Modulo di posizionamento intermedio Mellanlägesmodul HMP... B... Z NH. (it) Istruzione per l uso. (sv) Bruksanvisning

Transkript

1 Modulo di posizionamento intermedio Mellanlägesmodul HMP... B... Z..... (it) Istruzione per l uso (sv) Bruksanvisning NH

2 Simboli / Teckenförklaring: Avvertenza Varning Nota Notera Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato in confomità alle istruzioni per l uso. Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad fackkunnig personal i enlighet med denna bruksanvisning. Riciclaggio Återvinning Accessori Tillbehör Italiano Svenska Festo HMP... B... Z NH

3 HMP... B... Z..... Modulo di posizionamento intermedio HMP... B... Z.....Modulo di posizionamento 1 Elementi operativi e attacchi Attacchi di alimentazione con raccordi a innesto 2 Scanalature per finecorsa magnetici nel modulo di posizionamento intermedio 3 Porta ammortizzatore con bussola e viti di serraggio (microregolazione del posiziona mento intermedio) 5 Modulo di posizionamento intermedio con viti di fissaggio M5 (regolazione approssi mativa del posizionamento intermedio) 6 Leva di arresto 7 Stelo con tubo di guida 8 Fresatura per linee di alimentazione alla testata terminale 4 Viti di serraggio della battuta (impostazione di correzione di finecorsa) 9 Profilo di montaggio finecorsa Fig. 1 Festo HMP... B... Z NH Italiano 3

4 2 Funzionamento e utilizzo I movimenti di sollevamento e abbassamento della leva di arresto 6 del modulo di posizionamento intermedio tipo HMP... B... Z..... sono regolati mediante l ali mentazione di aria compressa attraverso gli appositi attacchi. Quando la leva di arresto è sollevata, l ammortizzatore del modulo lineare HMP... B... entra in con tatto con la leva di arresto. L ammortizzatore è fissato al tubo di guida del modulo lineare con il porta ammortizzatore 3. Il modulo lineare si trova con ciò in una posizione intermedia. Sul doppio pistone posto internamente al modulo di posizionamento intermedio è fissato un magnete. La posizione del pistone e quindi della leva di arresto (in posi zione o abbassata) possono essere rilevate inserendo finecorsa magnetici nella scanalatura 2 del modulo di posizionamento intermedio. In linea di massima un ciclo di trasporto del modulo lineare termina nella posizione di parcheggio. Per il posizionamento e l abbassamento della leva di arresto vale la condizione che ciò viene eseguito solo se la leva di arresto non è sottoposta a cari chi e l orbita resta senza ostacolo. Il modulo di posizionamento intermedio può a HMP... Z1E... seconda del tipo essere utilizzato solo nella direzione di battuta prevista: P HMP... Z1E... durante l abbassamento del tubo di guida HMP... Z1A... durante il posizionamento del tubo di guida L impiego in direzione di battuta errata con leva di arresto posizionata può danneggiare in HMP... Z1A modo irreparabile l HMP... Z P In genere il modulo di posizionamento inter medio viene utilizzato per posizionare il tubo di guida dei moduli lineari Festo del tipo HMP... B... in una posizione compresa tra i finecorsa. Fig. 2 Definizione Posizione di parcheggio = fincorsa del modulo lineare prima del primo posizio namento intermedio (standard: posizione terminale di ritorno). 4 Festo HMP... B... Z NH Italiano

5 3 Condizioni di utilizzo Nota Il modulo di posizionamento intermedio modifica i dati tecnici ammissibili del modulo lineare. S Confrontare le istruzioni d uso di HMP... B... e HMP... B... Z Sono validi i valori limite con un campo valore inferiore. S Attenersi alle indicazioni per l impego delle istruzioni d uso HMP... B Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Nota S Tenere presente le seguenti possibilità di microregolazione. Elemento di regolazione Svitare l arresto di finecorsa Svitare la bussola dell ammortizzatore Posizione nella corsa di traslazione Posizione di fine corsa Posizione intermedia Fig. 3 Nota S Controllare se la battuta e la bussola dell ammortizzatore sono completa mente avvitate. Altrimenti la microregolazione di posizionamento intermedio e posizione terminale è possibile solo limitatamente. Eventualmente sbloccare le viti di serraggio e poi riavvitare completamente l ammortizzatore / la battuta. Festo HMP... B... Z NH Italiano 5

