Föreläsning 10 - Positioneringssystem
|
|
|
- Jonathan Blomqvist
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Föreläsning 10 - Positioneringssystem Varför positionering? Hur beskriver man en position? Vilka typer av system och metoder finns för att beräkna positionen? (Exempel på hur man beräknar en position) Exempel inom logistik Laboration David Gundlegård, ITN 1
2 Varför positionering? Positionen adderar värde till många tjänster och system Nödsamtal Sökfunktioner Fler exempel exempel Navigering Kollisionsvarning Trafikledning Stöd för inflygning Ruttplanering Spårning av gods Fleet management Informationsdelning David Gundlegård, ITN Sid 2
3 Hur beskriver man en position? För att förstå positionen beskriver man den relativt något känt Gula huset bredvid Posten Mer generellt behöver vi ett referenssystem Koordinatsystem (origo, skala & orientering) Datum (Modell av jorden, storlek och form) Eventuell projektion (om visas på 2D-karta) David Gundlegård, ITN 3
4 Koordinatsystem (1) x Kartesiska koordinater y x y sr sin tan rcos x y r y x Polära koordinater r David Gundlegård, ITN Sid 4
5 Koordinatsystem (2) Latitud och longitud är vinklar och mäts i: Grader. Minuter. Sekunder (DMS) eller Grader. Decimalgrader (DD) 1 grad = 60 min = 3600 s Geodetisk höjd (över ellipsoiden) David Gundlegård, ITN Sid 5
6 Geodetiska koordinater David Gundlegård, ITN Sid 6
7 Hur bestämma sin position? Använd referenspunkter! Positionsberäkning relativt kända referenspunkter Avstånd & riktning Vågbaserad positionering Använd kända egenskaper hos (elektromagnetiska) vågor för att avgöra avstånd och riktning David Gundlegård, ITN Sid 7
8 Elektromagnetisk Vågutbredning Utbredningshastighet m/s in vacuum Beror på mediets densitet samt frekvensen Refraktion Dämpning Flervägsutbredning Reflektion, diffraktion och spridning Dopplerskift f d v cos Riktantenner David Gundlegård, ITN Sid 8
9 Utbredning vid jordytan Skuggning (objekt > våglängd) Reflektion (objekt > våglängd) Refraktion (förändring av mediets densitet) Spridning (objekt ~ våglängd) Diffraktion (objekt ~ våglängd) skuggning reflektion refraktion spridning diffraktion David Gundlegård, ITN Sid 9
10 Prestandamått Noggrannhet och precision Timing Täckning Kostnad Skalbarhet och overhead Vilka egenskaper är viktigast för en specifik tillämpning? David Gundlegård, ITN Sid 10
11 Klassificering av positioneringssystem Satellit-, markbaserad/cellulär och inomhusinfrastruktur Terminal- och nätverksbaserad Själv- och fjärrpositionering Multi- och unilaterala Integrerad och dedikerad infrastruktur Inomhus- och utomhuspositioniering David Gundlegård, ITN Sid 11
12 Typ av infrastruktur (I) Satellit-, markbaserad/cellulär och inomhusinfrastruktur David Gundlegård, ITN 12
13 Var positionen beräknas Terminalbaserad Terminalen utför mätning och beräkning GPS, GALILEO, VOR, NDB. LORAN Nätverksbaserad Nätverket utför mätning och beräkning MLAT, viss mobilpositionering Terminalassisterad Terminalen utför mätningar för att assistera nätverket WiFi och mobilpositionering, Secondary Surveillance Radar (SSR) Nätverksassisterad Nätverket utför mätningar för att assistera terminalen Distance Measurement Equipment (DME) David Gundlegård, ITN 13
14 Vem ska ha positionen Självpositionering Positionering av den egna plattformen Exempel? Fjärrpositionering Positionering av andra objekt Exempel? Indirekt självpositionering Positionen skickas till objektet WiFi-positionering Indirekt fjärrpositionering Positionen skickas från objektet Automatic dependent surveillance-broadcast (ADS-B) David Gundlegård, ITN 14
15 Vem skickar signalen för positionering Unilateralt system En terminal lyssnar på signaler från flera referensstationer Exempel? Multilateralt system Flera referensstationer lyssnar på en signal från en terminal Exempel? David Gundlegård, ITN 15
16 Typ av infrastruktur (II) Integrerad och dedikerad infrastruktur David Gundlegård, ITN 16
17 Typ av positionering Utom- och inomhuspositionering - varför skilja de två åt? Metoderna bygger på samma teknik Utomhuspositionering Satellitbaserade system funkar! Inomhuspositionering Satellitbaserade system funkar oftast inte David Gundlegård, ITN 17
18 Positioneringsmetoder Närhetsavläsning (proximity sensing) Laterering Angulering Mönsterigenkänning Död räkning Kartmatchning Hybrider av ovan Mer om detta på nästa föreläsning David Gundlegård, ITN Sid 18
