På jakt efter examensarbete?

Transkript

1 På jakt efter examensarbete?

2 BorgWarner i Landskrona utvecklar ett system för 4-hjulsdrift som idag serietillverkas till ett flertal bilmodeller från bl.a. Volkswagen, Volvo och Land Rover. BorgWarner har tack vare sina produkters unika egenskaper uppnått en position som en av världens ledande leverantörer av system för avancerad fyrhjulsdrift (All-Wheel Drive).

3 Innehåll... 2 Innehåll... 2 Intelligent lastdetektering... 3 Automatisering av mjukvaruladdning... 4 Självdiagnostik av mjukvarutestrigg... 5 Noise optimization of axial piston pump actuator for energy efficient drivelines... 6 Noise optimization of hydraulic system for energy efficient drivelines... 7 Examensarbeten inom mjukvaru- och elektronikutveckling... 8 Styrning av Quadcopter... 9 Wireless Power Transmit (WPT) temperature sensor Temperature estimation model 11 Har du egna idéer?... 12

4 Intelligent lastdetektering Bakgrund I vissa körfall är det av intresse att anpassa regleringen beroende på hur mycket last man har på fordonet. Det är därför av intresse att ta fram en intelligent lastdetektering. Denna ska fungera oavsett om man kör på plan yta eller i en backe. Arbete går ut på att analysera och implementera en funktion som kontinuerligt utvärderar last på fordonet samt att utvärdera resultat genom olika simuleringar och körning i bil. Uppgift Examensarbetet innefattar: Framtagning av funktion för intelligent lastdetektering Implementering (i simulink) av funktion Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och i fordon Examensarbetet skall ske på BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom reglerteknik, fordonsdynamik samt om Simulink efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, simuleringsmodeller, mätresultat från fordon samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Niklas Westerlund Manager Vehicle Dynamics & Control Software, R&D nwesterlund@borgwarner.com 3

5 Automatisering av mjukvaruladdning Bakgrund På BorgWarners mjukvarutestavdelning verifieras och valideras idag laddning av vår mjukvara manuellt. Detta leder till begränsningar i antalet testbara scenarion samt hög tidsåtgång. För att effektivisera, men även utöka mängden testade scenarion, vill man gärna ha detta flödet automatiserat. Arbetet går ut på att undersöka olika projekts behov och genom detta skapa ett testramverk med ett urval av testfall som sedan kan exekveras i olika projekt. Stora delar av miljön är baserad på verktyg från Vector ( Uppgift Examensarbetet innefattar: Analys av nuvarande lösning och framtida behov Framtagning av nya testfall Implementering av ramverk Utvärdering av ramverk Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Programmeringskunskaper (C/C++/C#) och kunskap inom kommunikationsprotokoll samt testdesign efterfrågas. Kunskap om CAN och UDS ses som ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdigt ramverk samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 4

6 Sja lvdiagnostik av mjukvarutestrigg Bakgrund BorgWarner har utvecklat en miljö för automatisk releasetestning där ett realtidssystem från Vector ( används för att simulera en verklig bil samt felinjicering på vår hårdvara. För att öka tillförlitligheten på våra mjukvarutestriggar vill vi utöka funktionaliteten med ett självdiagnossystem, t ex övervakning av reläer och matningsspänningar. Uppgift Examensarbetet innefattar: Studie av nuvarande system Analys av möjliga diagnoslösningar Implementering av koncept Utvärdering av tillförlitligheten Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona och det lämpar sig för en person. Kunskaper om elektronik samt programmeringskunskaper (C/C++/C#) efterfrågas. Kunskaper om reglerteknik och mätinsamlingssystem är ett plus. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport, färdig testmiljö samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Jonas Jönsson Manager Test & Validation, R&D jjonsson@borgwarner.com 5

7 Noise optimization of axial piston pump actuator for energy efficient drivelines Bugatti Veyron at our test facility in Arjeplog, Sweden. Background Energy efficiency and CO 2 reduction are two of the main focus areas when we develop the driveline systems for the future. Important elements in reaching the targets of CO 2 reduction are hybridization and electrification of vehicles thereby drivelines. As the combustion engine will be completely removed in the case of electrical vehicles and used less frequently in the case of hybrid vehicles, the vehicles will become more silent. Looking at our driveline products that means there will not be any masking noise from the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore we see a need to reduce the noise level from our piston pump actuator to meet the requirements of tomorrows energy efficient drivelines. The challenge Investigate the potential of applying new/alternative design principles for noise reduction on the gen V axial piston pump. The noise reduction potential should be investigated by simulation and potentially also by measuring. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The project will start with test driving on our test track to get a good understanding of the product and the problem, followed by a creative phase to generate the concepts to be investigated. Contact person Kathiravan Ramanujam Mechanical Design, R&D KRamanujam@borgwarner.com 6

