Systemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd



Relevanta dokument
Projektplan David Sandberg Version 1.0

Testplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd

Systemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

HARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari Status

Kravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

Projektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs

KRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status

LiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs

Projektuppgiftstitel EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie

LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status

Projektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs

Systemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

Designspecifikation. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd

Systemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0

No Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013

Projektplan. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0

LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0

Systemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Projektarbete. Johan Eliasson

Innehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs

LiTH 7 december Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.

Systemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

Testspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Före Kravspecifikationen

Västsvenska paketet Skattning av trafikarbete

Projektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs

Kravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs

Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kursansvarig: Tomas Svensson

Ljusridå för pekning

Efterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Testprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status

GÖR DET OSYNLIGA SYNLIGT MED HJÄLP AV LJUSET

LIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr

Systemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

Kravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem

Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.

Projektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU

Systemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status

Projektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin

Kravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.

Testprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

Robotgräsklippare PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.

LIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr

Testplan Erik Jakobsson Version 1.1

LiTH Autonom styrning av mobil robot Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0

Projektplan Autonomstyrning av gaffeltruck

Testplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd

MODERATORSTYRD CHATFUNKTION SOM VERKTYG I STORFÖRELÄSNING

Kom igång med din SMART Board. Det praktiska

Projektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1

Projektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status

LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.

Gemensam kortproduktion. Detaljering steg 2

Välkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:

Användarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg

Detektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status

Läroplan för handledarutbildning

LOKAL ARBETSPLAN LÄSÅRET 2010/2011. Ödenäs fritidshem Västergården ALINGSÅS

Usify. EasyReader. Affärsmodeller

En rapport om driftprofiler för trafiksäkerhetskameror

Kravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012

Dokumentation och presentation av ert arbete

Systemskiss Minröjningsbandvagn

Apple Professional Learning Katalog

KRAVSPECIFIKATION. Johan Byström Mattias Häggkvist Petter Mattsson Jenny Ström. Version 2.0. Status. Granskad Anton Aronsson

Systemskiss. Michael Andersson Version 1.0: Status. Platooning Granskad DOK, PL Godkänd Erik Frisk

Kompletterande lösningsförslag och ledningar, Matematik 3000 kurs B, kapitel 1

Programmering av stegmotorer ett miniprojekt i samarbete med Svensk Maskinprovning

Sammanfattning. Max vikt: 800 kg. Hytten skall vara dämpad. 360 synfält. Det skall vara möjligt att värma och kyla mat.

Hur kommer man på en produkt?

CAMZWEXT3 version 2 CCTV Säkerhetssystem med ljud och rörelse detektor samt videoaktivering.

Designspecifikation. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs

Protokoll. Programråd , Linköpings universitet

LiTH Golfspelande industrirobot Designspecifikation. Designansvarig: Mikaela Waller Version 1.0. Status. Granskad Martin

Delrapport Steg 7.1. Integrerad konstruktion och tillverkning. Datum: 29 mars 2011 Grupp: F-3 Handledare: Göran Brännare

PROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status

Upplands-Bro kommun Skolundersökning 2009 Kommunövergripande rapport

Kravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008

Kursutvärdering Ämne: SO Lärare: Esa Seppälä/Cecilia Enoksson Läsåret Klass: SPR2

Ljussätt med studioljus. Tobias Fischer

Dokumentation och presentation av ert arbete

SJUKSKRIVNING OCH STRESSRELATERAD OHÄLSA

Kära naturvägledare! Workshop i september 2012

Projektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1

TESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor

Tema TID. Lyckåkerskolan Visby. Fritids, avd Alen. Ht Konstnär och projektledare: Berit Ångman Svedjemo. Foto: Maritha Spanier

Datastrukturer och algoritmer

TSTE05-Elektronik och mätteknik

Hur ska måluppfyllelsen öka? Matematiklyftet

LiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.

Projektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:

ARBETSPLAN FÖR TORVALLASKOLAN 11/12

Projektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad

HARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd

Fria Läroverken i Norrköping Plan mot diskriminering och kränkande behandling

Kravhantering (ETS170) Tentamensproblem 1. Grupp F 20 november 2013

Transkript:

Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd

Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se Marcus Wirebrand Test- och kvalitetsansvarig 070-2778625 marwi908@student.liu.se Rasmus Dewoon Designansvarig 070-2326302 rasde529@student.liu.se Tobias Lundqvist Dokumentansvarig 070-7124429 toblu024@student.liu.se E-postlista för hela gruppen: tsbb11mt@googlegroups.com Hemsida: Kund: Datorseende/ISY, LiU Kontaktperson hos kund: Michael Felsberg, mfe@isy.liu.se, 013-282460. Kursansvarig: Michael Felsberg, mfe@isy.liu.se, 013-282460. Handledare: Fredik Larsson, larsson@isy.liu.se. 1