19 Närhetsavläsning Eng. Proximity sensing, Signpost system Vilken referensstation är närmast? Transpondrar placerade på strategiska platser Transpondern skickar ut ett id En mottagare i ex.vis ett fordon detekterar signalen och kan avgöra vilken transponder den är nära (självpositionering) Om mottagaren reflekterar signalen och skickar med mottagarid kan fjärrpositionering utföras Exempel: ILS markör-fyrar, Cell-ID för positionering av mobiltelefoner Täckning VS noggrannhet David Gundlegård, ITN Sid 19
20 Lateration Cirkulär lateration A.k.a. Time of arrival (TOA) Mäter avståndet till kända referenspunkter Kräver synkronisering mellan mottagare och referenspunkt Tre korrekt uppmätta avstånd ger en unik position i 2 dimensioner David Gundlegård, ITN Sid 20
21 Lateration Hyperbolisk lateration A.k.a. Time Difference of Arrival (TDOA) Mottagaren mäter tidsskillnaden mellan referensstationer Ingen synkronisering av mottagaren krävs Kräver istället synkronisering av referensstationer Minst två par av referensstationer krävs för unik position i 2D d ij r i r j X x 2 Y y 2 Z z 2 X x 2 Y y 2 Z z 2 i i i j j j David Gundlegård, ITN Sid 21
22 Angulering A.k.a. Angle of Arrival (AOA) Med två eller fler vinklar alternativt vinkel + avstånd till kända referensstationer kan en unik position beräknas i 2D Kräver specialantenner eller information om utsänd vinkel Triangulering Liknar AOA Ursprungligen: t.ex. avstånd till land baserat på sinuslagen Ibland använt som samlingsnamn för latereringsoch anguleringsmetoder David Gundlegård, ITN Sid 22
23 Mönsterigenkänning A.k.a. Scene analysis, Fingerprinting eller Database correlation method (DCM) Jämför ett uppmätt signalmönster (signatur) med ett fördefinierat mönster (typiskt tidigare uppmätt) Signalstyrka Magnetfält Bilder David Gundlegård, ITN Sid 23
24 Död räkning Riktning, hastighet och acceleration mäts med lokala sensorer Accelerometers (acceleration) Odometers (avstånd) Gyroscopes (rotationshastighet) Kan användas för positionering Kräver startpunkt Driftproblem Kombineras med absolut positionering David Gundlegård, ITN Sid 24
25 Kartmatchning En karta kan innehålla information om möjliga positioner Exempelvis vägnät Point-to-point Point-to-curve Curve-to-curve Online VS offline Används oftast för att förbättra position Kan ibland användas som absolut positionering David Gundlegård, ITN Sid 25
26 Kombinationer Vanliga kombinationer GPS + död räkning Vinkel + avstånd (VOR + DME) Mönsterigenkänning + annan teknik för att minska sökområdet GPS + GSM/WiFi som backup Snart GPS + Galileo David Gundlegård, ITN Sid 26
27 Positioneringssystem Positioningssystem VS Kommunikationssystem Dedikerade positioneringssystem Global Positioning System (GPS) / Glonass Loran-C / Chayka VOR/NDB ILS/MLS MLAT GALILEO Communication systems GSM UMTS (3G) WLAN ZigBee UWB Inmarsat.. Combined David Gundlegård, ITN Sid 27
28 Positioneringssystem GPS, Galileo, VOR, NDB, DME, ILS, MLS, MLAT, GSM, UMTS, WLAN, RFID, Bluetooth, UWB Signalegenskaper Bandbredd Modulation Synkroniseringssignal Frekvensband Multiple Access CDMA: hörbarhet FDMA: simultana mätningar Infrastruktur Signalering David Gundlegård, ITN Sid 28
29 Avståndsmätningar Baserad på utbredningstid En-vägs eller två-vägs synkronisering? David Gundlegård, ITN Sid 29
30 Avståndsmätningar Baserad på signalstyrka Enkelt att mäta Inkluderat i alla kommunikationssystem Problem: stora variationer pga flervägsutbredning Utbredning i fri rymd (cirklar) Utbredningsmodell Loss d där d = avstånd och ~2-6 beror på radiomiljön Utbredningsmodell kopplad till terrängen (GIS) Andra vanliga empiriska modeller: Okumura-Hata and Cost 231 k David Gundlegård, ITN Sid 30
31 Vinkelmätningar Bygger på att man kan avgöra riktningen på inkommande signal Eller att den informationen skickas med i signalen (VOR) Kräver en array av antenner Med riktantenner kan även en kraftigt riktad signal skickas Uppfattas bara om man har en viss riktning från referenspunkten (ILS) David Gundlegård, ITN Sid 31
32 Exempel Fleet Management-system WPAN GPRS Förarhytt Lastutrymme Webbserver Geo database Backend system Förarhytt Lastutrymme Förarhytt Lastutrymme GeoCell AB
33 Exempel Geofencing Uppmärksamma positioneringshändelser baserade på geografiskt område Förberedelse för lastning och lossning Proaktiv styrning av fordonsflotta Mottagaravisering och uppföljning Varna vid ruttavvikelse 33
