Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning?

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning?"

Transkript

1 2007:LA10 Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning? En utvärdering av mätnoggrannhet och användaraspekter Ida Magni EXAMENSARBETE Lantmäteriingenjör Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap

2 EXAMENSARBETE Kan Nätverks-DGPS bidra till att effektivisera naturreservatsmätning? En utvärdering av mätnoggrannhet och användaraspekter Sammanfattning!"#$! % & ( )*+!,! - #.// 0($1!"#$!2 " $ 1 / 3 $ 1 +2$) +)--! +2$) #./ 4 4 " / 56 7,8 4 / 89 8: 8; Författare: Ida Magni Examinator: Universitetsadjunkt Einar Hunnes Handledare: Åke Sporrstedt, Lantmäterimyndigheten Jämtlands län Lars Åstrand, Lantmäterimyndigheten Jämtlands län Program: Lantmäteriingenjör Ämne: Geodesi Examensnivå: C-nivå Datum: Rapportnummer: 2007:LA10 Nyckelord: GPS-mätning, Nätverks-DGPS, enfrekvensmottagare, GeoXT, naturreservatsmätning, användarvänlighet Utgivare: Högskolan Väst, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap, Trollhättan Tel: Fax: Web:

3 BACHELOR S THESIS Can positioning by Network DGPS make nature reserve surveying more efficient? A study of accuracy and user friendliness Summary 0< < =! < / < "#$! > > + <! > <"#$ < <? >! > )*+!,! > - #.// < 0($1 <"#$ / / $ 1 / / < < $ 1 +2$) / +)--! < +2$) < #./< - < / <! 1 < -< 56 <,8 / < << / < < / < 898: < <8; < < Author: Ida Magni Examiner: Senior lecturer Einar Hunnes Advisor: Åke Sporrstedt, National Land Survey of Sweden Lars Åstrand, National Land Survey of Sweden Programme: Land Surveying Subject: Geodesy Level: Bachelor Date: June 1, 2007 Report Number: 2007:LA10 Keywords GPS surveying, Network DGPS, single-frequency receiver, GeoXT, nature reserve surveying, user friendliness Publisher: University West, Department of Technology, Mathematics and Computer Science, S Trollhättan, SWEDEN Phone: Fax: Web:

4 Förord 3 B BC D ( "& # #( C "# #(D!#@ "& " # # (@ - (& " +D 3 E889-4

5 Innehållsförteckning & -, -,,, D,,E E,5 +E E +# 5 E, & 5 EE & ; E5 2F E; DF EF " #$6 EF,!"#$! 6 E6 G/2!6 5 #! 9 5, ( 9 5E / 9 ; 4 : F 4H F, #./H FE I,8 F5 4,8 F; #$$ 1 5,8,8 FF / $,, F6 / $,, F9 #$,E88,E F: +2$),E 6 #./,5 6, #./,5 6E (,; 65 $,; 6; ",F 6;, / $ 1,F 6;E $ 1 +2$),F 9 &,9 9, &,H 9E -,H : G E8 :, 2 E8 :E -E, :5 E, :; E,

6 H "EE H, -EE H,, - EE H,E -EE H,5 -EE HE E5 HE, E5 HEE E5 HE5 E; H5 E; H5, E; H5E E; H55 EF,8 E6,, G E9 2 E: Bilagor + D + )

7 1 Inledning 1.1 Bakgrund 4 J,K - C G/2!" 0($1! #! L M G G/2! " L M(!" #,! 8F JEK" J5KA8F C!"#$! G/2! L M( G/2! )*+!," ( G/2! +,

8 1.2 Syfte! "#$ C Avgränsningar G!"#$! $# %& + 1L4A!E88FN5M + E

9 2 Allmänt om GNSS -#$ #$ # # # #$ L# $ M E8888& E; - LE889M58J;K FFO? FFN FFN JFK$ D C D #$! G #1 + L#1 + M - #1 +! J6K #$! LP P MJ9K- #1 + #! #$! " L6;:OM J:K ( # LE8,, M - F6O #$2 C #$-- J6K 2.1 Frekvenser #$!,EPP! L &4! M- F EJ:K 5

