionen motormätning är aktiv (P328/P348 = JA), anpassas BOOST och I R vid varje start till de ändrade drivningsförhållandena (t ex uppvärmd motor). Ställ in BOOST och I R manuellt (P328/P348 = NEJ): De inställda värdena lagras nollspänningssäkert i apparaten. Ställ in BOOST (P321/P341) och I R (P322/P342) vid kall motor. Inställning i varmt tillstånd kan vid senare inkoppling i kallt tillstånd leda till att motorn överkompenseras och inte startar. Minska då BOOST och I R så mycket att motorn startar. Rekommendation: För in parameterinställningar som avviker från fabriksinställningarna i parameterlistan ( Kap. 3.5). För motorstart skall anvisningarna i kap. 3.3, sidan 30 följas. 28 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 3.3 Motorstart Drift med analog börvärdesinmatning (unipolär, rotationsriktningsangivelse via plintar): Nedanstående tabell visar vilka signaler som vid fabriksinställning (P110 = 0...10 V) måste ligga på plintarna X2 och X3, för att motorn skall styras med analog börvärdesinmatning. X2:41 Höger/stopp X3:42 Vänster/stopp X3:43 Frigivning/ snabbstopp Nedanstående driftsdiagram visar t ex hur motorn startas med signaler på plintarna X2/X3 och analoga börvärden. Binärutgång X3:61 ("/broms") används för koppling av bromsreläet K12. X2:34 n2 Funktion X X "0" X Ingen startsignal "0" "0" "1" X Stopp "1" "0" "1" 5 V Högerrotation med 25 Hz "1" "0" "1" 10 V Högerrotation med 50 Hz "0" "1" "1" 5 V Vänsterrotation med 25 Hz "0" "1" "1" 10 V Vänsterrotation med 50 Hz Bild 20: Driftsdiagram med analoga börvärden 01599ASV MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 29

3 Idrifttagning Drift med fasta börvärden (rotationsriktningsval via plintar): Nedanstående tabell visar vilka signaler som vid fabriksinställning (P110 = 0...10 V) och installerat tillvalskort FEA31C måste ligga på plintarna X2/X3/X8, för att motorn skall styras med fasta börvärden. X2:41 Höger/stopp X3:42 Vänster/stopp X3:43 Frigivning/ snabbstopp X8:48 n11/n21 X8:49 n12/n22 Funktion X X 0 X X Ingen startsignal "0" "0" "1" X X Stopp "1" "0" "1" "1" "0" Högerrotation med n11 "1" "0" "1" "0" "1" Högerrotation med n12 "1" "0" "1" "1" "1" Högerrotation med n13 "0" "1" "1" "1" "0" Vänsterrotation med n11 Nedanstående driftsdiagram visar t ex hur motorn startas med signaler på plintarna X2/X3/X8 med fasta interna börvärden. Binärutgång X3:61 ("/broms") används för koppling av bromsreläet K12. Bild 21: Driftsdiagram med interna fasta börvärden 01602ASV 30 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 Manuell drift: Med funktionen för manuell drift kan omformaren manövreras manuellt via manöverenheten FBG31C utan signaler via binära ingångar. De binära ingångarna är overksamma så länge den manuella driften varar. Rotationsriktningen bestäms inte genom de binära ingångarna "höger/stopp" eller "vänster/stopp", utan genom val av rotationsriktning via manöverenheten ( Bild 22). Den manuella driften förblir aktiv även efter nät FRÅN och nät TILL, men omformaren är då spärrad. Kommando för rotationsriktning med knapp eller medför aktivering och start med f min i vald rotationsriktning. Med knapp och ökas och minskas varvtalet. Ändrings-hastigheten uppgår till 150 min -1 per sekund. Bild 22: Manuell drift med FBG31C 01798ASV MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 31

