Bruksanvisning TRAIL-Control MIDI 3.0 Version: V2.20180921 30322457-02-SV Läs noga igenom och iaktta följande bruksanvisning. Förvara denna bruksanvisning på en säker plats för framtida bruk.
Redaktionsruta Dokument Copyright Bruksanvisning Produkt: TRAIL-Control MIDI 3.0 Diarienummer: 30322457-02-SV Från mjukvaruversion: 07.07.14 Originalspråk: tyska Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten TYSKLAND Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-Post: info@mueller-elektronik.de Webbsida: http://www.mueller-elektronik.de
Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 För din säkerhet 5 1.1 Grundläggande säkerhetsinformation 5 1.2 Riskområde 5 1.3 Krav på användaren 6 1.4 Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden 6 2 Om denna bruksanvisning 7 2.1 Bilder i den här bruksanvisningen 7 2.2 Riktningsangivelser i den här bruksanvisningen 7 2.3 Uppbyggnad av referenser 7 2.4 Uppbyggnad av instruktioner 8 3 Produktbeskrivning 9 3.1 Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control 9 3.2 Systemöversikt 10 3.3 Bildskärmslayout på arbetsbilden 10 3.4 Märkskylt 13 4 Montering och installation 14 4.1 Montera gyroskop 14 4.1.1 Montera hållare till gyroskop 14 4.1.2 Använda gyroskop 14 4.2 Kontrollera sensorers monteringsposition 15 5 Hantera systemet 16 5.1 Slå på och stänga av TRAIL-Control 16 5.2 Styra påhängt redskap 17 5.2.1 Styra i automatiskt läge 17 5.2.2 Styrning i manuellt läge 18 5.2.3 Styra det påhängda redskapet mot sluttningen 18 5.3 Förbereda TRAIL-Control för körning på väg 20 5.4 Körning bakåt 21 5.5 Låsa TRAIL-Control 21 6 Konfigurera TRAIL-Control 22 6.1 Anpassa konfigurationen till traktorn 22 6.1.1 Parameter styr mot sluttning 22 6.1.2 Parameter kompensationstid 22 6.1.3 Parameter hydraulhastighet 22 6.1.4 Parameter avvikelsetolerans 22 6.1.5 Parameter spårbredd 23 6.1.6 Parameter traktoraxel<->koppling 23 6.2 Kalibrera TRAIL-Control 23 30322457-02-SV V2.20180921 3
Innehållsförteckning 6.2.1 Lära in mittläge och ändanslag 23 6.2.2 Kalibrera proportionalventilens hydraulik 25 6.2.3 Välja och konfigurera hastighetssensor 26 Välja hastighetskälla 26 Kalibrera hastighetssensor med 100 m metoden 27 Konfigurera backsensor 27 6.3 Konfigurera automatisk centrering 28 6.3.1 Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten 28 6.3.2 Centrering vid växling till manuellt läge 29 6.3.3 Centrering om du pekar på symbolen centrering 29 6.4 Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt 29 6.4.1 Reaktion på backsignalen i automatiskt läge 30 6.4.2 Reaktion på backsignalen i manuellt läge 30 7 Tekniska data 31 7.1 Jobbdatorns tekniska data 31 7.2 Stifttilldelning 42-polig kontakt 32 8 Reservdelar 33 4 V2.20180921 30322457-02-SV
För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation 1 1 1.1 1.2 För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation Läs noggrant följande säkerhetsinformation, innan du använder produkten för första gången. TRAIL-Control får bara användas under fältarbeten. På allmänna gator och vägar måste systemet avaktiveras eller stängas av. Innan du lämnar fordonshytten, se till att alla automatiska mekanismer är avaktiverade eller att det manuella läget är aktiverat. Ingen person får under drift vistas i närheten av traktorn eller det dragna redskapet. Avlägsna inga säkerhetsmekanismer eller dekaler från produkten. Läs bruksanvisningen för det jordbruksredskap som du vill styra med hjälp av produkten. Innan du laddar traktorns batteri, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och jobbdatorn. Innan du svetsar på traktorn eller på det påhängda redskapet, måste du alltid bryta strömförbindelsen till jobbdatorn. Innan du underhåller eller reparerar traktorn, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och jobbdatorn. Genomför inga otillåtna förändringar på produkten. Otillåtna förändringar eller otillåten användning kan påverka din säkerhet negativt och även förkorta produktens livslängd eller dess funktion. Otillåtna är alla förändringar, som inte finns beskrivna i produktens dokumentation. Håll barn borta från det påhängda redskapet och från jobbdatorn. Riskområde Vid användning av TRAIL-Control finns ett riskområde som omfattar flera meter i alla riktningar från traktorn och det påhängda redskapet. Ju större det påhängda redskapet är, desto större är riskområdet. Till exempel: Ju bredare bommarna på en spruta är, desto längre kan den svänga ut och desto större är riskområdet. VARNING Risk för personskador på grund av okontrollerade rörelser hos maskinen. Se till att ingen person går in i riskområdet. Stäng omedelbart av systemet om personer går in i riskområdet. När du monterar eller startar systemet får ingen person vistas inom riskområdet. När TRAIL-Control slås på finns risk för att tryckvariationer i hydraulsystemet orsakar okontrollerade rörelser av dragstången eller hjulaxlarna. Tryckvariationerna kan till exempel uppstå i följande fall: Om hydraulsystemet är defekt. Om du använder hydraulsystemet för andra ändamål än att för att styra dragstångs- och hjulaxelstyrningen. Endast om följande förutsättningar är uppfyllda är det tillåtet att beträda riskområdet: Systemet är avstängt. Alla underhålls-, konfigurations- och kontrollarbeten i riskområdet måste utföras när systemet är avstängt. 30322457-02-SV V2.20180921 5