10 ,! $!)*+! E $!$! L P$P M )*+! L) +>M 2,NEN % JFK 2.2 Felkällor +#$! L M #$ L,,! M JHK# L M % #! C " #$! % #,FO JHK $ ;

11 2.3 Kodmätning + Q A )*+! $! #$! ) ( )*+! EHE6 $! EHE6 ",R )*+! EH $! 85 J5K" L EF" #$M " % " 2.4 Bärvågsmätning - % & L M $ L M #$! ",R,!,HEE; E JFK+ F

12 2.5 Differentiell GPS " #$ "#$ D " &4! #4! L M PD P "#$ "! #-! JFK & J,8K+ # Nätverks-DGPS-tjänsten!"#$ 0($1, E886"!G/2! ( E886 5; 0($1! ;E J,8K" #$! + #4 #$GL- M 2 G/)4E5G/)4 G/ )4 ),8; 2.6 RTK-mätning G/2 G / 2 +,! E! " G "#$(!G/2 0($1! 6

13 LE889M " C A A + #4 #$G G/)4 E5 G/)458J,,K!G/25J,EK 3 GNSS-mottagare 3.1 Enfrekvensmottagare " )*+!,! )*+! " 1 #$! # JFK 3.2 Tvåfrekvensmottagare / ",!E! 4 #$! #1 +! #1 +$ C &,E 9

14 4 Metod + " LM $ A 4 L M A,8 & & A " #$! A,8N,88 A,8 1 G/2! " G/2 # F86- G/2! G L :, 2 +M G - ( #$! :

15 " 5 Mätutrustning och programvara 5.1 GeoXT #.// "! #-! " #$!,! #1 +! (,"#$! A 0($1!"#$! 5; ;5 J,EK 0($1! ( 1 0<4 F8 :,8F,E4D - D! #./ D + J,5K #$! #4 #$G &,N#./ &ENI 2N<<< H

16 5.2 Zephyr extern antenn ( J,;KI / #.@ L M( ( I,6, F:" ;F8!;8O)S98O)" J,FK + - (,F #$! 5.3 Modem ($HH8 #./D 5.4 GPS Pathfinder Office 3.10 $ 1 / #-! + $ 1 L (G-N 4-4-& +)MJ,6K" & #$! #./ ""! " $ 1 #./N / ("" T ",E88+ A "" G $ 1 / " * " $ 1 +$ / ",8

17 - 2 0(G(&HH- / 2 < - 2 "1$! P$$ PP& $ P Q L M- P& $ P 4/!L &M 5.5 TerraSync Professional / #$! / # ( E88F! L#./M$ $ 1 -$! J,9K 1 P""P / % P P " N4" ( #./N A L4 M#$! #$!! A )! / % /! 5.6 Trimble Planning / $ + # 1 " - "1$! % #1 +!,,

18 $ A / $ Leica GPS 1200 #$,E88 G/2!" 58JEK" #$!#1 +! G #$! G G #$! 2 #$!,E88 #./ 5.8 AutoKaPC "! +2$) " "!! L +)M 2:F <!#$,E

19 6 Utvärdering av GeoXT och programvara " / 6.1 GeoXT #./ 0< D D A " + 2 / NE!5 "D #./ - /! AG/2!,8!,F 3 A D #./ B - #./ G/2 / #./,5

20 6.2 Ergonomi 1! #./- - ( - L :,8M" " 6.3 Programvara # $ 1 / - - / L! M "1$! /"1$!! " & A "1$! $ 1 1 / $" / $ ( EFOJ,:KA "1$!,;

21 6.4 Dataöverföring TerraSync till Pathfinder Office + / $ 1 #./-$ 1 "/! * & #./ " D Pathfinder Office till AutoKaPC -$ 1 #-!" +2$) " #$ #./$ 1 "! +2$) &5N! 2! $ 1 " +)--!! # " $ 1 &;N+)--!,F

