Stimpson. Servicemanual. IS1204 IT projekt del 2, Autonoma Inbyggda System
|
|
- Lisbeth Lund
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Stimpson Servicemanual Grupp Unimate: IS1204 IT projekt del 2, Autonoma Inbyggda System Karl Axel Zander, Mathias Persson, Fredrik Hagnell, Linus Petersson, Bevin Hansson, Viktor Karlquist Team Unimate Sida 1
2 Innehållsförteckning Inledning... 3 Mätinstrumentet Stimpmetern... 3 Hur roboten fungerar... 3 Hur man använder roboten... 4 Mekanik... 7 Elektronik... 9 Mjukvara Ritningar Kretsscheman Materiallista Felsökning Programkod Team Unimate Sida 2
3 Inledning Robotens funktion är att mäta rullmotståndet på underlag. Huvudfunktionen och tänkta användningsområde: att mäta snabbheten på greener på golfbanor. Inom detta område finns ett utvecklat standardiserat mätinstrument kallad Stimpmeter, vilket är en ränna av aluminium som är utformad för att rulla iväg golfbollar med en konstant hastighet som vi utnyttjar och har byggt in ett exemplar av i roboten för att utföra mätningarna med. Idén och tanken med att utveckla en robot som automatiserar hanterandet av mätinstrumentet är för att stimpmätning är en tidskrävande men simpel syssla som enkelt skulle kunna utföras av en robot. Servicemanualen innehåller information om hur Stimpson är byggd och hur den används. Mätinstrumentet Stimpmetern Se databladet Datablad_Stimpmeter för beskrivning om instrumentets utseende, funktion och hur den används. Hur roboten fungerar Rampen (Stimpmetern) är inbyggd i en rampanordning som gör det möjligt för den höjas och sänkas. I början av ett mätningsförsök är rampen upphöjd från marken och lutar något bakåt. Vid bollhålet längst bak på rampen (där en boll ligger placerad) sitter en sensor som registerar om en boll ligger där eller inte. När roboten ska rulla iväg en boll så höjs rampen tills bollen rullar ut från hålet, sensorn känner av detta och stoppar rampen för att höjas ytterligare. Rampen sänks och slår mot en microbrytare i bottenläget som förhindrar att rampen sänks för långt. När bollen har rullat iväg från rampen och ut på underlaget så är nästa uppgift för roboten att hitta bollen och mäta den sträcka bollen har rullat. Bollen har rullat en okänd sträcka i en okänd riktning, men då kravet för instrumentet att mätområdet ska vara i princip helt plant för att det ska ge acceptabla resultat så kan roboten köra efter i samma riktning som bollen rullade iväg i och anta att bollen inte har avvikit mer från denna linje än uppsamlarens bredd (vilket motsvarar robotens bredd). Roboten kör i denna riktning tills att bollen har upptäcks med hjälp av sensorer framtill och sträckan mäts med hjälp av vinkelhastighetsmätare på hjulen. Detta värde sparas och slås ihop med efterföljande mätningsförsök och summeras i slutet av mätningsessionen till ett medelvärde vilket som blir det slutliga resultatet. Skulle inte bollen hittas efter en bestämd maxsträcka så stängs mätsessionen av med ett felmedelande. En mätningssession består av sex stycken mätningsförsök, tre mätningsförsök åt varje håll. Sista steget i mätningsförsöket är att få tillbaka bollen upp på rampen. När bollen har detekterats kör roboten fram ytterligare en bit så att bollen ligger precis framför uppsamlingsanordningen. Efter detta puttar uppsamlaren upp bollen på rampänden och håller den kvar där medan rampen höjs till dess att bollen börjar rulla bakåt tillbaka till hålet bak i rampen. När detta är gjort gör roboten en 180-graders sväng och påbörjar nästa mätningsförsök i motsatt riktning. Team Unimate Sida 3
4 Se även videon Demonstration_ Stimpson. Hur man använder roboten Lyfta och dra roboten Roboten har ett handtag som kan fällas ner vid mätsessioner och vid förvaring. Roboten kan lyftas i handtaget och dras som en vagn. Då framhjulen är låsta av motorerna måste de vara över marken då roboten dras samtidigt som inte roboten lyfts för mycket så att bakändan släpas i marken. Roboten lyfts bäst på något av följande sätt: Roboten dras Team Unimate Sida 4
5 Lyft i handtaget och hisställningen Lyft i chassibalken och hisställningen Kontroller Roboten styrs med knapparna och switcharna på DE2-brädan. Team Unimate Sida 5
6 Bilden visar vilka knappar och switchar på DE2-brädan som gör vad Göra en mätningssession Roboten ska ställas på greenen på ena kortsidan av en lämpligt vald ca 15x9 fot (~5x3 meter) så plant och rent område som möjligt och riktas mot den andra kortsidan. Kontrollera att bollen ligger i hålet i rampen och tryck på startknappen. När roboten har kört och avslutat mätningssessionen så kan resultatvärdet läsas av på segmentdisplayen. Byta och ladda batterier Två parallellkopplade skruvdragarbatterier som driver DE2-brädan och sensorerna finns inne i roboten. Öppna chassiluckan, koppla ut batterierna och ladda med tillhörande laddare. Ett batteri kan bytas i taget utan att roboten behöver stängas av. Team Unimate Sida 6
