Soft Stop SPC11 Kompletterande beskrivning Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med vriddon DSMI... Beskrivning 196 746 sv 0408a [675 820]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................ S. Breuer Redaktion...................... H. J. Drung, M. Holder Original....................................... de Utgåva................................... sv 0408a Beteckning...................... P.BE SPC11 DSMI SV Beställningsnr............................. 196 746 E (Festo AG & Co. KG, DE 73726 Esslingen, Tyskland 2004) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obe höriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obe höriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Service............................................................... Målgrupp............................................................. Viktiga användaranvisningar............................................. Produktspecifika begrepp och förkortningar................................ Anvisningar till denna beskrivning......................................... V VI VI VII IX X 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Allmänna anvisningar............................................ 1 3 1.2 Systemuppbyggnad med DSMI.................................... 1 4 1.3 Installationsanvisningar pneumatik................................ 1 5 2. SPC11 parametrar för DSMI....................................... 2 1 2.1 SPC11 parametrar.............................................. 2 3 2.2 Ställa in parametrar............................................. 2 5 2.3 Parametrar för DSMI...... i horisontell drift.......................... 2 7 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Repeternoggrannhet............................................ A 3 A.2 Sökordsförteckning............................................. A 5 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras in i en maskin resp. auto matiserad anläggning. Tillsammans med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil typ MPYE 5... möjliggör SPC11 följande: snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mittlägen manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används, så krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanposi tioner och manuell körning utförs elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick bara tillsammans med tillåtna cylinder /mätsystemskom binationer. När vanliga tillbehör som t.ex. sensorer och aktorer ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, el, moment etc följas. Följ lagar och förordningar, VDE bestäm melser eller andra nationella regler. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Kontakta Ditt lokala Festo kontor vid ev. tekniska problem. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr och automatiseringsteknik. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Obs osv), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavs nitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar I denna manual används följande produktspecifika förkort ningar: Begrepp/ förkortning Cylinder Dämpningssteg Förstärkningssteg I O Parametrar PLC/IPC Systemparameter Teach förlopp Betydelse Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)...), cylinder (DNC...) eller vriddon (DSMI). Köregenskaperna bestäms av förstärknings och dämpningsstegen. Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Förstärkningssteget påverkar t ex cylinderns accelerationsförhållande. Förs tärkningssteget ska ställas in efter uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement". Om köregenskaperna ev. ska optimeras, ska bara dämpnings stegen förändras. Digital ingång Digital utgång Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Därtill hör dämpnings steg, förstärkningssteg och systemparameter. Minnesprogrammerbart styrsystem/industri PC Karakteristik som beskriver systemuppbyggnaden och använd cylinders egenskaper och beståndsdelar. Under Teach förloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrar dem sedan i det inbyggda EEPROM et. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna beskrivning Den här beskrivningen innehåller speciell information för in stallation och idrifttagning av SPC11 i kombination med vrid don DSMI.... Allmän grundläggande information om funktionssätt, monter ing, installation och idrifttagning av pneumatiska cylindrar med SPC11 hittar du i systembeskrivning P.BE SPC10 SYS.... Beskrivningar till SPC11 Beskrivning Benämning Innehåll Systembeskrivning Soft Stop SPC11 elektronik/ pneumatik Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder, t.ex. DSMI... (t ex denna beskrivning) P.BE SPC11 SYS... P.BE SPC11...... Allmänna installations och idrifttag ningsanvisningar Speciella installations och idrifttag ningsanvisningar samt parameterin ställningar för aktuell cylinder 1) 1) De här beskrivningarna innehåller tillåtna cylinder ventilkombinationer, cylinderdiametrar och laster samt här gällande parameterinställningar för SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver du systembe skrivningen samt beskrivningen Cylinderspecifikt komple ment" för använd cylindertyp. X
Komponentöversikt Kapitel 1 1 1
1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt............................................. 1 1 1.1 Allmänna anvisningar............................................ 1 3 1.2 Systemuppbyggnad med DSMI.................................... 1 4 1.3 Installationsanvisningar pneumatik................................ 1 5 1 2
1. Komponentöversikt 1.1 Allmänna anvisningar Varning Fel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parame trar kan leda till att den rörliga massan odämpat kör in i ändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller vriddo net. Följ anvisningarna nedan, så undviker du den här ty pen av skador. S S Genomför systemuppbyggnaden med största noggrann het. Läs och följ alla säkerhetstekniska anvisningar och all information i den här beskrivningen och i systembeskriv ningen P.BE SPC11 SYS.... Använd Festo komponenter när du monterar och kopplar samman systemet. De är särskilt anpassade till varandra. Först då fungerar systemet som det ska. Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 3
1. Komponentöversikt 1.2 Systemuppbyggnad med DSMI... Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden SPC11 tillsammans med vriddonet DSMI.... 2 3 4 5 1 ÎÎÎ ÎÎ ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎÎÎÎ Î 6 4 2 9 8 1 Fast anslag för ändläge POS2 2 Cylinder med integrerat mätsystem DSMI...... (vy från baksidan) 3 Fast anslag för ändläge POS1 4 Massakabel 7 6 Soft Stop SPC11 7 Proportionalventil MPYE 5...... 8 Luftberedningsenhet (utan dimsmörjare, med 5 ìm filter) 9 Tryckluftskälla (5...7 bar) 5 Anslutning till IO koppling (t ex med PLC) Bild 1/1: Systemuppbyggnad av SPC11 med vriddon DSMI... 1 4 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
1. Komponentöversikt 1.3 Installationsanvisningar pneumatik Försiktighet Om matningsspänningen kopplas från när tryckluften är ansluten kan det leda till oönskade rörelser hos anslutna arbetselement, vilket kan orsaka skador. Koppla alltid från matningsspänningen och tryckluftsförsörjningen samtidigt eller i följande ordning: 1. Tryckluftsförsörjning 2. Matningsspänning Notera Installations och underhållsarbeten får endast genom föras när tryckluft och matningsspänning är frånkopplade. Allmänna regler för systemuppbyggnad hittar du i systembe skrivningen P.BE SPC11 SYS.... De speciella anvisningarna för drift tillsammans med vriddon DSMI... finns i kommande avsnitt. Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift. Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 5
1. Komponentöversikt 3 4 5 2 2 1 4 6 1... 7 Anvisningar för installation se kommande avsnitt 7 Bild 1/2: Översikt, pneumatikinstallation Tryckluftsförsörjning ( 1 ) Se systembeskrivning P.BE SPC11 SYS... Luftberedningsenhet ( 2 ) Se systembeskrivning P.BE SPC11 SYS... Tryckluftsbehållare ( 3 ) Se systembeskrivning P.BE SPC11 SYS... 1 6 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