6 Nota S Attenersi alle distanze minime L secondo la seguente tabella tra: posizione terminale e modulo di posizionamento intermedio ammortizzatore e modulo di posizionamento intermedio alcuni moduli di posizionamento intermedio (solo su richiesta). Posizione Posizione terminale anteriore (L1) Tra i moduli (L5) Posizione terminale posteriore (L3) In uscita In entrata Fig. 4 HMP ø B Z L1 (in uscita) [mm] 66 68,5 54,5 56 L3 (in uscita) [mm] ,5 L1 (in entrata) [mm] ,5 L3 (in entrata) [mm] 47, ,5 56 L5 (tra i moduli) [mm] Fig. 5 6 Festo HMP... B... Z NH Italiano

7 Regolazione approssimativa della posizione intermedia: 1. Togliere il coperchio del corpo (A) del modulo lineare HMP... B Scaricare la pressione del modulo lineare e del modulo di posizionamento interme dio. 3. Rimuovere i raccordi a innesto 1. Solo in questo modo è possibili allentare tutte le viti di fissaggio del modulo di posiziona Fig. 6 mento intermedio. 4. Abbassare la leva di arresto 6 fino alla battuta. 5. Allentare le quattro o cinque viti di fissag gio 5 finché non è possibile spostare il modulo di posizionamento intermedio. 6. Spostare inizialmente: il tubo di guida del modulo lineare nella posizione intermedia desiderata, poi il modulo di posizionamento interme dio finchè la leva di arresto non tocca la testa dell ammortizzatore, poi conti Fig. 7 nuare di una misura pari alla lunghezza X della corsa dell ammortizzatore. 1 (A) 5 HMP /25 32 Lunghezza X 12 mm 18 mm 24 mm Fig Avvitare nuovamente le viti di fissaggio 5 e i raccordi a innesto 1. Occorre osservare la max. coppia della seguente tabella. Posizione 5 1 Filettatura / misura chiave M5 / 4 mm M3 / 5,5 mm Coppia delle viti a testa cilindrica 5,9 Nm 0,7 Nm Fig. 9 Festo HMP... B... Z NH Italiano 7

8 Montaggio delle parti pneumatiche S Collegare il modulo di posizionamento intermedio tipo HMP... B... Z La fresatura alla testata terminale [(B) in Fig. 13] del modulo lineare HMP... B... serve per far fuoriuscire i tubi pneumatici (diametro esterno 3 mm). Fig. 10 Nota Il movimento di abbassamento/posiziona mento della leva di arresto può danneg giare l ammortizzatore in modo irrepara bile. S Prendere adeguate misure affinché l ammortizzatore/porta ammortizzatore 3 dell attuatore lineare si trovi all esterno dell area di traslazione della leva di arresto durante l abbassamento/ il posizionamento della medesima (ad es. impostando un ritardo di aziona mento). La velocità di abbassamento della leva di arresto è maggiore della velocità del modulo lineare HMP... B.... Fig Festo HMP... B... Z NH Italiano

