FOTA - 3 COTS och objektorientering i realtidstillämpningar Annika Ohlsson Ericsson Microwave Systems

Transkript

1 FOTA - 3 COTS och objektorientering i realtidstillämpningar Annika Ohlsson Ericsson Microwave Systems annika.h.ohlsson@emw.ericsson.se

2 FOTA - 3 Deltagare Ericsson Microwave Systems (projektledning) SAAB CelciusTech/Kockums

3 FOTA - 3 Bakgrund Med COTS och objektorientering kan programvaruutveckling ske på en högre abstraktionsnivå vilket leder till kortare utvecklingstider enklare underhåll ökad återanvändning ökad portabilitet Men går det att använda i realtidstillämpningar?

4 FOTA - 3 Målsättning Ta fram en modell/verktyg för utvärdering av språk och plattformar med avseende på realtidstillämpningar Utvärdera ett antal utvalda språk och plattformar m h a modellen Ta fram rekommendationer

5 FOTA - 3 Upplägg Fas 1: Framtagning av modellen Teoretisk, endast EMW Klar Fas 2: Utvärdering Praktisk (implementering och mätning) Del 1: Miniutvärdering, klar Del 2: Utvärdering och rekommendationer, klar

6 FOTA - 3 Användning av resultat Modellen är framtagen - men vissa implementerings- och mätningsdetaljer saknas. Rekommendationer avseende valda plattformar och språk kan användas efter projektets slut. Modellen kan användas för att utvärdera andra plattformar och språk efter projektets slut.

7 Utvärderingsmodellen - förutsättningar Generellt verktyg för att utvärdera nuvarande och framtida språk och plattformar En första ansats - kan förbättras och förfinas i fortsatta studier Utvärdering av normala realtidssystem - ej system med väldigt specifika krav

8 Utvärderingsmodellen Konstruktionsfall Språk Konstruktionsfall - en mängd typkonstruktioner (mönster) Språk - en mängd olika språk främst med objektorienteringsmekanismer Plattform Plattformar - en mängd olika kombinationer av hårdvara, operativsystem och middleware

9 Utvärderingsresultat Utvärderingen ska ge: Jämförelser mellan olika plattformar och språk En bild av ett språks eller en plattforms egenskaper Jämförelser av resultat kräver: att endast 1 parameter ändras åt gången, dvs konstruktionsfall eller språk eller plattform

10 FOTA - 3 Studien Val av språk C++ Ada 95 Java

11 FOTA - 3 Studien Val av plattformar Operativsystem Windows 2000 Linux VxWorks Windows CE EPOC Middleware (CORBA, COM,...) Hårdvara (PC)

12 FOTA-3 Studien Val av konstruktionsfall De som finns i rapporten (24 st)

13 Konstruktionsfallsområden Processhantering prioriteter, schemaläggning, synkronisering Minneshantering allokering, deallokering, åtkomst Modularisering och strukturering högnivåmetoder för strukturering Kommunikation och distribution kommunikations- och distributionsmetoder

14 Konstruktionsfallsområde: Processhantering 6.1 Implementering av periodisk process 6.2 Schemaläggning periodiska processer 6.3 Avbrottshantering 6.4 Hantering av semaforköer 6.5 Förekomst av prioritetsinvertering 6.6 Maximalt antal användbara prioritetsnivå 6.7 Hantering av processer vid inläsning och utskrift

15 Konstruktionsfallsområde: Minneshantering 7.1 Dynamisk allokering/deallokering av minne 7.2 Stack vs. Heap 7.3 Fragmentering av dynamiskt minne

16 Konstruktionsfallsområde: Modularisering och strukturering 8.1 Åtkomst av dynamiskt allokerat minne 8.2 Åtkomst av data med generella metoder 8.3 Skapa instanser med hjälp av generella metoder 8.4 Abstraktion av dataåtkomst 8.5 Anpassning av klasser

17 Konstruktionsfallsområde: Kommunikation och distribution 9.1 Meddelandeorienterad kommunikation 9.2 Automatgenererad kommunikation 9.3 Deterministisk kommunikation 9.4 Pipes och Filter 9.5 Abonnemangstjänst 9.6 Abonnemangstjänst utökad 9.7 Kommunikation med broker

18 Konstruktionsfallsområde: Kommunikation och distribution 9.8 Dispatcher med Publisher-Subscriber (Observer) 9.9 N-tier kommunikation

19 Utvärderingsmodellen - uppdatering Utvärderingsmodellen uppdateras med implementerings- och mätningsdetaljer under utvärderingsfasen. Ev ändringar och tillägg efter första delen av utvärderingsfasen.

20 Implementering Alla tre språken har standardbibliotek => Implementering av ett konstruktionsfall i ett språk skiljer inte mellan plattformarna. => Räcker att implementera ett konstruktionsfall en gång i varje språk! => Kan användas för att utvärdera andra plattformar efter projektets slut.

21 Mätning De framtagna programmen måste exekveras (efter eventuell anpassning) på samtliga plattformar!

22 Språk/Plattform C++ Ada 95 Java Windows 2000 Linux VxWorks Windows CE EPOC

23 Prioritering konstruktionsfall - grupp Implementering av periodisk process 6.2 Schemaläggning av periodiska processer 6.3 Avbrottshantering 9.1 Meddelandeorienterad kommunikation 9.2 Automatgenererad kommunikation 9.3 Deterministisk kommunikation

24 Prioritering konstruktionsfall - grupp Hantering av semaforköer 6.5 Förekomst av prioritetsinvertering 7.1 Dynamisk allokering/deallokering av minne 7.2 Stack vs Heap 7.3 Fragmentering av dynamiskt minne 9.4 Pipes and Filters 9.5 Abonnemangstjänst 9.6 Abonnemangstjänst utökad

25 Prioritering konstruktionsfall - grupp Åtkomst av dynamiskt allokerat minne 8.2 Åtkomst av data med generella metoder 8.3 Skapa instanser med hjälp av generella metoder 8.4 Abstraktion av dataåtkomst 8.5 Anpassning av klasser 9.7 Kommunikation med broker 9.8 Dispatcher med Publisher-Subscriber (Observer)

26 Prioritering konstruktionsfall - grupp Maximalt antal användbara prioritetsnivåer 6.7 Hantering av processer vid inläsning och utskrift 9.9 N-tier kommunikation

27 FOTA 3 Nästa intressanta tidpunkt (Utvärdering del ) Utvärdering och rekommendationer