7 Roboten inuti Ett större batteri som driver drivmotorerna som sitter baktill kopplas ut och laddas med tillhörande laddare. Mekanik Chassi Den främre delen av chassit är gjort av ett datorchassi och bakdelen är gjord av en lång plåtbit. Dessa är fästa i varandra med popnitar och är stabiliserade med hjälp av styva träplankor och en metallbalk i fronten av chassit. Fronten har ett avtagbart lock för att skydda all elektronik inuti roboten. Ovanpå chassit finns en låda av plexiglas gjord för DE2-brädan. På insidan av chassit finns det även en låda av plexiglas för att kunna stoppa undan kablar och elektronikkomponenter så att de inte ligger i vägen för rampen. Det finns även en hållare i chassit där man kan ställa två skruvdragarbatterier för delar av robotens strömförsörjning. Hjulbas och drivning Roboten har fyra hjul, bakhjulen är svänghjul (kundsvagnshjulmodellen) som sitter fast i en upphöjd metallplatta (för att få önskad hög markfrigång) som är fäst i chassit med hjälp av vinkeljärn. Framhjulen som är hjul tagna från en golfvagn är drivhjulen. De har en urskuren skåra i mitten där drivremmar (gummiband) är fästa och sedan dragna till axlar fästa i skruvdragarmotorer längre bak. Skruvdragarna matas med 12V vid full kraft och kan även oscilleras (snabbt stängas av och på) för att få dem att gå långsammare. Då det är separata drivkretsar till varje framhjul kan båda hjulen styras oberoende av varandra. Framhjulen sitter via en hjulaxel fast i kullager på insidan av chassit. Team Unimate Sida 7
8 Rampanordning För att kunna lyfta och sänka rampen krävs det en ganska hög lyftanordning. Rampen är fäst via ett plastsnöre längst bak till en axel längst upp på anordningen. Denna axel drivs av en skruvdragarmotor som via utväxling på två större golfvagnshjul hissas upp och sänks i en långsam kontrollerad hastighet. I främre delen av anordningen sitter rampen också fast i en stabilisator som ser till att rampen inte kan böjas av i sidled eller åka fram och tillbaka mer än nödvändigt. Anordningen är gjord i trä och är fäst i chassit med hjälp av vinkeljärn och popnitar. Uppsamlare Uppsamlaren liknar en träpropeller som kan putta in bollen mot rampänden och kan hålla den kvar där. En fast planka ifrån locket går ner för att skarva på propellern så att bollen hålls kvar på rampkanten medan den höjs tills att bollen börjar rulla bakåt. Propellern har olika förbestämda lägen så att bladen befinner sig i rätt lägen vid en viss tid. Bollen har hamnat mellan propellerbladen Team Unimate Sida 8
9 Propellern snurrar och puttar in bollen Elektronik Hitta bollen För att hitta bollen som rullat iväg från rampen används en IR-sändare och IR-mottagare. Sändaren lyser konstant med våglängden 940 nm. När detta ljus träffat mottagaren släpper den igenom ström och man får en etta ut till DE2-brädan. När roboten rullar fram och en golfboll bryter strålen kommer detta att göra att ingen ström släpps igenom hos mottagaren och detta registreras då som en nolla. Team Unimate Sida 9
10 IR-mottagaren Bollen ligger i hålet på rampen På samma sätt som vid hitta bollen består denna krets av en IR-sändare och en IR-mottagare. När bollen ligger i hålet bryts strålen och man får en nolla och när bollen har rullat iväg detekterar mottagaren sändaren och man får en etta. Motorstyrning För att motorerna ska kunna styras av signaler från DE2-brädan används reläer. Vinkelhastighetsmätare Då roboten behöver kunna mäta sträcka och kunna åka helt rakt i en riktning behövs något sätt att veta hur långt varje hjul har åkt. För att uppnå detta sitter det en vinkelhastighetsmätare på varje hjul som med hjälp av en reflexdetektor kan mäta hur långt varje hjul har åkt. Om det ena hjulet åker längre än det andra kan då roboten kompensera detta genom att snabbt stänga av motorn till det hjul som har gått för långt. På detta sätt åker roboten alltid rakt och då den vet hur långt varje hjul åkt kan man även få ut sträckan den åkt. Team Unimate Sida 10
11 Egengjord vinkelhastighetsmätare Mikrobrytare För att stoppa rampen i rätt position när den sänks ner används en mikrobrytare. När rampen sänks och trycker ner knappen på mikrobrytaren skickas en signal till DE2-brädan som då stoppar rampmotorn från att ytterligare sänka rampen. På samma sätt används en mikrobrytare som sitter monterad uppe i rampanordningen tillhörande uppsamlaranordningen som stoppar rampen när den höjts till rätt läge (högre än läget då bollen rullar ned för rampen). DE2-brädan på batteridrift DE2-brädan kräver en spänning mellan 7V och 12V för att drivas säkert. För att DE2-brädan ska kunna drivas på 12V-skruvdragarbatterier så behövs en krets för att reglera spänningen. För att sänka spänningen används en spänningsregulator som reglerar spänningen från 12V till ca 9,5V. Batterier Ett 12V (9 Ah) driver robotens drivmotorer och vinschen medan två 12V (1 Ah) parallellkopplade skruvdragarbatterier driver DE2-brädan och sensorerna. Parallellkopplingen förutom ökad kapacitet möjliggör byte av batterier utan att stänga av roboten (ett batteri i parallellkopplingen byts i taget). För att det ena batteriet inte ska ladda upp det andra används dioder som hindrar ström att gå från det ena batteriet till det andra. Team Unimate Sida 11