22 -"" +2$) U#G%U U4$U! / U B%3 +)--!!! ( " #./ &4("! +)--! -$ 1! +2$)/ $ +2$),6

23 7 Fältmätningar 4 / 3,8 3 &FN/ 4 N 3 D Q,9

24 &6N 3 L M L M L M 2N &:N LM &HNL M $ / 0(G(&HH& $ 1 / 0(G(&HH G/H8 EF # A (,8O * E8" B,:

25 7.1 Förberedelser B C &!"#$! & "" L <M$ 1 #./% 7.2 Inmätning och utsättning / 56,EE;" L M N -,8 L ;4 M-,8 A #$N P P %,H

26 8 Resultat vid mätning 8.1 Kvalitetsangivelser 4 N & G $!"1$ +" 6:R L6:R * M" L M G/2! A!!,8+ V& & WJL M E SL M E K G/2! + 4 ( E8

27 8.2 Inmätning av punkt Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,24 0,48 0,38 0,14 0,14 0,14 Halvskymt 1,09 1,87 1,54 0,67 0,70 0,68 Skymt 1,30 4,51 3,32 1,02 1,12 1,07 Alla 0,99 2,83 2,12 0,71 0,77 0,74 /,N4 8.3 Utsättning av punkt Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,27 0,19 0,23 0,13 0,16 0,14 Halvskymt 0,99 0,46 0,77 0,66 0,31 0,51 Skymt 1,84 1,50 1,68 1,22 1,34 1,28 Alla 1,22 0,91 1,08 0,80 0,80 0,80 / EN4 8.4 Utsättning av linje Utan extern antenn Med extern antenn Terrängtyp fm em fm & em fm em fm & em Öppet 0,23 0,11 0,18 0,19 0,14 0,16 Öppet, pkt 1-5 0,10 0,13 0,11 0,07 0,06 0,06 Halvskymt 0,21 0,76 0,55 0,78 0,27 0,57 Skymt 0,62 0,80 0,71 0,37 0,38 0,38 Alla* 0,43 0,69 0,58 0,55 0,30 0,44 *Från öppen linje är endast punkt 1-5 medräknade (se Utsättning av öppen linje) / 5N4 E,

28 9 Diskussion 4 "1$! $!"1$ 9.1 Inmätning av punkt Inmätning av öppen punkt ( " "1$! ( E;;9 A,; Inmätning av halvskymd punkt "1$!,H,, 1 L M G Inmätning av skymd punkt & L ;FM "1$! L5:M "1$ - # ( ) %&$ $! "1$;J,HK 5:&,5",5;F G,8,,,FE8,6 E8 " EE

29 9.2 Utsättning av punkt Utsättning av öppen punkt G! E!5 4 N,;" L,6E8M G Utsättning av halvskymd punkt " F,8 C L,8M 4 Q5 9 % 9 A #$! * " " ( * A 4 4 T E5

30 9.2.3 Utsättning av skymd punkt - T#$!,8 ( 4,9 N,5 " #./ G/2! 9.3 Utsättning av linje & #./ & P P & #$! Utsättning av öppen linje " Q ( Q86,,% Utsättning av halvskymd linje - / E;

31 A " 96;6A + #$! D! 5FL FFM % $ 9:FH" L! MF9;; Utsättning av skymd linje / L M 9 ; " G/2! A G/2 ( & J,EK@ EF

32 10 Slutsatser!"#$ A 89 8: " "!, A 8F 8F!, & 8; % + % %! A % / " " *!"#$! " +2$) G/2! +)--! "1$! / D + #./ ( G G/2! E6

