SJÖMÄTNING FÖR NAUTISK KARTERING

Relevanta dokument
Bilagor till Anvisningar sjömätning

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING

ANVISNING FÖR SJÖMÄTNING

EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN NORRKÖPINGS HAMN OCH STUVERI U

PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAND

Mot effektivare och säkrare navigering i FAMOS-projektet

RAPPORT SJÖMÄTNING. Göta älv, Nordre älv

Ny referensnivå för vattenstånd, sjökort och varningar

Nationell metodstudie för insamlingstekniker för grunda vatten i Sveriges kustzon, insjöar och vattendrag. Magnus Wallhagen

Röka ström två farleder kvadratmeter 25 prickar

Ökända grund. Vinnare i tävlingen ökända grund

Kartering av grunda havsbottnar

Kvalitetskontroll laserscanning Göta- och Nordre älvs dalgångar

RAPPORT BOTTENUNDERSÖKNING

Harmonisering av referensnivå

Principerna för redovisning och tillämpning av leddjupgåendet

Rapport Sjömätning BATYMETRISK SJÖMÄTNING TILL HAMNSANERINGSPROJEKTET, OSKARSHAMNS KOMMUN

Appendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst

- Information som ska ingå i Digital Samhällsbyggnadsprocess. Höjd och djup

Sjömätning Göta älv och Nordre älv. Marin Miljöanalys AB. GÄU - delrapport 34. Linköping 2011

Transportstyrelsens rekommendationer för utformning av farleder

Att planera för högre havsnivå Kristianstad och Åhuskusten. Michael Dahlman, C4 Teknik Kristianstads kommun

Sjömätning och provtagning

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Den nya Nordiska landhöjningsmodellen

ANVISNINGAR FÖR ETABLERING AV SSA FÖR SJÖFARTEN

FÖRSÄTTSBLAD. Rättningsmall fråga 1-4 för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2019.

Transportstyrelsens rekommendationer för simulering av farleder

Vad gör. Patrik Wiberg. Vad döljer sig under ytan ISBRYTNING FARLEDER SJÖKARTLÄGGNING. SJÖ- och FLYGRÄDDNING. LOTSNING och SJÖTRAFIKINFORMATION

Geoteknisk utredning Råda 1:9

Appendix 1 - Checklista för etablering av punkter i RH 2000 genom stomnätsmätning med statisk GNSSteknik

Övningsprov Förarintyg

Produktbeskrivning: Höjdmodell Visning

Rättningstiden är i normalfall 15 arbetsdagar, annars är det detta datum som gäller:

Teknisk handbok. Relationshandlingar. Allmänna krav på relationshanlingar

Minnesanteckningar strategidag Sjögeografi. Deltagarförteckning

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Sjöfartsverkets rapportserie C Mälarsquat - inmätning och kontroll av fartygs dynamiska rörelser och djupgående med stöd av RTK.

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

SJÖFARTSVERKET Infrastru ktu r Handläggare, direkttelefon Dnr: Johan Wahlström,

Nationella höjdsystem historik

Norsecraft Geo Position AB Specialister på precision, vi leverera rätt system till rätt pris.

Geodesienheten informerar

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)

Marin Mätteknik AB Nya Varvet Byggnad 84, SE Västra Frölunda, Sweden Tel.: +46 (0) Fax: +46 (0)

Ostkustens trafikområde

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2017.

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

TEST. Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur

ANVISNINGAR FÖR UTMÄRKNING MED SSA

Sjöfartsverkets författningssamling

Hotkartor Detaljerad översvämningskartering

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Metodbeskrivning RUFRIS

Implementeras via TSFS 2009:44

LASERAVSTÅNDSMÄTARE LH

Instuderingsfrågor vid prov för lotsdispens inom lotsområde Stockholm

Väggfäste Universal och Mätarm. Bruksanvisning Läs igenom bruksanvisningen noggrant och förstå innehållet innan du använder Väggfäste Universal.

2 Flytande sjömärken indelas i lateral(sido)märken, kardinal(väderstrecks)märken, punktmärken, mittledsmärken och specialmärken.

Prov tentamen tidvatten & oceanografi dec 2003 LNC 040 CHALMERS LINDHOLMEN LNC 050 Sjöfartshögskolan

Morgondagens geodetiska infrastruktur i Sverige

Mätning av Grunda Vatten

REDOVISNING AV REGERINGSUPPDRAG DIGITALISERING AV BEFINTLIG DJUPDATA

1 Tekniska förutsättningar; geodetiska referenssystem

Övningsprov för Förarintyg

Installation System T, System HATT VertiQ. Lösningar för väggabsorbenter med hög slagtålighet

AUTOMATISK LASERNIVÅ. Modell: ALL-100

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Suomen Navigaatioliitto Finlands Navigationsförbund Examen i kustnavigation , lösningar

Rapport S 1998:03 S-05/97 Rapporten färdigställd

Underlag till metodbeskrivning RUFRIS

Manual för mätning med Pocket 3D

Malmö stad byter höjdsystem till RH2000 den 1 januari 2011 för att förenkla användning av geografisk information

