Förslag på examensarbete

Transkript

1 Förslag på examensarbete 2011

2 Allmän information - exjobb på Aros utvecklar och producerar kundanpassad industriell elektronik. Motorstyrningar, sensorer och fältbussteknologi är våra specialområden. Inom dessa pågår ständigt vidareutveckling av teknologier, kunskapsnivåer och produktionsmetoder. Som ett led i detta har vi för avsikt att kontinuerligt hålla något eller några examensarbeten igång. De förslag på examensarbeten som presenteras i detta häfte är endast exempel på uppgifter inom våra specialområden. Ni som har egna förslag är hjärtligt välkomna att diskutera dessa med oss. Vår policy när det gäller ekonomisk ersättning för examensarbeten är att betala ut en klumpsumma vid examensarbetets slut. Storleken på denna avtalas innan examensarbetets start. Då vi tycker att både vi som företag och ni som exjobbare tjänar på att vara 2 personer har vi detta som ett krav. Vi ser exjobb som en bra väg för rekrytering varför sökanden som är intresserade av Aros som en framtida arbetsplats prioriteras. Vi ser gärna kvinnliga sökanden. Ansökan skall innehålla: - Kort personlig presentation - Önskad tid för genomförande - Sökt exjobbsförslag, alternativt önskat tekniskt innehåll - av nuvarande studier och planerad tidpunkt för examen - Eventuella betygskopior För att ansöka om ev. examensarbete hos oss, kontakta vår utvecklingschef : Magnus Wide Telefon exjobb@aros.se

3 Utvärdering av 3:e partsverktyg för utveckling av avancerade motorstyrningar Ämnesområden: Elektriska drivsystem Reglerteknik Signalbehandling Att styra och reglera elektriska motorer har under mer än 30 års tid utgjort kärnverksamheten för. Vi har under denna tid byggt upp en bred kompetens och ett stort antal återanvändbara hård- och mjukvarulösningar för anpassning av drivsystem mot industriella tillämpningar. Med en robust och tillförlitlig motorstyrningsteknik som bas kan vi fokusera på anpassningen mot våra kunders tillämpningar. I takt med att speciella komponenter för motorstyrning utvecklas minskar kostnaderna för att ta steget upp till mer avancerade drivsystem. Dessa kräver stor teoretisk kunskap och tillgång till hög beräkningskapacitet. För att underlätta utvecklingen av dessa finns idag 3:e parts verktyg för motorstyrning att tillgå i allt högre utsträckning. Examensarbetet syftar till att kartlägga marknaden av 3:e parts verktyg för motorstyrning i form av specialkretsar, processorer med anpassade periferienheter, firmware, IP-kärnor för kretskonstruktion m.m. Det skall utredas hur dessa låter sig anpassas mot olika tillämpningskrav samt jämföras mot existerande lösningar på ett antal kritiska parametrar. Något 3:e parts verktyg skall dessutom väljas ut för ett praktiskt implementationsprov.

4 Audible noise reduction in sensorless drive systems Ämnesområden: Embedded programming, Control Systems, Electronics develops and produces customer-specific industrial electronics. One of our key technologies is sensorless control of Permanent Magnet motors. Removing position sensors from the bill of material allows to significantly reduce costs, but can introduce some limitations, especially when the ambition is to target low-end microntrollers. Aros continuously challenges these limitations by refining algorithms and control strategies to improve performances, but keeping the overall system cost in mind. One limitation of today's drive is the level of audible noise connected to the switching frequency of the converter, which can be considered not acceptable in some specific applications. The scope of the master thesis is to work within this context, by investigating algorithms and control techniques to reduce the audible noise level. The job should start with a research of papers describing existing techniques and continue with the development of a solution suitable to be introduced in AROS s motor controller. The candidate has to have good knowledge in Control techniques and embedded C programming. Hardware development skills are appreciated.

