Resultatkonferens inom Fordons- och trafiksäkerhet Non Hit Car & Truck Volvo Personvagnar med flera projektparter presenterar de resultat som nåtts avseende: 360 vy för bilar Fusion av sensordata Kollisionsfria flyktvägar för komplicerade trafikscenario Med mera Anders Almevad, projektledare från Volvo Cars alternativt Erik Coelingh, Senior Technical Leader Volvo Cars Datum: 24 sep 2014, 13.00-13.20 Plats: Lindholmen Science Park, Lokal: Kelvin Ort: Göteborg
Non Hit Car & Truck - Syfte Projektet syftar till att stödja: Volvo Personvagnars 2020 säkerhetsvision som säger att från och med 2020 ska ingen dödas eller skadas allvarligt i en Volvobil Volvokoncernen vision om noll olyckor med Volvoprodukter
Non Hit Car & Truck - Omfattning Projektbudget: Totalt: 79 775 ksek Industri del: 43 088 ksek (54 %) FFI bidrag: 36 688 ksek (46 %) Tid: 2010 2014 (2015 Chalmers) Vad gör man med 79 miljoner? Man håller hårt i pengarna som ansvarig och börjar jobba
Enkel systembild Se omgivning Agera/Informera Tolka och presentera omgivning Funktion 1 Sensorer Sensor Fusion Funktion 2 Funktion n Team4 Sensor Fusion Team5 System Team2 Threat assessment & Decision Team3 Driver State Estimation
360 vy för bilar Radarer i optionspaket modellår 14 S60 Kamera i optionspaket modellår 14 S60 Unika radarer i NHCT S60 Lastbilskonfigurationen är i princip likvärdig med bilkonfigurationen Team5 System
Fusion av sensordata Team4 Sensor Fusion
Kollisionsfria flyktvägar för komplicerade trafikscenario = Manövergenerator Team2 Threat Assessment and Decision Making
Kollisionsfria flyktvägar Komplicerat trafikscenario Team2 Threat Assessment and Decision Making
Med mera Fokuserat arbete på att använda NHCT resultat i mottagande VCC projekt = ARGUS Olycksscenario VCC SCP (Straight Crossing Path) - Korsningar elka BLIS aktiv styrning av bil till egen fil (hot från sida alternativt bakifrån) Provutrustning - SoftcarIV Hällered Provutrustning AstaZero Visualiseringsverktyg för 360 vy TCMView (matlab plugin ) TCJView (Java applikation för Android och PC miljö) Fake Targets Film applikation Publikationer Slut Demo AstaZero 2014-09-24,25 för parter och dess medarbetare Slut Demo AstoZero VIP 2014-09-26
Provutrustning - SoftcarIV Hällered 1. The host vehicle (a truck) is travelling at a speed of V1 toward the intersection. In parallel, an unprotected road user (a cyclist) is travelling at a speed of V2 toward the same intersection on the bicycle lane. V1 V2 2. The host truck does not see the oncoming cyclist. As a consequence the host truck hits the crossing cyclist. Team5 System
Provutrustning AstaZero TCJView (Fake Targets)
Provutrustning AstaZero VCC Blå korsning, enkla krav Ballongbil (lån av VCCs) Rak sträckning Hastighet 10-50 km/h Fjärrstyrning vänster/höger alt. manuell dragning Krock med ballongbil förekommer AB Volvo högersväng stopp cyklist Cyklistrigg (lån av VCCs) Rak sträckning Hastighet 10 30 km/h Fjärrstyrning höger alt. manuell dragning Manuellt vänster Krock med cyklist förekommer Det vore väldigt bra för framtida provning om bil och cyklist kan byta plats.
Visualiseringsverktyg för 360 vy TCMView
Publikationer Parter VCC VCC;#AB Volvo;#Chalmers;#Hi Q Chalmers AB Volvo;#ÅF Chalmers Chalmers VCC;#AB Volvo Chalmers Titel Real time path planning for threat assessment and lateral control On Path Planning Methods for Automotive Collision Avoidance A Study of MAP Estimation Techniques for Nonlinear Filtering Transforming local sensor tracks prior to track-to-track fusion in an automotive safety system Bayesian road estimation using on-board sensors Online driver behavior classification using probabilistic ARX models Sensor data fusion for multiple sensor configurations Clothoid-Based Road Geometry Estimation Using Moving Objects Länk till licentiatavhandling: http://publications.lib.chalmers.se/publication/193391-towards-driver-adaptive-active-safety-systems
Deltagande parter och kontaktpersoner Part Förnamn Efternamn Email VCC Anders Almevad anders.almevad@volvocars.com VCC Jonas Ekmark jonas.ekmark@volvocars.com Mecel Henrik Clasén henrik.clasen@delphi.com HiQ Anders Bengtsson anders.b.bengtsson@hiq.se ÅF Peter Hedberg peter.hedberg@afconsult.com Chalmers Jonas Sjöberg jonas.sjoberg@chalmers.se AB Volvo Agneta Sjögren agneta.sjogren@volvo.com
Non Hit Car & Truck TACK!