På jakt efter examensarbete?

Transkript

1 På jakt efter examensarbete?

2 BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen, Volvo och Land Rover. BorgWarner har tack vare sina produkters unika egenskaper uppnått en position som en av världens ledande leverantörer av system för avancerad fyrhjulsdrift (All-Wheel Drive).

3 Innehåll Friktionsestimering... 3 Intelligent lastdetektering... 4 Steglös felinjicering... 5 Automatisering av mjukvaruladdning... 6 Självdiagnostik av mjukvarutestrigg... 7 Motorstyrning, borstlös aktuator... 8 Noise optimization of axial piston pump actuator... 9 Low pass filter for hydraulic systems Har du egna idéer?... 11

4 Friktionsestimering Bakgrund BorgWarner gick våren 2013 i produktion med en helt ny produkt kallad FXD. Denna bygger på samma hydraulikprincip som fyrhjulsdriftsystemen men verkar i en framhjulsdriven bil mellan framhjulen, en så kallad aktiv differentialbroms. Bilen får bättre traktion, ökad kurvprestanda och säkerheten förbättras. Momentregleringen av enheten sker genom en omfattande algoritm som läser av ett trettiotal signaler i bilen. Det har under utvecklings-projektet visat sig att in-triminingen av denna algoritm skiljer sig för olika typer av däck och underlag. Därför önskas funktionalitet som, med hjälp av bilens många givare, kan ge information till algoritmen om däckens styvhet, friktionskoefficienten till marken med mera. Uppgift Examensarbetet innefattar: Utveckla estimeringsfunktioner som kan hjälpa kontrollalgoritmen Ta fram en plan för hur estimerade värden kan användas på ett robust sätt Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Niklas Westerlund Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D nwesterlund@borgwarner.com 3

5 Intelligent lastdetektering Bakgrund I vissa körfall är det av intresse att anpassa regleringen beroende på hur mycket last man har på fordonet. Det är därför av intresse att ta fram en intelligent lastdetektering. Denna ska fungera oavsett om man kör på plan yta eller i en backe. Arbete går ut på att analysera och implementera en funktion som kontinuerligt utvärderar last på fordonet samt att utvärdera resultat genom olika simuleringar och körning i bil. Uppgift Examensarbetet innefattar: Framtagning av funktion för intelligent lastdetektering Implementering (i simulink) av funktion Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och i fordon Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, simuleringsmodeller, mätresultat från fordon samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Niklas Westerlund Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D nwesterlund@borgwarner.com 4

6 Steglös felinjicering Bakgrund BorgWarner har utvecklat en testmiljö för automatisk releasetestning av vår mjukvara. En del i testningen går ut på att injicera hårdvarufel och kontrollera att mjukvaran kan detektera dem. Testmiljön utvecklas kontinuerligt och nästa steg är att byta ut den nuvarande diskreta injiceringen av pumpfel till en steglös variant. Detta skulle innebära att felinjiceringen kommer att vara mer verklighetstrogen och mer flexibel. En fullständig lösning kommer troligtvis både att vara mekanisk och elektrisk. Därefter behöver testmiljön kunna simulera olika hårdvarufel. Examensarbetet kan därmed innehålla ett stort spektra av ingenjörsmässiga utmaningar. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av olika felande pumpar Konstruera en elektrisk lösning av felinjicering I mån av tid titta på en mekanisk lösning av felinjicering Implementera en modell i testmiljön för att simulera olika hårdvarufel Utvärdera felinjiceringen mot mätningar på riktiga pumpar Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap om elektronik efterfrågas. Kunskap om borstade DC-motorer, reglerteknik, mätinsamlingssystem, Matlab och programmeringskunskaper (C/C++/C#) ses som ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, jämförelse mellan felande pumpar och testmiljön samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 5

7 Automatisering av mjukvaruladdning Bakgrund På BorgWarners mjukvarutestavdelning verifieras och valideras idag laddning av vår mjukvara manuellt. Detta leder till begränsningar i antalet testbara scenarion samt hög tidsåtgång. För att effektivisera, men även utöka mängden testade scenarion, vill man gärna ha detta flödet automatiserat. Arbetet går ut på att undersöka olika projekts behov och genom detta skapa ett testramverk med ett urval av testfall som sedan kan exekveras i olika projekt. Stora delar av miljön är baserad på verktyg från Vector ( Uppgift Examensarbetet innefattar: Analys av nuvarande lösning och framtida behov Framtagning av nya testfall Implementering av ramverk Utvärdering av ramverk Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Programmeringskunskaper (C/C++/C#) och kunskap inom kommunikationsprotokoll samt testdesign efterfrågas. Kunskap om CAN och UDS ses som ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdigt ramverk samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 6

