Öppna dörren till din framtid!

Öppna dörren till din framtid! Examensarbeten & traineeprogram hos Aros Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se

Allmän information - exjobb på Aros Aros Electronics AB utvecklar och producerar kundanpassad industriell elektronik. Motorstyrningar, sensorer och fältbussteknologi är våra specialområden. Inom dessa pågår ständigt vidareutveckling av teknologier, kunskapsnivåer och produktionsmetoder. Som ett led i detta har vi för avsikt att kontinuerligt hålla något eller några examensarbeten igång. De förslag på examensarbeten som presenteras i detta häfte är endast exempel på uppgifter inom våra specialområden. Ni som har egna förslag är hjärtligt välkomna att diskutera dessa med oss. Vår policy när det gäller ekonomisk ersättning för examensarbeten är att betala ut en klumpsumma vid examensarbetets slut. Storleken på denna avtalas innan examensarbetets start. Eftersom vi anser att både vi som företag och ni som exjobbare tjänar på att vara 2 personer har vi detta som ett krav. Vi ser exjobb som en bra väg för rekrytering varför sökanden som är intresserade av Aros som en framtida arbetsplats prioriteras. För att ansöka om ev. examensarbete hos oss, kontakta vår utvecklingschef: Magnus Wide Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Ansökan skall innehålla: Kort personlig presentation Önskad tid för genomförande Sökt exjobbsförslag, alternativt önskat tekniskt innehåll Beskrivning av nuvarande studier och planerad tidpunkt för examen Eventuella betygskopior Vi ser fram emot er ansökan! Aros electronics - innovation och kreativitet Aros electronics utvecklar och producerar skräddarsydda elektroniska lösningar för kundunika applikationer i medelstora volymer inom industri- och fordonsbranschen. Vårt erfarna design-team består inte bara av högkompetenta teknikexperter inom motordesign, motorkontroll, kraftelektronik, inbyggda system och mekatronik, utan också av multidisciplinärt erfarna applikationsingenjörer som följer projektet från idéstadie till efter start av produktion. Aros är arbetsplatsen för dig som vill komma nära tekniken. Vi anser att en passion för teknik är mycket viktigt. Atmosfären på Aros är avslappnad och organisationen är okomplicerad. Självklart innebär frihet att man också måste ta ansvar. Vi förväntar oss att du lägger tid och engagemang på ditt arbete och jobbar för att leverera resultat för företaget. Hittills har dessa principer fungerat väldigt bra. Framgång bidrar inte bara till en skön arbetsmiljö, utan ger även stort utrymme för personlig utveckling. Med oss blir du en del av produktutveckling och produktion, från idé till slutprodukt. Du kommer att arbeta med både kunder och andra engagerade team. Som en del av Van de Wiele-gruppen kan vi erbjuda dig goda möjligheter till internationella kontakter och spännande jobbresor. Våra fordonsprodukter används idag i en mängd olika produkter som till exempel servosystem i marina tillämpningar, distribuerad I/O för bussar och delsystem i hybridfordon. Våra industriprodukter används idag i applikationer som till exempel industrivävstolar, rullbandssystem, robotstyrning och industriportar. En stor del av vår omsättning investeras i forskning och utveckling. Varje projekt-team arbetar tvärfunktionellt. Våra laboratorier är fullt utrustade med moderna instrument och verktyg som motortest-bänkar, kraftanalysatorer, EMC-kammare, klimatkammare, vibrationstestutrustning med mera. 2 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 3