33 11 Rekommendationer till fortsatt arbete / LE889M!"#$!G/2 C " " #1 +#$! " E9

34 Källförteckning, "& LE889M! *+*,-*J( K /NXN**< YJE889!86!8,K E LE88EM!" #./01 2**23,.# N 5 LE885M45 " 0$#.J( K /N XN** **YJE889!86!8,K ; )# ) LE889M.J( K/N XN**<<< *" YJE889!86!8,K F A CLE88,M/ 5E <ZN/[ & 6 "LE889M 6 /)7. 4!289 9 C& [0 4LE889M %&$# 8/)76/01 2**+39# N : LE889M 6/)7.J( K/N XN**<<< * *4A\$ ]^956,YJE889!86!8,K H + CLE886M& # 4@ LE886M:# 6/01 2**;3<# N,, 0($1LE889M %&$.J( K0($1/N XN**< *YJE889!86!8,K,E + 4[1+ LE88FM $# %& 6/01 2**<3-# N,5 / LE889M =&.J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,; / LE889M& > 7.J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,F / LE889M&? 57 K/ /NXN**<<< *? YJE889!86!8,K,6 / LE889M ) A J( K/ /N XN**<<< * YJE889!86!8,K,9 / LE889M& 5A.J( K/ /N XN**<<< * D!#LE889MJ4K# N JE889!8F!E;K,H "( +C" )LE886M# ( ) %&$/01 2**;32E# N E:

35 A. Utförliga resultattabeller ( >0 6L,HH6M N L M G/2! +!!! G/2! " % " & N _ * ^, & N WJL M E SL M E K L M" 6:R 6:R * & N v L Mn & N WJL M E SL M E K 6:R! & N V L M & N WJL M E SL M E K & L M D +N,

36 Inmätning av punkt ÖPPEN PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,01 0,25 0,24 2,9 6 Utan extern antenn, em 0,19 0,46 0,48 1,9 9 Utan extern antenn, fm & em 0,09 0,38 0,38 2,4 7 Med extern antenn, fm 0,03 0,14 0,14 2,1 8 Med extern antenn, em 0,06 0,13 0,14 1,8 10 Med extern antenn, fm & em 0,03 0,14 0,14 2,0 9 HALVSKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,46 1,05 1,09 2,9 7 Utan extern antenn, em 0,31 1,95 1,87 2,6 8 Utan extern antenn, fm & em 0,12 1,57 1,54 2,8 7 Med extern antenn, fm 0,26 0,65 0,67 2,1 10 Med extern antenn, em 0,41 0,60 0,70 1,9 10 Med extern antenn, fm & em 0,26 0,65 0,68 2,0 10 SKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,50 1,26 1,30 3,3 6 Utan extern antenn, em 1,77 4,37 4,51 3,8 7 Utan extern antenn, fm & em 1,03 3,24 3,32 3,6 6 Med extern antenn, fm 0,01 1,08 1,02 3,8 8 Med extern antenn, em 0,61 0,99 1,12 2,2 10 Med extern antenn, fm & em 0,30 1,06 1,07 3,0 9 ( D +NE

37 Utsättning av punkt ÖPPEN PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,13 0,26 0,27 2,0 9 Utan extern antenn, em 0,09 0,17 0,19 1,8 10 Utan extern antenn, fm & em 0,05 0,23 0,23 1,9 10 Med extern antenn, fm 0,11 0,07 0,13 2,4 8 Med extern antenn, em 0,05 0,16 0,16 2,2 7 Med extern antenn, fm & em 0,07 0,13 0,14 2,3 7 HALVSKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,28 1,00 0,99 2,3 8 Utan extern antenn, em 0,19 0,44 0,46 3,5 7 Utan extern antenn, fm & em 0,20 0,77 0,77 2,9 7 Med extern antenn, fm 0,32 0,61 0,66 2,3 8 Med extern antenn, em 0,18 0,26 0,31 1,8 8 Med extern antenn, fm & em 0,24 0,47 0,51 2,1 8 SKYMD PUNKT Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,81 1,74 1,84 2,3 7 Utan extern antenn, em 0,44 1,51 1,50 1,7 7 Utan extern antenn, fm & em 0,19 1,71 1,68 2,0 7 Med extern antenn, fm 0,72 1,03 1,22 1,8 8 Med extern antenn, em 0,73 1,18 1,34 3,4 7 Med extern antenn, fm & em 0,70 1,10 1,28 2,6 7 ( D +N5