8 Noise optimization of hydraulic system for energy efficient drivelines Background Energy efficiency and CO 2 reduction are two of the main focus areas when we develop the driveline systems for the future. Important elements in reaching the targets of CO 2 reduction are hybridization and electrification of vehicles thereby drivelines. As the combustion engine will be completely removed in the case of electrical vehicles and used less frequently in the case of hybrid vehicles, the vehicles will become more silent. Looking at our driveline products that means there will not be any masking noise from the combustion engine to cover any driveline noise. Therefore we see a need to reduce the noise level from our hydraulic system to meet the requirements of tomorrows energy efficient drivelines. The challenge Through simulations and testing investigate the potential for reducing pressure oscillations and noise by using different types of hydraulic low pass filters. The work should contain a feasibility study considering technical feasibility as well as product cost. The project will start with test driving on our test track to get a good understanding of the product and the problem, followed by a creative phase to generate the concepts to be investigated. Contact person Kathiravan Ramanujam Mechanical Design, R&D KRamanujam@borgwarner.com 7

9 Examensarbeten inom mjukvaru- och elektronikutveckling Till vår avdelning för Electronics & Software Design i Landskrona söker vi studenter som vill göra sitt examensarbete inom området mjukvaruutveckling för inbyggda system. Exempel på examensarbete hos oss är: A. Utvärdera byggsystem för BorgWarner mjukvara Teori: Beskriv hur ett antal olika byggsystem är uppbyggda. Förklara fördelar och nackdelar hos de olika system. Djupare beskrivning och teori för specifikt för GNU Make. Detaljer kring hur man kan bygga ett skalbart byggsystem är önskvärt. Praktik: Analysera nuvarande applikation och utarbeta en kravställning på byggsystem från denna. Implementera exempelbyggen som uppfyller kravställningen för de mest intressanta byggsystemen. Bevisa att implementationerna beter sig korrekt med avseende på beroenden mellan olika filer (t.ex. header-filer och genererade filer). Presentera prestandaresultat för de implementerade systemen. Analysera implementationerna och utfärda en rekommendation gällande vilket byggsystem som passar BorgWarners applikation bäst. B. Arkitektur och generering av tillståndsmaskiner Teori: Praktik: Övergripande beskrivning av hur tillståndsmaskiner fungerar. Best practice för implementering av tillståndsmaskiner i kod. Beskriva fördelar och nackdelar med modellbaserad utveckling för tillståndsmaskiner. Vilka standarder finns för att beskriva tillståndmaskiner? Undersöka vilka kommersiella verktyg som finns tillgängliga med stöd för visualisering samt kodgenerering. Undersök alternativ verktygskedja som bygger på öppen källkod/egenutvecklade delar. Välj ut en verktygskedja att köra en utvärdering på. Implementera proof of concept för öppen källkod/egenutvecklat alternativ. Om ni har egna idéer eller tankar kring examensarbete är ni välkomna att höra av er till oss. Frågor och kontaktpersoner Dag Öresjö Manager Electronics & Software Design doresjo@borgwarner.com Josefin Frisk Manager Software Customization jfrisk@borgwarner.com 8