1 För din säkerhet Krav på användaren 1.3 1.4 Krav på användaren Lär dig att använda produkten enligt föreskrifterna. Ingen får använda produkten, utan att ha läst denna bruksanvisning. Läs och följ säkerhetsinformationen och varningsinformationen noggrant i denna bruksanvisning samt anvisningar för anslutna maskiner och redskap. Om det är något du inte förstår i bruksanvisningen, kontaktar du din återförsäljare eller oss. Müller-Elektroniks kundtjänst hjälper gärna till. Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden All säkerhetsinformation, som du hittar i denna bruksanvisning, skapas enligt följande mönster: VARNING Detta signalord kännetecknar faror med medelstor risk, som möjligtvis kan ha död eller svåra kroppsskador som följd, om dessa inte undviks. OBS Detta signalord kännetecknar faror som kan ha lättare eller medelsvåra kroppsskador som följd om de inte undviks. HÄNVISNING Detta signalord kännetecknar faror som kan ha skador på egendom som följd om de inte undviks. Det finns moment, som genomförs i flera steg. Om det föreligger en risk vid varje av dess steg, visas säkerhetsanvisningen direkt vid momentanvisningen. Säkerhetsanvisningen står alltid direkt framför det riskabla arbetsmomentet och kännetecknas av fet stil och ett signalord. Exempel 1. HÄNVISNING! Detta är en anvisning. Den varnar för en risk, som föreligger vid nästa arbetssteg. 2. Riskabelt arbetssteg. 6 V2.20180921 30322457-02-SV
Om denna bruksanvisning Bilder i den här bruksanvisningen 2 2 2.1 Om denna bruksanvisning Bilder i den här bruksanvisningen Bilder på programvarans användarmiljö är avsedda som referens för dig. De hjälper dig att orientera i programvarans skärmbilder. Informationen som visas på bildskärmen är beroende av många faktorer: typ av arbetsredskap, arbetsredskapets konfiguration, sensorers och ställdons tillstånd. Därför kan det förekomma att bilderna i bruksanvisningen visar annan information än terminalen. Beroende på vilken ISOBUS-terminal som används kan anordningen av enskilda funktionssymboler se annorlunda ut. Varje ISOBUS-terminal bestämmer själv anordningen av funktionssymbolerna. Vissa symboler ser olika ut beroende på om det påhängda redskapet har en dragstångs- eller hjulaxelstyrning. Trots det har båda samma funktion. I bruksanvisningen använder vi båda symboltyperna. En översikt över de olika symbolerna för dragstånds- och hjulaxelstyrning hittar du i tabellen: 2.2 2.3 Riktningsangivelser i den här bruksanvisningen Alla riktningsangivelser i den här bruksanvisningen, som vänster, höger, fram, bak gäller sett i fordonets färdriktning. Uppbyggnad av referenser Om det finns referenser i bruksanvisningen, ser dessa alltid ut enligt följande: Exempel på en referens: [ 7] Du känner igen referensen på hakparenteser och en pil. Numret efter pilen visar på vilken sida kapitlet börjar, där du kan läsa mer. 30322457-02-SV V2.20180921 7
2 Om denna bruksanvisning Uppbyggnad av instruktioner 2.4 Uppbyggnad av instruktioner Instruktionerna visar dig steg för steg, hur du kan genomföra bestämda arbetsmoment med produkten. I denna bruksanvisning har vi använt följande symboler, för att känneteckna instruktionerna: Typ av framställning 1. Betydelse moment, som du måste utföra efter varandra. 2. Resultat av arbetsmomentet. Detta sker, när du utför ett arbetsmoment. Resultat av en arbetsinstruktion. Detta sker, när du har följt alla steg. Villkor. Om villkoren omnämns, måste du uppfylla dessa villkor, innan du kan utföra ett arbetsmoment. 8 V2.20180921 30322457-02-SV
Produktbeskrivning Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control 3 3 3.1 Funktioner Varianter Villkor Produktbeskrivning Funktioner i systemet ISOBUS-TRAIL-Control TRAIL-Control används för att styra det påhängda redskapet under fältarbetena. Den hjälper föraren på följande sätt: Den håller det påhängda redskapet i traktorspåret. Vid arbeten i en sluttning styr den det påhängda redskapet mot sluttningen så att det inte glider ut ur traktorspåret. Systemet kan styra två typer av automatiska styrningar: Dragstångsstyrning - hos dessa system styrs dragstången åt vänster eller höger för att påverka det påhängda redskapets kurs. Hjulaxelstyrning - hos dessa system styrs det påhängda redskapets styraxel åt vänster eller höger för att påverka det påhängda redskapets kurs. Följande förutsättningar måste vara uppfyllda för att TRAIL-Control ska kunna arbeta: Lägsta hastighet = 3 km/h. Vid lägre hastigheter är styrningen inte möjlig. (standardmässig) Maximal hastighet = 15 km/h. Om du kör snabbare än 15 km/h stängs funktionen TRAIL-Control av automatiskt. Obs: Maskintillverkaren kan innan sprutan levereras öka eller minska den maximala hastigheten för att anpassa den till sprutans egenskaper och dess avsedda användning. Maskintillverkaren kan anpassa den maximala hastigheten till det påhängda redskapet och öka hastigheten. Minsta oljeflöde till traktorns hydraulsystem = 25 l/min. Hos stora sprutor kan det minimala oljeflödet vara högre. 30322457-02-SV V2.20180921 9