38 Utsättning av linje ÖPPEN LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,14 0,19 0,23 2,8 6 Utan extern antenn, em -0,05 0,11 0,11 2,5 7 Utan extern antenn, fm & em -0,09 0,16 0,18 2,7 6 Med extern antenn, fm -0,06 0,19 0,19 1,9 9 Med extern antenn, em -0,10 0,10 0,14 2,8 7 Med extern antenn, fm & em -0,08 0,15 0,16 2,4 8 ÖPPEN LINJE* Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,08 0,05 0,10 2,8 6 Utan extern antenn, em -0,07 0,12 0,13 2,5 7 Utan extern antenn, fm & em -0,08 0,09 0,11 2,7 6 Med extern antenn, fm 0,06 0,03 0,07 1,9 9 Med extern antenn, em -0,05 0,02 0,06 2,8 7 Med extern antenn, fm & em 0,01 0,07 0,06 2,4 8 *Punkt 1-5 HALVSKYMD LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm -0,03 0,22 0,21 2,8 7 Utan extern antenn, em 0,03 0,81 0,76 1,9 8 Utan extern antenn, fm & em 0,003 0,57 0,55 2,4 7 Med extern antenn, fm 0,61 0,52 0,78 2,4 8 Med extern antenn, em 0,01 0,28 0,27 1,7 10 Med extern antenn, fm & em 0,29 0,50 0,57 2,1 9 SKYMD LINJE Medelavv. Standardavv. Medelfel P-DOP Sat. Utan extern antenn, fm 0,19 0,62 0,62 2,2 8 Utan extern antenn, em 0,15 0,83 0,80 1,7 9 Utan extern antenn, fm & em 0,17 0,71 0,71 2,0 8 Med extern antenn, fm -0,14 0,36 0,37 2,3 7 Med extern antenn, em 0,02 0,40 0,38 2,6 7 Med extern antenn, fm & em -0,06 0,38 0,38 2,5 7 ( D +N;

39 B. Avvikelser i plan Inmätning av öppen punkt utan extern antenn 0,6 0,4 0,2 X m 0,0-0,6-0,4-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6-0,2 förmiddag eftermiddag -0,4-0,6-0,8 Y m Inmätning av öppen punkt med extern antenn 0,4 0,3 0,2 X m 0,1 förmiddag eftermiddag 0,0-0,25-0,20-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25-0,1-0,2 Y m D DN,

40 Inmätning av halvskymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5-1,0-2,0-3,0-4,0 Y m Inmätning av halvskymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0-0,5 Y m -1,0 D DNE

41 Inmätning av skymd punkt utan extern antenn 8,0 6,0 4,0 2,0 X m 0,0-6,0-5,0-4,0-3,0-2,0-1,0 0,0 1,0 2,0 förmiddag eftermiddag -2,0-4,0-6,0 Y m -8,0 Inmätning av skymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-2,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0-0,5-1,0-1,5 Y m D DN5

42 Utsättning av öppen punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 0,30 0,20 0,10 0,00-0,35-0,30-0,25-0,20-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15-0,10 X m -0,20-0,30-0,40-0,50-0,60 Y m -0,70 Utsättning av öppen punkt med extern antenn 0,20 0,10 0,00-0,15-0,10-0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 X m -0,10 förmiddag eftermiddag -0,20-0,30-0,40 Y m D DN;

43 Utsättning av halvskymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 1,5 1,0 0,5 0,0-0,8-0,6-0,4-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 X m -0,5-1,0-1,5-2,0-2,5 Y m Utsättning av halvskymd punkt med extern antenn 1,0 0,8 0,6 0,4 X m 0,2 0,0-0,3-0,2-0,1 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8-0,2 förmiddag eftermiddag -0,4-0,6-0,8-1,0 Y m D DNF

