Elektriska förstärkare för styrning av proportional-tryckventiler utan elektrisk lägesåterföring, typ VT-VSPA-, serie X RSK 30 /.95 RSK 30 /.95 örstärkare VT-VSPA- är avsedd för styrning av alla direkteller pilotstyrda proportional-tryckventiler (som är tillgängliga vid publiceringen av detta katalogblad) utan elektrisk lägesåterföring med en proportionalmagnet som manöverdon. Tekniska egenskaper: Differensingång, kan kopplas om från spännings- till strömingång Extra börvärdesingång 0 till + 9 V Rampgenerator med separat inställning för positiv och negativ ramp Pulsbreddsmodulerat slutsteg "Ready"-indikering med lysdiod Skydd mot felaktig polarisering av matningsspänningen Vid leverans motsvarar parameterinställningarna tekniska data för förstärkare VT 2000 (fr o m serie 5X) med en ramptid på 5 s, en tomgångsström på 00 ma och en pulsfrekvens på 200 Hz (inställning av parametrar se sid 5 och 6). Om en förstärkare av typ VT-VSPA- ersätta en förstärkare av typ VT 2000 (t o m serie 4X), VT 200, VT203 eller VT 2023 måste en täckplåt som är 4TE bred beställas separat (se beställningskod sid ). H/A 503/95 VT-VSPA--X Korthållare: VT 3002-2X/32, se RSK 29 928 enkel korthållare utan nätdel Nätdel: Typ VT 9 083-X, se RSK 29 929 nätdel NE30; 5/230 VAC - 24 VDC, 0 VA Utgångskarakteristik Linjär utgångskarakteristik (grundkarakteristik) Utgångsström i ma I 600 800 200 600 800 400 400 200 A I2 I I2 A Tomgångsströmmens I V inställningsintervall. Ställs in med potentiometer R30 på kretskortet (tomgångssteg frånslaget). Inställningsintervall för det maximala börvärdet. Ställs in med potentiometer "Gw" på frontpanelen. Karakteristik vid leverans. 200 00 0 0 0 50 00 Börvärde i % Utgångskarakteristik med fast inställd karakteristik (inställningar se sid 6) 600 800 Utgångsström i ma I V2 I V 200 600 800 400 400 200 200 00 00 50 0 0 0 50 00 Börvärde i % 2 I2 I V ; I V2 Tomgångsström vid inställt tomgångssteg och potentiometer R30 inställd på noll. I2 Inställningsintervall för det maximala börvärdet. Ställs in med potentiometer "Gw" på frontpanelen. Karakteristik 2 Karakteristik 2
RSK 30 /.95 Tekniska data (Kontakta leverantören vid drift utöver data.) Matningsspänning U B 24 VDC + 40 % 5 % Spänningsintervall: Övre gränsvärde u B (t) max 35 V Nedre gränsvärde u B (t) min 22 V Strömförbrukning I <,8 A Säkring I 2,5 A MT Ingångar: Börvärde U e + 9 V (referenspotential M0) Börvärde 2 (differensingång) U e 0 till + 0 V; R e = 00 kω eller I e 4 till 20 ma (resistans R B = 00 Ω) eller I e 0 till 20 ma (resistans R B = 00 Ω) Ramptid (inställningsintervall) t 30 ms till ca s eller 5 s (beror på inställning av BR4) Utgångar: Slutsteg Magnetström/resistans I max 800 ma + 20 %; R (20) = 9,5 Ω Beror på inställning eller I max 600 ma + 20 %; R (20) = 5,4 Ω av BR ) Tomgångsström Steg vid I max = 800 ma I V 50 ma vid I max = 600 ma I V 00 ma Steg 2 vid I max = 800 ma I V 00 ma vid I max = 600 ma I V 200 ma extra vid I max = 800 ma I V 0 till 300 ma Ställs in med R30 vid I max = 600 ma I V 0 till 600 ma på kretskort Pulsfrekvens f 00 Hz, 200 Hz, 300 Hz eller 30 Hz; ± 0 % (Beror på inställning av BR25 till BR 2.) Signal "Ready" När enheten är driftklar U ca. U B Vid störning U < V Reglerad spänning U ± 9 V ± %; 50 ma. extern belastbar Mätanslutningar Börvärde w U + 6 V; R i = kω Börvärde, ström I U 0 till 600 mv 0 till 600 ma Anslutningstyp 32-polig kortkontakt, DIN 4 64 utförande D Kortets dimensioner Europakort 00 x 60 mm, DIN 4 494 rontpanelens dimensioner: Höjd 3 HE (28,4 mm) Bredd lödsida TE (5,08 mm) Bredd komponentsida 3 TE Tillåtet temperaturområde t 0 till 50 C enl DIN/IEC 68-2, T, T2, T4 och T30 2) Lagringstemperatur t 25 till + 85 C 2) Störningstålighet Klass 3 enl DIN/VDE 843 T2 och T4 2) Mekanisk belastning Enl DIN/IEC 68-2, T6, T24 och T2 2) Vikt m 0, kg ) Den maximala strömmen I max kan ställas in till önskat värde med börvärdesbegränsningen (potentiometer "Gw"). 2) Ytterligare data på förfrågan. Lastresistans > kω Beror på inställning av BR till BR3 Beror på inställning av BR2, BR 22 och BR 2