34 System för Geofencing Application Server Location data process Internet Locations Geofencing process Geofencing Events Location data storage Geofencing rules Laboration Geofencing Mål: förstå hur ett system för Geofencing är uppbyggt och fungerar Enkelt java-program för att simulera positioner från en mobil enhet Lägg till regler för geofencing i geodatabas Köra geofencing-processen 34
35 Litteratur Böcker Location based services Fundamentals and Operation, Axel Küpper Wireless positioning Technologies and applications, Alan Bensky Local Positioning Systems LBS Applications and Services, Krzysztof W. Kolodziej, Johan Hjelm (e-book available in LiU library) Rapport Cellular Location Technology, Heikki Laitinen et. Al Artikel Geofencing for Fleet & Freight Management, F. Reclus, K. Drouard (IEEE X-plore) David Gundlegård, ITN Sid 35
Tentamen i Trådlös Internet-access
Mittuniversitetet Inst. för IT och medier, ITM Stefan Pettersson 005-08- Tentamen i Trådlös Internet-access Tid: 08.00-13.00. Hjälpmedel: Valfri miniräknare. Bifogad formelsamling. Ansvarig lärare: Stefan
Global Positioning System GPS i funktion
Global Positioning System GPS i funktion Martin Åhlenius ECOP mas00001@student.mdh.se Andreas Axelsen ECOP aan00006@student.mdh.se 15 oktober 2003 i Sammanfattning Denna rapport försöker förklara funktionen
Teknisk presentation av VDL Mode 4 för allmänflyg
Teknisk presentation av VDL Mode 4 för allmänflyg EGOA Enhanced General Aviation Operation by ADS-B Disposition Tjänster ADS-B FIS-B Datalänk VDL Mode 4 Utrustning Transponder/Com-radio Cockpitdisplay
Rapport från Lantmäteriverket om övergång till ett enhetligt nationellt referenssystem för lägesbestämning
1 (6) Handläggare direkttelefon Planering och Normering Ert datum Er beteckning Göran Nordström, 011-19 11 22 2002-03-22 M2001/4139/Hs Miljödepartementet Ivar Frostenson Enheten för hållbart samhällsbyggande
Koordinatsystem och transformationer. Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel. 026-63 38 56 christina.kempe@lm.
Koordinatsystem och transformationer Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel. 026-63 38 56 christina.kempe@lm.se Geodesi Vetenskapen om jordytans uppmätning och kartläggning (Helmert
Föreläsning 4. Multiplexering (1/2) Multiplexering (2/2) Multiplexering Närnät
Föreläsning 4 Multiplexering Närnät 10/8/01 Gunnar Karlsson, Bengt Sahlin 1 Multiplexering (1/2) En länk bör kunna användas av flera sändare multiplexering = uppdelning av länken varje sändare allokeras
Forskning GNSS. Grundkonfigurationen av GPS består av 24 satelliter men idag cirkulerar närmare 30 satelliter runt jordklotet
Forskning GNSS GNSS (Global Navigation Satellite Systems) är samlingsnamnet för globala satellitbaserade system för navigation, positionsbestämning och tidsöverföring. Det mest kända och använda systemet
Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista
Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista SATELLITSYSTEM GPS Global Positioning System. Amerikanskt satellitbaserat navigationssystem uppbyggt av USA:s försvarsmakt. Systemet är globalt täckande och används
Fördjupningsuppgiften Ämnen
Fördjupningsuppgiften Ämnen Jens A Andersson Mål för fördjupningsuppgiften if Ni skall självständigt läsa in er på ett aktuellt ämne inom telekom. Få en djup förståelse för detta ämne. Presentera ert ämne
MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos
MätKart 12 Luleå Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart Aris Kolovos Redan de gamla greker tog hjälp av solen på dagen och stjärnorna på natten för att navigera. Navigation Idag tar vi
Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB
Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB Trådlös Kommunikation Terminologi Trådlös teknologi ; för- och nackdelar Teletekniska lösningar (telefoni) WiFi lösningar Radio, företagsspecifika
Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP
Vilka konsekvenser kan solstormar ha för GNSS-användningen? Seminariedag Solstormar I samhället Lund 21 maj 2012 Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark
Fleet Management - Smart, säkert och enkelt
Fleet Management - Smart, säkert och enkelt Automile är en elektronisk körjournal med alla de funktioner som krävs för för att hantera alla företagets bilar, oavsett om det är en tjänstebil eller servicebil.