1. Komponentöversikt Tryckluftsslangar och skruvkopplingar ( 4 ) Se även systembeskrivning P.BE SPC11 SYS... S S Montera slangarna mellan proportionalventilen (MPYE 5...) och cylindern (DSMI...) symmetriskt. Rekommendation: slanglängd = max 300 mm Dimensionera tryckluftsslangarna och slanganslutning arna enligt följande tabell: Horisontell montering Typ Ventil MPYE... Skruvkopplingar för Slang PUN MPYE... DSMI... DSMI... DSMI 25... MPYE 5 M5 010B QSM M5 6 QSM M5 6 PUN 6x1 DSMI 40... MPYE 5 1/8 LF 010B QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1,25 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 7
1. Komponentöversikt Proportionalventil ( 5 ) Se även systembeskrivning P.BE SPC11 SYS... Dra en slang mellan arbetsanslutning 2 på proportionalventi len och den anslutning som förflyttar cylindern i riktning POS2. 2 1 3 5 4 1 Fast anslag för ändläge POS2 2 Anslagsarm 3 Fast anslag för ändläge POS1 4 Arbetsanslutningen förflyttar i riktning POS2 5 Arbetsanslutningen förflyttar i riktning POS1 Bild 1/3: Arbetsanslutningar och fasta anslag på DSMI...... 1 8 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
1. Komponentöversikt 1 2 4 2 2 4 1 Utgående drivaxel på DSMI... visar vertikalt nedåt 2 Utgående drivaxel på DSMI... visar vertikalt uppåt Bild 1/4: Slangdragning av DSMI... Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 9
1. Komponentöversikt Vriddon DSMI... ( 6 ) Notera Följ anvisningarna i bruksanvisningen till DSMI....... Se till att: tillåten tvärkraft, tillåten längdkraft och max tillåtna vridfrekvenser följs. Ändlägesdämpningen regleras elektroniskt. I kombination med SPC11 gäller därför särskilda masströghetsmoment (se Parametrar för DSMI..." i kapitel 2). Notera Se till att tillåtet masströghetsmoment följs. Notera Se till att ingen dämpplatta är monterad på anslagsarmen. Vid idrifttagning eller vid drift med monterad dämpplatta kan fel E03 förekomma. S S S Använd en DSMI... med integrerat fast anslag. Avlägsna om så erfordras dämpplattan på anslagsarmen av DSMI.... Montera vriddonet horisontellt. Utgående drivaxel visar därvid vertikalt uppåt eller nedåt. 1 10 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
1. Komponentöversikt 1 2 1 Utgående drivaxel visar vertikalt nedåt 2 Utgående drivaxel visar vertikalt uppåt Bild 1/5: Horisontell montering S S S S Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. Installera inte stryp eller strypbackventiler i tilluftsled ningen. Förbind vriddon och last utan spel i rörelseriktningen. För jordning förbinder du jordanslutningen på DSMI... med jordanslutningen på SPC11 lågohmigt med en jordle dare (kort ledning med stor kabeldiameter; se Bild 1/1). Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 11
1. Komponentöversikt Fasta anslag ( 7 ) För drift av DSMI... i kombination med SPC11 är fasta anslag nödvändiga. Med fasta anslag kan ändlägena ställas in fritt. Anvisningar för inställning av fasta anslag finns i bruksanvis ningen till DSMI.... Notera Vid Teachförloppet utsätts de fasta anslagen för högsta tillgängliga arbetstryck. Försäkra dig om att de fasta ansla gen klarar detta tryck, så att SPC11 kan registrera ändlä gena exakt vid Teachförloppet. Notera För att undvika skador pga odämpad inkörning i ändlä gena, måste Teachförloppet genomföras på nytt efter att de fasta anslagen justerats och komponenter och slangar bytts ut. 1 12 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
1. Komponentöversikt Last S Montera lasten glappfritt. S Undvik last med ogynnsam egensvängning. Notera Egensvängningar av lasten kan leda till störningar. Mon tera lastens så att så lite svängningar som möjligt uppstår. Undvik laster på långa, böjliga hävarmar. 1 Gynnsam egens vängning 1 2 2 Ogynnsam resp otillåten egens vängning Bild 1/6: Exempel: Gynnsam och ogynnsam egensvängning av massan Tillåtna masströghetsmoment se Parametrar för DSMI..." i kapitel 2. Tabellerna i detta kapitel innehåller alla tillåtna kombinationer av cylindrar och ventiler samt masströghets moment för drift av DSMI... med Soft Stop SPC11. Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a 1 13
