Roboten och människan -Samverkan, ett sätt att möta framtidens utmaningar Sten Grahn

Transkript

1 Roboten och människan -Samverkan, ett sätt att möta framtidens utmaningar Sten Grahn PhD, 1

2 Nuvarande sysselsättning Forskare Swerea IVF AB Lektor och forskare vid Mälardalens Högskola Bakgrund PhD: Utveckling och optimering av nytt robotkoncept Egenföretagare: Processoptimering och Management

3 Moore s lag

4 Moore s lag får konsekvenser Marknad (konkurrens, företagsformer) Teknik (produktion, produkter) Kompetens

5 Teknik: Utmaningar, IT, AI och automation Jobb mellannivå kraftig minskning, överallt 15 år: 42% ökn. output, samma antal timmar (USA) 53% jobben automatiseras år (SSF) Alla jobb kommer delvis automatiseras Distributed Autonomous Corporations

6 Teknik: Möjligheter, IT, AI och automation Mer produktion, Nya produkter, Billigare Mer värde Skifte arbetsfokus: Vad är värde för en kund? Vad är värde för alla kunder (medborgare)? Roligare och säkrare jobb Underhållare, motiverare, lärare, etc Mer fritid?

7 Hur hanterar vi allt detta? Accelererande teknisk utveckling? AI, automation, nya produktionsmetoder, etc Effektiviseringskrav, mot det teoretiskt möjliga Individer? Företag? Samhälle? => Bättre maskinsamverkan en lösning

8 Bättre samverkan, en lösning? Möjligheter till samverkan ökar Sensorer, programmering, analys, etc Hårdare konkurrens Kräver utnyttjande av respektive styrkor Sätt undvika robokalypsen Människor: varför och vad? Robotar: utför!

9 Konkurrens och respektive styrkor? Människors styrka: Vad är Värde? Varför? Motivation, Ledning, Samordning, Flexibilitet, nya situationer, mjuka komponenter, inpassning En hand: sensorer Robotars/Maskiners styrka: Snabbhet, Styrka, Repeterbarhet Räckvidd Datalagring, numbercrunching

10 Samverkan inget nytt -Nu styr människor maskinerna direkt (tex borrmaskiner) Eller -Har säkerhetsbarriärer (tex robotar)

11 Utvecklingen möjliggör djupare samverkan Samverkande robotar: Har samma arbetsområde Arbetar med samma komponenter, samtidigt => Nya principer människa-maskin samverkan krävs

12 Säkerhet centralt! Flera olika dimensioner på säkerhet Kostnadseffektiv och säker När är det en säker samverkan? Förstudier - installation - drift - underhåll

13 Säkerhetsaspekter Prioritering av säkerhet olika aktörer? Passageraren eller barnet? Robotarm? Verktyg? Komponenter? Applikation? IT-säkerhet (automatiska bilar)

14 Kommunikation Kommunikationsmetoder Datorprogram, knappar, elektriska signaler Röst, ljus, fysisk kraft, tecken Rollfördelning ( cues, hintar ) Direktkoppling hjärnan

15 Gemensamma utvecklingsintressen Industrirobotar Sociala robotar Hushållsrobotar Protesutveckling (exoskeleton)

16 ToMM och SCOR-projekten Det fungerar! Säkerhetsfrågorna är komplexa Skillnad stora och små samverkande robotar Stora påverkar komponentlogistik, säkerhet på många sätt Många alternativa layouts möjliga Passivt och aktivt område

17 ToMM och SCOR-projekten Passiv robot lyftverktyg Hur mycket samverkan sker egentligen? Hur dra nytta alla kommunikationsmöjligheter? Utveckling, 3D-print, annan produktionsmetod? Utveckling av fronten 100% automation? Hur utnyttja machine learning? (allt högre kognitiv nivå)

18 22 Main findings in the ToMM-project so far:

19 Vision Intuitiv och friktionslös interaktion Hela kommunikationsspektrumet, förmodligen direkt hjärnan Intuitiv och säker rollfördelning Säkerheten skall vara helt inbyggd i robotarna Ingen extern säkerhetsmetod måste följas Samverkan på allt högre kognitiv nivå Planering, innovation, ledning

20 25 Vi arbetar på vetenskaplig grund för att skapa industrinytta.