3 Idrifttagning 3.4 Exempel för idrifttagning 3.4.1 Anvisningar och förinställningar för exemplen Anvisningar: Alla uppgifter avser fabriksinställning och parametersats 1. Plintbeteckningar och plintfunktioner avser anslutningsschemat för grundapparaten ( Kap. 2.8, sidan 12). För motoruppgifterna gäller: P mot = Omformarens rekommenderade motoreffekt. Börvärde n2 (plint 34/35) är fabriksinställt på U-signal unipolär (P110 = 0...10 V). Det kan ställas in på annat sätt: - U-signal bipolär (P110 = -10...+10 V) - I-signal 0...20 ma (P110 = 0...20 ma och omkopplare S1 på I-signal = vänster) - I-signal 4...20 ma (P110 = 4...20 ma och omkopplare S1 på I-signal = vänster) Förinställningar: Ge 0 -signal på alla binär- och börvärdesingångar. Ställ in P802 Kortmeny = FRÅN så att alla parametrar kan väljas. Ställ in Rampgeneratortiderna P120 t11 ramp upp och P121 t11 ramp ner enligt projektering. Utan projekteringsangivelser skall P120 och P121 ställas in på 5...1 s (börja med det större värdet). Vid anpassad motor (P Mot = omformarens rekommenderade motoreffekt) Ställ in P320 I max 1 = 150% (fabriksinställning). Ställ in P324 polpartal 1 för den anslutna motorn: vid 2-polig motor P324 = 1 vid 4-polig motor P324 = 2 (fabriksinställning) o s v. Endast då visas det riktiga värdet i P004 varvtal. Kontrollera P329 motorspänning 1 (motorns typskylt) och ställ vid behov in korrekt värde. Vid anpassad motor P328 motormätning 1 = JA (fabriksinställning). Ställ in P mot < omformarens rekommenderade motoreffekt: P328 = NEJ och P321 BOOST och P322 I R manuellt. Kontroll av driftsförhållandena: Tomgångsström vid kall motor = 70...80%. Om högt startmoment krävs kan en tomgångsström av = 100% ställas in kortvarigt. Korrigera för låg tomgångsström eller överkompenserad motor med P321 BOOST 1 och P322 I R1. 32 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 3.4.2 Exempelvärden för BOOST och I R Vid användning av anpassad motor (P mot = omformarens rekommenderade motoreffekt ± 1 typhopp), kan man med P328 motormätning 1 = JA (fabriksinställning) automatiskt beräkna värdena för BOOST 1 (P322) och I R 1 (P322). Till följd av störningsinverkan, t ex för små motorledningsareor eller dåliga plintkontakter, kan denna funktion leda till stora BOOST- och I R- inställningar. Följden blir att omformaren mycket snabbt uppnår strömbegränsningen vid accelerationer och drivenheten alltså inte uppnår önskat varvtal. I följande tabeller anges exempel på vilka BOOST- och I R-värden som vid anslutning av en 4-polig SEW-växelströmsmotor (IEC- och NEMA-utförande) kan beräknas med funktion "motormätning". Tänk på att det rör sig om riktvärden. BOOST- och I R-värdena påverkas av olika faktorer som t ex motorledningarnas och motorlindningarnas temperatur. Förutsättningar: 100 m motorledningslängd Som motorledningar används flertrådiga kopparledningar med PVC-isolering. Motorledningarnas och motorlindningarnas temperatur uppgår till ca. 20 C. Om motorlindningarnas temperatur går upp till ca. 100 C, måste nedan angivna BOOST- och I R-värden ökas med ca. 30%. Uppgifter för IEC-motorer, motorspänning (P329) = 400 V Stjärnkoppling, f bryt (P201, P211) = 50 Hz: Motortyp MOVITRAC 31C...-503 Motorledningsarea [mm 2 ] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C005 1.5 101 76 DT80K4 31C005 1.5 56 42 DT80N4 31C007 / 31C008 1.5 50 38 DT90S4 31C011 1.5 49 37 DT90L4 31C014 / 31C015 1.5 42 31 DT100LS4 31C022 1.5 46 35 DT100L4 31C030 1.5 48 29 DV112M4 31C040 1.5 54 40 DV132S4 31C055 1.5 54 30 DV132M4 31C075 2.5 44 25 DV160M4 31C110 6 34 19 DV160L4 31C150 6 36 20 DV180L4 31C220 10 30 17 DV200L4 31C300 16 26 14 DV225S4 31C370 25 23 13 DV225M4 31C450 35 18 10 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 33