Ämnesområden: Elektronik, Programmeringsteknik Trådlös driftdata över NFC Vid både utveckling och intrimning finns ett behov av att snabbt kunna sätta parametrar och/eller utläsa dagaloggar. Idag krävs en PC med tillhörande programvara och t.ex. en CAN-buss. Near Field Communication (NFC) återfinns idag i var och varannan mobiltelefon. Vi skulle vilja undersöka möjligheten att använda oss av en Android-baserad mobiltelefon eller surfplatta som kommunicerar över NFC för att både skriva och logga data. Konstruera och utvärdera, dvs ta fram schema, kretskort och mjukvara med tillhörande underlag till en så kallad piggyback-krets med stöd för NFC. Ta fram en Android-plattform som möjliggör utveckling av appar för att ändra parameterar samt hämta inspelade dataloggar i fält. Develop hardware and software compatible with an Android based, NFC equipped, platform such as a mobile phone. The complete system should solely communicate over NFC. The aim is allow setting of parameters and extraction of data logs using only an Android app. Onlineskattning av tröghetsmomentet i ett drivsystem Ämnesområden: Programmeringsteknik, Modellering och simulering, Elektriska drivsystem, Reglerteknik Aros electronics gör ett stort antal servostyrningar per år och i många applikationer ändras drivsystemets tröghetsmoment under drift. För att upprätthålla en noggrann servostyrning krävs att hastighetsregulatorns motorparametrar matchar drivsystemets mekaniska dynamik och här spelar tröghetsmomentet en betydande roll. Vi vill utveckla oss mer genom att undersöka möjligheter för onlineskattning av tröghetsmomentet i våra drivsystem. Ni får jobba med hårdvara som vi tillhandahåller och ett programsystem som i stora delar är färdigutvecklat. Ert jobb blir att hitta och utvärdera bästa möjliga algoritmer för onlineskattning av tröghetsmomentet, samt i mån av tid C-koda någon algoritm och implementera den i existerande styrning. Ni bör ha läst någon av kurserna Modelling and Simulation, Electric Drives, Nonlinear and Adaptive Control samt ha ett intresse för elektronik, reglering och programmering. In order to obtain high control performance of an industrial servo drive system it is important to have accurate knowledge about the mechanical motor dynamics. This thesis deals with online estimation of the inertia in an electrical drive system. 4 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 5

Ämnesområden: Teknisk akustik, Programmering av inbyggda system, Reglerteknik, Elektriska drivsystem Minskning av hörbart ljud i sensorlösa drivsystem Genom att ta bort positionssensorer från motorerna minskar produktkostnaderna avsevärt, men kan medföra vissa begränsningar, framförallt vid användandet av lågkostnads mikrokontrollers. Aros utmanar ständigt dessa begränsningar genom att förnya våra algoritmer och styrstrategier för att förbättra prestanda, och samtidigt hålla nere de totala systemkostnaderna. En begränsning hos dagens styrteknik är de hörbara ljud som alstras av inducerad ström under låg varvtalsreglering av motorn. Detta anses inte acceptabelt i vissa specifika tillämpningar. Skapa sig en grundläggande förståelse för ljudets uppkomst och fortplantning genom motorkonstruktionen samt identifiera vilka delar av konstruktionen som är kritiska. Undersöka påverkan av materialval, tjocklek på statorlaminat, spårisolering, ingjutningsmassor etc. Ett eller flera testobjekt väljs för att praktiskt undersöka metoder för att reducera ljud med hjälp av styrning och/eller konstruktionsförändringar. Parallellt med tester utförs simuleringsarbete på konstruktionen med lämplig programvara. Föreslå förslag till förbättringar, konstruktionsförslag samt styrmetoder för att minska uppkomsten av oönskade ljudfenomen. There are limitations with today s control technique of permanent magnet motors regarding audible noise produced by the injected current during low speed control of the motor. The scope of the master thesis will be to investigate the origin and propagation of the audible noise. Furthermore, control techniques and design guidelines will be purposed in order to reduce the audible noise level. The thesis work will include a practical investigation of one or more test object as well as simulations on the construction. Omformare för 5kW Ämnesområden: Kraftelektronik, Transformatorer, Programmering, Reglerteknik Fordonsindustrin elektrifieras alltmer och fler apparater elektrifieras i fordonen, exempel på det är kompressorer och pumpar. För att försörja lågspänningsapparater som belysning och annan 12 V s-utrustning krävs i ett elektrifierat fordon en omriktare från huvudbatteriet till 12 V. Även i hybridbussar krävs detta då generatorn kan stå still under lång tid. Ge ett konstruktionsförslag för en omformare från 600 V till 12 V. Effektnivå 3-5 kw. Konstruera och implementera en laddare i hårdvara samt mjukvara. Utvärdera resultat. Frågeställningar, val av topologi, halvledare, transformator-material. In hybrid and electric vehicles there is still use of equipment that is connected to 12 V. It can be headlights control units, compressors and other stuff that needs smaller power, but together the power can still be several kw. The scope of the master thesis is to design and evaluate a DC/DC converter for relatively high power. The work may focus on transformer design or new power electronic devices such as SiC. 6 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 7

