Examensarbete. Teknikområde: Digital bildbehandling. Rubrik: Tactical overlay system, del III. Arbetsuppgifter: Signalbehandling av IR-bild

Transkript

1 Teknikområde: Digital bildbehandling Rubrik: Tactical overlay system, del III Arbetsuppgifter: Signalbehandling av IR-bild Arbetet bygger på ett tidigare examensarbete, grundläggande funktionalitet finns men behöver utvecklas för att kunna presenteras för kund och användare. Den huvudsakliga arbetsuppgiften är att hitta föremål i en IR-bild. Sökning kan ske på olika sätt, såsom kantdetektering, rörelse, värme m fl. Identifierade föremål sänds till en applikation för visning över en videobild. Avsett för: 1st civil- eller högskoleingenjör Mikael Knutsgård, , mikael.knutsgard@baesystems.se

2 Teknikområde: Programvara med inriktning mot plattformar. Rubrik: Utvärdering av metoder för programladdning av OS Arbetsuppgifter: Utvärdera metoder för programladdning av operativsystem. Informationssystemet i Hägglunds fordon, Vehicle Information System (VIS), är ett PC/Windows XPe (embedded) baserat system som exekverar på ruggade PC burkar med touchskärm. Den ursprungligen tanken med VIS systemet var att hålla det plattformsoberoende för att möjliggöra emigration till annat OS ifall det skulle bedömas nödvändigt. Programladdning av OS (Windows XP embedded) sker idag via en Linux bootloader. Examensarbetet går ut på att utreda/utvärdera och eventuellt testa olika kommersiella metoder för laddning av operativsystem. Avsett för: 1st civilingenjör Johan Sandberg, telefon , johan.sandberg@baesystems.se Stefan Pettersson, telefon , stefan.pettersson@baesystems.se

3 Teknikområde: Programvara/Grafisk design Rubrik: Grafisk visualisering av fordonssystem Arbetsuppgifter: Skapa en prototyp av visualiseringsmekanism En av de stora utmaningarna för att kunna garantera tillgänglighet av fordon är att minimera systemets "down-time". Händelsekedjan kan beskrivas som följer: Identifiera fel, Isolera felkälla, Reparera, Kalibrera och Testa. Målsättningen är att få ned tiden för detta förlopp främst genom att lösa så mycket som möjligt genom förebyggande underhåll, men även genom förbättrade metoder för avhjälpande underhåll. För att effektivisera samtliga steg i ovan beskrivna händelseförlopp krävs kraftfulla verktyg för visualisering. Följande skall visualiseras: 3D-vy av målsystemet med sökbara komponenter. Halvtransparant 2D-vy (för att illustrera placeringen av en specifik enhet och hur den ska bytas ut.) Halvtransparant 2D-vy med enheter ifylld med färger som illustrerar driftstatus (av/på/aktiva fel m.m.) Filtrerad 3D-vy av ingående enheter i en specifik funktion och vilka signaler som går mellan dessa enheter för att illustrera en funktion i utbildningssyfte eller felsökningssyfte. Instruktion hur man ska demontera systemet för att göra mätning Uppgiften består i att skapa en prototyp av denna visualiseringsmekanism. Avsett för: 2st civilingenjör Marcus Stigsson, telefon , marcus.stigsson@baesystems.se

4 Teknikområde: Programvara med inriktning mot informationssystem/plattformar Rubrik:.Net på Linux-plattform Arbetsuppgifter: Kartlägga.Net för Linux Informationssystemet i Hägglunds fordon, Vehicle Information System (VIS), är ett PC/Windows XPe (embedded) baserat system som exekverar på ruggade PC burkar med touchskärm. Den ursprungligen tanken med VIS systemet var att hålla det plattformsoberoende för att möjliggöra emigration till annat OS ifall det skulle bedömas nödvändigt. Exjobbet består i att kartlägga.net implementationer för Linux-plattformen. Exempel på implementation som skall utvärderas är "open source" implementationen Mono. En del i jobbet är att utvärdera möjligheten att köra.net implementationen av Hägglunds informationssystem på en Linux-plattform. Avsett för: 1st civilingenjör Johan Persson, telefon , johan.persson@baesystems.se Stefan Westman, telefon , stefan.westman@baesystems.se

5 Teknikområde: Fysik/Statistik/Datavetenskap Rubrik: Diagnostik/Data Mining - Skapa modeller av delsystem Arbetsuppgifter: Skapa modell av delsystem för fordonsplattformar En av de stora utmaningarna för framtida tillgänglighetskontrakt är att kunna förutspå felutfall och reservdelsförbrukning. Den ansats som ligger till grund för ämnet är att man utifrån insamlat driftsdata i kombination med konstruktionsdata kan förutspå trender för det system man arbetar med (kallas även "Data Mining"). För att veta vad som händer i systemet kan man skapa en modell av systemet och dess flöde. En välgjord modell kan kopplas till riktiga signalvärden på en plattform och på så vis användas till att ställa en automatisk diagnos, optimera antalet sensorer/givare samt att skapa konstgjort driftsdata för systemet som modelleras. Detta exjobb handlar om att skapa en modell av ett eller flera delsystem i en av Hägglunds fordonsplattformar. Viktigt är att utvärdera kvalitén på modellen och göra jämförelsetester mellan modell och verkliga mätdata. Avgränsningar som kan göras är: - Enbart betrakta en plattform (CV90, BV, SEP eller Testbänk) - Visualisera datamängder tillhörande delsystem (ex. elsystem, framdrivning, hydraulsystem m.fl.) Avsett för: 1-2st civilingenjör Marcus Stigsson, telefon , marcus.stigsson@baesystems.se