3 Idrifttagning Deltalkoppling, f bryt (P201, P211) = 87 Hz: Motortyp MOVITRAC 31C...-503 Motorledningsarea [mm 2 ] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C005 1.5 37 28 DT80K4 31C007 / 31C008 1.5 27 20 DT80N4 31C011 1.5 26 20 DT90S4 31C014 / 31C015 1.5 26 20 DT90L4 31C022 1.5 28 21 DT100LS4 31C030 1.5 33 20 DT100L4 31C040 1.5 40 30 DV112M4 31C055 1.5 43 24 DV132S4 31C075 2.5 35 20 DV132ML4 31C110 6 23 13 DV160M4 31C150 6 30 17 DV180M4 31C220 10 24 13 DV180L4 31C300 16 20 11 DV200L4 31C370 25 16 9 DV225S4 31C450 35 15 8 Uppgifter för NEMA-motorer, motorspänning (P329) = 460 V Stjärnkoppling, f bryt (P201, P211) = 60 Hz: Motortyp MOVITRAC 31C...-503 Motorledningsarea [AWG] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C005 14 87 65 DT80K4 31C005 14 48 36 DT80N4 31C007 / 31C008 14 42 32 DT90S4 31C011 14 39 29 DT90L4 31C014 / 31C015 14 34 26 DT100LS4 31C022 14 37 28 DT100L4 31C030 14 37 22 DV112M4 31C040 12 35 26 DV132S4 31C055 10 31 17 DV132M4 31C075 10 29 16 DV160M4 31C110 8 26 14 DV160L4 31C150 6 21 12 DV180L4 31C220 4 19 11 DV200L4 31C300 3 22 12 DV225S4 31C370 2 20 11 DV225M4 31C450 2 22 12 34 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 Dubbelstjärnkoppling, f bryt (P201, P211) = 120 Hz: Motortyp MOVITRAC 31C...-503 Motorledningsarea [AWG] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C005 14 24 18 DT80K4 31C007 / 31C008 14 17 13 DT80N4 31C011 14 17 13 DT90S4 31C014 / 31C015 14 16 12 DT90L4 31C022 14 18 14 DT100LS4 31C030 14 21 13 DT100L4 31C040 12 20 15 DV112M4 31C055 10 16 9 DV132S4 31C075 10 18 10 DV132ML4 31C110 8 15 9 DV160M4 31C150 6 14 8 DV180M4 31C220 4 12 7 DV180L4 31C300 3 12 6 DV200L4 31C370 2 12 7 DV225S4 31C450 2 13 7 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 35

3 Idrifttagning 3.4.3 Åkdrift, gruppdrift, pump- eller fläktdrift Följ anvisningar och förinställningar i kap. 3.4.1! 1. Ställ in P200 f min 1 = 2...6 Hz. 2. Ställ in P201 f bryt 1 och P202 f max 1 enligt projektering. 3. Vid anpassad motor P328 motormätning 1 = JA och fortsätt med 12. När P mot < omformarens rekommenderade motoreffekt och vid gruppdrift med gemensam last P328 = NEJ och fortsätt med 4. Gör dessa inställningar när motorn är kall. 4. Ställ in P321 BOOST 1 = 0% Ställ in P322 I R = 0% Ställ in P323 eftersläpning 1 = 0 Hz Välj åter P321 BOOST 1 5. 1 -signal på plint 43 frigivning/snabbstopp och 1 -signal på plint 41 höger/stopp eller plint 42 vänster/stopp. Kontrollera rotationsriktningen och skifta motorfaser vid behov. omformaren ger f min 1 och motorn står stilla eller roterar långsamt. 6. Öka P321 BOOST 1, tills drivningen startar på f min och 80%I N visas. 7. Öka P322 I R, tills I max flyter, d v s 150%I N visas. 8. Ställ åter in P321 BOOST1. 9. Minska åter P322 I R tills strömmen kommer utanför strömbegränsningen (! 150%I N ). 10. Öka åter P321 BOOST 1 tills 80%I N visas. 11. Åter 0 -signal på plint 43 frigivning/snabbstopp och 0 -signal på plint 41 höger/stopp eller plint 42 vänster/stopp. 12. Ställ in P200 f min 1 på projekterat värde. 