Grundläggande Akustik
Läran om ljud och ljudutbredning Ljud i fritt fält Ljudet utbreder sig som tryckväxlingar kring atmosfärstrycket Våglängden= c/f I luft, ljudhastigheten c= 344 m/s eller 1130 ft/s 1ft= 0.3048 m Intensiteten
Vektorkartor för mobila terminaler
Vektorkartor för mobila terminaler Magnus Janlert 3 juni 2004 Introduktion Externt examensarbete, utfört VT2003 Visualiseringscentrum, c:a tio anställda, en del av Lantmäteriet Handledare: Jerry Eriksson
Ovi Kartor för mobilenheter
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 2 Innehåll Innehåll Översikt över Kartor 3 Min position 3 Visa din plats och kartan 3 Ändra utseende på kartan 4 Hämta och uppdatera kartor 5 Använda kompassen 5 Om
Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar
Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar G P S Jan Johansson Rymd och geovetenskap med Onsala rymdobservatorium, Chalmers tekniska högskola & SP Sveriges tekniska forskningsinstitut
GPS GPS. Classical navigation. A. Einstein. Global Positioning System Started in 1978 Operational in ETI Föreläsning 1
GPS GPS Global Positioning System Started in 1978 Operational in 1993 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 1 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 2 A. Einstein Classical navigation 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning
På sjön 2.0 Intern Guide för Android
På sjön 2.0 Intern Guide för Android På sjön 2.0 - Guide 1 Översikt Meny Eniro sök GPS position/ Kartorientering Dashboard 2. Meny Innehåller följande funktioner: Min profil/båt information (se 2.1) Mina
Trådlöst. Copyright 2014 Hewlett-Packard Development Company, L.P. The information contained herein is subject to change without notice.
Trådlöst Vad är 802.11ac? 802.11ac överblick Vad 802.11n tillför över tidigare tekniker. Bredare kanalbredd (40MHz) Högre modulering (64-QAM) Flera parallella strömmar (up to 4 streams) Möjlighet att rikta
Selektiv sammanfattning av forskningsstatus för autonom navigation och positionering inomhus med hjälp av given information om omvärlden
Selektiv sammanfattning av forskningsstatus för autonom navigation och positionering inomhus med hjälp av given information om omvärlden Rasmus Linusson 2015-06-03 Innehåll 1 Introduktion 1 2 Bakgrund
Post- och telestyrelsens allmänna råd (PTSFS 2010:2) om den svenska frekvensplanen
Post- och telestyrelsens allmänna råd (PTSFS 2010:2) om den svenska frekvensplanen Post- och telestyrelsens författningssamling Utgivare: Tord Pettersson, Post- och telestyrelsen, Box 5398, 102 49 Stockholm
Ovi Kartor för mobilenheter. Utgåva 1
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 Innehåll Planera en rutt 11 Kartor översikt 3 Min position 3 Visa din position och kartor 3 Kartvy 4 Ändra kartans utseende 4 Ladda ned och uppdatera kartor 4 Använda
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Radiobaserad positionering för UAV er David Jakobsson och Erik Stenroos Jansson LiTH-ISY-EX-ET--13/0410--SE TEKNISKA HÖGSKOLAN
Omtentamen i Trådlös Internet-access
Mittuniversitetet Inst. för IT och medier, ITM Stefan Pettersson 005-06-0 Omtentamen i Trådlös Internet-access Tid: 08.00-13.00. Hjälpmedel: Valfri miniräknare. Bifogad formelsamling. Ansvarig lärare:
Position Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alla rättigheter förbehållna. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries och N76 är registrerade varumärken som tillhör Nokia Corporation. Andra produkt- och företagsnamn som det hänvisats
performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual
performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual GPS Antenna Svenska 14-1 Svenska GPS Antenna 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering... 3 3 Installation... 4 4 Specifikationer...
Realtids-GIS inom transportsektorn
Realtids-GIS inom transportsektorn Anders Wellving Institutionen för Teknik och Naturvetenskap, Campus Norrköping 1 Våra utbildningsprogram Kommunikations- och transportsystem Teknisk logistik NYTT Intelligent
Nödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker!
Nödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker! Detta har hänt: Expeditionen lättade i maj 2008 efter noggranna förberedelser. Motstånd och faror lurade överallt, men vi litade på vårt trumfkort helautomatisk
ANSÖKAN om tillstånd att använda markstation för luftfart
1(5) ANSÖKAN om tillstånd att använda markstation för luftfart Ansökan avser 1 Sökande 2 Namn Nytt tillstånd Tillfälligt tillstånd Ändring av tillstånd nr: Återkallelse/uppsägning av tillstånd nr: Organisationsnummer
ANSÖKAN om tillstånd att använda radiosändare i landmobila radionät
ANSÖKAN om tillstånd att använda radiosändare i landmobila radionät 1(5) Läs anvisningarna innan du fyller i ansökan Ansökan avser 1 Sökande 2 Namn Nytt tillstånd Tillfälligt tillstånd Ändring av tillstånd
Föreläsning 10 Mål Förse en översikt av mobilnätens utveckling Förstå komponenterna i ett mobilt nät. Mobila nätverk (1/5) Mobila nätverk (2/5)
Föreläsning 10 Mål Förse en översikt av mobilnätens utveckling Förstå komponenterna i ett mobilt nät Material Bengt Sahlin (2004) Föreläsning Ursula Holmström 01.11.2004 Bengt Sahlin 1 Mobila nätverk (1/5)
Global Positioning System GPS
Global Positioning System GPS (Navstar 2) Mahtab Nasiri mni03001@student.mdh.se CIDEV 2 Handledare: Gordana Dodig Grnkovic Västerås 2004-10-18 Sammanfattning Syftet med denna rapport är att ge en grundläggande
EDI615 Tekniska gränssnitt Fältteori och EMC föreläsning 3
EDI615 Tekniska gränssnitt Fältteori och EMC föreläsning 3 Daniel Sjöberg daniel.sjoberg@eit.lth.se Institutionen för elektro- och informationsteknik Lunds universitet April 2014 Outline 1 Introduktion
Fördjupningsuppgiften Ämnen. Jens A Andersson
Fördjupningsuppgiften Ämnen Jens A Andersson Mål för fördjupningsuppgiften Ni skall självständigt läsa in er på ett aktuellt ämne inom telekom. Få en djup förståelse för detta ämne. Presentera ert ämne
Fördjupningsuppgiften Ämnen
Fördjupningsuppgiften Ämnen Jens A Andersson Mål för fördjupningsuppgiften if Ni skall självständigt läsa in er på ett aktuellt ämne inom telekom. Få en djup jpförståelse för detta ämne. Presentera ert
Leica Viva TPS Den snabbaste totalstationen
Leica Viva TPS Den snabbaste totalstationen Din vision: En snabb totalstation Välkommen till Leica Viva TPS Det blir inte snabbare Med Leica TPS kan du slutföra jobbet snabbare, erbjuda kompetenta anbud
CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 )
CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 ) A Radiovågor 1:A 1 Vilken hastighet har radiovågor i rymden? 2:A 2 Vilket samband finns mellan radiovågors hastighet, frekvens och våglängd?
Hans Borg, Leica Geosystems AB, Sverige
Övervakning av broar En genomgång av framtidens metoder Hans Borg, Leica Geosystems AB, Sverige Precision in everything 2 3 4 5 6 Gemensamt för alla typer av broar De måste kontrolleras Två olika stadier
GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur
GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur Håkan Sand, Per Ahlqvist och Olof Liberg I slutet av 196-talet revolutionerades viltforskningen genom att det blev möjligt att studera
GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)
GPS del 2 Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Satellit positionering typer Absolut positionering (en
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT
Profilen Kommunikation för Y, Yi, D & IT Profilansvarig: Emil Björnson Docent, ISY/Kommunikationssystem www.commsys.isy.liu.se Profilansvarig: Emil Björnson Civilingenjör i Teknisk matematik, LTH, 2007
Mobilteknik. Begränsningar och möjligheter
Mobilteknik Begränsningar och möjligheter Mobilteknik Begränsningar Skärmstorlek, läsbarhet i solljus Datahastighet i luften Batteritid, Prestanda, minnesstorlek Olika tekniker/standarder Möjligheter Beräkningar
Metod för termografisk mätning VV Publ. Nr 2006:114 1. Innehållsförteckning:
Metod för termografisk mätning VV Publ. Nr 2006:114 1 Innehållsförteckning: 1 Orientering 2 2 Sammanfattning 2 3 Begrepp 2 4 Utrustning 3 4.1 Temperaturmätning med hjälp av linjescanner (värmekamera).
Effekterna av ecall-end2end en kombination av säkerhet och tjänster
Effekterna av -end2end en kombination av säkerhet och tjänster Vägaffärsverket, Finland: DI, Econ. magister Petri Ellmén INNEHÅLLET Piloten för FoU projektet I Aino Service konceptet, planering och innehåll
KOMPONENTER. Klocka. Klockan. Öppning av armband. Kontakt för batteriladdning. ON/OFF Magnet. Elektronikenhet. Laddnings- indikator
Manual KOMPONENTER Klocka Klockan Öppning av armband Kontakt för batteriladdning Laddnings- indikator ON/OFF Magnet Elektronikenhet Statusindikatorindikator GPS antenn Anhörigenhet USB-kontakt ON/OFF Batteriladdare
Ett geografiskt koordinatsystem definierar platser på en sfärisk modell av jorden. Det använder en ellipsoid modell av jorden.
