G Bruksanvisning Utvärderingsenhet halvledarutgångar / / 2007

Transkript

1 G15001 Bruksanvisning Utvärderingsenhet halvledarutgångar SE / / 2007

2 Bruksanvisningen... gäller för utvärderingsenheten G ingår i utvärderingsenheten. Den innehåller uppgifter om korrekt handhavande av produkten. Läs bruksanvisningen före användningen, så att du blir bekant med användningskrav, installation och drift. Följ säkerhetsanvisningarna. Bruksanvisningen vänder sig till fackpersonal som är välinformerade i EMCdirektivet, lågspänningsdirektivet och säkerhetsföreskrifterna. Innehållsförteckning 1. Säkerhetsanvisningar Sida 3 2. Användningsområde Sida 4 3. Krav Sida 4 4. Konformiteter/godkännanden Sida 5 5. Apparatbeskrivning Sida 6 6. Anslutning och drifttagning sida 7 7. Feldiagnos Sida Underhåll Sida Tekniska data sida 12 2

3 1. Säkerhetsanvisningar Följ instruktionerna i bruksanvisningen. Om anvisningarna inte följs, om utvärderingsenheten inte används enligt avsedd användning nedan eller om den installeras eller handhas på felaktigt sätt, kan detta leda till att säkerheten för människor och anläggningar försämras. För montering och användning av produkten måste råden i bruksanvisningen följas noga och i förekommande fall hänsyn tas till tillämpliga tekniska standarder i samband med användningen. Vi frånsäger oss allt ansvar, om anvisningar eller standarder inte följs. Detta gäller i synnerhet vid ingrepp och/eller förändringar på produkten. Utvärderingsenheten får bara monteras, anslutas och tas i drift av behörig person. När systemet har installerats måste en komplett funktionsprovning utföras. Se till att spänningen är frånslagen innan något arbete utförs på utvärderingsenheten. Koppla i förekommande fall också ur belastningskretsar med relä som har oberoende strömtillförsel. Utvärderingsenheten motsvarar skyddsklass III med förbehåll för anslutningskontakterna. Här ges skydd mot eventuell beröring (fingersäkerhet enligt IP20) först då klämskruven helt och hållet skruvats in. Följ kraven enligt standard EN vid installationen. SE Kontakta tillverkaren om utvärderingsenheten inte fungerar. Ingrepp i enheten kan få till följd att säkerheten för människor och anläggningar blir avsevärt försämrad. Sådana är inte tillåtna och medför att åtaganden om ansvar och garanti upphör att gälla. 3

4 2. Användningsområde Utvärderingsenheten är ett fristående system med olika tekniska principer för bearbetning av upp till 3 sensorslingor. Upp till 10 givare kan anslutas. Utvärderingsenheten försörjer/övervakar de anslutna säkerhetsgivarna och analyserar deras kopplingstillstånd. Om alla säkerhetsgivare är helt funktionsdugliga och rätt dämpade, aktiverar utvärderingsenheten slutstegen (halvledare: PNP och NPN). Det säkerställda tillståndet är när slutstegen har kopplats från (vilströmsprincip, strömlöst tillstånd). Utvärderingsenheten motsvarar kategori 4 enligt EN och kravklass 5 enligt DIN V / DIN V och DIN V VDE Krav för maskinvaruprojektering När utvärderingsenheten G15001 används måste nedanstående krav följas: Produktoberoende krav Den använda programvarans säkerhetstekniska krav måste stämma överens med kraven som lagts till grund här. Specificerade tekniska data måste följas. För alla säkerhetsströmkretsar som är anslutna externt till systemet ska vilströmsprincipen följas. Produktberoende krav Vid fel i utvärderingsenheten som medför övergång till det tillstånd som är definierat som säkert måste enheten bytas ut. 4