12 Mjukvara Stimpsons mjukvara är i huvudsak baserad på ideer från en tidigare robot, Arora (som i sin tur har kod från en ännu tidigare robot, VR-09). Mjukvaran består av ett eventsystem, där events lagras i en prioritetskö. Prioritetskön är ordnad på ett sådant sätt att det eventet som skall köras snarast är längst fram i kön. På så sätt kan man sätta att events ska köras vid en viss tidpunkt (eller efter en viss tid har gått) samtidigt som annan kod kan köras periodiskt. Kodbasen består av två huvuddelar och diverse hjälpkod tagen från en tidigare kurs. Den ena delen, maincode, innehåller eventloopen och annan allmän kod (inportar, utportar, periodiska oscillationer) som kan tillämpas på vilken robot som helst. Den andra delen, usercode, innehåller specifik kod för Stimpson. Denna kod kallas från maincodes eventloop genom två uppdateringsmetoder, en för knappar och switchar på kontrollbrädan och en för inportar. Maincode tillhandahåller också metoder för att hämta switch- och inportstillstånd. Stimpson använder också en enkel tillståndsmaskin för att hålla reda på var bollen befinner sig. Beroende på hur inportstillstånden ändrar sig, byter Stimpson mellan tillstånden för att bestämma hur den ska bete sig. Det finns tillstånd för när bollen ligger uppe på rampen, när den är på väg ner, när den är utanför roboten, och så vidare. Team Unimate Sida 12
13 Ritningar Team Unimate Sida 13
14 Team Unimate Sida 14
15 Se även CAD-filen Robot-assembly för hela modellen i 3D. Team Unimate Sida 15
16 Kretsscheman Pins Hitta bollen Team Unimate Sida 16
17 Bollen ligger i hålet på rampen Motorstyrning till drivning Motorstyrning till ramphissen Team Unimate Sida 17
18 Vinkelhastighetsmätare Mikrobrytare Batteridrift Team Unimate Sida 18
19 Uppsamlarmotor Team Unimate Sida 19
20 Materiallista 1x DE2 bräda 1x 12V (9Ah) batteri (Biltema 80256) 3x Skruvdragare 12V 8Nm (batterier 1 Ah) (Jula ) 1x Stimpmeter 2x Microbrytare (Clas Ohlson ) 1x Servomotor Futaba fp s28 2x Reflexdetektorer (Elfa ) 1x Spänningsregulator (Elfa ) 2x Relä (Kjell & Company 36102) 1x H brygga (Elfa ) 2x Transistorer NPN (Elfa ) 4x Likriktardiod (Elfa ) 3x Kondensatorer 100 mf 1x IR fotodiod (Elfa ) 1x IR diod (Elfa ) 1x IR fototransistor (Elfa ) 1x IR diod (Elfa ) Diverse: trä, plåt, metall, kablar, resistorer, hjul (från golfbagvagnar), skruvar, muttrar, popnitar, buntband, vinkelbeslag, plexiglas, tejp, plastsnöre, gummiband Team Unimate Sida 20
21 Felsökning DE2 brädan och/eller roboten startar inte - Kontrollera att batterierna är laddade och inkopplade Någon av robotens funktion fungerar inte som den ska - Kontrollera att IDE-sladden är inkopplad i DE2-brädan och att molex-kontakterna är kopplade rätt - Kontrollera att sensorer inte har blivit skeva, de måste riktas rakt mot varandra - Kontrollera att microbrytare är intakta - Kontrollera att någon konstruktionsanordning inte har lossnat eller gått sönder Drivmotorerna fungerar inte som de ska, tex roboten åker snett - Konrollera att drivremmarna (gummibanden) inte sitter för tight så att drivaxeln böjs - Kontrollera att vinkelhastighetsskivorna inte riktats snett eller för långt ifrån sensorn - Drivremmarna slits ut, de kan behöva ersättas då och då - Kontrollera att motorerna sitter väl fast i chassit Programkod Se zip-arkivet Stimpson_Code. Team Unimate Sida 21
Boris Servicemanual. Grupp Amalthea. Handledare
Boris Servicemanual Grupp Amalthea Marcus Andrén Tobias Assarsson Robert Eriksson Almira Hamzic Isabella Mosquera Hollström Anna Stackelberg Handledare Fredrik Lundevall Boris Projektarbete 2011 Grupp
Läs merServicemanual. Autonomous Pallet System 800 Prototyp. Utfärdat: 2008-05-14
Servicemanual Autonomous Pallet System 800 Prototyp Utfärdat: 2008-05-14 Servicemanual APS800 1. NIOS II... 3 1.1 Koppla till NIOS II... 3 1.2 Kopplingar till batteri...3 1.3 Utökad spänningsgren...4 1.4
Läs merInstruktion EL SE
SE Instruktion - 3313EL Innehållsförteckning Hur man cyklar med 3313EL...3 Trehjuling...3 Elassistans...3 Löpande underhåll...3 Beskrivning av systemet...4 Batteri...4 Laddning av batteriet...4 Laddnivå
Läs merEdison roboten som går at bygga ihop med LEGO
Edison är en streckkodsläsande robot som på ett engagerande och roligt sätt lär ut elektronik och programmering. Edison har alla sensorer, utgångar och motorer som behövs för göra robotprogrammering riktigt
Läs merMEKANIKENS GYLLENE REGEL
MEKANIKENS GYLLENE REGEL Inledning Det finns olika sätt att förflytta föremål och om du ska flytta en låda försöker du säkert komma på det enklaste sättet, det som är minst jobbigt för dig. Newton funderade
Läs merInstallation av fjärrströmbrytare HE842, HE843 och HE862(2).
Manual 2 Med HE800 serien kan du enkelt och trådlöst tända och släcka lampor och styra andra elektroniska enheter. Sändarna kan styra enskilda samt grupper av brytare och dimmrar. Den trådlösa kommunikationen
Läs merGrundläggande ellära. Materiellåda art nr. 1. I den första uppgiften skall du använda ett batteri, 2 sladdar med banankontakter och en lös glödlampa.
1 Mtrl: Materiellåda art nr Grundläggande ellära 1. I den första uppgiften skall du använda ett batteri, 2 sladdar med banankontakter och en lös glödlampa. Koppla så att lampan lyser. Rita hur du kopplade.