3 Produktbeskrivning Systemöversikt 3.2 Systemöversikt Exempel på ett system med dragstångsstyrning Huvudkabelstam Stegsensor* Stegsensorn är till för att känna av om en stege på det påhängda redskapet har körts ut. I så fall spärras TRAIL-Control och kan inte aktiveras. Proportionalventil Vinkelsensor Beräknar en hydraulikcylinders vinkel på dragstången eller på en hjulaxel. Hos system med hjulaxelstyrning är denna sensor monterad på en hjulaxel. Låssensor dragstång* Sensor som detekterar att dragstången har låsts med en bult. Gyroskop med hållare Beräknar traktorns körriktningsändringar. ISOBUS-kabel med kontakt Kabel från ISOBUS-jobbdatorn till ISOBUS-uttaget på traktorn. ISOBUS-jobbdator Styrenhet som ansvarar för systemets arbete. Positionssensor Bommar utfällda * Sensor som detekterar att bommarna har fällts ut och är redo för arbetet på fältet. Det är en förutsättning för att TRAIL-Control ska kunna användas. Om bommarna är infällda är systemet låst. Lutningssensor ram Sensor som beräknar det påhängda redskapets lutning för att möjliggöra funktionen sluttningsstyrning. Hjulsensor* Används för att beräkna fordonshastigheten. * - Tillvalssensorer. Eftersom antalet sensoringångar är begränsat kan inte alla optiska sensorer monteras på en maskin och användas. 3.3 Bildskärmslayout på arbetsbilden Arbetsbild kallar vi skärmbilden som ska öppnas efter att systemet har aktiverats. I den här bilden kan du: 10 V2.20180921 30322457-02-SV
Produktbeskrivning Bildskärmslayout på arbetsbilden 3 se systemets tillstånd, sköta systemet med hjälp av funktionssymboler. Exempel: Arbetssida när maskinen står stilla med ett system med dragstångsstyrning Aktuell hastighet Symbol: manuellt läge är aktiverat Motstyrningens skala Exempel: Arbetssida när maskinen arbetar med ett system med dragstångsstyrning Motstyrningen visas på en skala. Pilarna visar i vilken riktning det påhängda redskapet styrs. Symbol: Sluttningsstyrning är aktiverad. Skalan visar hur kraftig motstyrningen är. Bredvid arbetssidan finns funktionssymboler som är till för hanteringen av systemet. Funktionssymboler Funktionssymbol dragstångsstyrning Funktionssymbol hjulaxelstyrning Betydelse Slår på och av TRAIL-Control. Styr arbetsredskapet åt vänster. Styr arbetsredskapet åt höger. 30322457-02-SV V2.20180921 11
3 Produktbeskrivning Bildskärmslayout på arbetsbilden Funktionssymbol dragstångsstyrning Funktionssymbol hjulaxelstyrning Betydelse Centrerar arbetsredskapet. Hämtar sidor med inställningar. Aktiverar funktionen sluttningsstyrning. Hämtar kalibreringssidan. Startar kalibreringen av mittpositionen. Startar kalibreringen av det vänstra ändanslaget. Startar kalibreringen av det högra ändanslaget. Startar kalibreringen av proportionalventilen. Vid hanteringen av TRAIL-Control kan följande symboler visas på arbetssidan: Symboler Betydelse Symboler vid dragstångsstyrning Symboler vid hjulaxelstyrning Ingen TRAIL-Control eller TRAIL-Control i automatiskt läge. TRAIL-Control är monterad men avaktiverad. TRAIL-Control är i manuellt läge. Dragstång spärrad med en bult Det påhängda redskapet styrs åt vänster. Det påhängda redskapet styrs åt höger. 12 V2.20180921 30322457-02-SV
Produktbeskrivning Märkskylt 3 3.4 Märkskylt Möjliga förkortningar på märkskylten Förkortning Betydelse Kundnummer Om produkten har tillverkats för en jordbruksmaskintillverkare, visas artikelnumret för jordbruksmaskintillverkaren här. Hårdvaruversion Artikelnummer hos Müller-Elektronik Driftspänning Produkten får endast anslutas till spänning inom detta område. Programvaruversion Serienummer 30322457-02-SV V2.20180921 13
4 Montering och installation Montera gyroskop 4 4.1 Montering och installation Montera gyroskop Gyroskopet är en sensor som beräknar vinkelhastigheten vid traktorns riktningsändringar. För att kunna använda gyroskopet måste du: Montera hållaren på traktorn 4.1.1 Montera hållare till gyroskop Hållare Gyroskop i hållaren Montera hållaren på traktorn Hållaren på traktorn används för att fästa gyroskopet på traktorn under den tid som arbetet utförs på fältet. 1. Bestäm positionen för monteringen av hållaren på traktorn. Hållaren måste monteras vertikalt och utan vibrationer baktill på traktorn. Se till att gyroskopets anslutningskabel inte spänns för mycket när det är fäst i hållaren. 2. OBS! Innan du borrar ett hål, försäkra dig om att du inte kan skada några ledningar när du borrar. 3. Borra hål för skruvarna. 4. Skruva fast hållaren. Hållaren måste skruvas fast så att den inte skakar under körning. 4.1.2 Använda gyroskop 1. Fäst gyroskopet i hållaren på traktorn och skruva fast den med vingmuttern. Sidan med dekalen TOP-OBEN måste vara vänd uppåt: 2. Fäst efter arbetet gyroskopet i hållaren på det påhängda redskapet och skruva fast det med vingmuttern. 14 V2.20180921 30322457-02-SV
Montering och installation Kontrollera sensorers monteringsposition 4 4.2 Kontrollera sensorers monteringsposition Du kan mäta spänningen vid sensoringången för att kontrollera om de valda sensorerna är korrekt monterade. Följande sensorspänningar är korrekt: Sensorspänningar Sensortyp Position under mätningen Korrekt spänning Vinkelsensor Mittläge: Dragstång (eller det påhängda redskapets hjul) är inställda för körning rakt fram. Spänningar när det påhängda redskapet styrs maximalt åt vänster resp. höger. Kortslutning. 2,5 V (+/- 0,1 V) ca 1,5 V och 3,5 V (+/- 0,1 V) 0,1 V Lutningssensor Arbetsredskapet står på ett jämnt underlag. 2,5 V (+/- 0,1 V) Gyroskop Sensorn sitter i hållaren på traktorn. Traktorn står stilla. 2,5 V (+/- 0,1 V) 30322457-02-SV V2.20180921 15