Koordinatsystem och projektioner Ett koordinatsystem är en referensram för att definiera platser på en yta. Det är väldigt viktigt att man definierar rätt koordinatsystem för att kartan ska visas rätt
Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv
Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv Dr. Gustav Tolt FOI Avd. för Informationssystem Linköping Agenda Introduktion Framställning av 3D
Introduktion till GNSS
Introduktion till GNSS Christina Lilje SWEPOS-seminariet 16 oktober 2007 Gävle Satellitsystem GNSS - Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering och positionsbestämning
Connecting the physical and the virtual. RFID and more
Connecting the physical and the virtual RFID and more Touring Machine, Augmented Reality system, Columbia U. 1997. Halvgenomskinlig datorskärm som glasögon, med extra datorgenererad infomation Augmented
GPS del 2. Sadegh Jamali
GPS del 2 Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 GPS-mätmetoder Absolut positionering (en
Teknik kommande och förekommande
Teknik kommande och förekommande Den intelligenta gården MÄTA STYRA/REGLERA AUTOMATISERA Standardiserad kommunikation CANBUS ISOBUS ISOAGRINET Internet of things Sensornätverk Farm Management Information
Svar till beräkningsuppgifter för instuderingsfrågor i övning 2
Svar till beräkningsuppgifter för instuderingsfrågor i övning 2 F1: Introduktion till samhällsmätning a) Ge ett par exempel på geografisk information. b) Vad behandlas inom vetenskaperna geodesi respektive
Planering Geografi Att studera helheten & med kartor jorden runt HT/2015. ÅK 7 Namn:
Planering Geografi Att studera helheten & med kartor jorden runt HT/2015 ÅK 7 Namn: Preliminär planering i geografi HT 2015 1 Veckomål vecka 43 Under denna vecka har man läst sidorna 6-18 Svarat på frågor
BASFYSIK BFN 120. Laborationsuppgifter med läge, hastighet och acceleration. Epost. Namn. Lärares kommentar
BASFYSIK BFN 120 Galileo Galilei, italiensk naturforskare (1564 1642) Laborationsuppgifter med läge, hastighet och acceleration Namn Epost Lärares kommentar Institutionen för teknik och naturvetenskap
Global Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder
Dator- och telekommunikation (EITG01) Höstterminen 2018
Dator- och telekommunikation (EITG01) Höstterminen 2018 Kursupplägg Föreläsningar För att strukturera och hjälpa Er igenom litteraturen Computer Networking- A Top-Down Approach (6:e upplagan) James F Kurose
FLEET MANAGEMENT. Full kontroll på fordonsflottan
FLEET MANAGEMENT Bastjänster Full kontroll på fordonsflottan Full kontroll på fordonsflottan När du vill spara tid och pengar samt värna om miljön använder du Fleet Management från Datatronics, ett internetbaserat
Stöd till kommuner för att digitalisera trygghetslarm!
2016-05-10 och 11 Stöd till kommuner för att digitalisera trygghetslarm! Hur införs digitala funktioner och tjänster för trygghet, service och delaktighet för utförare i vård och omsorg? Kjell Thuné Varför
Fördjupningsuppgiften. Jens A Andersson
Fördjupningsuppgiften Ämnen Jens A Andersson Mål för fördjupningsuppgiften Ni skall självständigt läsa in er på ett aktuellt ämne inom telekom. Få en djup förståelse för detta ämne. Presentera ert ämne
Robust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning. Johan Malmström 14 april 2003
1 Robust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning 2 Syfte Skapa en simuleringsmiljö för en tät integrering mellan ett tröghetsnavigeringssystem och GPS Modellera och implementera
Mekaniska vågor. Emma Björk
Mekaniska vågor Emma Björk Olika typer av vågfenomen finns överallt! Mekaniska vågor Ljudvågor Havsvågor Seismiska vågor Vågor på sträng Elektromagnetiska vågor Ljus Radiovågor Mikrovågor IR UV Röntgenstrålning
RADIONAVIGERINGSSYSTEM
RADIONAVIGERINGSSYSTEM Innehåll Radiovågor GPS - Global Positioning System Differentiell GPS GLONASS LORAN-C EURO-FIX GALILEO Sammanställt av Kjell Börjesson CHALMERS LINDHOLMEN GÖTEBORG 2 RADIONAVIGERINGSSYSTEM
SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur
SWEPOS Studiebesök från SAMGIS Västernorrland 2016-02-24 Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur peter.wiklund@lm.se Geodetisk infrastruktur Vår vision är att tillgodose samhällets behov av
3. Mekaniska vågor i 2 (eller 3) dimensioner
3. Mekaniska vågor i 2 (eller 3) dimensioner Brytning av vågor som passerar gränsen mellan två material Eftersom utbredningshastigheten för en mekanisk våg med största sannolikhet ändras då den passerar
Projekt. Mats Gustafsson, Electroscience, Lund University, Sweden
Elektromagnetiska ti k beräkningar Projekt 1 Människa och mobil EMB Projekt Metamaterial Fotoniska kretsar MIMO-antenner Spridning i mot antenner Självkomplementära antenner friskt eller rötskadat? FSS
ITS I SJÖFARTSVERKETS TJÄNST
ITS I SJÖFARTSVERKETS TJÄNST Säker sjöfart på ett hav av möjligheter! ITS-applikationer är viktiga verktyg inom alla verkets kärnområden. Tekniska landvinningar skapar löpande möjligheter att effektivisera
Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap. Naturgeografi. Caroline Carlsson och Matilda Tidholm. Maskinstyrning.
Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap Naturgeografi Caroline Carlsson och Matilda Tidholm Maskinstyrning Maskinstyrning och dess användning ur ett geodetiskt perspektiv. Machine control Machine
4/29/2011. Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl maj, 2011.
FÖRSÄTTSBLAD 4/29/2011 Institutionen för Geo- och Ekosystemvetenskaper Institutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 2 maj, 2011. Besvara frågor till
Hjälpmedelscentrum. Information om GPS-larm
Hjälpmedelscentrum Information om GPS-larm Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett system för satellitnavigering. 24 satelliter ger
Sites/GC/FSMO. EC Utbildning AB 2012-11-26 1
Sites/GC/FSMO EC Utbildning AB 2012-11-26 1 Innehåll Vi går igenom följande: Fysisk struktur: Replikering och Sites Global Catalog Flexible Single Master Operations (FSMO) EC Utbildning AB 2012-11-26 2
Med NetAlert är du aldrig ensam.
Med NetAlert är du aldrig ensam. Så här fungerar det. För tryggare arbetsmiljö.!! Kollega. Larm central. NetAlert, marknadsledande personlarm för mobiler och datorer, ökar tryggheten i riskmiljöer och
INDUKTIONS- LADDNING ENERGIÖVERFÖRING MELLAN STARKT KOPPLADE RESONATORER. Joakim Nyman 2013-01-30
INDUKTIONS- LADDNING ENERGIÖVERFÖRING MELLAN STARKT KOPPLADE RESONATORER Innehåll 1 Inledning........................................... 1 2 Principbeskrivning.................................... 1 3 Induktiv
1. Situationer när korrigering är nödvändig
1. Situationer när korrigering är nödvändig Aktuell position ska korrigeras när: Du byter däck (utför automatisk korrigering). (Avståndskorrigering). Aktuell position bör korrigeras när: Fordonets positionsmärke
Sida 2 (6) De långa tider som krävs för att etablera WiFi kontakt i kombination med de begränsade täckningsområdena är ett problem med dagen teknik.
1 (6) Nätverksuppdaterad ISA Slutrapport Författare: Utgivningsort: Härnösand 2008-04-10 Nätverksuppdaterad ISA är projekt som bedrivits av Gabria AB startade i augusti 2007 och avslutades i mars 2008.
DA HT2011: F18. Länklagret och uppkopplingstekniker Ann-Sofi Åhn <ahn@dsv.su.se>
DA HT2011: F18 Länklagret och uppkopplingstekniker Ann-Sofi Åhn Länklagret Applikationer Hanterar transport av data över ett medium -Trådbundna medier -Trådlösa medier Finns också protokoll
VU 94S-2 13 Trafiksignaler 11 (109) 13.4 Utrustning
VU 94S-2 13 Trafiksignaler 11 (109) 13.4 UTRUSTNING Ingående enheter i ett signalsystem är: styrutrustning, detektorer, signallyktor och stolpar. Allmänna krav på utrustning inom vägområdet finns i kap
Global Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder i lantmäteri
Hjälpmedelscentrum. Information om GPS-larm
Hjälpmedelscentrum Information om GPS-larm Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett system för satellitnavigering. 24 satelliter ger
Värmlands kommuner byter referenssystem till SWEREF 99. Förenklad användning av lägesbunden information
Värmlands kommuner byter referenssystem till SWEREF 99 Förenklad användning av lägesbunden information Ett enhetligt referenssystem förenklar användningen av lägesbunden information. Det säkrar även utbytbarheten
RLAN forum. Tomas Jelder. Radioavdelningen, Landmobil Radio TELE IT RADIO POST. Radio Avdelningen
RLAN forum Tomas Jelder Radioavdelningen, Landmobil Radio Frekvensband undantagna från tillståndsplikt för RLAN i Sverige 2400-2483,5 MHz Max 100 mw eirp (i enlighet med EN 300 328) Standarder t.ex 802.11b
DIFFERENTIALEKVATIONER. INLEDNING OCH GRUNDBEGREPP
DIFFERENTIALEKVATIONER INLEDNING OCH GRUNDBEGREPP Differentialekvation (DE) är en ekvation som innehåller derivator av en eller flera okända funktioner ORDINÄRA DIFFERENTIAL EKVATIONER i) En differentialekvation
CISPR-emission Fordon Blandat Produktstandarder, EMC Radioutrustning och System, EMC Radioutrustning och System, Tekniska egenskaper
Ackreditering för EMC Ackrediteringar Generell standard FCC/ ANSI IEC-61000 CISPR-emission Fordon Blandat Produktstandarder, EMC Radioutrustning och System, EMC Radioutrustning och System, Tekniska egenskaper
Lotus mobila lösningar
Lotus mobila lösningar Säker uppkoppling till jobbet från din mobil Se vilka kollegor som finns tillgängliga för kommunikation Läs/skriv Mail, acceptera mötes inbjudningar mm.mm från mobilen Och sen då?