9 Montaggio elettrico Per il rilevamento delle posizioni: S Inserire il numero necessario di finecorsa magnetici nelle relative scalanature secondo la seguente tabella. Il modulo di posizionamento intermedio può eventualmente provocare com mutazioni multiple nel caso di condizioni di tolleranza inopportune. Per cui occorre osservare l orientamento dei finecorsa magnetici secondo le seguenti fugure. Rilevamento delle posizioni Posizione di ritorno della leva di arresto Posizione di uscita della leva di arresto Posizione del tubo di guida (posizione terminale e intermedia) HMP... B... Z1A... HMP... B... Z1E... Posizione Tipo (finecorsa magnetico) Fig. 12 Al modulo di posizionamento intermedio 2 (osservare la direzione di inserimento) SME / SMT Al profilo di montaggio finecorsa 9 SME / SMT Le fresature (B) e (C) alla testata terminale del modulo lineare permettono di far fuoriuscire i cavi dei finecorsa magnetici integrati e di ca blarli lì sulla morsiettiera dell interfaccia elet trica modulo HMP... EL. (B) (C) Fig. 13 Festo HMP... B... Z NH Italiano 9

10 5 Messa in servizio Avvertenza La leva di arresto abbassandosi può causare lo schiacciamento di arti. S Assicurarsi che nel senso di rotazione della leva di arresto o degli elementi mobili non siano presenti arti od ogetti per evitare danni a persone e materiali. Nota L energia residua troppo alta all impatto potrebbe danneggiare in modo irrepara bile la leva di arresto. S Assicurarsi che la leva di arresto sia stata messa in una posizione senza rischio di collisioni. Fig. 14 S Osservare le prescrizioni di messa in servizio del modulo lineare HMP... B.... Operazioni preliminari Regolazione della posizione intermedia: 1. Togliere il coperchio del corpo (A). 2. Inserire manualmente il tubo di guida nella: posizione terminale di ritorno (per HMP... Z1A...), (A) posizione terminale di uscita (per HMP... Z1E...). 3. Alimentare lentamente la parte del modulo di posizionamento intermedio Fig. 15 Z1A/Z1E che posiziona la leva di arresto. 4. Spostare il tubo di guida in direzione della corsa alla leva di arresto. 5. Alimentare il modulo lineare HMP... B... lentamente in direzione della battuta della posizione intermedia. 10 Festo HMP... B... Z NH Italiano

11 Per la microregolazione del posizionamento intermedio e correzione della posizione di finecorsa: Nota S Tenere presente i punti qui riportati: La microregolazione del posizionamento intermedio esegue girando la bussola dell ammortizzatore (se vengono impiegati due moduli di posiziona mento intermedio ciò è possibile solo con direzione di avviamento alle posi zioni di fine corsa diversa). La posizione di fine corsa viene modificata con la regolazione della posizione intermedia e deve essere ricorretta (la correzione esegue alla battuta). Regolazione di posizionamento intermedio all ammortizzatore Correzione di fine corsa alla battuta 3 4 (a) 1. Sbloccare le viti di serraggio 3 di 2 giri. 2. Agendo su una chiave fissa avvi tare o svitare la bussola dell am mortizzatore (a l ammotizzatore) finché non si raggiunge la posi zione richiesta (osservare il valore max. (a) secondo la seguente ta bella). 3. Stringere le viti di serraggio 3 (per la coppia vedi tabella). (a) 1. Sbloccare le viti di serraggio 4 di 2 giri. 2. Agendo su una chiave fissa avvi tare o svitare la battuta finché non si raggiunge la posizione di fine corsa richiesta. (osservare il valore max. (a) secondo la tabella seguente). 3. Stringere le viti di serraggio 4 (per la coppia vedi tabella). 4. Fissare nuovamente il coperchio del corpo. 5. Scaricare la pressione del modulo lineare HMP... B.... Fig. 16 Festo HMP... B... Z NH Italiano 11