5 Hantera systemet Slå på och stänga av TRAIL-Control 5 5.1 Hantera systemet Slå på och stänga av TRAIL-Control VARNING Rörlig maskin Innan du slår på systemet försäkra dig om att inga personer eller föremål finns i närheten. Gör så här för att slå på systemet: Fordonet står på fältet. Det finns inga personer i närheten av fordonet. Bommarna är utfällda. Sensorn Bommar utfällda (om sensorn är monterad) är aktiv. Dragstången är inte mekaniskt spärrad. Stegen är inte utkörd resp. utfälld. (om stegsensorn är monterad). 1. Fäst gyroskopet på traktorn. 2. Anslut jobbdatorns ISOBUS-kabel till ISOBUS-uttaget på traktorn. 3. Starta terminalen. 4. - Öppna jobbdator-applikationen via terminalens urvalsmeny. Följande sida visas: På system med hjulaxelstyrning: På system med dragstångsstyrning: På bildskärmen visas bara den aktuella hastigheten. Systemet är inte aktiverat. 5. / - slå på TRAIL-Control. Men ytterligare en tryckning kan du stänga av systemet. 16 V2.20180921 30322457-02-SV
Hantera systemet Styra påhängt redskap 5 Systemet är påslaget men arbetar bara i manuellt läge. Det innebär att du måste peka på en funktionssymbol för att styra redskapet. Nya symboler visas på arbetssidan [ 10]. På system med hjulaxelstyrning: På system med dragstångsstyrning: Du kan nu läsa följande kapitel: För mer information om symbolerna på bildskärmen: Bildskärmslayout på arbetsbilden [ 10] Om du inte har konfigurerat systemet än: Konfigurera TRAIL-Control [ 22] Om systemet redan har konfigurerats: Styra i automatiskt läge [ 17] Styrning i manuellt läge [ 18] 5.2 Styra påhängt redskap VARNING Risk för personskador på grund av rörelser hos det påhängda redskapet Vid styrningen rör sig det påhängda redskapet åt sidan. Därigenom kan i omedelbar närhet av det påhängda redskapet faror uppstå för människor och föremål. Säkerställ att ingen person befinner sig inom det påhängda redskapets räckvidd innan du börjar styra det. 5.2.1 Styra i automatiskt läge Om du arbetar i automatiskt läge styrs det påhängda redskapet automatiskt. Gyroskopet mäter traktorns riktningsändring och jobbdatorn beräknar den nödvändiga vinkeln för styrningen av det påhängda redskapet. På symbolerna i arbetsbilden ser du i vilken riktning det påhängda redskapet styrs. 30322457-02-SV V2.20180921 17
5 Hantera systemet Styra påhängt redskap 5.2.2 Styrning i manuellt läge I manuellt läge måste du styra fordonet manuellt. Gör så här för att köra en högerkurva: 1. Kör åt höger med traktorn. 2. / - Styr det påhängda redskapet för körning åt höger. Med dragstångsstyrning: dragstängerna styrs åt vänster. Med hjulaxelstyrning: hjulen styrs åt vänster. På arbetssidan visas pilar åt vänster. Gör så här för att köra rakt fram igen: 1. Kör traktorn rakt fram. 2. / - Styr det påhängda redskapet till mittposition. Det påhängda redskapet rör sig långsamt mot mittposition. På arbetssidan visas en pil. Den visar i vilken riktning dragstängerna eller hjulaxlarna styrs. När redskapet är centrerat visas följande symbol: / Gör så här för att köra en vänsterkurva: 1. Kör åt vänster med traktorn. 2. / - Styr det påhängda redskapet för körning åt vänster. Med dragstångsstyrning: dragstängerna styrs åt höger. Med hjulaxelstyrning: hjulen styrs åt höger. På arbetssidan visas pilar åt höger. 5.2.3 Funktionssätt Styra det påhängda redskapet mot sluttningen För arbeten i en sluttning kan du använda funktionen sluttningsstyrning. Om du aktiverar funktionen sluttningsstyrning kan du förskjuta det påhängda redskapets spår åt vänster eller höger. Riktningen i vilket spåret förskjuts är beroende på om sluttningen stiger eller sjunker till höger eller till vänster om maskinen. Målet med funktionen sluttningsstyrning är att undvika att det påhängda redskapet kör snett mot bearbetningsriktningen i en sluttning. 18 V2.20180921 30322457-02-SV
Hantera systemet Styra påhängt redskap 5 Styra det påhängda redskapet mot sluttningen Utan TRAIL-Control TRAIL-Control med hjulaxelstyrning TRAIL-Control med dragstångsstyrning Styr mot sluttning Lutningsriktning Lutningens gradtal. Uppmätt av lutningssensorn. På jämn mark måste här symbolen visas när funktionen aktiveras. Om inte, är lutningssensorn inte kalibrerad. Lutningssensorn kalibreras under kalibreringen av TRAIL-Control. Upprepa den om lutningssensorn måste kalibreras. Systemets styrriktning. Under körning styr systemet det påhängda redskapet mot sluttningen ända tills den önskade vinkeln har uppnåtts. Då döljs pilen. Gör så här för att aktivera funktionen Sluttningsstyrning : 1. Växla till sidan TRAIL -Control : eller > > 2. - Aktivera eller avaktivera funktion: På sidan ser du om funktionen är aktiverad: - Funktion aktiverad - Funktion avaktiverad 30322457-02-SV V2.20180921 19