Läs merManual NitroClean automatisk poolrobot
Manual NitroClean automatisk poolrobot Grattis till ditt köp av den automatiska poolroboten NitroClean. NitroClean är enkel att använda och underhåller din pool utan någon ansträngning. Genom att följa
Läs merMicro:bit och servomotorer
Micro:bit och servomotorer Servomotorer som beskrivs här är så kallade micro servos och har beteckningarna: FS90 FS90R En servomotor har tre kablar. En brun som kopplas till GND, en röd som är för strömförsörjning
Läs merBILENS ELFÖRSÖRJNING. DEL 2: GENERATORN
BILENS ELFÖRSÖRJNING. DEL 2: GENERATORN Att elförsörjningen fungerar är viktigt för att bilen ska fungera bra. Förra avsnittet handlade om batteriet, och nu ska vi fortsätta med generatorn. Precis som
Läs merBRUKSANVISNING ELHYBRIDCYKEL
BRUKSANVISNING ELHYBRIDCYKEL INNEHÅLL Diagram delar 2 Användning och säkerhet 3 1. Laddningsinformation 3 2. Innan du cyklar 3 3. Börja cykla 3 4. Cykla 3 5. Stanna och parkera 3 6. Lossa batteriet från
Läs merDigitala projekt - Radiostyrd bil
Digitala projekt - Radiostyrd bil Handledare: Bertil Lindvall Johan Lennartsson e02jle David Thomasson e02dt Magnus Lisborg e02mls Innehållsförteckning 1. Inledning.3 2. Målsättning med projektet.......3
Läs merVattenfelsbrytare esystop flow
151217 sida 1 av 3 Installationen bör utföras av en fackman. Vattenfelsbrytaren esystop flow är anpassad till branschregler Säker Vatteninstallation. För installation av och sensor i systemet se separat
Läs merHOWTO: HDD Clock. 1 Översikt. Eller: hur man gör en HDD klocka. Peter Faltpihl & Gustav Andersson. Linköpings Universitet, Norrköping 2011-10-04
HOWTO: HDD Clock Eller: hur man gör en HDD klocka Peter Faltpihl & Gustav Andersson. Linköpings Universitet, Norrköping 2011-10-04 Har du någonsin undrat vad man kan göra med en gammal hårddisk som du
Läs merHopfällbar Båtlyft - Instruktion
Hopfällbar Båtlyft - Instruktion 2016-09-01 Sida 1 (av 10) Allmänt: Båtlyften är endast avsedd för lyft av båt (motorbåt eller liknande) för att flytta båten till eller från en båttrailer på land. Båtlyften
Läs merFlyBot. Copyright Sagitta Pedagog AB
FlyBot FlyBot är en flyplansmodell med fyra lysdioder, en tuta och en motor som driver propellern. Här lär du dig att programmera DC-motorns fart och riktning. 41 Robotfakta LED-kort På LED-kortet sitter
Läs merBilen som inte kan krocka
Projektrapport Digitala system EITA15 Bilen som inte kan krocka Gruppmedlemmar: Oscar Skarler, Jonathan Persson, Erik Schiemann och Mohammed Abou Naasa vt 2019 Sammanfattning Inom kursen Digitala system
Läs merKonstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia
Konstruktion av en radiostyrd legobil Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia 1 1.Innehållsförtäckning Rapport Radiostyrd LEGO bil...1 1. Innehållsförtäckning...2 2.0 Inledning...3
Läs merByggbeskrivning. Registerings nummer: SXD 880 Chassi nummer: YV N Volvo 745 Modellår: 1992
Byggbeskrivning Registerings nummer: SXD 880 Chassi nummer: YV1745883N2361327 Volvo 745 Modellår: 1992 Kaross: Bakre delen av taket är framflyttat. Tak hel-svetsat och förstärkt på insidan. Bakdörrarna
Läs merEV3 Roboten. Sida 1 av 13
EV3 Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merSTERLING OPAL 3 & 4 Information till tekniker
S U N R I S E M E D I C A L STERLING OPAL 3 & 4 Information till tekniker Art nr: S Opal Man T 2010 Sunrise Medical AB, Britta Sahlgrens gata 8A 421 31 VÄSTRA FRÖLUNDA Tel nr 031-748 37 00 Fax nr 031-748
Läs merEnkel rak plastplog. Fäst med eltejp som ovan eller på annat sätt. Såga till plogen eller skär ut den med mattkniv
Mekinstruktioner Enkel rak plastplog Mät längden. Den bör bara 9-10 cm bred. Maxbredd gör passningen mer kinkig. Såga till plogen eller skär ut den med mattkniv Fäst med eltejp som ovan eller på annat
Läs merGyroway X-7. En självbalanserande scooter. Användarmanual. www.gyroway.se
Gyroway X-7 En självbalanserande scooter Användarmanual www.gyroway.se 1 Innehåll 1. Introduktion......2 2. Modell.....3 3. Produktspecifikation 3 4. Produktfakta 4 4.1 Styre... 4 4.2 Kontrollpanel...5
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs mer1. Grunder. 2. Framvagn. Teknik Kurs Karting. UAK Karting
Teknik Kurs Karting 1. Grunder Även om det finns en del likheter mellan en kart och en bil är de ändå väldigt olika. De två största skillnaderna är att en kart inte har några diffar (differentialer eller
Läs merCecilia Ingard. Boksidan
Cecilia Ingard Boksidan Innehåll Vad som händer när datorn startar 3 Hur ser en dator bokstäverna? 12 Vad kan hända när man skriver ett brev 14 Inuti datorlådan 22 Moderkortet 23 Processorn 24 RAM-minnet
Läs merAnders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING. Roboten på bilden är extrautrustad
Anders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING Roboten på bilden är extrautrustad Abstract This document describes the robot which is used in the third years applied courses at Ingenjörshögskolan i Jönköping.