Din manual NOKIA LD-1W http://sv.yourpdfguides.com/dref/825071
Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för NOKIA LD-1W. Du hittar svar på alla dina frågor i NOKIA LD-1W instruktionsbok (information,
1 Internal. Internetdagarna 2005 2005-10-24
1 Internal Konsekvenser av "seamless" IPkonnektivitet Håkan Kvarnström Director, R&D Programs TeliaSonera Corporate R&D 2 Internal Trender Miniatyrisering av elektronik Ökad beräkningskraft i allt mindre
För varje barns rätt att upptäcka världen
För varje barns rätt att upptäcka världen Lär dig använda din GPS 1 Vad är GPS? GPS står för Global Positioning System (Global Positions System). GPS använder sig av 27 satelliter som cirkulerar runt jordklotet,
Per-Anders Nilsson SaabTech Systems Oktober 2001
Per-Anders Nilsson SaabTech Systems Oktober 2001 SWEDISH 4TH GENERATION AIR FORCE Joint Command CCIS JAS 39 Gripen Fighter Link S 100B ERIEYE Air Command CCIS STRIC TARAS radio system Civilian Air Traffic
GPS - ett viktigt hjälpmedel inom hundverksamheten
Polisutbildningen vid Umeå universitet Vårterminen, 2004 Rapport nr. 45 GPS - ett viktigt hjälpmedel inom hundverksamheten GPS satellit Mob Followit Hand dator LKC Författare: Camilla Nilsson Malin Kareståhl
2011-01-01. Malmö stad byter höjdsystem till RH2000 den 1 januari 2011 för att förenkla användning av geografisk information
2011-01-01 malmö tar ny höjd Malmö stad byter höjdsystem till RH2000 den 1 januari 2011 för att förenkla användning av geografisk information Ett enhetligt referenssystem i höjd förenklar använd ningen
När det är bråttom Webbaserat GIS-stöd för insats och analys
När det är bråttom Webbaserat GIS-stöd för insats och analys Digpro AB - # - 2005 - Sweden Peter Axelsson Digpro Digpro 2007 Verksamma i branschen i 20 år Ca 60 medarbetare Geografisk IT/GIS och nätinformationssystem
RADIONAVIGERINGSPLAN FÖR SVERIGE 2009 SYSTEMBESKRIVNING
RADIONAVIGERINGSPLAN FÖR SVERIGE 2009 SYSTEMBESKRIVNING RNP 2009 SYSTEMBESKRIVNING Denna systembeskrivning ingår i den svenska Radionavigeringsplanen som publiceras av Sjöfartsverket och sammanställs av
Dator- och telekommunikation (ETS601) Höstterminen 2016
Dator- och telekommunikation (ETS601) Höstterminen 2016 Dator- och telekommunikation Radionät Protokoll Kapacitet Tjänster Radionät Historia Radiovågor, modulering och kodning Trådlösa LAN AdHoc-nät (Bluetooth,
1. Använda denna bruksanvisning
1. Använda denna bruksanvisning Sektionsrubrik Ett nummer och en rubrik finns för varje sektion. Avsnittsrubrik Varje avsnitt har en rubrik. Åtgärdsnamn Varje åtgärd har ett namn. Specifikt åtgärdsnamn
ANKOMMANDE TC STARTLINJEN. Utbildningsgruppen SWR 2003
2010 ANKOMMANDE TC STARTLINJEN Utbildningsgruppen SWR 2003 ANKOMMANDE & START KONTROLL Layout Tidskontroll Slut Röd Flagga Start linje Kontroll Röd Flagga Röd klocka Ankom. Tids- Kontroll Röd klocka Gul
Innehållsförteckning
Innehållsförteckning Innehåll Kom igång med din eztracker Fordon G1 & G2... 2 Koppla in eztracker Fordon G1 & G2... 2 Ställ in dig som administratör:... 3 Spåra vi eztracker Livespårning & Fleet... 4 Kontrollera
Denna våg är. A. Longitudinell. B. Transversell. C. Något annat
Denna våg är A. Longitudinell B. Transversell ⱱ v C. Något annat l Detta är situationen alldeles efter en puls på en fjäder passerat en skarv A. Den ursprungliga pulsen kom från höger och mötte en lättare
Rapportnummer PTS-ER-2016:11. Datum 2016-03-16. Mobiltäckning 2015
Rapportnummer PTS-ER-2016:11 Datum 2016-03-16 Mobiltäckning 2015 Rapportnummer PTS-ER-2016:11 Diarienummer 16-2526 ISSN 1650-9862 Författare Erik Ferngren Post- och telestyrelsen Box 5398 102 49 Stockholm
Skyddsområden för manöverområde
2017-11-08 1(14) Skyddsområden för manöverområde Innehåll Skyddsområden för manöverområde... 1 Innehåll... 1 1 Allmänt... 1 2 Trafikalt... 1 3 Safety... 1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 ILS skyddsområde 1...