Suomen Navigaatioliitto Finlands Navigationsförbund rf

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Remissyttrande över betänkandet Gränser i havet (SOU 2015:10)

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

X-53. Utbildning Topcon 3DMC. System för 3D Maskinstyrning av Entreprenadmaskiner

Potentialbedömning av marin strömkraft i Finnhamn

Instruktion för inmätning

Högvattenstånd vid Åhuskusten Nu och i framtiden

ANVISNINGAR FÖR UTMÄRKNING MED SSA

Geodesi 2010 För en hållbar Geodetisk Infrastruktur. Införande av RH 2000

Suomen Navigaatioliitto Finlands Navigationsförbund Examen i kustnavigation Modellösningar

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

1 (9) Version 1.0 ERFARENHETER OCH PRAKTISKA RÅD VID ANVÄNDNING AV NNH (BILAGA TILL PRODUKTBESKRIVNING)

HMK-nytt Löpande justeringar av senast gällande version av HMK-dokument

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

GPS del 2. Sadegh Jamali

Översvämningsutredning Kv Bocken revidering

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Drönare ett komplement till traditionell mätning

Examen i skärgårdsnavigation Modellösningar

Ufs. Nr Underrättelser för sjöfarande Sjöfartsverket.

Ny nationell höjdmodell (NNH) Gävle kommun - användarerfarenheter

Postadress Besöksadress Telefon Telefax E-post www

Transkript:

SJÖMÄTNING FÖR NAUTISK KARTERING Sjömätning för nautisk kartering kräver modern teknik och erfarenhet av moderna metoder för att kunna uppfylla internationell standard. Sveriges internationella åtaganden vad gäller sjökartering på svenskt vatten är beskrivet i internationella konventioner och överenskommelser som Sverige anslutit sig till. Svenska nationella realiseringar av dessa står att finna i lagar och förordningar samt i Regeringens propositioner. Sverige genom Sjöfartsverket har skyldigheter att se till att sjömätningar utförs samt att relevanta sjökort och andra nautiska publikationer ges ut och hålls uppdaterade för att tillgodose den nautiska säkerheten i svenska farvatten. Sjöfartsverket är också ansvarig för att den nautiska informationen som publiceras är riktig och inte innehåller felaktigheter. Den internationella standard som normalt används för nautisk kartering är IHO S44, edition 5, februari 2008, som är realiserad för Finska och Svenska vatten i FSIS44, 21 december 2010. I Sverige är det Sjöfartsverket och i Finland är det Finish Transport Agency som gemensamt tagit fram FSIS44. IHO: International Hydrographic Organisation FSIS44: Finish and Swedish joint Implementation of S44

Sjömätningsstandard FSIS44 Djupens; -Horisontella noggrannhet -Vertikala noggrannhet - Objektdetektion -Fyrar, kajer -Boj/prick -Strandlinje -Full bottentäckning -Farledsområde -Djupområde -Ramningskrav -95% konfidensintervall

Sjömätningsmetoder Multibeamekolodning Laserbatymetri Ramning Side Scan Sonar

Multibeamekolodning

Sensorer i ett Multibeamsystem Samverkande sensorer GNSS PPS-puls - Viktigt med tidsensning av sensorer - Noggrannare sensorer kräver bättre tidsensning - Timing med PPS-puls från GNSS Positionsdator Position - Timing bättre än 10 ms Gyro Kurs Djup MRU Attityd Roll/Pitch/Heave MB-lod

Sensorer Transformation av positionen från GNSS antenn ner till botten för varje stråle med hjälp av Roll/Pitch vinklar och Heading. Sjömätningssystemet och alla sensorer kräver noggranna kalibreringar Gyro Rörelse sensor Multibeam lod Roll vinkel

Djup och positionskontroll av Multibeam system - Geodetiskt inmätta objekt - Verifiering av rätt djup och position på cm-nivå - Test av objektdetektion - Systematisk jämförelse mellan multibeamlod system Triangel av betong, 3 m sidor, ~8.5 m djup Objekt av betong, 2 nivåer 2.5x4 m, topp nivån 0.3x0.3 m, ~19 m djup

Nautisk kartering med modernt multibeamekolod Farleden in till Norrköping

Högupplöst Multibeamdata Spår från inlandsisen i Bottenhavet

Högupplöst Multibeamdata Eystrasalt banken i Bottenhavet

Wapper, 25 m djupt, vid Falsterborev

Ljudhastighetsproblem, bottendetektionsproblem Begränsningar, problem

Objektdetektion 120 grader Bottenobjekt Mitt kurs Centervifta Beam: BB 133(160), SB 21(160) Vinkel: BB +0.28, SB -2.79 Equidistant Auto: width-55m coverage-63 Felaktig detektion Syd kurs Styrbord yttervifta Beam: 147(160) Vinkel: +50.79 Equidistant Auto: width-55m coverage-63 0.9 m 1.5 m Felaktig detektion Nord Kurs Babord yttervifta Beam: 0(160) Vinkel: -47.56 Equidistant Auto: width-45m coverage-54