12 HMP ø B Z Bussola Misura chiave AC 13 AC 17 AC 22 dell ammortiz zatore / battuta Valore max. per svitare (a) 10 mm 12,5 mm 15 mm Valore indicativo per la regolazione della corsa 1 giro = 1 mm Vite di serraggio 3 e 4 M4 (AC 3) M5 (AC 4) Coppia per la vite di serraggio 2,9 Nm 5,9 Nm Fig. 17 S S Dopo una regolazione della corsa occorre ricorreggere i finecorsa magnetici. Scaricare la pressione del modulo lineare HMP... B... e del modulo di posizio namento intermedio tipo HMP... B... Z Messa in servizio Fase operativa Nota Il modulo lineare supera i tempi di rientro/uscita ammissibili quando il pistone si sposta verso una camera non alimentata. Ciò danneggia in modo irreparabile il sistema degli ammortizzatori. S Assicurarsi che il modulo lineare si sposta sempre verso una camera alimentata. Il modulo lineare supera altrimenti in breve tempo la velocità massima ammissibile. L avviamento del modulo lineare HMP... B...: 1. Spostare il tubo di guida nella posizione di parcheggio. 2. Alimentare la posizione di parcheggio del modulo lineare. 3. Alimentare lentamente la parte del modulo di posizionamento intermedio Z1A/Z1E che solleva la leva di arresto. 4. Eseguire una prova di funzionamento a frequenza e velocità di impatto basse, seguendo le indicazioni riportate nelle istruzioni d uso del modulo lineare. 12 Festo HMP... B... Z NH Italiano

13 5. Aumentare in modo graduale la velocità del carico utile, fino a raggiungere la futura velocità di esercizio. Quest ultima va calcolata in relazione all applicazione specifica. Il modulo lineare HMP... B... non deve produrre un urto violento alla posizione intermedia. Al termine della prova di funzionamento: 6. Assicurarsi che il tubo di guida del modulo lineare si trovi in posizione di parcheggio. 7. Scaricare la pressione del modulo lineare HMP... B... e del modulo di posizionamento intermedio tipo HMP... B... Z Manutenzione e cura S In presenza di impurità, pulire il modulo di posizionamento intermedio utilizzando un panno morbido. Fluidi pulitori permessi: acqua saponata (max. 60 C) detergenti non aggressivi di qualsiasi tipo. S Sostituire gli elementi ammortizzatori al corpo (D) o alla leva di arresto (E) per diminuire il rumore: in caso di impatto violento della leva di arresto (rumore forte) al massimo ogni 3 milioni di aziona menti. Fig. 18 Il modulo di posizionamento intermedio non necessita altrimenti di manutenzione. (D) (E) Festo HMP... B... Z NH Italiano 13

14 7 Smontaggio e riparazione Prima di procedere allo smontaggio: Nota La liberazione improvvisa di pressione causa elevate forze di reazione. S Verificare che il modulo lineare e il modulo di posizionamento intermedio non siano sotto pressione. S Si consiglia di utilizzare la possibilità di far revisionare l HMP... B... Z dal nostro servizio riparazioni. 8 Accessori e combinazioni Significato Tipo Finecorsa magnetico SME / SMT Elementi di ammortizzazione Vedi foglio ricambi ( Fig Festo HMP... B... Z NH Italiano

15 9 Eliminazione dei guasti Guasto Possibili cause Rimedio Impatto violento della leva di arresto La leva di arresto non si abbassa Anomalie nel rilevamento magnetico delle posizioni Fig. 20 Tempo di trasporto troppo breve (velocità troppo grande) Massa eccessiva Tampone in gomma usurato Il modulo lineare si muove in direzione di una camera non alimentata Pressione insufficiente del modulo di posizionamento intermedio Azionamento errato Modulo di posizionamento intermedio difettoso Commutazioni multiple Impiegato un tipo di finecorsa magnetico errato Finecorsa magnetico difettoso Posizione errata dei finecorsa magnetici Aumentare il tempo di trasporto (ridurre la velocità) Ridurre la massa Sostituire il tampone in gomma. Alimentare la camera del cilindro del modulo lineare sul lato della corsa Alimentare il modulo di posizionamento intermedio con min. 4 bar Verificare lo schema pneumatico Spedire il modulo a Festo Direzione di avviamento durante la regolazione del finecorsa magnetico (vedi Montaggio elettrico) Utilizzare esclusivamente i finecorsa magnetici tipo SME/SMT Sostituire finecorsa magnetico Riposizionare i finecorsa magnetici Festo HMP... B... Z NH Italiano 15