Blockschema / anslutningsschema: VT-VSPA--X RSK 30 /.95 Positiv ramp rån Negativ ramp rån 0 till + 0V Referenspotential/GND Börvärde + 9 V M0 9 V + 24 V 0 V ( ) 0 V referens för mätning (M0) är 9 V högre än 0 ref. 2a 32ac 4ac 2c 4ac 28c 30ac BR...BR3 u(i) u 2 2 Σ = 3 Gw BR4 4 t t 6 BR5 BR23 BR6 BR24 Σ BR2 I V 5 00 Hz, 200 Hz 300 Hz, 30 Hz BR25...BR2 PI 8 0 20ac " w " 9 22ac u i BR Strömbörvärde vid "w" 0 till + 6 V BR22 I V2 2ac R30 6ac 26a 8ac 0ac 4ac 6ac " I " Strömbörvärde vid "I" mv ma 24ac 8ac 2,5 A MT + 2 x 220 µ = 4 3 H2 28a "Ready" 8ac Differensingång 2; 5 Summering 3 Max börvärde, begränsning 4 Rampgenerator 6 Karakteristikgenerator Karakteristikgenerator 2 8 PI-strömreglering 9 Strömförstärkning 0 rekvensgenerator = På frontpanel Ventil med proportionalmagnet 2 Börvärdesövervakning 3 Övervakningskretsar 4 Nätdel Gw = Begränsning av börvärde t = Tidsinställning positiv ramp t = Tidsinställning negativ ramp I V = Tomgångssteg (50/00 ma) I V2 = Tomgångssteg 2 (00/200 ma) R30 = Extra inställning av tomgångsström (0 till 300 ma eller 0 till 600 ma) Differensingång: Matningsspänning 3
RSK 30 /.95 unktionsbeskrivning Börvärdesspänningen för proportionalförstärkare VSPA kan antingen ställas in vid börvärdesingång direkt eller via externa börvärdespotentiometrar med hjälp av nätdelens [4] reglerade spänning (+ 9 V). ör denna ingång gäller + 9 V = + 00 % ). Extern börvärdesinställning 5K Differensingång (ingång 2) 2ac 0ac 4ac 8ac 2ac 0ac Ingång + 9 V Vid användning av en extern börvärdespotentiometer måste den interna potentiometern "Gw" [3] ställas på max inställningsvärde eller det önskade maxtrycket. Intern börvärdesinställning M0 Ramp "positiv/negativ" rån 2a 2c 4ac 2a "Positiv" ramp Byglad, stängd = ingen ramp 2c "Negativ" ramp = Byglad, stängd = ingen ramp Rampgeneratorns [4] utgångssignal leds vidare till summaförstärkaren [5]. Dessutom kopplas börvärdet till mätanslutning "w" på enhetens frontpanel. Ett börvärde på 00 % motsvarar en spänning på + 6 V. I summaförstärkaren (5) adderas följande signaler (kan selekteras med DIL-omkopplare 2) med hänsyn till ventiltyp): Karakteristikgeneratorernas [6 eller ] utgångssignaler Tomgångssteg eller 2 Signalen från potentiometer R30 för extra tomgångsström (alla kan selekteras med DIL-omkopplare 2) ). Via strömregulator [8] styrs strömslutsteget [9]. Strömbörvärdet moduleras dessutom i strömregulatorn med pulsfrekvensen [0] (frekvensen kan programmeras med DIL-omkopplare 2) ). Det pulsbreddsmodulerade strömbörvärdet fungerar i ventilens magnet som en konstantström med överlagrad dittersignal. Strömbörvärdet kan mätas vid mätanslunting "I". En spänning på mv motsvarar en ström på ma. Signal "Ready" genereras och den gröna lysdioden "H2" tänds på frontpanelen om: Den interna ± 9 V nätdelen fungerar. Magnetledningarna inte är kortslutna och slutsteget inte är överbelastat. En börvärdessignal finns (detektion av kabelbrott). 0 bis + 0 V 0V-Breferenspotential 28c 30ac u (i) u ) = Referenspotential för börvärde är M0 (0 V referens för mätning). 