Johan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö

Den fjärde industriella (r)evolutionen Internet of Things, Services and People Industry 1.0 1712 Mechanical production with the help of steam Industry 4.0 today and tomorrow Things Services Industry 2.0 1870 Assembly lines with the help of electricity Internet of Industry 3.0 1969 Further automation with the help of electronics and software-based control People We drive the change! 4 th Industrial Revolution

Next level mining Framtidens gruva kommer ha människor längre från processen Minska kostnaderna, ökad produktivitet, ökad säkerhet, fjärrövervakning och diagnostik utrustning närmare processen Flytta automation och elektrifiering till produktionen, minimera lastning och transporter. The old way Fjärrövervakning och styrning av utrustning, pridektivt underhåll The old way Elektrifierad och autonomom utrustning enabled by integrated operations from pit to port, fully automated, and remotely controlled Key features of future mining operations Limited human presence in production area Continuous production and mechanical excavation Central control room Continuous of ore, people, and equipment April 8, 2016 Slide 3

Underground mining Integration of mobile equipment and wireless communications Mine production control Mine safety APPLICATION Fleet Management Video IP Telephony & messaging POSITIONING COMMUNICATION NETWORK Tele-remote control Process control April 8, 2016 Slide 4

The future of mining extended automation Bringing things, services and people together Analyze Plan Schedule Monitor Automate Communicate Control Sense Sales / Contracts Corporate headquarters Minerals / Metals price volatility Electrification Mine Ore feeder Concentrator Concentrate transport Smelter Transmission & Distribution E-houses MCC & Drives Drilling, charging Loading and transport Crushing and blasting Ore hoist Grinding and feeding Flotation Thickening Filtering Dryer Furnace Converter

Varför fjärrstyrning? April 8, 2016 Slide 7

Varför fjärrstyrning? Produktivitet och säkerhet Anläggningen har 4st Skutknackare Lokal styrning vid respektive kross Stationerna bemannas inte. Styrs vid behov av lastbilschaufför och/eller krossoperatör April 8, 2016 Slide 8

Varför fjärrstyrning? Problembild Kan bli en flaskhals för produktionen Restid = ställtid Olika och ovana operatörer April 8, 2016 Slide 9

April 8, 2016 Slide 10 Utmaningar?

Maskinsäkerhet ABB Jokab ljusridå ABB Jokab nödstoppar

Realtidsvideo 2 3 1 Kamera 1: Operatörens point of view, centrala styrbilden där höger utslag på joystick ger en rörelse åt höger. Kamera 2: Djup, placeras så att operatören får stöd att vinkla och positionera spettet. Kamera 3: Rumsöverblick, placeras så att operatören har en bild över hela skutknackarens arbetsområde och närområde.

Kommunikation April 8, 2016 Slide 13

Teknisk lösning Flöde Operatörsstation Maskin 800xA Controller Ordertolk Autonoma Funktioner Packa data Packa upp data Nätverk Dataöverföring April 8, 2016 Slide 14

Framtida förbättringar Autonoma funktioner April 8, 2016 Slide 15

Framtida förbättringar Återkoppling till operatören Force feedback Rörelse Ljud April 8, 2016 Slide 16

Teknisk lösning Skalbarhet och flexibilitet Systembild April 8, 2016 Slide 17

Teknisk lösning Skalbarhet och flexibilitet Systembild April 8, 2016 Slide 18

Cyber Security Säkerhetshot Ta över maskinen Störa ut kommunikationen April 8, 2016 Slide 19

April 8, 2016 Slide 20 Hur blev det?

Värde och fördelar Säkerhet Produktivitet April 8, 2016 Slide 21

April 8, 2016 Slide 22

Fjärrstyrning av skutknackare Värde och fördelar Ökad säkerhet Vana operatörer, sällan-händelser har högre risk Flytta personal från produktionsområden Arbetsmiljö Ergonomiskt och komfortabelt kontrollrum ovan jord Högre effektivitet Minimerar produktionsstopp, inga ställtider Flexibilitet och mobilitet Alla fyra skutknackare kan köras från samma fysiska plats April 8, 2016 Slide 23

Fjärrstyrning av skutknackare Hur gick det då? Körs varje dag! Aktiv körning = joystickutslag + kontaktorsvar i snitt: Februari 25min/dag Mars 42min/dag Genomsnittlig körcykel är 7min: Sparar restid i gruvan (minst 6 resor t/r) Minimerar produktionsbortfall (stilleståndstid, körtid+restid) Ökad säkerhet (vana operatörer) April 8, 2016 Slide 24