10 Styrning av Quadcopter Bakgrund I marknadsföringssyfte är det önskvärt att filma bilkörning med en helikopter. Dock är det ofta svårt att manuellt följa en bil på ett bra sätt. Därför behövs ett system som automatiskt följer bilens position och även styr kameran mot bilen. Ett filmuppdrag kan tex. vara att helikoptern ska hålla sig 15 meter bakom bilen och rikta kameran så bilen är mitt i bild. På marknaden finns olika Quadcopterlösningar som även har kamerastativ, vissa har öppna interface så styrningen kan anpassas till den här applikationen. I examensarbetet ingår val av Quadcopter/kamera-system och val av teknik för att följa målet. Man kan tex. tänka sig en basstation som tar in både bilen och helikopterns position och gör all styrning därifrån eller om all intelligens ska finnas på helikoptern. Det behöver också utredas om det räcker med GPS eller om kamerariktningen kräver någon typ av tracking/bildigenkänning mot bilen. Skicka tillsammans med exjobbsansökan en plan på hur ni tror att problemet kan lösas. Uppgift Examensarbetet innefattar: Val av lämplig Quadcopter/kamera-system. Ta fram lösning av positionsföljning och kamera-styrning. Implementera och testa med en Quadcopter. Examensarbetet skall ske hos BorgWarner i Landskrona. Det lämpar sig för 1-2 personer. Kunskaper inom reglerteknik och programmering efterfrågas. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport och demonstration av Quadcopter med muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Pierre Pettersson Vehicle Dynamics & Control Software, R&D ppettersson@borgwarner.com 9

11 Wireless Power Transmit (WPT) temperature sensor Bakgrund Att mäta temperatur på exakt rätt punkt i systemet ger prestanda fördelar. Dagens system har en sensor inuti elektronik styrenheten. Från denna uppskattas temperaturen för hela systemet med hjälp av en algoritm. En sensor placerad där man egentligen vill mäta temperatur skulle öka systemets noggrannhet. Arbetet går ut på att designa och ta fram en funktionsprototyp på en trådlös tempsensor. Uppgift Examensarbetet innefattar: Framtagning av teknisk lösning för trådlös energiöverföring till givaren och för utsändning av temp data från givaren. Design och test av kretslösningar Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och på bänk med komplett hårdvara. Eventuellt även test i fordon. Examensarbetet lämpar sig för 1-2 personer. Kunskap inom analog elektronik och mätteknik är viktigt. Programmering av en 8 bitars processor för inläsning av värde från sensorn till utsändning av trådlös tempdata kommer att behövas. Teknisk handledning inom trådlös energiöverföring och elektronikdesign finns tillgängligt under arbetet. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Nils Bjelk Electronics Design Engineer, R&D nbjelk@borgwarner.com 10

12 Temperature estimation model Bakgrund För styrning av en AWD-koppling är det viktigt att känna till kopplingens temperatur vid varje givet ögonblick. Majoriteten av dagens AWD-kopplingar har en temperatursensorn placerad inuti kopplingens elektronikstyrenhet (ECU) placerad på utsidan av kopplingen. Från denna och bilens övriga sensorer (via CAN) uppskattas temperaturen för hela systemet med hjälp av en algoritm. Arbetet går ut på att (utvärdera nuvarande temperaturmodell och) ta fram en egen modell som beräknar temperaturen på kopplingens ingående delar (olja, lameller, pump) baserat på tillgängliga insignaler och sensorer. Uppgift Examensarbetet innefattar: Utvärdering av befintlig temperaturmodell i aspekter av fordonsavsvalning, aktiv- och landsvägs-körning vid olika bilinstallationer Framtagning av modell i Matlab/Simulink Utvärdering av funktion i simuleringsmiljö och på bänk med komplett hårdvara. Eventuellt även test i fordon. Examensarbetet lämpar sig för 2 personer, 20 veckor. Kunskap inom reglering, mjukvara (C-kod) och verktyg som Matlab/Simulink samt till viss del analog elektronik och mätteknik är viktigt. Teknisk handledning inom kopplingar och temperaturmodeller finns tillgängligt under arbetet. Verktyg som Matlab/Simulink och mjukvarutvecklingsmiljö finns tillgängligt för simulering och implementation. Rapport Examensarbetet rapporteras som en skriftlig rapport samt en muntlig redovisning på BorgWarner. Kontaktperson Johan Nilsson Software and Electronics Design Engineer, R&D JNilsson@borgwarner.com 11

13 Har Du na got annat intresseomra de fo r Ditt examensarbete? Vid behov kan vi även erbjuda examensarbeten inom andra områden, såsom produktionsteknik, logistik, inköp, marknad, affärsutveckling eller kvalitet. Skicka en intresseanmälan inklusive CV och personligt brev till Jenny Hallberg på HR jhallberg@borgwarner.com och beskriv Dina tankar och idéer. 12

14 BorgWarner TTS Europe Växel: Adress: Instrumentgatan Landskrona Rekryteringskontakt: Jenny Hallberg 13