2) = Se sid 5 "Inställningsdon" för DIL-omkopplarnas inställning. [ ] = Referens i blockschema. Börvärdesingång 2 är en differensingång [] (0 till + 0 V). Denna ingång kan med hjälp av DIL-omkopplare 2) konfigureras som strömingång (4 till 20 ma eller 0 till + 20 ma). Om börvärdet ställs in med en extern elektronik med en avvikande referenspotential (t ex av en SPS) skall denna ingång användas. Vid till- eller frånkoppling av börvärdesspänningen bör man tillse att båda signalledningarna samtidigt kopplas till eller från denna anslutning. Båda börvärden summeras [2] innan de leds vidare till en potentiometer [3] på frontpanelen. Denna potentiometer fungerar som begränsning och begränsar härmed det maximala börvärdet. Signalen leds vidare till rampgeneratorn [4] som generar en rampformad utgångssignal ur den språngmässigt ökande ingångssignalen. Utgångssignalens tidskonstant för positiv och negativ ramp kan ställas in separat med två potentiometrar för positiv och negativ ramp. Den angivna ramptiden är relaterad till ett börvärdessprång på 00 % och kan vara ca s eller 5 s, beroende på byglingens inställning. Om ett börvärdessprång som är mindre än 00 % matas in till rampgeneratorns ingång eller om dämpningen [3] är aktiverad minskas ramptiden i motsvarande utsträckning. Genom de externa anslutningarna "Positiv/negativ ramp rån" kan de positiva och negativa ramptiderna ställas in separat till aktuellt minimivärde (ca 30 ms). elsökning Om förstärkarkort VSPA inte fungerar kan följande felsökning genomföras:. Kontroll av matningsspänning. Mätning vid kontakt 24ac och 8ac. 2. Defekt säkring på kort? 3. Kontroll av intern matningsspänning ± 9 V på kort. 4. Är bygling från 0ac till 2ac monterad när intern börvärdespotentiometer skall användas? 5. Är den externa potentiometern korrekt ansluten? (Se kopplingsschema i övre vänstra hörnet på denna sida.) 6. Är differensingången korrekt ansluten? Kontroll: Referenspotential vid 30ac 0 till + 0 V vid 28c. Är magneten korrekt ansluten? Vid urtaget kort måste en resistans på 20 till 30 Ω kunna mätas upp mellan kontakt 22ac och 20 ac. 8. Den interna börvärdespotentiometern "Gw" får inte vara vriden helt åt vänster ("Noll"). Slutsteget slås från vid förhöjd temperatur (t ex vid överbelastning). Detta fel indikeras genom att lysdiod "H2" släcks. 4
Inställningsdon RSK 30 /.95 Potentiometer för inställning av tomgångsström DIL-omkopplare grupp 2 Max börvärde (begränsning) Gw "Positiv" ramptid "Negativ" ramptid w - Magnetström-börvärde I - Ström-ärvärde t t w I R30 BR...BR ON 23 4 56 BR2...BR2 ON 23 4 56 2 2,5 A MT X DIL-omkopplare grupp Kortets DIL-omkopplare: Inställningsfunktioner (skylt på kretskort) Börvärde 2 Ramptid Max ström Slutstegets pulsfrekvens set value BR BR2 BR3 + 0 V O O O 4 20 ma ON ON ON 0 20 ma ON ON O pre current BR2 BR22 step O ON step 2 ON ON trimmer O O ramp time BR4 5 s ON s O max. current BR 800 ma ON,6 A O characteristic curve BR5 BR23 BR6 BR24 curve ON ON O O curve 2 O O ON ON no curve O O O O frequency BR25 BR26 BR2 00 Hz ON ON ON 200 Hz O ON ON 300 Hz O O ON 30 Hz O O O = delivery state or more information, see data sheet! Ringarna ( ) är avsedda för anteckning av kundens inställningar. Tomgångsström Karakteristik abriksinställningar Anvisningar för projektering och underhåll, tilläggsinformation örstärkarkortet får endast kopplas in och ur med matningsspänningen frånslagen. Magneterna får inte anslutas med kontakter med backspänningsdioder eller LED-indikeringar. Mätningar på kortet får endast utföras med instrument med R i > 00 kω. M0 (0V referens för mätning) är + 9 V över 0 