5 Hantera systemet Förbereda TRAIL-Control för körning på väg Använda sluttningsstyrning i automatiskt läge Om du arbetar i automatiskt läge styrs det påhängda redskapet automatiskt. Gör så här för att styra mot sluttningen i automatiskt läge: Det påhängda redskapet är utrustat med en lutningssensor. Lutningssensorn var ansluten vid kalibreringen av TRAIL-Control. Sensorpositionen har inte ändrats sedan dess. Automatiskt läge är aktiverat. Funktionen Styr mot sluttning är aktiverad. Fordonet med det påhängda redskapet rör sig i sluttningen. 1., eller, - Manuellt styra det påhängda redskapet i rätt position bakom traktorn. På arbetssidan visas symbolen. Den röda färgen markerar vinkelsensorns börposition på dragstången. Varje gång när du påverkar en funktionssymbol färgas triangeln mer eller mindre rött. TRAIL-Control kommer att försöka att styra det påhängda redskapet till denna position tills dess du korrigerar positionen igen manuellt. Om du använder en joystick kan du även korrigera positionen manuellt. 2. Efter vändningen, när sluttningen ligger på andra sidan av det påhängda redskapet, kopieras vinkeln till den andra sidan. Använda sluttningsstyrning i manuellt läge I manuellt läge måste du styra det påhängda redskapet manuellt mot sluttningen. Du kan då själv bestämma om det påhängda redskapet ska följa i traktorns spår eller om det ska arbeta förskjutet i sidled. 5.3 Förbereda TRAIL-Control för körning på väg Innan du kör med sprutan på en allmän väg måste du stänga av TRAIL-Control och om möjligt låsa den med en låsbult. VARNING Olycksrisk på grund av att det påhängda redskapet rör sig i sidled. TRAIL-Control kan vid körning på väg styra det påhängda redskapet så det körs bredvid traktorns spår. Det kan leda till en trafikolycka. Innan du kör ut på en väg: Styr det påhängda redskapet till mittläget. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 20 V2.20180921 30322457-02-SV
Hantera systemet Körning bakåt 5 VARNING Olycksrisk med ej kalibrerad TRAIL-Control Om mittläget inte är kalibrerat kan det påhängda redskapet gå bredvid traktorns spår. Det kan leda till en trafikolycka. Innan du kör ut på en väg: Kalibrera TRAIL-Control. Säkerställ att det påhängda redskapet dras i linje bakom traktorn när du kör rakt fram. Stäng av TRAIL-Control. Lås TRAIL-Control. 5.4 Körning bakåt Hur du hanterar det påhängda redskapet vid körning bakåt beror på flera faktorer: Om ingen backsignal [ 27] står till förfogande kan du avaktivera TRAIL-Control innan du backar eller ställa om den till manuellt läge. Som standard ställs arbetet med TRAIL-Control in om en backsignal upptäcks. Det automatiska läget förblir i så fall aktiverat men hydraulikventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska fungera om en backsignal upptäcks. Läs kapitlet: Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt [ 29] Alltid när en backsignal upptäcks visas en blinkande symbol i arbetsbilden: 5.5 Låsa TRAIL-Control Om dragstängerna kan låsas med en låsbult kan systemet övervaka denna låsning med en låssensor. Så länge låssensorn rapporterar en låsning spärras systemet. Under denna tid kan hydraulikventilerna inte styras. 1. Aktivera manuellt läge. På arbetssidan visas symbolen: eller 2. Styr det påhängda redskapet till mittposition. Dragstänger eller hjulaxlar styrs till mittposition. Spärra dragstångsstyrningen med låsbulten. På arbetssidan visas symbolen: TRAIL-Control är redo för körning på väg. 30322457-02-SV V2.20180921 21
6 Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfigurationen till traktorn 6 6.1 Konfigurera TRAIL-Control Anpassa konfigurationen till traktorn Som användare har du möjlighet att ändra vissa parametrar. De kan till viss del påverka hur systemet fungerar eller göra det möjligt att ansluta det till en annan traktor. Så här hämtar du parametrarna: Startsidan har öppnats. 1. Växla till sidan TRAIL -Control : eller > > Sidan TRAIL -Control visas. 2. Konfigurera parametrarna i parameterlistan enligt angivna uppgifter. 6.1.1 Parameter styr mot sluttning Med funktionssymbolen kan du aktivera funktionen sluttningsstyrning. - Sluttningsstyrning avaktiverad - Sluttningsstyrning aktiverad -Systemet styr det påhängda redskapet så snart lutningssensorn konstaterar en lutning. Styrningen sker alltid i riktning mot sluttningen. Den här funktionen kan bara aktiveras när systemet TRAIL-Control är aktiverat. För att undvika störningar under arbetet, avaktivera den här parametern om du inte arbetar på en sluttning. [ 18] 6.1.2 Parameter kompensationstid Anges bara för påhängda redskap med svart-vit hydraulik. Ju högre värdet är desto tidigare inleds kurvkörningen i automatiskt läge. Ju lägre värdet är desto senare inleds kurvkörningen i automatiskt läge. Normalt ligger värdet mellan: 700 ms och 1000 ms. 6.1.3 Parameter hydraulhastighet Anges bara för påhängda redskap med en proportionalventil. Hydraulhastighet är ett värde med vilket styrhastigheten ställs in. Normalt ligger värdet mellan: 1,5 %/ och 3 %/ 6.1.4 Parameter avvikelsetolerans Avvikelsetoleransen påverkar hur styrningen uppträder i området omkring mittpositionen. Ju lägre toleransen är inställd desto känsligare reagerar regleringen på små ändringar. 22 V2.20180921 30322457-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 6 Normalt ligger värdet mellan: 2 och 3 6.1.5 Parameter spårbredd Sprutans spårbredd, alltså avståndet mellan en axels hjul. 6.1.6 Parameter traktoraxel<->koppling Avstånd mellan mittpunkten på traktorns bakaxel och traktorns ok. 6.2 Kalibrera TRAIL-Control VARNING Risk för personskador på grund av rörelser hos det påhängda redskapet Vid kalibrering av proportionalventilen rör sig det påhängda redskapet automatiskt. Därigenom kan i omedelbar närhet av det påhängda redskapet faror uppstå för dig och för maskinen. Säkerställ att ingen person befinner sig i det påhängda redskapets reglerområde. Avbryt kalibreringen med funktionsknappen eller om någon närmar sig det påhängda redskapet. När skall man kalibrera? Sekvens Före första driftsättningen. I början av varje säsong. Om onoggrannheter uppstår. Om du använder jobbdatorn på en annan traktor. Kalibreringen av TRAIL-Control omfattar två steg: Steg 1: Inlärning av mittposition och ändanslag och kalibrering av lutningssensor. Vid det här steget lär du jobbdatorn var dragstängernas resp. hjulaxlarnas positioner befinner sig vid mittläge, vänster och höger. Jobbdatorn beräknar själv alla mellanpositioner. Lutningssensorn måste vara monterad. Därefter får dess position inte längre förändras. Steg 2: Kalibrera proportionalventilens hydraulik Endast för påhängda redskap med proportionalventil Vid det här steget styrs det påhängda redskapet automatisk åt båda sidor och spänningarna mäts. Kalibreringen sker automatiserat. 