44 Utsättning av skymd punkt utan extern antenn förmiddag eftermiddag 3,0 2,0 1,0 X m 0,0-2,5-2,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0-1,0-2,0 Y m -3,0 Utsättning av skymd punkt med extern antenn förmiddag eftermiddag 2,0 1,5 1,0 0,5 X m 0,0-1,5-1,0-0,5 0,0 0,5 1,0 1,5-0,5-1,0-1,5 Y m D DN6

45 Utsättning av öppen linje utan extern antenn Utsättning av öppen linje med extern antenn punkt 118 och 117 förmiddag eftermiddag punkt 118 och 117 förmiddag eftermiddag X m X m Y m Y m D DN9

46 Utsättning av halvskymd linje utan extern antenn X m Punkt 33 och 32 förmiddag eftermiddag Y m Utsättning av halvskymd linje med extern antenn X m punkt 33 och 32 förmiddag eftermiddag Y m D DN:

47 Utsättning av skymd linje utan extern antenn X m Punkt 32, mot 22 förmiddag eftermiddag Y m Utsättning av skymd linje med extern antenn X m Punkt 32, mot 22 förmiddag eftermiddag Y m D DNH

48 C. Sorterade avvikelser i plan Inmätning av öppen punkt utan extern antenn 0,90 0,80 0,70 Radiell avvikelse i meter 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0, Antal mätningar Inmätning av öppen punkt med extern antenn 0,35 0,30 Radiell avvikelse i meter 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0, Antal mätningar D )N,

49 Inmätning av halvskymd punkt utan extern antenn 4,50 4,00 3,50 Radiell avvikelse i meter 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0, Antal mätningar Inmätning av halvskymd punkt med extern antenn 1,60 1,40 1,20 Radiell avvikelse i meter 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0, Antal mätningar D )NE

50 Inmätning av skymd punkt utan extern antenn 8,00 7,00 6,00 Radiell avvikelse i meter 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0, Antal mätningar Inmätning av skymd punkt med extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0, Antal mätningar D )N5

51 Utsättning av öppen punkt utan extern antenn 0,70 0,60 Radiell avvikelse i meter 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0, Antal mätningar Utsättning av öppen punkt med extern antenn 0,350 0,300 Radiell avvikelse i meter 0,250 0,200 0,150 0,100 0,050 0, Antal mätningar D )N;

52 Utsättning av halvskymd punkt utan extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0, Antal mätningar Utsättning av halvskymd punkt med extern antenn 1,20 1,00 Radiell avvikelse i meter 0,80 0,60 0,40 0,20 0, Antal mätningar D )NF

53 Utsättning av skymd punkt utan extern antenn 4,00 3,50 3,00 Radiell avvikelse i meter 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0, Antal mätningar Utsättning av skymd punkt med extern antenn 2,50 2,00 Radiell avvikelse i meter 1,50 1,00 0,50 0, Antal mätningar D )N6

54 Utsättning av öppen linje utan extern antenn 0,60 0,50 Linjeavvikelse i meter 0,40 0,30 0,20 0,10 0, Antal mätningar Utsättning av öppen linje med extern antenn 0,60 0,50 Linjeavvikelse i meter 0,40 0,30 0,20 0,10 0, Antal mätningar D )N9

55 Utsättning av öppen linje punkt 1-5 utan extern antenn 0,18 0,16 0,14 Linjeavvikelse i meter 0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0, Antal mätningar Utsättning av öppen linje punkt 1-5 med extern antenn 0,12 0,10 Linjeavvikelse i meter 0,08 0,06 0,04 0,02 0, Antal mätningar D )N:

56 Utsättning av halvskymd linje utan extern antenn 2,00 1,80 1,60 Linjeavvikelse i meter 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0, Antal mätningar Utsättning av halvskymd linje med extern antenn 2,00 1,80 1,60 Linjeavvikelse i meter 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0, Antal mätningar D )NH

57 Utsättning av skymd linje utan extern antenn 1,60 1,40 1,20 Linjeavvikelse i meter 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0, Antal mätningar Utsättning av skymd linje med extern antenn 1 0,9 0,8 Linjeavvikelse i meter 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, Antal mätningar D )N,8