16 10 Dati tecnici Tipo Costruzione Posizione di montaggio Fluido Pressione d esercizio Filettatura d attacco Intervallo di temperat. ammissibile Forza utile teorica a 6 bar Perdita, rilevata a 6 bar HMP... Z B B B B Cilindro pneumatico a doppio effetto con leva di arresto orientabile Qualsiasi Aria compressa filtrata lubrificata o non lubrificata (capacità filtrante min. 40 m) 4... max. 8 bar M3 0 C... max. 60 C (ambiente) 17 N < 2 Nl/h (su modulo nuovo) Tempo di oscillazione in uscita in entrata 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,036 s 0,04 s 0,034 s 0,072 s 0,065 s Frequenza max. [1/s] (non ammesso per il funzionamento continuo) Energia di decelerazione ammissibile con ammortizzatore tipo YSRW Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm Potenza di impatto max. [N] Riproducibilità *) < 0,01 mm Materiali Corpo: Alluminio anodizzato Leva di arresto: Acciaio O Ring, guarnizioni: NBR Bronzina: POM Peso [g] *) Su 100 corse consecutive a condizioni d esercizio costanti. Fig Festo HMP... B... Z NH Italiano

17 HMP... B... Z..... Mellanlägesmodul HMP... B... Z..... Svenska 1 Komponenter och anslutningar Tryckluftsanslutningar med instickskopplingar 2 Spår för cylindergivare i 5 Mellanlägesmodul med fästskruvar M5 (grovjustering av mellanläget) 6 Anslagsarm mellanlägesmodulen 3 Stötdämparfäste med hylsa och klämskruvar (finjustering av mellanläget) 4 Klämskruvar till anslaget (korrigeringsinställningar av ändläget) 7 Kolv med styrrör 8 Infräsning för matningsledningar vid ändlocket 9 Givarlist Bild 1 Festo HMP... B... Z NH Svenska 17

18 2 Funktion och användning Anslagsarmen 6 på mellanlägesmodulen typ HMP... B... Z.....svängs in och ut när de pneumatiska anslutningarna påluftas. När anslagsarmen är utsvängd slår stötdämparen på den linjära modulen HMP... B... mot anslagsarmen. Stötdämparen sitter i stötdämparfästet 3 vid den linjära modulens styrrör. Därigenom befinner sig den linjära modulen i ett mellanläge. På mellanlägesmodulens inre kolv sitter en magnet. Kolvens position och därmed även anslagsarmens läge (in eller utsvängd) kan avläsas med hjälp av cylindergivare i mellanlägesmodulens spår 2. I princip avslutas en transportcykel för den linjära modulen i parkeringsläget. Anslagsarmen får endast svängas in och ut under förutsättning att anslagsarmen är utan belastning och att svängutrymmet är obehindrat. Mellanlägesmodulen får beroende på typ HMP... Z1E... endast användas i avsedd anslagsriktning: HMP... Z1E... vid inkörning av styrröret P HMP... Z1A... vid utkörning av styrröret Användning i fel anslagsriktning med utkörd anslagsarm orsakar skador på HMP... B... Z Mellanlägesmodulen är avsedd för positionering av styrröret på linjära moduler från Festo av typen HMP... B... i ett läge mellan ändlägena. HMP... Z1A P Bild 2 Definition Parkeringsläge = den linjära modulens ändläge före det första mellanläget (standard: inkört ändläge). 18 Festo HMP... B... Z NH Svenska

19 3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten Notera Mellanlägesmodulen förändrar de tillåtna tekniska värdena för den linjära modulen. S Jämför bruksanvisningarna för HMP... B... och HMP... B... Z De gränsvärden med lägst värdeområde gäller. S Observera anvisningarna för korrekt användning i bruksanvisningen HMP... B Montering Mekanisk montering Notera S Observera följande finjusteringsmöjligheter. Inställningselement Vrid ut ändanslaget Vrid ut stötdämparhylsan Läge i rörelsesträckan Ändläge Mellanläge Bild 3 Notera S Kontrollera om anslaget och stötdämparhylsan är helt iskruvade. Annars är finjustering av mellanläget och ändläget endast möjlig i begränsad omfattning. Lossa vid behov klämskruvarna och skruva in stötdämparen/ anslaget helt igen. Festo HMP... B... Z NH Svenska 19