8 Självdiagnostik av mjukvarutestrigg Bakgrund BorgWarner har utvecklat en miljö för automatisk releasetestning där ett realtidssystem från Vector ( används för att simulera en verklig bil samt felinjicering på vår hårdvara. För att öka tillförlitligheten på våra mjukvarutestriggar vill vi utöka funktionaliteten med ett självdiagnossystem, t ex övervakning av reläer och matningsspänningar. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av nuvarande system Analys av möjliga diagnoslösningar Implementering av koncept Utvärdering av tillförlitligheten Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona och det lämpar sig för en person. Kunskaper om elektronik samt programmeringskunskaper (C/C++/C#) efterfrågas. Kunskaper om reglerteknik och mätinsamlingssystem är ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdig testmiljö samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 7

9 Motorstyrning, borstlös aktuator Bakgrund BorgWarner arbetar ständigt med att förfina momentnoggrannheten på AWD systemen som finns i olika konfigurationer. En faktor som kan förbättra noggrannheten är trycknoggrannheten på det hydrauliska systemet genom att ha en noggrann aktuator. Systemet är säkerhetskritiska vilket innebär att responstiden på systemet är mycket viktigt. Borstlösa motorer ökar observerbarheten på systemet vilket gör det lättare att kunna bla. diagnosticera systemet. Borstlösa motorer har vunnit mycket mark på senare tid eftersom antalet rörliga delar är begränsat till enbart rotorn. Dock så finns de många olika koncept att styra en sådan motor på så att man kan få olika egenskaper på systemet såsom minskat momentrippel. Vissa styrningar kräver både kostsam elektronik samt processor krävande mjukvara till styrning. Detta arbete går ut på att analysera en specifik sorts styrning så att man kan snabbt varva upp motorn för att klara responstider som krävs i säkerhetskritiska system. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av FOC styrning med fältförsvagning. Kostnadsanalys på en serieprodukt. Praktisk utvärdering på ett utvärderingskort. Simuleringsmodeller av motor samt styrning. Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom mekatronik, elektronik och mjukvara efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport och en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Johan Nilsson jnilsson@borgwarner.com 8

10 Noise optimization of axial piston pump actuator Background Haldex gen V with the pressure regulating pump actuator has recently successfully been launched on the market and can now be found in many AWD vehicles for example from VW, Skoda, Audi, Landrover and Audi. As new cars tend to be more and more silent the noise requirements on the vehicle subsystems are also increased. The noise level is especially important in the growing fleet of electrical and hybrid vehicles where there is no masking noise from the combustion engine. To secure and develop our market position in the future we see noise and thereby pressure oscillations as a prioritized field. The challenge Investigate the potential of applying new/alternative design principles for noise reduction on the gen V axial piston pump. The noise reduction potential should be investigated by simulation and potentially also by measuring. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The design principles to investigate is: 1. Non uniform placement of pistons and/or piston ports. 2. Pre-compression volume The master thesis will be conducted at BorgWarner in Landskrona. Contact person Kristoffer Nilsson Mechanical Design, R&D knilsson@borgwarner.com 9

11 Low pass filter for hydraulic systems Background Haldex gen V with the pressure regulating pump actuator has recently successfully been launched on the market and can now be found in many AWD vehicles for example from VW, Skoda, Audi, Landrover and Audi. As new cars tend to be more and more silent the noise requirements on the vehicle subsystems are also increased. The noise level is especially important in the growing fleet of electrical and hybrid vehicles where there is no masking noise from the combustion engine. To secure and develop our market position in the future we see noise and thereby pressure oscillations as a prioritized field. The challenge Through simulations and testing investigate the potential for reducing pressure oscillations and noise by using different types of hydraulic low pass filters. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The master thesis will be conducted at BorgWarner in Landskrona. Contact person Kristoffer Nilsson Mechanical Design, R&D knilsson@borgwarner.com 10

12 Har Du något annat intresseområde för Ditt examensarbete? Vid behov kan vi även erbjuda examensarbeten inom andra områden, såsom produktionsteknik, logistik, inköp, marknad, affärsutveckling eller kvalitet. Skicka en intresseanmälan inklusive CV och personligt brev till Jenny Hallberg på HR och beskrev Dina tankar och idéer. 11

13 BorgWarner TTS Europe Växel: Adress: Instrumentgatan Landskrona Rekryteringskontakt: Jenny Hallberg 12

14 13