6.2.1 Lära in mittläge och ändanslag Fas 1: Lära in mittposition TRAIL-Control är i manuellt läge. 30322457-02-SV V2.20180921 23
6 Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte detektera någon lutning, annars fungerar funktionen sluttningsstyrning inte korrekt. 1. Byt till sidan Kalibrering : eller > > > > 2. Sidan Kalibrering visas. 3. Ställ upp det påhängda redskapet på ett jämnt underlag i rak linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram tills sprutans hjul löper exakt i traktorns spår. / eller / - ställ in mittposition med funktionsknapparna. 4. Stanna traktorn när sprutan står exakt i linje bakom traktorn. 5. / - Starta kalibreringen av mittpositionen. Följande meddelande visas: Mittposition: Kalibrering redo. 6. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden tas av en röd klocka: Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Mittposition: kalibrering utförs En blå klocka visar förloppet: Fas 1 är avslutad när meddelandet Mittposition: kalibrering utförs döljs. Du har kalibrerat mittpositionen. 7. Du kan starta fas 2 av kalibreringen. Fas 2: Lära in ändanslag 1. / - Styr det påhängda redskapet maximalt åt vänster. 2. / - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Vänster max. position: Kalibrering redo. 3. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden tas av en röd klocka: Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Vänster max. position: kalibrering utförs En blå klocka visar förloppet: 4. Vänta tills meddelandet Vänster maximal position: kalibrering utförs döljs. 24 V2.20180921 30322457-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 6 5. / - Styr det påhängda redskapet maximalt åt höger. 6. / - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Höger max. position: Kalibrering redo. 7. - Bekräfta inom 3 sekunder. Tiden tas av en röd klocka: Kalibreringens startas. Följande meddelande visas: Höger max. position: kalibrering utförs En blå klocka visar förloppet: 8. Vänta tills meddelandet Höger max. position: kalibrering utförs döljs. Fas 2 av kalibreringen är avslutad. 6.2.2 Kalibrera proportionalventilens hydraulik Du behöver bara kalibrera proportionalventilens hydraulik om du använder ett påhängt redskap med en proportionalventil. VARNING Risk för personskador på grund av rörelser hos det påhängda redskapet Vid kalibrering av proportionalventilen rör sig det påhängda redskapet automatiskt. Därigenom kan i omedelbar närhet av det påhängda redskapet faror uppstå för dig och för maskinen. Säkerställ att ingen person befinner sig i det påhängda redskapets reglerområde. Avbryt kalibreringen med funktionsknappen eller om någon närmar sig det påhängda redskapet. TRAIL-Control är i manuellt läge. Underlaget lutar inte. Lutningssensorn får inte detektera någon lutning, annars fungerar funktionen sluttningsstyrning inte korrekt. Du har tillräckligt med plats för att köra rakt fram under ca 30 sekunder. 1. Byt till sidan Kalibrering : eller > > > > 2. Sidan Kalibrering visas. 3. Ställ upp det påhängda redskapet på ett plant underlag i rak linje bakom traktorn. Kör några meter rakt fram tills sprutans spår löper exakt i traktorns spår. / eller / - ställ in mittposition med funktionsknapparna. 30322457-02-SV V2.20180921 25
6 Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 4. Stanna traktorn när sprutan står exakt i linje bakom traktorn. 5. Kör rakt fram mycket långsamt. Under körningen motsvarar hjulens friktion reella arbetsförhållandena vilket gör kalibreringen ännu noggrannare. Du kan dock även göra den här kalibreringen med en stillastående maskin. 6. / - Starta kalibrering. Följande meddelande visas: Hydraul. effekt: Kalibrering redo. 7. - Bekräfta inom 3 sekunder. Följande meddelande visas: Hydraul. effekt: kalibrering utförs Det påhängda redskapet (resp. dess dragstång eller hjulaxel) rör sig nu långsamt åt vänster och sedan långsamt åt höger. Denna procedur kan ta upp till 20 sekunder. Kalibreringen är avslutad när meddelandet Hydraul. effekt: kalibrering utförs döljs. 8. Stanna. 6.2.3 Välja och konfigurera hastighetssensor Du måste ange från vilken källa jobbdatorn ska hämta den aktuella hastigheten. Konfigurationens förlopp kan vara olika beroende på hastighetskälla. Välja hastighetskälla Hastighetskällor som stöds: Sensor sensorer som är monterade på sprutan och är anslutna till jobbdatorn: Exempel: hjulsensor, radarsensor, impulsgivande GPS-hastighetssensor Konfiguration: Konfigurera antalet impulser per 100 m. ISOBUS sensorer som är monterade på traktorn och vars signal tas emot via ISOBUS. Exempel: GPS mottagare, hjulsensor på traktor, signaluttag Konfiguration: Hos system utan möjlighet att välja sensoringång måste parametern Impulser hjulsensor vara inställd till 0. Auto Vissa system gör det möjligt att automatiskt identifiera hastighetskällan. Funktionssätt: Om en hastighetssignal upptäcks på ISOBUS används denna hastighet som utgångsläge. Om signalen faller bort använder jobbdatorn impulserna från sensorn som är ansluten till jobbdatorn som utgångsläge för bestämningen av hastigheten. Konfiguration: Hos system som har två sensortyper rekommenderas att den sensor som är ansluten till jobbdatorn kalibreras. I annat fall ställer du in parametern Impulser hjulsensor till 0. 