Läs merElbilstävlingen. Tilläggsuppdrag till. Magneter och Motorer. och. Rörelse och Konstruktion
060508 Elbilstävlingen Tilläggsuppdrag till Magneter och Motorer och Rörelse och Konstruktion Av: Pauliina Kanto NO-lärare och NTA-utbildare, Håbo kommun 1 Inledning Dessa tilläggsuppdrag passar utmärkt
Läs merLongboard 500W. Instruktionsmanual
Longboard 500W Instruktionsmanual Innan du börjar använda produkten för första gången är det viktigt att du noggrant läser igenom medföljande instruktioner. Det är avgörande att du sköter produkten korrekt
Läs merHobbex Electric Kickbikes.
Hobbex Electric Kickbikes. ASSEMBLY Hobbex Kickbikes kan monteras Ihop på under fem minuter. Det enda som behövs är en 3mm insexnyckel Lossa på de två skruvarna på toppen av styret Skut in handtaget Igenom
Läs merInstruktions manual FWT Akterspegel Monterad Motor
Instruktions manual FWT Akterspegel Monterad Motor Watersnake elektriska motorer Gratulerar och välkommen till en värld av tysta motorer. Du kommer inte att ångra ditt köp av en lättviktsmotor från Jarvis
Läs merGolfvagn bruksanvisning E3/R3
Golfvagn bruksanvisning E3/R3 1. Monteringsanvisningar Läs och följ dessa anvisningar noga så dröjer det inte så länge innan du kan köra ut på golfbanan 1- Sätt fast bakhjulet genom att släppa på snabbspärren
Läs merÖppna Xbox 360 Slim Guide
Öppna Xbox 360 Slim Guide Det finns många olika sätt att öppna sin Xbox 360 Slim. Ett antal guider finns att hitta på nätet och alla har sina favoriter. Jag har valt att öppna Xbox 360 Slim med X8 unlock
Läs merManuell frigöring av magnetbromsar
Bruksanvisning Permobil C400 + Manuell frigöring av magnetbromsar Allmänt Rullstolen är utrustad med en manuell bromsfrigöring som kan frikopplas för att göra det möjligt att flytta rullstolen manuellt.
Läs merMoment 1 - Analog elektronik. Föreläsning 1 Transistorn del 1
Moment 1 - Analog elektronik Föreläsning 1 Transistorn del 1 Jan Thim 1 F1: Transistorn del 1 Innehåll: Historia Funktion Karakteristikor och parametrar Transistorn som förstärkare Transistorn som switch
Läs merBÅTLYFT TILL BÅTTRAILER INSTRUKTION
BÅTLYFT TILL BÅTTRAILER INSTRUKTION 2015-05-08 Sida 1 (av 11) Allmänt: Båtlyften är ett hjälpmedel för att lyfta en båt (motorbåt eller liknande) vid lastning på eller av en båttrailer på land. Lyften
Läs merGratulerar till köpet av Toftabryggans produkter.
Gratulerar till köpet av Toftabryggans produkter. Monteringsinstruktion Monteringen av bryggorna är enkel, men tag er tid och läs denna instruktion innan ni börjar så behöver ni inte göra om några moment.
Läs merLEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen?
ICT LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? Daniel Lindfors 12/9/07 dlindf@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna laboration
Läs merBruksanvisning. Enfas elmotor typ: E80, E100, E150. OBS! Ägaren/användaren måste läsa och fullständigt förstå informationen som anges här.
Bruksanvisning Enfas elmotor typ: E80, E100, E150 OBS! Ägaren/användaren måste läsa och fullständigt förstå informationen som anges här. Innehåll A. Mått- och parameterskiss B. Delnamn C. Varningar D.
Läs merDisposition av prototypkort
Mekinstruktioner Disposition av prototypkort För att undvika att prototypkortet inte får plats eller att man måste löda om en massa sladdar är det viktigt att man kollar innan att allt får plats på kortet
Läs merAnvändarbok. Briv Balance Scooter
Användarbok Briv Balance Scooter Tack för att du valde Smart Balance Scooter från BRIV! Innan du åker på din Smart Balance Scooter första gången, läs noga igenom hela användarhandboken! Kom ihåg att, varje
Läs merEloflex W BRUKSANVISNING
BRUKSANVISNING Läs igenom hela denna dokumentation innan du använder ditt Eloflex-tillbehör för att vara säker på att du använder den på ett sätt som är riskfritt, och som inte skadar dig, din omgivning
Läs merHandbok. Sladdlös skruvdragare SFAA0360S
Handbok Sladdlös skruvdragare SFAA0360S SÄKERHET Säkerhet VARNING! 1. Tänk på arbetsmiljön. Exponera inte verktyget för regn. Använd inte verktyget på fuktig eller våt plats. Se till att arbetsbelysningen
Läs merInstruktion elektronikkrets till vindkraftverk
Instruktion elektronikkrets till vindkraftverk Färdig koppling D1 R2 IC1 R1 D2 R3 D3 R7 R5 T1 T2 R6 T3 R6 Uppgiften innehåller: Namn Värde Utseende Antal R1 11 kω brun, brun, svart, röd, brun 1 st R2 120
Läs mer3 augusti (G) Programmering: Lego
3 augusti (G) Programmering: Lego Idag ska vi gå igenom vad en robot är, hur programmeringsmiljön ser ut och skriva våra första program. Vi kommer gå igenom flera gröna programmeringsblock, samt det orangea
Läs merLEGO Energimätare. Att komma igång
LEGO Energimätare Att komma igång Energimätaren består av två delar: LEGO Energidisplay och LEGO Energilager. Energilagret passar in i botten av energidisplayen. För att montera energilagret låter du det
Läs merINNEHÅLL INNEHÅLL...2 SPECIFIKATION...3 MÖJLIGHETER R-FORCE...3 FUNKTION FRONTREGLAGE...3 ATT TÄNKA PÅ VID INSTALLATION...4 FELSÖKNING...