1. Komponentöversikt Vid beräkning av masströghetsmoment kan du ta hjälp av Festos MTM beräkningsprogram (internet: http://www. festo.com). Detta program beräknar masströghetsmoment av andra graden för olika grundmassor och Festo standardkom ponenter (t ex påsättbar fläns för DSMI...). 1 14 Festo P.BE SPC11 DSM I SV sv 0408a
SPC11 parametrar för DSMI... Kapitel 2 2 1
2. SPC11 parametrar för DSMI... Innehållsförteckning 2. SPC11 parametrar för DSMI....................................... 2 1 2.1 SPC11 parametrar.............................................. 2 3 2.2 Ställa in parametrar............................................. 2 5 2.3 Parametrar för DSMI...... i horisontell drift.......................... 2 7 2 2
2. SPC11 parametrar för DSMI... 2.1 SPC11 parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla gen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. Vissa användningsvillkor måste vara inställda på SPC11. Dessa användningsvillkor beskrivs genom följande tre para metrar, som matas in direkt på SPC11. Parametrar Indikering Beskrivning Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Systemparameter (System parameter) Påverkar cylinderns accelera tionsförhållande Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellan positionerna Karakteristik för cylinderns uppbyggnad Förstärknings och dämpningsstegen är exakt anpassade för särskilda kombinationer av ventiler och cylindrar samt laster för horisontell drift. De förstärknings och dämpningssteg som gäller för din appli kation samt systemparametrar ställer du in med hjälp av knapparna på SPC11 (se systembeskrivning). 2 3
2. SPC11 parametrar för DSMI... Uppgifter för inställning av parametrar Du behöver följande uppgifter för att ställa in parametrar: Cylinderns diameter (se typskylt på använd cylinder). Ventiltyp (se märkskylt på den aktuella proportional ventilen). Maximal masströghetsmoment som cylindern ska belastas med. Masströghetsmoment Vid beräkning av masströghetsmoment kan du ta hjälp av Festos MTM beräkningsprogram (internet: http://www. festo.com). Detta program beräknar masströghetsmoment av andra graden för olika grundmassor och Festo standardkom ponenter (t ex påsättbar fläns för DSMI...). Om enheten ska användas med olika masströghetsmoment: Cylinderrörelse med ned till 30 % lägre masströghet inne bär normalt inga problem. Om masströgheten sänks ytter ligare kan vridförhållandena försämras så mycket att en optimering krävs (se systembeskrivning). Lägg eventuellt på en grundlast på cylindern, så att Du kan ställa in en högre masströghet. Det gör att enheten kan arbeta med större skillnader i masströghet. Ställ alltid in förstärknings och dämpningssteg för den maximala masströghet som förekommer. 2 4
2. SPC11 parametrar för DSMI... 2.2 Ställa in parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta ansla gen och cylindern. Välj alltid förstärknings och dämpningssteg för maximalt masströghetsmoment. Om Du tvekar mellan två värden, börja alltid med att ställa in förstärknings och dämpnings steg för det större masströghetsmomentet. De rörelsetider och optimala vridförhållanden som anges i avsnitt 2.3 kan endast uppnås om förutsättningarna i installa tionsanvisningarna i förra avsnittet är uppfyllda. De vridtider du får beror på hur mycket extra vridvinkel som utnyttjas och kan variera beroende på rörelseriktning. Mer information om förstärknings och dämpningsstegen hittar du i systembeskrivningen. Så ställer du in parametrar: 1. Ta reda på vilka parametrar som krävs för din applikation med hjälp av tabellerna i avsnitt 2.3. (förstärknings och dämpningssteg, systemparameter). 2. Ställ sedan in parametrarna motsvarande. Följ instruktio nerna i kapitlet Idrifttagning" i systembeskrivningen (P.BE SPC11 SYS...). Följande bild ger en beskrivning av tabellerna: 2 5