EXAMENSARBETE. Norska medborgares förvärv av småhusfastigheter inom vissa kommuner i Bohuslän, Dalsland och Värmland

EXAMENSARBETE. Norska medborgares förvärv av småhusfastigheter inom vissa kommuner i Bohuslän, Dalsland och Värmland EXAMENSARBETE Norska medborgares förvärv av småhusfastigheter inom vissa kommuner i Bohuslän, Dalsland och Värmland Nina Hansson & Maria Karlsson 2010-03-12 Högskolan Trollhättan-Uddevalla Institutionen

Läs mer

Förord. Östersund, oktober 2007 Ida Magni

Förord. Östersund, oktober 2007 Ida Magni LMV -Rapport 2007:9 Kan Nätverks-D G P S b id ra till att effektivisera natu rreservatsm ätning en u tvärd ering av m ätno g g rannh et o ch använd arasp ekter Exam ensarbete av Ida Magni G ävle 2007 L

Läs mer

GPS del 2. Sadegh Jamali

GPS del 2. Sadegh Jamali GPS del 2 Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 GPS-mätmetoder Absolut positionering (en

Läs mer

Bostadsrätten och ägarlägenheten en jämförande studie

Bostadsrätten och ägarlägenheten en jämförande studie 200: LA7 Bostadsrätten och ägarlägenheten en jämförande studie Jeanette Strandelin EXAMENSARBETE Lantmäteriteknik Institutionen för ingenjörsvetenskap EXAMENSARBETE Bostadsrätten och ägarlägenheten en

Läs mer

Egenförsörjning eller bidragsförsörjning?

Egenförsörjning eller bidragsförsörjning? Egenförsörjning eller bidragsförsörjning? Invandrarna, arbetsmarknaden och välfärdsstaten Rapport från Integrationspolitiska maktutredningen Stockholm 2004 SOU 2004:21 SOU och Ds kan köpas från Fritzes

Läs mer

Arvika 2019_243 Stömne Bertil Persson Betongteknik AB DECIBEL - Huvudresultat Beräkning: VKV SWE99TM VKV typ Ljuddata

Arvika 2019_243 Stömne Bertil Persson Betongteknik AB DECIBEL - Huvudresultat Beräkning: VKV SWE99TM VKV typ Ljuddata SVENSKA BESTÄMMELSER FÖR EXTERNT BULLER FRÅN LANDBASERADE VINDKRAFTVERK 2019-03-02 07:25 / 1 Beräkningen är baserad på den av Statens Naturvårdsverk rekommenderad metod "Ljud från landbaserade vindkraftverk",

Läs mer

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) GPS del 2 Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Satellit positionering typer Absolut positionering (en

Läs mer

TEKNISKT PM STOMNÄT. Anslutningsnät i plan och höjd. Projektnamn: Väg 939 Gång- och cykelbana. Projektnummer: Uppdragsnr: (5)

TEKNISKT PM STOMNÄT. Anslutningsnät i plan och höjd. Projektnamn: Väg 939 Gång- och cykelbana. Projektnummer: Uppdragsnr: (5) Uppdragsnr: 10209303 1 (5) TEKNISKT PM STOMNÄT Anslutningsnät i plan och höjd Projektnamn: Väg 939 Gång- och cykelbana Projektnummer: 10209303 WSP Samhällsbyggnad Laholmsvägen 10 30266 Halmstad Besök:

Läs mer

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad P e r S a mu el s s on

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad P e r S a mu el s s on S i da 1 (14 ) A n k o m s tdatum 2018-07 - 09 M R M K on s u l t AB Ut f ä r dad 2018-07 - 16 P e r S a mu el s s on T a v as tg a t a n 34 118 24 S to ck ho lm S w e d en P r o j e kt B e s tnr S p å

Läs mer

Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata

Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata 2014-11-24 Yuriy Reshetyuk Stig-Göran Mårtensson Faktorer Matchningsalgoritmer Osäkerhet hos DTM Osäkerhet hos yttre orienteringsparametrar