R-FORCE INNEHÅLL INNEHÅLL INNEHÅLL...2 SPECIFIKATION...3 MÖJLIGHETER R-FORCE...3 FUNKTION FRONTREGLAGE...3 ATT TÄNKA PÅ VID INSTALLATION...4 FELSÖKNING...4 PROGRAMMERING...5 GÖR SÅ HÄR VID PROGRAMMERING!...5
Läs merGummibandsträning med ett dörrhandtag.
Perfekt om du skall på semester då gummibandet är lätt att ta med sig. Använde själv programmet när jag var på semester i Sardinien i somras. Kan ju även göras hemma, på jobbet eller ute i skogen (då får
Läs merPneumatik/hydrauliksats
Studiehandledning till Pneumatik/hydrauliksats Art.nr: 53785 Den här studiehandledningen ger grunderna i pneumatik och hydralik. Den visar på skillnaden mellan pneumatik och hydraulik, den visar hur en
Läs merINSTALLATIONSANVISNING SPISVAKT S MED RÖKDETEKTOR
INSTALLATIONSANVISNING SPISVAKT S MED RÖKDETEKTOR Spisvakt S kan monteras på takdosa med dolt kablage eller eftermontage med utanpåliggande kablage. I elcentralen monteras en kontaktor som matar spisen.
Läs merFYSIKALISKA APTITRETARE
FYSIKALISKA APTITRETARE Ett sätt att börja en fysiklektion och genast försöka fånga elevernas intresse, är att utföra ett litet experiment eller en demonstration. Kraven som ställs på ett sådant inledande
Läs mere-walk Monteringsmanual
e-walk Monteringsmanual k Vi vill tacka dig för ditt val av e-walk kompakt drivhjälpsystem Denna monteringsmanual visar dig steg för steg hur du monterar system e-walk under en rullstol. Vi har försökt
Läs merENKEL Teknik 14. Enkla maskiner. Art nr 517
14 Enkla maskiner Enkla maskiner, eller som man ibland säger, enkla mekanismer, hör till de allra tidigaste tekniska uppfinningarna som människan känner till. Kilen Enkla maskiner har varit kända ända
Läs merLaboration i Maskinelement
Laboration i Maskinelement Bilväxellådan Namn: Personnummer: Assistents signatur: Datum: Inledning I den här laborationen ska vi gå lite djupare i ämnet maskinelement och ge oss in på något som förmodligen
Läs merManual Nya Akka-SMART
Manual Nya Akka-SMART Detta är en förenklad Manual för Akka SMART som gjorts på Center för sinnestimulering Lagunen Slingan utifrån erfarenheter vid användandet av Akka SMART. Vid behov av mer detaljerad
Läs merTel: 08 551 146 40. Iskubsförvaring och transportsystem med SmartGATE Drift- och skötselhandbok Fr. o. m. modell A36000
Iskubsförvaring och transportsystem med SmartGATE Drift- och skötselhandbok Fr. o. m. modell A36000 Köp på www.fridgecom.se Reservdelar på www.kylkom.se E-ITS00-3 E-ITS500-3 E-ITS600-3 E-ITS700-3 E-ITS350-60
Läs merBruksanvisning Elma 610 Infraröd termometer med lasersikte EAN:
Bruksanvisning Elma 610 Infraröd termometer med lasersikte EAN: 5703317620071 Elma 610 sid 2 Beskrivning: Beröringsfri temperaturmätning Inbyggt lasersikte Automatisk val av upplösning 0.1º eller 1º Val
Läs merLBST-609. NEXA LBST-609 Skymningsrelä. Säkerhet. Tekniska data
LBST-609 NEXA LBST-609 Skymningsrelä KOMPATIBILITET Den här mottagaren fungerar med alla självlärande Nexa-mottagare. FUNKTIONALITET Skymningsrelä med timer för automatisk avstängning. För utomhusbruk
Läs merLoh Electronics AB, Box 22067, Örebro Besöksadress: Karlsdalsallén 53 Örebro Tel
Varvtalsregulator H-Version Beskrivning Varvtalsregulator version H är avsedd för A-traktorer där hastigheten begränsas enligt de regler som gäller för A-traktorer. Avsikten med denna modell är att kunna
Läs merM1 PRO DHC Elvagn Instruktions Manual REGISTRERAONLINE. www.motocaddygolf.se/warranty-selector
M1 PRO DHC Elvagn Instruktions Manual REGISTRERAONLINE www.motocaddygolf.se/warranty-selector Hitta ditt serienummer Hitta ditt serienummer Serienummret för din Motocaddy vagn hittar du på undersidan av
Läs merLyft vagnen upp på stolen utan att använda någon ramp. Mät hur mycket kraft som används vid lyftet.
Enkla maskiner 1 Enkla maskiner...2 Lutande plan...2 Kil...2 Skruv...3 Hävstång...4 Hjul...6 Block...7 Pröva dragkampen...7 Fjäder...8 Enkla maskiner Redan på stenåldern började mänskorna uppfinna maskiner
Läs merSIT Sports. Safety Tracking System Manual RALLY SWEDEN HISTORIC
SIT Sports Safety Tracking System Manual RALLY SWEDEN HISTORIC 2015 1 SIT Sports Tracking Unit SIT Sports Tracking enheten måste monteras och anslutas i alla tävlandes bilar innan ankomst till besiktningen,
Läs merATV Revenger Instruktionsmanual
ATV Revenger Instruktionsmanual Innan du börjar använda produkten för första gången är det viktigt att du noggrant läser igenom medföljande instruktioner. Det är avgörande att du sköter produkten korrekt
Läs merBeskrivning elektronikkrets NOT vatten
Beskrivning elektronikkrets NOT vatten Kretsen som ingår i uppgiften är en typ av rinnande ljus. Den fungerar så att lysdioderna kommer att tändas en efter en beroende på hur mycket spänning som alstras
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0 Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merTOUCH TRAINER Underhåll & Troubleshooting Manual
TOUCH TRAINER Underhåll & Troubleshooting Manual Regelbundet underhåll på din TOCA Touch Trainer förlänger livslängden på din tillgång och försäkrar dig om att varje träningspass flyter på utan problem.