5 4. Konformiteter/godkännanden Validation of TÜViT GmbH in cooperation with RWTÜV Systems GmbH Utvärderingsenheten G15001 har provats och certifierats av TÜV Informationstechnik. Utvärderingsenheten har utvecklats och provats i enlighet med följande direktiv och standarder: Maskindirektiv 98/37/EEG EMC-direktiv 89/336/EEG Lågspänningsdirektiv 73/23/EEG resp. 93/68 EN (1997) Elektronikutrustning, inklusive kraftelektronik, i elektriska starkströmsinstallationer DIN V VDE 0801 (1990) och ändring A1 (1994) Principer för datorer i säkerhetsrelaterade system DIN V (1994) AK 5, Grundläggande säkerhetskrav för mät-, styr- och reglertekniska skyddsanordningar DIN V (1995) Mät-, styr- och reglertekniska skyddsanordningar, krav och åtgärder för säker funktion EN (1996) Kategori 4, Maskinsäkerhet, säkerhetsrelaterade delar av styrsystem EN (1997) (om tillämpbar) Maskinsäkerhet - Maskiners elutrustning IEC (1992) Isolationsnivå - Utrustning i lågspänningsnät - Grundläggande principer, fordringar och provning EN (1998) Högfrekvensutrustningar för industriellt, vetenskapligt och medicinskt bruk. Radiostörningar: Gränsvärden och mätprocedurer SE 5

6 5. Apparatbeskrivning Displayelement och anslutningsklämmor B1 B2 A1 A2 A3 3L- 3A 3TE 3L+ 2L- 2A 2TE 2L+ 1L- 1A 1TE 1L+ B4 B5 B6 C1 C2 C3 P1 P2 V+ R1 R2 R3 R4 Up PNP NPN A1 Anslutning för tredje säkerhetsgivaren/-slingan A2 Anslutning för andra säkerhetsgivaren/-slingan A3 Anslutning för första säkerhetsgivaren/-slingan B1 LED gul: Klockutgång B2 LED grön: Klockutgång för anslutna säkerhetsgivare/-slingor (1..3) B4 LED röd: Fel/Uppstart B5 LED grön: Spänningsförsörjning B6 LED grön: Aktivering av PNP- resp. NPN-slutsteg C1 Anslutning för spänningsförsörjning och programmering C2 Anslutning för extern reläövervakning C3 Anslutning för spänningsförsörjning till halvledarutgång, PNP- och NPN-utgång Gemensam referenspotential enligt EN

7 6. Anslutning och drifttagning Spänningsförsörjning och programmering Spänningsförsörjningen till utvärderingsenheten ansluts till kontakt C1 (se figur sida 66), V+ och. Isolering gentemot elnätet måste ske enligt motsvarande standarder. Säker separering är inte nödvändig. 24 V (20, V) + - V+ P2 P1 Om en nätdel med säker separering används, får denna nätdel försörja annan utrustning, som inte kräver försörjning med säker separering. övrig utrustning Utrustning som kräver en spänningsförsörjning med säker separering får inte försörjas parallellt med utvärderingsenheten. Beroende på antalet anslutna säkerhetsgivare måste en programmering genomföras: SE Med givarna GI5002 och GM503S som sänder ut klockingångssignalen från utvärderingsenheten i inverterat tillstånd, beror programmeringen av utvärderingsenheten på antalet anslutna säkerhetsgivare: Om antalet säkerhetsbrytare av typen GI5002 eller GM503S är udda, måste det finnas en bygel mellan stiften P1/P2 24 V (20, V) + - V+ P2 P1 Bygel P1/P2 L- A TE L+ L+ TE A L 7

8 Om antalet säkerhetsgivare av typen GI5002 eller GM503S är jämnt, måste bygeln mellan stiften P1/P2 avlägsnas. 24 V (20, V) V+ Vid användning av givartyperna GM504S, GM505S, GG505S och GI505S, vilka vidarebefordrar klockingångssignalen från utvärderingsenheten utan att invertera den, är programmeringen av utvärderingsenheten alltid densamma: Bygeln mellan stiften P1/P2 måste avlägsnas oavsett antalet anslutna givare. Om en kombination av samtliga nämnda säkerhetsgivare används är endast antalet givare av typ GI5002 och GM503S utslagsgivande för programmeringen av utvärderingsenheten. Antalet säkerhetsgivare av typ GM504S, GM505S, GG505S och GI505S är försumbart L+ TE A L L+ TE A L L+ TE P2 P1 Bygel P1/P2 L- A TE L+ Strömförsörjningen till säkerhetsbrytarna får endast ske via utvärderingsenheten, om endast 1 säkerhetsgivare har anslutits per kortplats. A L L+ TE A Om mer än 1 säkerhetsgivare har anslutits per kortplats måste strömförsörjningen av dessa ske separat. L Anvisning: Anslutningarna och L- är internt förbundna. 8