5 Ultrakondensatorer, regenerativ bromsning. Ämnesområden: Programmering, Kraftelektronik, Reglerteknik Det finns önskemål att återvinna bromsenergin i flera av våra motorstyrningstillämpningar. En tanke är att använda ultrakondensatorer för att kunna lagra energi mycket snabbt och att ta ut höga strömmar under kort tid. Ultrakondensatorerna fungerar som en energibuffer mellan motorn och kraftkällan. En laddare behövs för att kunna dels ladda upp kondensatorerna samt för att kunna återmata energin till krafkällan. Vid användning av denna teknik i en känd tillämpning bör styralgoritmerna kunna anpassas efter denna. En sådan optimering av styrprinciperna ingår i arbetet. Arbetet består av: 1. Undersöka och sammanställa marknaden för ultrakondensatorer. 2. Konstruera och implementera en laddare i hårdvara samt mjukvara. 3. Utvärdera resultat. Ni bör ha intresse av programmeringsteknik, elektronik samt reglerteknik.

6 Implementationsstudie, Online parameterestimering av asynkronoch PM-motor Ämnesområden: Programmeringsteknik Elektriska drivsystem Reglerteknik Att styra och reglera elektriska motorer har under mer än 30 års tid utgjort kärnverksamheten för. Vi har under denna tid byggt upp en bred kompetens och ett stort antal återanvändbara hård- och mjukvarulösningar för anpassning av drivsystem mot industriella tillämpningar. Vi vill utveckla oss mer genom att fortsätta undersöka möjligheter för parameterestimering. Att automatiskt kunna mäta upp motordata under drift är önskvärt då detta skulle förbättra noggrannheten vid styrning av motorn. En intressant aspekt är att dessutom, vid exempelvis ett motorhaveri vars orsak ej är relaterad till styrningen, kunna byta ut motor utan att behöva programmera om styrningen med nya motordata. Ni får jobba med hårdvara som vi tillhandahåller och ett programsystem som i stora delar är färdigutvecklat. Ert jobb blir att hitta bästa möjliga algoritmer för estimering samt att i C-kod implementera den i redan existerande styrning. Du bör ha läst kursen Electric Drives och Olinjär adaptiv reglering samt ha ett intresse i kraftelektronik, reglering och programmering.

7 Styrning av asynkronmaskin Ämnesområden: Programmering, Reglerteknik, Motorstyrning, Asynkronmaskin AROS Electronics gör ett stort antal motorstyrningar per år och en del av dem är för styrning av asynkronmaskiner. Dessa används i ett flertal industriella tillämpningar. Den reglering som används idag använder en strömbaserad motormodell vilken har en del brister vid hög fart och vid fältförsvagning. Ett tidigare exjobb har tittat på en spänningsbaserad motormodell och implementerat det i en av våra motorstyrningar. Exjobbet ska fortsätta att jobba med den spänningsbaserade modellen och utveckla algoritmerna för att gälla även vid fältförsvagning. Som verktyg använder vi Simulink för simulering och implementationen görs med C-kod. Praktiska prov och utvärdering kan ske med hjälp av befintlig hårdvara.

8 Överordnad systemobservation Ämnesområden: Signalbehandling, Inbyggda system, Elektronik utvecklar och producerar kundanpassad industriell elektronik. Motorstyrningar, sensorer och fältbussteknologi är våra specialområden. Inom samtliga områden övervakas/mäts en mängd signaler. Genom filtrering av existerande signaler kan okända signaler/storheter/tillstånd indirekt skattas. Med den nya informationen kan produkters nuvarande funktion förbättras eller utökas. Arbetet består av: 1. Undersöka och sammanställa problem/möjligheter för en utvald produkt. 2. Designa och implementera algoritmer. 3. Utvärdera resultat. Exempel på möjliga områden: Detektion av trasigt/slitet kullager. Detektion av kollision/mekaniskt hinder. Detektion av sensorfel (trasig/skadad enkoder mm.) Skattning av position, vikt, hastighet mm.

9 På Aros finns det alltid plats för egna ideér Skriv ner en här