Läs merCarrera Helmsman. Byte av inombordsmotor i Carrera Helmsman swe 45
Carrera Helmsman Byte av inombordsmotor i Carrera Helmsman swe 45 När den gamla förbränningsmotorn sjöng på sista versen beslöt vi oss för att satsa på en elmotor. Fördelarna som vi framförallt ser är:
Läs merGobius Fritid för slutna avfallstankar. Installationsanvisning. Börja här
Dokumentrevision, 1.01, mars 2017 Gobius Fritid för slutna avfallstankar Installationsanvisning Börja här 1. Kontrollera att alla delar finns med i förpackningen. 3 sensorer, 1 panel, 1 kontrollenhet,
Läs merTräningsbank. Uppvärmning Tåget 10 min (max 20 st) Tänka på. Uppvärmning Följa John 10 min (max 20 st) Fotbollsträning. Ålder: 8-10 Ange tid här
Fotbollsträning Träningsbank Ålder: 8-10 Ange tid här Uppvärmning Tåget 10 min (max 20 st) 1. Led om två och två 2. Starta tåget som ett ånglok långsamma steg som ökar till joggning, gör ångloksljud 3.
Läs merF/W: 952V02 D.D. 22-Sep-2008 Roterbar IR-Sändare. Sändaren kan roteras för att skicka signal till enheter på avstånd upp till 10 meter.
Manual för SMS-952 F/W: 952V02 D.D. 22-Sep-2008 Roterbar IR-Sändare Sändaren kan roteras för att skicka signal till enheter på avstånd upp till 10 meter. Riktad IR-Sändare Behöver vara riktad mot mottagaren.
Läs merMÅLVAKTSTRÄNING BK HÖLLVIKEN P02
MÅLVKTSTRÄNING K HÖLLVIKEN P02 Syfte: tt lära ut grundläggande målvakts teknik för barn och ungdomar. Träningens fokus områden Försvarsinriktning Ställning/Positionering Greppteknik Fallteknik Rörlighet/Sidledsförflyttning
Läs merLandRover Defender Instruktionsmanual
LandRover Defender Instruktionsmanual Innan du börjar använda produkten för första gången är det viktigt att du noggrant läser igenom medföljande instruktioner. Det är avgörande att du sköter produkten
Läs merOBS: Alla mätningar och beräknade värden ska anges i SI-enheter med korrekt antal värdesiffror. Felanalys behövs endast om det anges i texten.
Speed of light OBS: Alla mätningar och beräknade värden ska anges i SI-enheter med korrekt antal värdesiffror. Felanalys behövs endast om det anges i texten. 1.0 Inledning Experiment med en laseravståndsmätare
Läs merVolvo S90 Instruktionsmanual
Volvo S90 Instruktionsmanual Innan du börjar använda produkten för första gången är det viktigt att du noggrant läser igenom medföljande instruktioner. Det är avgörande att du sköter produkten korrekt
Läs merInstruktion för Skylift Dino 125T Detaljerad
Dokumentversion 1.1 Sida 1/16 Instruktion för Skylift Dino 125T Detaljerad Innehåll Påskjutsbroms / Backa uppför 2 Parkera 2 Låsa 2 Inkoppling 3 Uppstart 4 Flytta och placera 5 Stödbenen 6 Kommer man nå
Läs merKYLIN 250 MANUAL. Tack för att du valt en Kylin 250 från Skycraft.se
KYLIN 250 MANUAL Tack för att du valt en Kylin 250 från Skycraft.se Det är en rent tekniskt avancerad modell du nu har införskaffat dig, men med ett relativt enkelt användargränssnitt. Vi tror att du efter
Läs merGjuterigatan 10, 34131, Ljungby, Sverige Tel +46 372 694 30, Fax +46 372 136 71 www.silverstone.se, info@silverstone.se 3312-1150.
Gjuterigatan 10, 34131, Ljungby, Sverige Tel +46 372 694 30, Fax +46 372 136 71 www.silverstone.se, info@silverstone.se 3312-1150 Användarmanual Observera: Användaren måste läsa och till fullo förstå användarmanualen
Läs merInstruktioner för att bygga Inrha Hobbyväxthus
1 Instruktioner för att bygga Inrha Hobbyväxthus Inrha Hobbyväxthus är lätta att montera upp med endast ett litet antal verktyg. Dessa instruktioner gäller alla modeller, en del instruktioner gäller bara
Läs merTillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g
Tillbakablick: Övning 1. Fordonsdynamik med reglering I c-uppgiften lutar vägen 0.5 grader och räknar man ut krafterna som verkar på bilen när bilen står still så ser det ut så här: Jan Åslund jaasl@isy.liu.se
Läs merLift Bruksanvisning. 2015-05-05/ ver 10 Bruksanvisning Art nr: 10780
2015-05-05/ ver 10 Bruksanvisning Art nr: 10780 Lift Bruksanvisning VIKTIGT Lift får ej användas, servas eller rengöras av personer som ej läst eller tagit del av informationen i denna Bruksanvisning.
Läs mer13. SIM-korthållare När du sätter i SIM-kortet måste den interna och den externa strömförsörjningen vara bortkopplad.