9 Reläkontroll Kontakt C2 (se figur sida 66) är reserverad för kontroll av upp till 2 externa reläkontakter. Om inget externt relä aktiveras eller övervakas, måste byglarna mellan stift R1/R2 liksom mellan stift R3/R4 förbli byglade. Om ett externt relä ska övervakas, måste stift R1 anslutas till stift R2 via en brytande kontakt för reläet som ska övervakas. Om ett andra relä övervakas, kan man göra samma sak med stift R3/R4, eller om endast en brytande kontakt kontrolleras måste dessa stift liksom tidigare byglas. För aktivering av slutstegen, kontrolleras om dessa kontakter är anslutna. Om kontakterna är öppna antar systemet att det har uppstått ett fel och slutstegen aktiveras ej. Före varje aktivering av utgångarna kontrolleras de externa reläkontakterna. Halvledarsteg Hos utvärderingsenheten finns halvledarutgångar (PNP- och NPN-slutsteg, normalt ledande) som kräver separat spänningsförsörjning. Vid kontakt C3 (se figur sida 66) finns följande anslutningsstift reserverade för detta ändamål: Up, PNP, NPN,. Separat spänningsförsörjning måste anslutas till stift Up och. Hjälpspänningen får inte överskrida ett värde av 60 V likström i händelse av ett enskilt fel som varar längre än 0,2 sek, upp till ett maxvärde av 120 V likström (detta motsvarar SELV i enlighet med EN ). En polarisation av hjälpspänningen förstör utrustningen. Kostnader för reparationer av utvärderingsenheten bekostas av användaren. SE För att uppfylla "limited Voltage"-kraven enligt definitionerna i UL 508, måste utrustningens drivas av en elektriskt isolerad strömkälla och vara utrustad med överströmsskydd. Anslutning av säkerhetsgivare Till utvärderingsenheten går det att ansluta 3 säkerhetsgivare/-slingor till kontakterna A1 till A3 (se bild sida 66). Anslutningsstiften till utvärderingsenheten förbinds alltid med motsvarande anslutningar för säkerhetsgivare L-, A, TE och L+. Om inte alla säkerhetsgivare bestyckas, förblir alltid pin A och TE byglade hos de lediga anslutningarna. Endast 1 säkerhetsgivare med intern strömförsörjning kan användas per kortplats. 9

10 Display På frontpanelen förfogar utvärderingsenheten över flera displayer för att kunna stödja drifttagning och feldiagnos (lysdioder = LED:s): Spänningsförsörjning Den gröna LED B5 (se figur sida 66) används för att visa intern spänningsförsörjning. Felmeddelande Röd LED B4 (se figur sida 66) indikerar i princip om att säkerhetsslingan inte är redo att tas i bruk. Detta driftstillstånd är aktivt direkt efter att spänningen anbringats ända till den första aktiveringen och kontrollen av alla anslutna säkerhetsgivare. Om driftstillståndet förekommer efter den första aktiveringen, föreligger ett fel. Aktivering av slutstegen Gröna LED's B6 (se figur sida 66) visar NPN-/PNP-slutstegens status. Klockutgång Ca. 5 sekunder efter att spänningsförsörjningen har anbringats blinkar gul LED B1 (se bild sida 66) med en frekvens på ca. 3 Hz. Därefter sätts de anslutna säkerhetsgivarna igång i rader i tur och ordning med denna klocksignal. Kontaktmeddelande Gröna LED's B2 (se figur sida 66) används för att visa utgångsstatus (blinkar med en frekvens på ca. 3 Hz) för de anslutna säkerhetsgivarna/-slingorna 1 3. (Obs: Om en kedja av givare har anslutits med ett jämnt antal av givartyperna GI5002, GM503S eller med en och/eller flera av givartyperna GM504S, GM505S, GG505S eller GI505S, slås denna indikatorfunktion ut. Vid anslutning av GM504S, GM505S, GG505S eller GI505S indikeras aktiveringsinformationen endast vid givaren. Om samtliga ovannämnda säkerhetsgivare kombineras, indikeras aktiveringsinformationen vid utvärderingsenheten då ett ojämnt antal av givartyp GI5002 och/eller GM503S ingår i kedjan av anslutna givare). 10