Innehåll 1 Inledning 4 1.1 Parter..................................... 5 1.2 Syfte och mål................................. 5 1.3 Användning.................................. 5 1.4 Bakgrundsinformation............................ 5 2 Översikt av system 5 2.1 Grov beskrivning av produkten....................... 5 3 Delsystem 1 - Hårdvara 6 3.1 Inledande beskrivning av delsystem 1.................... 6 3.2 Komponenter................................. 6 4 Delsystem 2 - Mjukvara 6 4.1 Inledande beskrivning av delsystem 2.................... 7 5 Referenser 7 2

Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utförd av Granskad 0.1 2010-08-31 Skapande av dokument. ds, rd, mw, tl fl 0.2 2010-09-10 Fixade framsidan. ds fl 0.3 2010-09-10 Justerade inledande text kap. 2. tl mf 1.0 2010-09-20 Godkänd version tl 3

1 Inledning Syftet med projektet är att tillverka en skärm med inbyggd multi-touch och ritplatta, samt att utveckla ett gränssnitt mot operativsystemet. Målet är att kunna ersätta tavlan i undervisning och diskussioner med multi-touch-skärmen. I projektet ska både hårdsamt mjukvaran utvecklas av projektgruppen. Figur 1: Flödesschema för mjukavarudelen Figur 2: Flödesschema för mjukavarudelen Detta dokument beskriver de olika delsystemen som ska utgöra multi-touch-enheten. 4

1.1 Parter Projektets beställare är Michael Felsberg, projektmedlemmar David Sandberg, Marcus Wirebrand, Rasmus Dewoon och Tobias Lundqvist samt handledare Fredrik Larsson. 1.2 Syfte och mål Syftet med projektet är att tillverka en multi-touch-skärm och utveckla ett gränssnitt mot operativsystemet. Målet är att kunna ersätta tavlan i undervisning och diskussioner med multi-touch-skärmen. Mål för projektgruppen är att utöver beställarens krav tillämpa sina förkunskaper inom berörda områden, samt att lära sig mer om de ingående komponenterna och att utvecklas som grupp i projektarbete. 1.3 Användning Användningsområdet för en multi-touch-skärm är att kunna styra program med flertalet fingertryckningar samt fingerrörelser. 1.4 Bakgrundsinformation Beställaren har ett intresse att kunna byta ut normal tavelundervisning med en mer interaktiv undervisning på en multi-touch-skärm. 2 Översikt av system Systemet består av två separata delar. En hårdvarudel samt en mjukvarudel. Mjukvarudelens uppgift är att tolka hårdvarudelens data för att styra operativsystemet. Hårdvarudelen projicerar bilden från OS X på skärmen. IR-dioder belyser skärmen så att tryck på skärmen reflekterar tillbaka IR-ljus. En kamera detekterar IR-ljus och skickar vidare till mjukvarudelen för analys. Mjukvarudelen i systemet ska analysera tryck på skärmen med hjälp av data från kameran. När tryck på skärmen identifierats och lokaliserats ska denna information förmedlas till OS X genom ett existerande API. 2.1 Grov beskrivning av produkten Systemets hårdvarukomponenter är en dator, en projektor, en kamera och en skärm att projicera på. IR-dioder kommer sättas i kluster som belyser skärmen. När användaren trycker på skärmen så reflekteras ljuset tillbaka till kameran och kamerabilden skickas 5

till mjukvarudelen för analys. Resultat från mjukvarudelen kopplas till OS X genom befintligt API. 3 Delsystem 1 - Hårdvara Hårdvarudelen ger ett gränssnitt för användaren mot mjukvarudelen av systemet. 3.1 Inledande beskrivning av delsystem 1 Hårdvarudelen projicerar bilden från OS X på skärmen med en LED-projektor. En LEDprojektor används för att hålla nere temperaturen i lådan. IR-dioder belyser skärmen så att tryck på skärmen reflekterar tillbaka IR-ljus. En kamera detekterar IR-ljus och skickar vidare till mjukvarudelen för analys. Kameran är antingen en vanlig färgkamera med IR-filter eller en IR-kamera. 3.2 Komponenter Hårdvarudelen utgörs av en Mac Mini, en LED-projektor, en kamera, IR-dioder, nätaggregat, spegel och skärmyta. 4 Delsystem 2 - Mjukvara Mjukvarudelen analyserar användarens interaktioner med skärmen och förmedlar vad som sker till operativsystemet. 6

Figur 3: Flödesschema för mjukavarudelen 4.1 Inledande beskrivning av delsystem 2 Mjukvarudelen i systemet ska analysera tryck på skärmen med hjälp av data från en kamera. När ett eller flera tryck på skärmen identifierats och lokaliserats ska denna information förmedlas till OS X genom ett befintligt API. För att få en korrekt analys från mjukvaran ska systemet kunna kalibreras. 5 Referenser T. Svensson, C. Krysander, Projektmodellen LIPS 2007. NUI-group, http://wiki.nuigroup.com/hardware, 2010-09-07. 7