KOMMA IGÅNG BESKRIVNING 1. IR-sändare Skickar en IR-signal rakt upp. 2. IR-sändare Skickar en IR-signal rakt fram. 3. LED / Ström-indikator PÅ: Extern strömförsörjning ansluten. AV: Extern strömförsörjning
Läs merLuftförvärmare- Manual + Faktablad
Luftförvärmare- Manual + Faktablad Luftförvärmarens funktion och hur den är konstruerad Luftförvärmare är ett riktigt energismart och miljövänligt sätt att värma upp ett hus på. Den här luftförvärmaren
Läs merFreeWalker elektrisk golfvagn
FreeWalker elektrisk golfvagn Användarens handbok Preliminär utgåva Innehållsförteckning 1. Inledning...3 2. Säkerhetsaspekter...3 3. De viktigaste komponenterna...4 4. Montering...5 4.1 Kartongen med
Läs merSvensk. Instruktioner för montering
Svensk Instruktioner för montering Plocka ur alla separata delar ur kartongen, lägg dem på golvet och kolla så att alla delar som nämns i monteringsinstruktionerna finns med. Det tar ungefär 40 min att
Läs merS... Infraröd fjärrstyrning combi-lås vridskiva Växelspår traverskörmotor DH2000
S........ Infraröd fjärrstyrning combi-lås vridskiva Växelspår traverskörmotor DH2000 Infraröd fjärrstyrning Artikelnummer: 935075 93435 1.00......... Funktion och användning.......................................
Läs merBBC micro:bit Programmera och bygg ett tjuvlarm 2.0
BBC micro:bit Programmera och bygg ett tjuvlarm 2.0 Syfte med uppgiften: Eleverna får på ett kreativt sätt lära sig hur en elkrets fungerar samt får en introduktion till BBC micro:bit. Eleverna får också
Läs merEtt förslag på montering- och användar instruktioner för er modul
Ett förslag på montering- och användar instruktioner för er modul Denna fil skickas till alla våra kunder via epost, vill ni istället ha det utrskrivet och skickat till er så återkom bara till oss via
Läs merFunktionsbeskrivning ABS ABS ABS ABS
/TC Innehåll Innehåll... 2 /TC... 3 -uppbyggnad och funktion... 4 /TC-uppbyggnad och funktion... 6 /TC med EDC-uppbyggnad och funktion... 7 Gränsvärden för fram- och bakhjulens rullningsomkrets... 9 Kontrollampor...
Läs merForskningsrapport Söråker s Robotics. Tsunami
Forskningsrapport Söråker s Robotics Tsunami En tsunami är som en jättestor våg, om det börjar koka/bubbla i vattnet så är det en chans att en tsunami är på väg. Om en tsunami kommer så krossar den allt
Läs merDEUTSCH. Silent 40 Batt 8211-3453-02
DEUTSCH D Silent 40 Batt 8211-3453-02 S SVENSKA R 1 1 R O P 2 2 3 L M M L 3 5 I J K 4 4 K J I N 1. 2 230 V 2 2. 3. 4 SVENSKA S A BC 4. 5. 6. 7. 8. 9. 36 mm 19 mm 10. 11. 5 S SVENSKA SYMBOLER Följande symboler
Läs merMålvaktsträning Bas 1 för zon och föreningspaket
Målvaktsträning Bas 1 för zon och föreningspaket Syfte: Att kunna lära ut grundläggande målvaktsteknik för barn och ungdomar Träningens fokusområden: Försvarsinriktning Greppteknik Fallteknik Anfallsinriktning
Läs merInnehållsförteckning i Test o Uppdateringssatsen
Innehållsförteckning i Test o Uppdateringssatsen Dosa för testprogram Dosa för uppdatering efter test Laddsladd för uppladdningsbara batteri Sladd från dosa till maskin Sladd för utskrift från maskin till
Läs merELEVER BYGGER EGNA LUFT- FÖRVÄRMARE
ELEVER BYGGER EGNA LUFT- FÖRVÄRMARE En luftförvärmare är ett miljövänligare och framtidens sätt att värma upp ett rum. Med bara en låda och solljus kan en luftförvärmare värma upp ett helt rum, om inte
Läs merBatteri. Lampa. Strömbrytare. Tungelement. Motstånd. Potentiometer. Fotomotstånd. Kondensator. Lysdiod. Transistor. Motor. Mikrofon.
Batteri Lampa Strömbrytare Tungelement Motstånd Potentiometer Fotomotstånd Kondensator Lysdiod Transistor Motor Mikrofon Högtalare Ampèremeter 1 1. Koppla upp kretsen. Se till att motorns plus och minuspol
Läs merSystemkonstruktion Z3
Systemkonstruktion Z3 (Kurs nr: SSY 046) Tentamen 22 oktober 2010 Lösningsförslag 1 Skriv en kravspecifikation för konstruktionen! Kravspecifikationen ska innehålla information kring fordonets prestanda
Läs merElektro och Informationsteknik LTH. Laboration 5 Operationsförstärkaren. Elektronik för D ETIA01
Elektro och Informationsteknik LTH Laboration 5 Operationsförstärkaren Elektronik för D ETIA01 Johan Kåredal Anders J Johansson Lund April 2008 Laboration 5 Mål Efter laborationen vill vi att du ska: fått
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 MOBIL BAKGAVELLYFT 942913-000 -C0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 MOBIL BAKGAVELLYFT 942913-000 -C0 2 (16) Innehåll 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merTillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g
Tillbakablick: Övning 1.2 Fordonsdynamik med reglering I c-uppgiften lutar vägen 0.5 grader och räknar man ut krafterna som verkar på bilen när bilen står still så ser det ut så här: Jan Åslund jaasl@isy.liu.se
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Hårdvaruspecifikation Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Hårdvaruspecifikation Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Sixten Johansson 18 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning
Läs merMonterings- och bruksanvisning
Monterings- och bruksanvisning Autorobot Finland Oy, 2014 4-2014, Srj 8 fr. EasyBoatRoller - Monteringsanvisning 3 MONTERINGSSANVISNING Grundarbeten Marken på stranden behöver nödvändigtvis inte jämnas
Läs mer