13. Ställ in P323 eftersläpning 1 på motorns nominella eftersläpning s N. Polpartal Motorns nominella varvtal [min -1 ] enligt typskylten Motorns nom. frekvens 50 Hz Motorns nom. frekvens 60 Hz 1 (2-polig) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 (4-polig) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Nom. eftersl s N 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 14. Anslut externa börvärden (t ex börvärdespotentiometer) på plint 32/33 n1 (endast vid FEA31C) eller plint 34/35 n2 (grundapparat). 15. Starta motorn ( Kap. 3.3). Observera: Vid gruppdrift utan gemensam last skall P328 motormätning 1 = NEJ ställas in och stegen 7...10 hoppas över. Endast BOOST ställs in, I R förblir noll. För pumpar och fläktar (i 1-kvadrantdrift): Ställ in långa upp- och nerramper (t11, t21) ( drivningens bromsningstid) och bygla plint X3:43 ( frigivning/snabbstopp ) med plint X2:44 (+24V) eller tilldela plint X3:43 utan funktion. 36 MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion

Idrifttagning 3 3.4.4 Hissar med och utan motvikt Följ anvisningar och förinställningar i kap. 3.4.1! 1. Hissen befinner sig i nedre ändläge. 2. Gör följande tilldelningar: 1 -signal på plint 41 höger/stopp = Rörelseriktning UPPÅT 1 -signal på plint 42 vänster/stopp = Rörelseriktning NEDÅT 3. Vid hissar med motvikt: P710 Hissfunktion 1 = NEJ Vid hissar utan motvikt: P710 Hissfunktion 1 = JA 4. Ställ in P326 förmagnetiseringstid 1 = 200 ms. Varning: Vid för kort förmagnetiseringstid kan hissen sacka. 5. Ställ in P200 f min 1 = 10 Hz 6. Ställ in P201 f bryt 1 = 50 Hz och P202 f max 1 = 70 Hz. 7. Ställ in P260 START-/STOPP-frekv.1 på värde 1,5 s N (motorns nom. eftersläpning). Polpartal Motorns nominella varvtal [min -1 ] enligt typskylten Motorns nom. frekvens 50 Hz Motorns nom. frekvens 60 Hz 1 (2-polig) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540 2 (4-polig) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770 Nom. eftersl s N 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 8. Vid anpassad motor P328 motormätning 1 = JA och fortsätt med punkt 13. När P mot < omformarens rekommenderade motoreffekt P328 = NEJ och fortsätt med 9. Gör dessa inställningar vid kall motor. 9. Ställ in P321 BOOST 1 = 100% Ställ in P322 I R = 0% Ställ in P323 eftersläpning 1 = 0 Hz Välj åter P321 BOOST 1 10. 1 -signal på plint 43 frigivning/snabbstopp och 1 -signal på plint 41 höger/stopp eller plint 42 vänster/stopp. Kontrollera rotationsriktningen och skifta motorfaser vid behov. Omformaren arbetar vid strömgränsen (I N = 140...150%). Vid felmeddelande ÖVERSTRÖM skall BOOST minskas och motorn startas på nytt. 11. Minska P321 BOOST 1 tills drivningen startar på f min och <100%In visas. 12. Ställ in 0 -signal på plint 43 och sedan P322 I R på 75% av BOOST-värdet. Exempel: Beräknat BOOST-värde = 40 % ställ in I R = 30%. 13. Ställ in P200 f min 1 på projekterat värde, dock minst 6 Hz. 14. Ställ in P323 eftersläpning 1 på motorns nominella eftersläpning s N 15. Ställ in P510 Mot n-övervakning 1 och P520 Gen n-övervakning 1 = JA. 16. Anslut externa börvärden (t ex börvärdespotentiometer) på plint 32/33 n1 (endast vid FEA31C) eller plint 34/35 n2 (grundapparat). 17. Starta motorn ( Kap. 3.3) och testa lyft- och sänkfunktionerna. Om motorn inte kommer upp till varvtalet (ström 150%), skall I R minskas något. Vid låga varvtal skall strömmen vara < 150%. MOVITRAC 31C Montage- och driftsinstruktion 37