När roboten lämnar buren nu. robotassistent!

Transkript

1 När roboten lämnar buren nu kan montören få en robotassistent! Monteringskonferensen 2016 Kerstin Johansen, Linköpings Universitet Fredrik Ore, Scania och Mälardalens högskola Vilka är vi? Kerstin Johansen Universitetslektor vid Linköpings universitet Forskar inom integrerad produktoch produktionsutveckling Människa och robot i samverkan Lättviktsmaterial i produktion Medverkari forskningsprojekt: ToMM2 SweDEMO LOCOMACHS Storskalig produktion av fordon i lättviktsmaterial Fredrik Ore Industridoktorand på Mälardalens Högskola och Scania. Forskar inom simulering av människa robot samarbete. Arbetat på Scania sedan Medverkar i forskningsprojekt: gp ToMM2 Dynamite Virtual verification of human robot collaboration

2 Robotassistent Varför? Robot Människa Hastighet Styrka Uthållighet Repeternoggrannhet Flexibilitet t Intelligens Taktil känsla Produktionssystem med Högre produktivitet (Krüger et al., 2009) Lägre ergonomisk belastning (Oberer Treitz et al., 2013; Reinhart et al., 2012)

3 Varför inte idag? Personsäkerhet! EU direktiv: Krav på CE märkning av maskiner och maskinsystem Maskin direktivet 2006/42/EG Generella standarder: EN/ISO Maskinsäkerhet standarder: Specifika EN/ISO Specificerar metoder för riskanalys och riskutvärdering Robotar och Specifika robotutrustning Detaljerade säkerhetskrav för robotar och robotutrustning standarder: ISO/TS Collaborative robots Teknisk specifikation om design av kollaborativa robotar och robotsystem Kort sammanfattning av ISO/TS (2) Målet med kollaborativa robotar är att kombinera den repetitiva förmågan hos roboten med individens förmåga och anpassningsbarhet Den tekniska specifikationen ska guida utvecklingen av robotsystem som kan dela en arbetsyta med operatörer TS stödjer standarden för industriell robotsäkerhet ISO (krav för robotar) och ISO (integreringskrav) NOTERA: Kollaborativa lösningar är ett område som kontinuerligt utvecklas det betyder att denna TS kommer att vidareutvecklas, med målet att bli en framtida ISO standard.

4 Kort sammanfattning av ISO/TS (2) Konstruktion av en kollaborativ applikation Riskanalys Definiera uppgiften som ska utföras Exempel av kollaborativ arbetsplats från TS Kollaborativa robotar Länk till Robotiq s e book om kollaborativa robotar: center/ebooks/

5 Kollaborativa installationer VW, Salzgitter Montering av cylinderhuvuden Hantering av glödstift Installerad i en öppen miljö där operatörer arbetar axel mot axel med roboten Kollaborativa installationer Skoda, Vrchlabí Montering av växelmanövrerings klov Första staketlösa Skoda installation av precisionsuppgifter

6 Kollaborativa installationer robots.com/case stories/shad/ SHAD, Barcelona Drar 35 skruvar på en detalj till motorcykel väska Arbetar axel mot axel med operatörer Befriar operatörer från repetitiva arbetsmoment. En demonstrator för samverkan mellan robot och operatör ToMM-projektets demonstrator vid LiU Utvärdering av hur man kan implementera en kollaborativ cell Förståelse kring applikation kopplat till lösning Utvärdering av riskanalysarbete Möjlighet att diskutera ny teknik med ingenjörer och operatörer

7 Sammanfattning Kollaborativa robotar möjliggör intressanta användningsområden för automation nära människan. Robotsystem med kollaborativa robotar kan vara farliga! Utgå från applikationen för att utveckla en kollaborativ lösning. Riskanalys är en viktig del i utvecklingen av ett säkert system. GerSverige enfördel i den globala konkurrensen, eftersom tekniken ger möjlighet för vår välutbildade arbetskraft att fokusera på värdeskapande arbete.