Ämnesområden: Reglerteknik Modellering, C-programmering Ämnesområden: KraftelektronIk, Elektriska drivsystem Autonom navigering av robot Aros har utvecklat en tvåhjulig självbalanserade robot. Nu vill vi bygga vidare på denna genom att göra nya funktioner. Målet är t.ex. att roboten, förutom att balansera sig själv, ska kunna navigera i korridorerna på Aros och guida gäster till rätt lokaler. Examensarbetet skulle kunna innefatta något av följande: Med hjälp av kinect-kamera, laser, ultraljud eller andra sensorer avgöra robotens position. Göra en virtuell karta över lokalerna på Aros. Implementera en path findingalgoritm, t.ex. A*. Styra roboten enligt funnen väg. Aros have developed a two-wheeled self-balancing robot for demo purposes. This thesis is focusing on developing a path finding algorithm using Kinect, ultrasonic sensors or the like, so that the robot can autonomously find its way and guide guests through the corridors at Aros. Regenerativ bromsning Vid repetitiv manöver av stora masströghetsmoment är det vid en viss nivå opraktiskt att bränna bort bromsenergi i ett bromsmotstånd. Att föra energin tillbaka till nätet är tekniskt mer komplicerat men man sparar energi och systemen blir lättare att kyla. Aros Electronics jobbar med den här tekniken i textilapplikationer där just repetitiva rörelser förekommer. Tekniken och applikationen innehåller många delfrågor. Examensarbetet kan innehålla något av: Undersöka olika topologier för regenerativ bromsning. Analysera risker och möjliga bromsmetoder vid nätavbrott. Implementera på något av Aros befintliga kretskort och provköra systemet i motorbänk. By using regenerative breaking of a big inertia, energy can be transferred back to the electrical grid and by that save energy and reduce cost. The scope of this thesis is to analyze and/or implement regenerative breaking on an existing Aros board and to test it in a motor bench. 8 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 9

Ämnesområden: Reglerteknik, Mekatronik, Programmering Ämnesområden: Kraftelektronik Styrning av labyrintspel Det klassiska labyrintspelet som man hade som liten där man förde en metallkula genom en labyrint genom att luta på golvet med två styrspakar, har blivit ombyggd på ett Aros-vis. Detta fantastiska spel finns nu med steg-motorer och med en motorstyrning utvecklad av Aros där man kan styra plattans lutning med hjälp av en androidbaserad enhet. Nu skall labyrintspelet utvecklas ytterligare med någon typ av sensor för igenkänning av kulans position på brädet, t.ex. en optisk givare såsom en kamera. Detta för att sedan kunna styra kulans bana genom labyrinten utan att falla ned i någon av fallgroparna. Hitta och implementera en givare för återkoppling av kulans position i labyrinten. Implementera en styrlag för att styra kulans bana genom labyrinten. The classical labyrinth game have been remade on Aros so you now can control it using an Android based unit. The scope of this thesis is to further develop this idea with some form of optical sensor to feedback the ball s position and control its trajectory throughout the course. Kiselkarbid i elektriska drivsystem I omriktare för elektriska motorstyrningar används oftast MOSFETar och IGBTer bestående av kisel (Si) som halvledarkomponent beroende på spänningsnivån. På senare tid har kiselkarbid (SiC) och Galliumnitrid (GaN) kommit in på kraftelektronikmarknaden och Aros Electronics vill därför undersöka inom vilka applikationer dessa komponenter kan visa sig vara attraktiva. Vi ser gärna att ni läst kurserna Power electronic converters och Power electronic devices and applications. Teoretisk analys av kiselkarbid och galliumnitrid för att utreda föroch nackdelar i olika applikationer. Ta fram förslag baserat på simuleringar och teori på hur en SiC/ GaN-omriktare skulle se ut för något lämpligt valt drivsystem. Modifikation av befintlig omriktare hos Aros där den bestyckas med SiC/GaN komponenter. Verifikation och mätningar av omriktaren. Inverters for electric motor-controls usually use MOSFETs and IGBTs consisting of Silicon as its semiconductor-material depending on the voltage level. However, Silicon carbide (SiC) and gallium nitride (GaN) has recently entered the power electronic market, and Aros Electronics would therefore like to investigate in which applications these components could be attractive. The goal of the thesis is to: Make a theoretical analysis and list advantages and disadvantages of using these materials in different applications. Propose a SiC/GaN-inverter for an appropriate chosen drive system. Modify an existing inverter to be equipped with SiC/GaN-components verify and measure that inverter. 10 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 11