20 Notera S Observera minimavstånden L enligt följande tabell mellan: ändläge och mellanlägesmodul stötdämpare och mellanlägesmodul flera mellanlägesmoduler (endast på begäran). Position Främre ändläge (L1) Mellan modulerna (L5) Bakre ändläge (L3) Utkörning Inkörning Bild 4 HMP ø B Z L1 (utkörning) [mm] 66 68,5 54,5 56 L3 (utkörning) [mm] ,5 L1 (inkörning) [mm] ,5 L3 (inkörning) [mm] 47, ,5 56 L5 (mellan modulerna) [mm] Bild 5 20 Festo HMP... B... Z NH Svenska

21 Grovjustering av ett mellanläge: 1. Ta bort huslocket (A) på den linjära modulen HMP... B Avlufta den linjära modulen och mellanlägesmodulen. 3. Skruva ur de båda instickskopplingarna 1. Endast då kan samtliga fästskruvar lossas på mellanlägesmodulen. (A) 4. Sväng ut anslagsarmen 6 till anslaget. 5. Skruva ur de fyra resp. fem fästskruvarna 5 tills mellanlägesmodulen kan flyttas. 6. Flytta sedan: den linjära modulens styrrör till önskat mellanläge, därefter mellanlägesmodulen tills anslags armen vidrör stötdämparhuvudet, sedan vidare till stötdämparens slaglängd X. Bild 6 Bild HMP... B /25 32 Längd X 12 mm 18 mm 24 mm Bild 8 7. Dra åt alla fästskruvar 5 och instickskopplingar 1 igen. Observera max. åtdragningsmoment i tabellen nedan. Position 5 1 Gänga/nyckelvidd M5 / 4 mm M3 / 5,5 mm Åtdragningsmoment för cylinderskruvar 5,9 Nm 0,7 Nm Bild 9 Festo HMP... B... Z NH Svenska 21

22 Pneumatisk montering S Anslut mellanlägesmodulen typ HMP... B... Z Infräsningen vid ändlocket [(B) på Bild 13] på den linjära modulen HMP... B... är avsedd för att föra ut tryckluftsslangarna (ytterdiameter 3 mm). Bild 10 Notera Vid in /utkörning av anslagsarmen kan stötdämparen skadas. S Se till att den linjära modulens stötdämpare/stötdämparfäste 3 befinner sig utanför svängområdet vid in /utkörning av anslagsarmen (t.ex. genom en kopplingsteknisk styrfördröjning). Anslagsarmens insvängningshastighet överstiger hastigheten hos den linjära modulen HMP... B.... Bild Festo HMP... B... Z NH Svenska

23 Elektrisk montering Lägesavläsning: S Skjut önskat antal cylindergivare till motsvarande spår enligt tabellen nedan. På mellanlägesmodulen kan det ibland vid ogynnsamma toleransvillkor leda till flera kopplingar. Därför ska du observera cylindergivarnas inställnings anordning enligt bilderna nedan. Avläsning Läge för den inkörda anslagsarmen Läge för den utkörda anslagsarmen Styrrörets position (ändläge och mellanläge) HMP... B... Z1A... HMP... B... Z1E... Position Vid mellanlägesmodulen 2 (observera skjutriktningen) Typ (cylindergivare) SME / SMT Vid givarlisten 9 SME / SMT Bild 12 Infräsningarna (B) och (C) i ändlocket gör det möjligt att föra ut cylindergivarkabeln integrerat och ansluta den till klämlisten för det elektriska gränssnittet, modul HMP... EL. (B) (C) Bild 13 Festo HMP... B... Z NH Svenska 23