V - matningsspänningen. De är inte galvaniskt isolerade, vilket innebär att - 9 V reglerad spänning 0 V matningsspänning. Anslut därför aldrig M0 till 0V matningsspänning. Använd reläer med förgyllda kontaktytor vid omkoppling av börvärden (låga spänningar och strömmar). Skärma alltid börvärdesledningar. Anslut skärmen vid kortet och låt andra änden vara öppen för att undvika brumslingor. Rekommendation: Skärma även magnetledningar. ör magnetledningar upp till 50 m skall kabeltyp LiYCY,5 mm 2 användas. Kontakta leverantören vid större längder. Avstånd till antennledningar, enheter för radiokommunikation och radaranläggningar måste vara minst m. Placera inga magnet- eller signalledningar i närheten av effektkablar. Eftersom enheten har inbyggda glättningskondensatorer som ger höga laddningsströmmar måste säkringarna vara tröga. Varning: Vid användning av differensingången (börvärde som spänningssignal) skall alltid båda ingångar samtidigt kopplas till eller från. Elektriska signaler som kopplas externt via en styrelektronik (som t ex signal "Ready") får ej användas för omkoppling av säkerhetsrelevanta maskinfunktioner. (Se även den europeiska normen "Säkerhetstekniska krav vid hydrauliska anläggningar och komponenter - hydraulik", pren 982.) 5
RSK 30 /.95 Inställningsanvisning öre igångkörningen av förstärkare VT-VSPA- skall man kontrollera att DIL-omkopplarna på kretskortet är inställda för den aktuella applikationen. Omkopplarinställningar med hänsyn till aktuella ventiltyper resp äldre förstärkarkort Ventiltyp / förstärkarkort DBET6, DBE30 DRE0, DRE25 DBE6, ZDBE6 DRE6, ZDRE6 Om- DRE30, 3DRE DBE0, DBE20 kopplare / Pumpar ZDRE0 potentiom. VT 2000 VT 200 VT 203 VT 2023 Karakteristik Grundkarakteristik Karakteristik Karakteristik Karakteristik 2 BR5 O ON ON O BR6 O O O ON BR23 O ON ON O BR24 O O O ON Max utgångsström ) I max = 800 ma I max = 800 ma I max =,6 A I max =,6 A BR ON ON O O Tomgångsström 2) I V = 00 ma I V = 50 ma I V2 = 00 ma I V2 = 00 ma BR2 O O O O BR22 O ON ON ON R30 abriksinställning Helt vriden moturs Helt vriden moturs Helt vriden moturs Pulsfrekvens f = 200 Hz f = 200 Hz f = 300 Hz f = 30 Hz BR25 O O O O BR26 ON ON O O BR2 ON ON ON O ) En fördubbling av den maximala utgångsströmmen fördubblar även den inställda tomgångsströmmen. 2) Tomgångsströmmens värde eller inställningsintervall beror på omkopplare BR (I max ). Tomgångsströmmens inställningsintervall (potentiometer R30): I max = 0,8 A I V = 0 till 400 ma I max =,6 A I V = 0 till 800 ma Inställningsmöjligheter oberoende av ventiltyp (börvärde 2 och ramptid) Konfiguration av differensingång Börvärde 2: + 0 V Börvärde 2: 0 till 20 ma Börvärde 2: 4 till 20 ma BR O ON ON BR2 O ON ON BR3 O O ON Max ramptid BR4 O s ON 5 s abriksinställning 6
Beställningskod RSK 30 /.95 VT-VSPA X/ * örstärkare för styrda proportional-tryckventiler, analog, med en magnet: Ytterligare data anges i klartext Serie 0 till 9 = X (0 till 9: Oförändrade tekniska data och anslutningsschema) Om förstärkare VT 2000 (t o m serie 4X), VT 200, VT 203 eller VT 2023 skall ersättas måste vid rackmontage en 4TE/3HE täckplåt beställas. Best. nr. 02004 Dimensioner (mått i mm) H2 Gw 3HE (28,4) t 00 Ø8 89 t M0 w I VSPA 4TE (20) 65 2 82
RSK 30 /.95 Anteckningar Mannesmann Rexroth GmbH D-983 Lohr am Main Jahnstraße 3-5 D-986 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 8-0 Telefax 0 93 52 / 8-0 40 Telex 6 89 48-0 8 Angivna data är endast avsedda som produktbeskrivning och är inte juridiskt garanterade egenskaper. Eftertryck förbjudes Rätt till ändringar förbehålles