11 7. Feldiagnos Om ingen aktivering av utvärderingsenheten sker när spänningsförsörjningen slagits på, kan man utgå från att det är fel i systemet. I det enklaste fallet befinner sig en ansluten säkerhetsgivare inte i sitt arbetsområde. Kabel- och sensorfel Lokalisering med display Det är möjligt att lokalisera fel i sensorkablarna och sensorfel visuellt genom de anslutna induktiva säkerhetsgivarnas aktiva utgång (gröna LED's B2, se figur sida 66). De anslutna enheterna är inbördes pseudoseriellt kopplade, dvs. klocksignalen eller aktiveringssignalen sänds genom den första till och med den sista anslutna enheten. Om ett eller flera fel uppträder någonstans i slingan, avbryts signalen från och med den första identifierade felkällan. Displayen informerar om till vilken säkerhetsgivare eller till vilken slinga signalerna är korrekta, och börjar med klocksignalen för utvärderingsenheten, gul LED B1 (se figur sida 66) (Undantag: Som beskrivet för anslutna brytarslingor med jämnt antal givare). Vid anslutning av GM504S, GM505S, GG505S eller GI505S anges felmeddelandena vid säkerhetsgivaren. SE Interna fel Om utvärderingsenheten identifierar ett fel kopplas båda utgångarna ifrån. Denna frånkoppling kan ske stegvis. Lokalisering med display Spänningförsörjning: Om grön LED B5 inte börjar lysa trots att spänning finns, måste spänningsförsörjningen kontrolleras. 8. Underhåll Utvärderingsenheten är underhållsfri. 11

12 9. Tekniska data G15001 Utvärderingselektronik halvledarutgångar Hölje för montering på DIN-skena För anslutning av 3 säkerhetsgivare/ -slingor med upp till 10 säkerhetsgivare LEDs 1 1: Combicon-kontakt med skruvanslutning Elektriskt utförande Utgång PNP och NPN halvledarutgång Normalt slutande; pulserande (period ca. 300 ms; pulslängd ca. 400 µs) Anslutningsspänning [V] 24 DC (20, DC) *) Extern spänning [V] 19,2 DC Belastningsström[mA] < 200 Kortslutningsskyddad, pulserande Spänningsfall [V] < 2,5 **) Strömförbrukning [ma] < 250 Inkopplingsfördröjning [s] 5 / 1 ****) Reaktionstid 1 s vid säkerhets aktivering 210 ms vid säkerhetskrav Utgångsfunktion Utgång aktiv om samtliga givare är aktiva Omgivningstemperatur [ C] Kapslingklass hölje / IP 30 / IP 20 anslutningsklämmor Material hölje PA (Polyamid) Funktionsindikering Utgångsstatus LED 2 x grön Drift LED grön (drift); röd (funktion) Funktion LED 3 x grön; 1 x gul Anslutning Anslutningsschema A1: 3:e säkerhetsgivaren/-slingan A2: 2:a säkerhetsgivaren/-slingan A3: 1:a säkerhetsgivaren/-slingan C1: spänningsförsörjning och programmering C2: extern reläövervakning C3: hjälpspänning halvledarutgångar, PNP- och NPN-utgång Combicon-kontakt med skruvanslutning A1 A2 A3 C1 C2 3L- 3A 3TE 3L+ 2L- 2A 2TE 2L+ 1L- 1A 1TE 1L+ P1 P2 V+ R1 R2 R3 R4 C3 Up PNP NPN Anmärkning *) överspänningsskyddad **) vid max. last ****) Tillslag / normaldrift (vid aktivering; utan beredskapsfördröjning av de anslutna säkerhetsgivarna) ifm electronic gmbh Teichstraße 4 D Essen Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar utan föregående meddelande! SE - G