200% bottentäckning i Farledsområde grundare än 20 meters djup För tillräcklig objektdetektion och bottendetektion krävs normalt att mätnings sker med maximalt 120 graders vifta och 200% täckning i Special Order (Farled grundare än 20 meter) LINZ, Nya Zeland: 200% täckning (100% överlapp) i Special Order Norska Sjökarteverket anpassar kursavstånd för 90 graders vifta i farled p.g.a. objektdetektion Danska Sjökarteverket har gjort tester med objektdetektion med acceptabla resultat inom ca 100 graders vifta Sjöfartsverket: 200% täckning (100% överlapp) i Special Order och/eller 90 graders vifta 100 m 175 m Kursavstånd för 100% överlapp med 120 grader => 14% överlapp med 90 grader

Korrigering av djup med vattenstånd eller GNSS höjd GNSS höjden på fartyget måste jämföras mot referensnivån och eventuellt korrigeras med höjdoffset för att ta hand om alla vertikala felkällor innan mätning påbörjas. Höjdkontroller upprepas med jämna mellanrum under mätningen SjöV vattenståndsmärken Logger (Hydrotide III) Modem Beräkning av RTK vattenstånd (GNSS Tide) Trycksensor A.H. över R.P. A.H. över MVY2000 Vattenyta MVY2000 RTK vattenstånd Referenspunkt Djupgående R.P. R.P. i.f.t. MVY2000

Sjömätningen måste refereras till en REFERENSNIVÅ Höjden på utgångsfixen eller vattenståndsdata som används vid en sjömätning måste fysiskt knytas till referensnivån (sjökortets referensnivå), överbestämning från flera källor -Avvägning, geodetisk inmätning -Jämförelse mot SMHI vattenstånd eller Sjöfartsverkets vattenståndsmärken -Endast GNSS inmätning av fixpunkt är inte tillräckligt eftersom det inte finns en tillräckligt noggrann relation till referensnivån (geoidmodell, mätnoggrannhet) Höjd på fixpunkt RH2000 (rikets höjdsystem) Medelvattenyta

Jämförelse av vattenstånd under sjömätningen Jämförelse av vattenstånd eller GNSS-höjd måste göras under sjömätningen för att verifiera och kvalitetssäkra att djupresultatet relateras till referensnivån God överensstämmelse mellan vattenstånd och RTK-vattenstånd

Uppmätta ytor - översiktsbilder Sjömätt med multibeam-ekolod 2013 Fartyg: Petter Gedda System: Reson 7125 SV2 400 khz Positionering: RTK Ger djupdata & backscatter Sjömätt med lidar 2010 System: Hawkeye II Positionering: PPK Ger djupdata & intensitetsvärden Maxdjup Åhus ca 13 m Sjömätt med lidar 2012 System: Chiroptera Positionering: PPK Ger djupdata & intensitetsvärden Maxdjup Åhus ca 4-6 m

Jämförelse av ytor, ca 1000x750 m, djup 2,5-11 m Multibeam, 1x1 m grid. Ofantligt många stenar i området. Laserbatymetri, Hawkeye II, 5x5 m grid. Generellt likvärdig bild av botten som multibeam, dock inga objekt/stenar. Hål i data där lidar ej lyckades fånga botten. Punkt-tätheten i data kräver helst ca 5x5 m grid

Jämförelse av punkt-täthet, yta 40x40 m, vid medeldjup 4-5 m Objekt, drygt 1 kbm Multibeam, vy uppifrån Normalt 100% överlapp vid djup <20 m Chiroptera, vy uppifrån Normalt 20% överlapp Hawkeye II, vy uppifrån Normalt 20% överlapp Tvärsnitt av Chiroptera. Korresponderar ej mot multibeam-objekt = störningar 1 m Tvärsnitt av Hawkeye II. Inga träffar på objekt.

Objektdetektion, lidar jämfört mot multibeam Sten: 5x5 m och 3 m hög Multibeam Medeldjup: ca 6 m Grundaste pkt: 2,75 m Sten: 3x3 m och 2,2 m hög Hawkeye II Grundaste pkt på sten: ca 5 m Ingen träff på nämnda stenar Lila punkter från multibeam Vita punkter från Hawkeye II

Punkttäthet och träffbild, lidar jämfört mot multibeam Vita punkter = Hawkeye II, generell träffbild som ligger strax under multibeam-resultat, inga träffar på objekt. Vita punkter = Chiroptera, stor spridning av punkter efter en försiktig cleaning, inga träffar på objekt. 0,5 m 4 m 0,5 m Rått Chiroptera djupdata, osäkert om objekt döljer sig i punktmolnet (röda prickar), svårt att rensa bort

Ramning krävs i Farledsavsnitt med kritisk bottenklarning Farledsdjup Vänster: Översikt av farledsförträngning med ramning över grunda områden med liten bottenklarning (vita polygoner). Höger: Ramad nivå (vit linje), den mindre vita linjen vid pilen är 10 cm ovanför och är minsta klarramade djup i farleden, Farledsdjupet.

Kritisk bottenklarning i Farleder 1,0 meter 0,7-1,5 m minsta bottenklarning i Svenska farleder

Frågor? Vasa gropen