1 Så här konfigurerar du hastighetskällan: 1. På arbetssidan trycker du i ordningsföljd på: > Sidan Hastighet visas. 26 V2.20180921 30322457-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Kalibrera TRAIL-Control 6 2. Konfigurera parametern Hastighetskälla. 2 Om parametern Hastighetskälla inte visas på sidan Hastighet och hastighetssignalen ska tas emot via ISOBUS gör du på följande sätt: Hastighetssignalen kan tas emot via ISOBUS. 1. Byt till sidan Maskindata : 2. Ställ in parametern Impulser hjulsensor till 0. Kalibrera hastighetssensor med 100 m metoden Vid kalibreringen av hastighetssensorn med 100 m metoden beräknar du antalet impulser som hastighetssensorn tar emot över ett avstånd på 100 m. Om antalet impulser är kända kan jobbdatorn beräkna den aktuella hastigheten. Om du känner till antalet impulser för hjulsensorn kan du även ange dessa manuellt. Du kan ange olika impulsvärden för upp till tre olika hjul. Hjulsensor, radarsensor eller GPS-hastighetssensor är monterad på sprutan. En sträcka på 100 m har mätts upp och markerats. Sträckan måste motsvara fältförhållandena. Du bör alltså köra över en äng eller över ett fält. Traktorn med den tillkopplade maskinen är redo för en 100m-körning och står vid början av den markerade sträckan. 1. Säkerställ att alla förutsättningar är uppfyllda! 2. Växla till sidan KALIBRERING - hjulimpulser : > > 3. - Starta kalibrering. Följande funktionssymboler visas: - Stoppa kalibrering. - Avbryt kalibrering. 4. Kör den tidigare uppmätta 100 m sträckan och stanna i slutet av den. Under färden visas de aktuella bestämda impulserna. 5. - Stoppa kalibrering. 6. - Lämna sida. Antal impulser visas på raden Impulser hjulsensor. Konfigurera backsensor Om det påhängda redskapet eller traktorn sänder en backsignal via ISOBUS kan jobbdatorn använda den signalen för att anpassa sin reglering för körningen bakåt. I det här kapitlet får du mer information: Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt [ 29] 30322457-02-SV V2.20180921 27
6 Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatisk centrering Signalkällor Följande signalkällor är möjliga: ingen - Jobbdatorn ska inte förvänta en backsignal. Även om en backsignal överförs via ISOBUS kommer jobbdatorn att ignorera signalen. ISOBUS - Traktorn eller en annan jobbdator skicka backsignalen via ISOBUS. sensor - En backsensor är ansluten till signalfördelaren eller jobbdatorns kabelstam. Gör så här för att välja backsignalens källa: 1. Byt till sidan Hastighet : > 2. Välj fältet under parametern Backsignal. Tillgängliga signalkällor visas. Se beskrivningen i början av det här kapitlet. 3. Välj signalkälla. 4. Starta om jobbdatorn. 6.3 Konfigurera automatisk centrering Systemet kan i vissa situationer centrera det påhängda redskapet. Det innebär vid dragstångsstyrning att dragstängerna ställs in rakt och vid hjulaxelstyrning att hjulen riktas in rakt. Som användare kan du själv välja vilka automatiska procedurer som ska aktiveras och konfigurera dem till viss del. Gör så här för att aktivera automatiska procedurer: 1. Växla till sidan TRAIL -Control : eller > > Sidan TRAIL -Control visas. 2. - Tryck på. Den andra sidan av TRAIL-Control visas. På varje rad beskrivs en automatisk procedur. Till vänster inom parentes visa under vilka villkor som en mekanism utförs. Till höger visas resultaten. 3. För att aktivera funktioner, sätt en bock på önskad rad. Dessa funktioner beskrivs i de följande kapitlen. 6.3.1 Centrering vid överskridande av den maximala hastigheten Systemet kommer att centrera det påhängda redskapet så snart den maximala hastigheten överskrids. Den maximala hastigheten är som regel 15 km/h men kan av tillverkaren ökas i vissa fall om konstruktionen tillåter det. Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 28 V2.20180921 30322457-02-SV
Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt 6 Funktionssätt Så snart den maximala hastigheten överskrids visas ett felmeddelande. Samtidigt centreras det påhängda redskapet. Det spelar ingen roll om systemet dessförinnan arbetade i manuellt eller automatiskt läge. Under centreringen visas på arbetssidan symbolen för manuellt läge: eller Centreringen får inte vara längre än maximalt åtta sekunder. Därefter avbryts funktionen oberoende om mittläget har nåtts eller inte. TRAIL-Control avaktiveras. Den automatiska centreringen kan avbrytas genom tryckning på funktionsknapparna, (, ). Dessutom stängs systemet av. 6.3.2 Centrering vid växling till manuellt läge Systemet kommer att centrera det påhängda redskapet när du ändrar arbetsläget från automatiskt till manuellt. Om styrningen påverkas under centreringen avbryts centreringen. Systemet stannar kvar i manuellt läge. Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 6.3.3 Centrering om du pekar på symbolen centrering Om du arbetar i automatiskt läge och pekar på funktionssymbolen eller kommer systemet automatiskt att centrera det påhängda redskapet. Därför försätts systemet i det manuella läget. Dessutom kan du bestämma efter hur många sekunder det automatiska läget ska aktiveras igen. Markera rutan vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 6.4 Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt Vissa traktorer kan skicka en signal via ISOBUS till alla ISOBUS-jobbdatorer när backväxeln läggs i. TRAIL-Control kan därmed detektera en backsignal och reagera på den. Som standard ställs arbetet med TRAIL-Control in om en backsignal upptäcks. Det automatiska läget förblir i så fall aktiverat men hydraulikventilerna styrs inte. Du kan konfigurera hur TRAIL-Control ska fungera om en backsignal tas emot. Gör så här för att aktivera automatiska procedurer: 1. Växla till sidan TRAIL -Control : > 30322457-02-SV V2.20180921 29
6 Konfigurera TRAIL-Control Konfigurera automatiska procedurer vid körning bakåt eller > Sidan TRAIL -Control visas. 2. - Tryck på. Den andra sidan av TRAIL-Control visas. På varje rad beskrivs en automatisk procedur. Till vänster inom parentes visa under vilka villkor som en mekanism utförs. Till höger visas resultaten. 3. För att aktivera funktioner, sätt en bock på önskad rad. Dessa funktioner beskrivs i de följande kapitlen. 6.4.1 Reaktion på backsignalen i automatiskt läge Om du arbetar i automatiskt läge och backsignalen upptäcks, aktiveras det manuella läget. De flesta förare styr gärna det påhängda redskapet manuellt när de backar. Markera rutorna vid dessa symboler för att aktivera funktionen. 6.4.2 Reaktion på backsignalen i manuellt läge Om systemet arbetar i manuellt läge och fordonet backar kan det påhängda redskapet centreras. Centrering vid backsignal Funktionssätt När fordonet stannar (hastighet = 0 km/h) visas symbolen på bildskärmen (vid hjulaxelstyrning ). Om du backar inom de närmaste 10 sekunderna centreras det påhängda redskapet. Om du inte backar inom de 10 sekunderna händer ingenting. Detta ska undvika att det påhängda redskapet centreras vid backning om fordonet står parkerat. Viktiga anmärkningar: Om symbolerna ( ) visas kan du omedelbart styra det påhängda redskapet manuellt. Om du under den automatiska centreringen trycker på knapparna ( ) eller ( ) avbryts centreringen. Centreringen tar aldrig längre tid än 8 sekunder. Om det påhängda redskapet inte har centrerats efter 8 sekunder avbryts centreringen. Vissa traktorer skickar oväntat och utan orsak en backsignal, även om de står stilla. För att minimera riskerna för föraren kan den automatiska centreringen bara aktiveras automatiskt inom de första 10 sekunderna efter att fordonet har stannats. Om fordonet står stilla länger än 10 sekunder och sedan körs bakåt utförs ingen automatisk centrering. 30 V2.20180921 30322457-02-SV
Tekniska data Jobbdatorns tekniska data 7 7 7.1 Tekniska data Jobbdatorns tekniska data Jobbdator ECU-MIDI 3.0 1. Processor: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM 2. Processor: 32 Bit ARM Cortex -M4 CPU 168 MHz, 2048 KB Flash; 256 KB RAM Externt minne: Anslutningar: SPI-Flash 16 MB; SDRAM 16 MB; FRAM 16KByte 42-polig kontakt för anslutning av aktorik/sensorik 2x 16-polig kontakt för spänningsförsörjning och CAN (ISOBUS & Slave BUS) Kontakterna kan låsas och är försedda med enledartätningar. Gränssnitt: Spänningsförsörjning: Strömförbrukning (PÅ): Viloström (AV): upp till 3xCAN och1xlin, Ethernet via extra kort (tillval) 12 V elsystem i fordonet (9-16 V), max. last 30 A (säkring i kabelstam 50 A) 500 ma (vid 14,4 V utan uteffekt, utan försörjning av externa sensorer) 70 μa (typ.) Temperaturområde: -40 +70 ºC Hus: Skyddsnivå: stränggjutet hus i eloxerat aluminium, plastlock med EPDM-tätning och tryckutjämningselement, rostfria skruvar IP6K6K Miljökontroller: Vibrations- och stötprovning enl. DIN EN 60068-2 Temperaturprovningar enl. IEC68-2-14-Nb, IEC68-2-30 och IEC68-2- 14Na Skyddsklassprovningar enl. DIN EN 60529 Mått: Vikt: ca 262 mm x 148 mm x 62 mm (L x B x H, utan kontakt) ca 1 kg 30322457-02-SV V2.20180921 31
7 Tekniska data Stifttilldelning 42-polig kontakt 7.2 Stifttilldelning 42-polig kontakt Stift Signal Stift Signal 1 12 VL 32 12 VE 5 Spruta höger 33 0 VE 14 12 VE 34 Hjulsensor TRAIL-Control 15 Låsning 38 Lutningssensor ram TRAIL-Control 17 Gyroskop 39 Dragstång låst 18 Vinkelsensor dragstång 40 Stegsensor 19 Spruta vänster 41 Bommar infällda 28 Cirkulation TRAIL-Control 42 0 VL 29 12 VL 32 V2.20180921 30322457-02-SV
Reservdelar 8 8 Reservdelar Tillval för jobbdator MIDI 3.0 Beteckning Artikelnummer Gyroskop med 2x hållare, med AMP-kontakt 30303685 Vinkelsensor med AMP-kontakt, utan kabel med stång 30303015 Tillval Beteckning Artikelnummer Elektronisk lutningssensor med 1 m kabel och AMP-kontakt 30303690 Proportionalventil 302922 Anslutningskabel för sensorer och gyroskop Beteckning Artikelnummer Anslutningskabel för sensorer, 2 m med 3-polig AMP-uttag på signalfördelare 30303294 Anslutningskabel för sensorer, 4 m med 3-polig AMP-uttag på signalfördelare 30303296 Anslutningskabel för sensorer, 6 m med 3-polig AMP-uttag på signalfördelare 30303295 Anslutningskabel för sensorer, 8 m med 3-polig AMP-uttag på signalfördelare 30303297 30322457-02-SV V2.20180921 33