Mekatronik Masterprofil på M

Transkript

1 Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Associate Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering

2 Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i Svensk Systembyggande industri Alla avancerade produkter består av samdesign av mekanik och elektronik Sverige ligger i systemtekniksbältet Saab AB Toyota Material Handling Siemen Industrial Gas Turbines Atlas Copco Volvo Construction Equipment Scania CV ABB Volvo Cars + Lastvagnar 2

3 Hydraulik Hydraulikens stora betydelse beror på dess unika förmåga till stora krafter i små komponenter, hög effekttäthet, och möjligheten till att effektivt lagra energi. Marknaden för hydrauliska komponenter och system förväntas att tripplera i omsättning till 1000 mdkr kommande 15 års period. Få teknologier kan idag konkurrera med hydraulik. I USA har energidepartementet uppskattat att hydraulik industrin står för 2% av energibehovet Alla civila flygtansporter står för ca 2% a CO2 footprint 3

4 Hydraulik i Sverige 4 Sverige är en ledande nation inom hydraulik. Andelen hydraulik i svenska industriprodukter är bland de högsta i världen, mer än tre gånger högre än för USA och Tyskland. Flera världsledande svenska företag som tillverkar hydraulikkomponenter och system. Hydraulik används idag inom bil-, gruv-, papper/massa- och maskinverktygsindustri till flygplan, U-båtar, truckar, bandvagnar, entreprenadmaskiner och skogsmaskiner. Varu-exporten uppskattas till 100 mdkr eller 10 % av varuvärdet av svensk industriexport.

5 Komplett system Referens Utsignal Regulator 5 Aktuator System Hur fungerar systemet? Grundfunktion Begränsningar Vad vill vi uppnå? Hur kan vi designa systemet för att nå dit? Samspel Samdesign Samverkan Begränsingar Sensor

6 6 Komplett system

7 Kurserna och deras placering Startar HT 2015 och rullar sedan ut enligt nedan Obligatoriska kurser Block ht1 ht2 vt1 vt2 M4 1Optimeringslära Valfri kurs 6Valfri kurs Valfri kurs TMHP02 Fluidmekanisk systemteknik, 26hp 6TSRT06 Reglerteknik fk, 6hp 6Valfri kurs 6Valfri kurs TSFS09 Modellering och reglering av 3Valfri kurs 6drivlinor, forts 6TEIO32 Industrial Project Management & Organization TSFS09 Modellering och reglering av 4drivlinor (del 1) Valfri kurs TMHP51 Hydrauliska servosystem, 6hp 6Valfri kurs M5 0*TMPM01 Projektkurs maskinteknik, 12hp 12Examensarbete 30hp Valfri kurs 6Valfri kurs 2Valfri kurs 6Valfri kurs 6 3Valfri kurs Valfri kurs 4*TSRT10 Reglerteknisk projektkurs, CDIO, 12hp *Bara en av projektkurserna läses Valfria kurser på profil 0 TSF02 Fordonsdynamik med reglering, 6hp TMHPxx Elektrohydrauliska system, 6hp 1TDDC97 Programmering 6 TMME11 Markfordonsdynamik 6 TSFS06 Diagnos och övervakning. 6hp TMMS10 Fluida system och transmissioner, 2 TSRT07 Industriell reglerteknik 66hp 6 TSRT62 Modellbygge och simulering, TMHP02 Tekniska system/engineering 36hp 6System Design 6hp TSFS03 Fordonsframdrivningssystem, 6hp TMME50 Flygmekanik 6TSFS04 Elektriska drivsystem 6TMMS30 Flerkroppsmekanik och robotik Välj 1-2 Välj 1-2 Välj 1-2 Välj 1-2

8 Några spår på förra bilden Fordon (röd + dubbelklassificering) Hydraulik (blå) Tillämpad Mekanik (ljusorange) Systemteknik (Grön) Breddning Programmering 8

9 Civilingenjör i Maskinteknik Två Master utgångar Maskinteknik Elektroteknik Kursvalen styr Kurser Projekt Exjobb 9

10 Exempel på Exjobb Fordonssystem Drivetrain Modelling and Clutch Temperature Estimation in Heavy Duty Trucks. Johan Thornblad (2014) Powertrain modeling for realtime simulation. Simon Lind (2014). Reduction of Oil Pump Losses in Automatic Transmissions. Camilla Larsson (2014). Model-Based Control of Two-Stage Turbochargers for Heavy- Duty Diesel Engines. Svante Löthgren (2014). Coordinated model based throttle and turbo control. Petter Carlsson (2013). 10

11 Exempel på Exjobb Flumes Simulation and Testing of Energy Efficient Hydraomechanical Drivelines for Construction Machinery, L. Viktor Larsson och K.Viktor Larsson, (Hydraulik och pneumatikföreningens pris för bästa examensarbete, 25kkr). Simulation and Evaluation of an Articulated Forklift Truck. Emil Johansson, Modelling and Simulation of a Counterbalance Valve. Fredrick Brusén, Staility Criteria of Inline Axial Pump with Eccentric Control System. Christian Borg Bagge,

12 Öppen Institution ISY - Torsdag 15 ca 18 B-huset öppna ytan utanför Café Java Mer detaljerad kursinformation Kursansvariga Kaffe och muffins IEI - Torsdag 15 ca 18 A-huset 12

13