2. SPC11 parametrar för DSMI... Angivna genomsnittliga vridtider gäller för en vridvinkel på 270. I vissa fall krävs en optimering av positioneringsförhål landena (se systembeskrivning). DSMI...... i horisontell drift 2 1 ] Masströghetsmoment [kgm 2 * 10 4 ] DSMI 25... MPYE 5 M5 010B Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Tid [s] ] Masströghetsmoment [kgm 2 * 10 4 ] DSMI 40... MPYE 5 1/8LF 010B Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Tid [s] 20 På begäran 80 10 14 13 0,75 40 10 21 12 0,66 160 13 19 13 0,78 4 1 Nödvändig proportionalventil 2 Cylinderns diameter 3 4 Maximalt tillåtet masströghetsmoment för tillhörande parameterinställning 3 Genomsnittlig vridtid i sekunder, avvi kelser ligger normalt inom ± 70 ms Bild 2/1: Tabellförklaringar 2 6
2. SPC11 parametrar för DSMI... 2.3 Parametrar för DSMI...... i horisontell drift DSMI...... i horisontell drift DSMI 25... DSMI 40... Masströghetsmoment [kgm 2 * 10 4 ] MPYE 5 M5 010B Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Tid [s] Masströghetsmoment [kgm 2 * 10 4 ] MPYE 5 1/8LF 010B Förstärkningssteg (A) Dämpningssteg (C) Systemparameter (S) Tid [s] 20 På begäran 80 10 14 13 0,75 40 10 21 12 0,66 160 13 19 13 0,78 60 12 23 12 0,65 240 15 21 13 0,79 80 13 24 12 0,70 320 16 23 13 0,82 100 14 26 12 0,74 400 17 24 13 0,83 120 15 27 12 0,74 480 18 25 13 0,83 140 15 28 12 0,79 560 19 25 13 0,81 160 16 29 12 0,78 640 19 27 13 0,89 180 16 29 12 0,77 720 20 26 13 0,82 200 17 30 12 0,82 800 20 27 13 0,84 220 17 31 12 0,87 880 21 27 13 0,86 240 18 32 12 0,87 960 21 28 13 0,87 260 18 31 12 0,82 1040 21 29 13 0,90 280 18 33 12 0,90 1120 22 29 13 0,92 300 19 32 12 0,84 1200 22 29 13 0,90 2 7
2. SPC11 parametrar för DSMI... 2 8
Teknisk bilaga Bilaga A A 1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Repeternoggrannhet............................................ A 3 A.2 Sökordsförteckning............................................. A 5 A 2
A. Teknisk bilaga A.1 Repeternoggrannhet Repeternoggrannhet vid inbromsning mot mittlägena visas i följande tabell: Cylinder Repeternoggrannhet [ ] DSMI 25...... ± 2 DSMI 40...... ± 2 Notera Beakta anvisningarna om repeternoggrannhet i system beskrivningen för att uppnå bra positioneringsförhållande och angiven repeternoggrannhet. A 3
A. Teknisk bilaga A 4
A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning A Användaranvisningar............................. VII Avsedd användning................................ V B Beskrivningar till SPC11............................ X Cylinderspecifikt komplement...................... X Systembeskrivning............................... X C Cylinder......................................... IX D Dämpningssteg.............................. IX, 2 3 F Förkortningar.................................... IX Förstärkningssteg............................ IX, 2 3 I Installationsanvisningar Cylinder..................................... 1 10 Fasta anslag................................. 1 12 Last........................................ 1 13 Luftberedningsenhet........................... 1 6 Proportionalventil.............................. 1 8 Tryckluftsbehållare............................. 1 6 A 5
A. Teknisk bilaga Tryckluftsförsörjning........................... 1 6 Tryckluftsslangar och skruvkopplingar............. 1 7 M Masströghetsmoment............................ 2 4 P Parametrar..................................... 2 3 DSMI...... i horisontell drift..................... 2 7 Ställa in...................................... 2 5 Piktogram...................................... VIII R Repeternoggrannhet............................. A 3 Riskkategorier.................................. VII S Service......................................... VI Ställa in........................................ 2 3 T Teach förlopp.................................... IX Textmarkeringar................................. VIII A 6