Ämnesområden: Logistik Ämnesområden: Produktionsteknik Minska antalet beställningspunkter i produktion Här på Aros Electronics huserar vi en toppmodern anläggning där vi idag både konstruerar, producerar och verifierar våra kretskort och inbyggda produkter. I vår produktionskedja finner man allt från traditionellt höglager till helautomatiserade lagerhissar, FIFO-lager och Kanban-tänk. Därtill har vi även montering och klassisk våglödning samt vår ytmonteringslina bestående av helautomatiserade Pick and Place-maskiner, våglödning, selektivlödning, lackering och fräsning. Kvalitetssäkringen involverar både automatiserad visuell inspektion (AOI) och in-circuit testning (ICT). Göra en generell värdeflödeskarta av hela Aros produktion, med informationspunkter och lagerpunkter. Definiera där vi har KANBAN och tryckande ordersystem. Definiera ställtider och dess påverkan av supermarkets. Definiera ett framtida system med minimalt antal orderpunkter, med visuella KANBAN, nivåer på dessa, samt nivåer på supermarkets. The thesis includes analyzing the stock levels in the Aros production, information flow and to perform a general value stream mapping defining the order points of today. The work should result in suggestions for improvement that minimizes the number of order points in the production and define future levels for super markets and KANBAN. Processanalys för framtida processflöde Här på Aros Electronics huserar vi en toppmodern anläggning där vi idag både konstruerar, producerar och verifierar våra kretskort och inbyggda produkter. Vi kommer inom den närmsta framtiden investera i en ny toppmodern flödesoptimerad maskinpark och önskar därmed utvärdera och simulera detta framtida processflöde. Syftet är att skapa underlag som räknar på att gå från ett produktbaserat flöde till full flödesoptimering. Med flödesoptimering räknar vi med att få säkrare kvalitet, bättre produktivitet och framförallt skapa yta. Ta fram nuläge och räkna fram framtida läge, till exempel via värdeflödeskarta. Hitta lösningar för att minska variationen i cykeltider mellan olika produkter och processer. Simulera och utvärdera ett urval av framtagna förbättringsförslag. The work should result in suggestions for improvement as well as a long-time vision, for example by a value flow chart. The thesis also includes finding solutions to minimize the variation in cycle times between various products and processes, and finally to simulate and evaluate a selection of calculated proposals. 12 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 13

Trainee på Aros Trainee på Aros är det perfekta jobbet för dig som är nyexaminerad och direkt vill få en djupare teknisk kunskap och samtidigt veta mer om och testa på de olika arbetsrollerna en ingenjör kan ha. Aros utvecklar lösningar från idé till slutprodukt, och då Aros dessutom har egen produktion av kretskort i samma hus och även motor via systerbolag får man som trainee en unik tillgång till hela processen vid produktutveckling. En stor fördel är också att trainee-platsen är en tillsvidaretjänst och tanken är att man efter runt ett år fortsätter att arbeta inom det område man själv funnit mest intressant under trainee-året. Förutom de tekniska bitarna med både hårdvara och mjukvara får man även arbeta med marknad, kvalité och testning. Beroende på vad man är intresserad av kan man välja att rikta in sig på att jobba som till exempel teknisk specialist eller projektledare. På Aros finns många möjligheter till att själv styra vad man vill arbeta med, och som trainee får du en unik möjlighet att ta tid till att få kunskap av det just du tycker är intressant att arbeta med som ingenjör. Under hela trainee-perioden får du hjälp och stöd av de otroligt duktiga kollegorna på Aros som har många års erfarenhet. Mer information om trainee-tjänsten hittar du på aros.se/trainee, eller under After- CHARM som du kan läsa mer om på baksidan. Tidigare traineers egna ord om positionen Fredrik, trainee 2016 Idag på Aros: Pågående trainee-tjänst Som trainee för Aros har jag fått möjligheten att fördjupa mina kunskaper inom både hårdvara och mjukvara hos ett företag i teknikens framkant. Med mycket kompetent personal som gärna delar med sig av erfarenhet och kunskap har detta varit en otroligt lärorik period för mig. Cecilia, trainee 2015 Idag på Aros: Projektledare Att få möjligheten att arbeta som trainee med erfarna och duktiga ingenjörer på ett företag som har en så bred teknisk tillgång är i stort sett unik för hela branschen och något otroligt värdefullt. Sebastian, trainee 2013 Idag på Aros: Projektledare För mig som är vetgirig passade Traineeupplägget perfekt! Med en snabb och bred ingång till det tvärfunktionella arbetet men samtidigt med mycket detalj och djup där det krävdes. 14 Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se 15

Vill du veta mer? Aros anordnar kontinuerligt intressanta studentevenemang dit du kan komma för att bland annat diskutera ditt examensarbete eller för att få veta mer om våra trainee-tjänster. Du har också möjlighet att komma på studiebesök om du vill veta mer om hur det är att jobba hos oss. Mer information om möjligheterna för dig som student hittar du på vår hemsida. Vi ser fram emot att få träffa dig! Aros Electronics AB Östergårdsgatan 12 SE-431 53 Mölndal, Sweden Telefon: 031-776 82 00 E-mail: exjobb@aros.se Web: www.aros.se