24 5 Idrifttagning Varning När anslagsarmen svängs in finns risk för klämskador. S Se till att att inga personer eller föremål befinner sig i vridriktningen för anslagsarmen eller andra rörliga delar, för att undvika person och materialskador. S Notera För hög restenergi vid anslaget gör att anslagsarmen skadas. S Kontrollera att anslagsarmen har ställts in i ett kollisionsfritt läge. Observera idrifttagningsföreskrifterna för den linjära modulen HMP... B.... Bild 14 Förberedelse för idrifttagning Inställning av ett mellanläge: 1. Ta bort huslocket (A). 2. Skjut styrröret för hand till: inkört ändläge (på HMP... Z1A...), utkört ändläge (på HMP... Z1E...). 3. Pålufta långsamt den sidan av mellanlägesmodulen Z1A/Z1E där anslagsarmen svängs ut. 4. Skjut styrröret i slagriktningen till anslagsarmen. 5. Pålufta den linjära modulen HMP... B... långsamt i mellanlägets anslagsriktning. Bild 15 (A) 24 Festo HMP... B... Z NH Svenska

25 Finjustering av mellanläget och korrigering av ändlägespositionen: Notera S Observera följande punkter: Finjustering av mellanläget utförs genom att vrida stötdämparhylsan (om två mellanlägesmoduler används är justering endast möjlig vid olika rörelseriktningar). Ändlägespositionen ändras genom inställningen av mellanläget och måste därför efterjusteras (efterjusteringen sker vid anslaget). Inställning av mellanläget vid stötdämparen Ändlägesjustering vid anslaget 3 4 (a) (a) 1. Lossa klämskruvarna 3 med 2 varv. 2. Vrid stötdämparhylsan (och stötdämparen) med en gaffelnyckel tills önskad position har nåtts (observera det maximala värdet (a) enligt tabellen nedan). 3. Dra åt klämskruvarna 3 (åtdragningsmoment, se tabell). 1. Lossa klämskruvarna 4 med 2 varv. 2. Vrid anslaget med en gaffelnyckel tills önskad ändlägesposition har nåtts. (Observera det maximala värdet (a) enligt följande tabell.) 3. Dra åt klämskruvarna 4 (åtdragningsmoment, se tabell). 4. Sätt fast huslocket igen. 5. Avlufta den linjära modulen HMP... B.... Bild 16 Festo HMP... B... Z NH Svenska 25

26 HMP ø B Z Stötdämparhylsa/ anslag Nyckelvidd 13 mm 17 mm 22 mm Maximalt värde för utvridning (a) 10 mm 12,5 mm 15 mm Riktvärde för slaginställning 1 varv = 1mm Klämskruv 3 och 4 M4 (3mm) M5 (4 mm) Åtdragningsmoment för klämskruven 2,9 Nm 5,9 Nm Bild 17 S S Efter en slagjustering måste även cylindergivarna efterjusteras på motsvarande sätt. Avlufta den linjära modulen HMP... B... och mellanlägesmodulen HMP... B... Z Genomförande av idrifttagning Notera Rörelsen mot en ej påluftad kammare skapar en acceleration som kan förstöra den linjära modulen HMP... B... S Se till att den linjära modulen alltid körs mot en påluftad kammare. I annat fall överskrider den linjära modulen den maximala tillåtna hastigheten på mycket kort tid. Start av den linjära modulen HMP... B...: 1. Skjut styrröret till parkeringsläget. 2. Pålufta parkeringsläget för den linjära modulen. 3. Pålufta långsamt den sidan av mellanlägesmodulen Z1A/Z1E där anslagsarmen svängs in. 4. Gör en provkörning enligt den linjära modulens bruksanvisning med låg taktfrekvens och låg anslagshastighet. 26 Festo HMP... B... Z NH Svenska

27 5. Påskynda lasten stegvis till den senare drifthastigheten. Drifthastigheten framgår av beräkningen för din applikation. Den linjära modulen HMP... B... får inte slå an hårt mot mellanläget. Avsluta provkörningen: 6. Kontrollera att den linjära modulens styrrör befinner sig i parkeringsläget. 7. Avlufta den linjära modulen HMP... B... och mellanlägesmodulen HMP... B... Z Underhåll och skötsel S Om mellanlägesmodulen är smutsig ska den rengöras med en mjuk trasa. Tillåtna rengöringsmedel är: tvållösning (max. 60 C) milda rengöringsmedel S Byt stötdämparelement för att reducera buller vid huset (D) resp anslagsarmen (E): när anslagsarmen slår an med hörbart hårt anslag senast efter 3 milj. kopplingsspel. I övrigt är mellanlägesmodulen underhållsfri. Bild 18 (D) (E) Festo HMP... B... Z NH Svenska 27

28 7 Demontering och reparation Demontering: Notera Plötslig tryckavlastning leder till oväntat höga returstötkrafter. S Kontrollera att den linjära modulen och mellanlägesmodulen är avluftade. S Utnyttja möjligheten att låta vår reparationsservice se över din HMP... B... Z Tillbehör och kombinationer Beteckning Typ Cylindergivare SME / SMT Dämpningselement Se reservdelslista ( Bild Festo HMP... B... Z NH Svenska

29 9 Åtgärdande av fel Fel Möjlig orsak Åtgärd Anslagsarmen har för hårt anslag Anslagsarmen körs inte ut Fel vid lägesavläsning Bild 20 Transporttiden för kort (hastigheten för hög) För stor massa Gummianslag utnött Den linjära modulen går mot en ej påluftad kammare För lågt tryck vid mellanlägesmodulen Felaktig styrning Mellanlägesmodul defekt Flera kopplingar Felaktig typ av cylindergivare används Cylindergivare defekt Cylindergivarnas positioner felaktiga Öka transporttiden (minska hastigheten) Reducera massan Byt gummianslag Pålufta cylinderkammaren på den linjära modulen Pålufta mellanlägesmodulen med min. 4 bar Kontrollera det pneumatiska kopplingsschemat Skicka till Festo Rörelseriktning vid inställningen av cylindergivaren (se Elektrisk montering) Använd endast cylindergivare av typen SME/SMT Byt cylindergivare Korrigera cylindergivarnas positioner Festo HMP... B... Z NH Svenska 29

30 10 Tekniska data Typ Konstruktion Monteringsläge Medium Drifttrycksområde Anslutningsgänga Tillåtet temperaturområde Teoretisk arbetskraft vid 6 bar Läckage, uppmätt vid 6 bar HMP... Z B B B B Dubbelverkande pneumatikcylinder med svängbar anslagsarm Valfritt Filtrerad, dimsmord eller ej dimsmord tryckluft (filtergrovlek minst 40 m) 4... max. 8 bar M max. 60 C (omgivning) 17 N < 2 Nl/h (i nyskick) Vridtid utkörning inkörning 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,036 s 0,04 s 0,034 s 0,072 s 0,065 s Max. taktfrekvens [1/s] (ej för kontinuerlig drift) Tillåten dämpningsenergi för stötdämpare typ YSRW Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm Max. stötkraft [N] Repeternoggrannhet *) < 0,01 mm Material Hus: Al, anodoxiderad Anslagsarm: Stål O ringar, tätningar: NBR Glidager: POM Vikt [g] *) Under 100 på varandra följande slag vid konstanta driftvillkor. Bild Festo HMP... B... Z NH Svenska

31 Festo HMP... B... Z NH 31

32 È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il riscarimento dei danni subiti. Sono riservati tutti i diritti derivanti dalla concessione di brevetti per invenzioni industriali di utilità o di brevetti per modelli ornamentali. Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade ståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. Copyright: E Festo AG & Co. KG, Postfach D Esslingen Phone: +49 / 711 / Fax: +49 / 711 / e mail: service_international@festo.com Internet: Original: de Version: 0412NH 32 Festo HMP... B... Z NH