Läs mer

Global Positionering System (GPS)

Global Positionering System (GPS) Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder i lantmäteri

Läs mer

Introduktion till GNSS

Introduktion till GNSS Introduktion till GNSS Christina Lilje SWEPOS-seminariet 16 oktober 2007 Gävle Satellitsystem GNSS - Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering och positionsbestämning

Läs mer

Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista

Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista SATELLITSYSTEM GPS Global Positioning System. Amerikanskt satellitbaserat navigationssystem uppbyggt av USA:s försvarsmakt. Systemet är globalt täckande och används

Läs mer

GNSS-mätning vid olika tidpunkter

GNSS-mätning vid olika tidpunkter GNSS-mätning vid olika tidpunkter En studie om osäkerhet GNSS-measurements at different times A study of uncertainty Johan Törnvall Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap Program: Mät- och kartteknikprogrammet

Läs mer

Skolverkets rapport nr 168 Högskoleverkets rapportserie 1999:7 R

Skolverkets rapport nr 168 Högskoleverkets rapportserie 1999:7 R Rapport nummer 168 Högskoleverkets rapportserie 1999:7 R Skolverkets rapport nr 168 Högskoleverkets rapportserie 1999:7 R Sammanfattning: Rapporten redovisar en kartläggning av avnämarna av gymnasieskolan

Läs mer

Jämförelse mellan volymberäkning baserad på flygfotografering och volymberäkning baserad på traditionell inmätning

Jämförelse mellan volymberäkning baserad på flygfotografering och volymberäkning baserad på traditionell inmätning Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap Naturgeografi Magnus Wallsten Jämförelse mellan volymberäkning baserad på flygfotografering och volymberäkning baserad på traditionell inmätning Comparison

Läs mer

Global Positionering System (GPS)

Global Positionering System (GPS) Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder

Läs mer

En noggrannhetsjämförelse mellan Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS

En noggrannhetsjämförelse mellan Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS EXAMENSARBETE 25:LA11 Institutionen för teknik, matematik och datavetenskap TMD En noggrannhetsjämförelse mellan Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS Magnus Ahrenberg Andreas Olofsson EXAMENSARBETE En noggrannhetsjämförelse

Läs mer

En noggrannhetsjämförelse. Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS

En noggrannhetsjämförelse. Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS LMV-Rapport 25:3 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem En noggrannhetsjämförelse mellan Nätverks-RTK och Nätverks-DGPS Magnus Ahrenberg & Andreas Olofsson Examensarbete Gävle 25 L A

Läs mer

Syns du, finns du? Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap

Syns du, finns du? Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap Examensarbete 15 hp kandidatnivå Medie- och kommunikationsvetenskap Syns du, finns du? - En studie över användningen av SEO, PPC och sociala medier som strategiska kommunikationsverktyg i svenska företag

Läs mer

POSTKODVINSTER á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 307 lottnummer 1.000 kronor vardera:

POSTKODVINSTER á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 307 lottnummer 1.000 kronor vardera: Dragningsresultat vecka 05-2015 Här nedan kan du se om du är en av de lyckliga vinnarna i veckans utlottning i Svenska PostkodLotteriet. När du har vunnit betalar vi automatiskt ut dina vinstpengar till

Läs mer

Påverkan, beslut och konvertering

Påverkan, beslut och konvertering DEGREE PROJECT, IN COMPUTER SCIENCE, SECOND LEVEL STOCKHOLM, SWEDEN 2015 Påverkan, beslut och konvertering EN UNDERSÖKNING OM KONVERTERINGSOPTIMERING OCH PÅVERKAN PÅ KONSUMENTENS VAL OCH BESLUT I KÖPPROCESSEN

Läs mer

Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige

Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige Auktoriserad Trimble återförsäljare Service Support Utbildning Uthyrning Försäljning Gatewing Vad vi kan erbjuda! Skanning Tillbehör Service Survey

Läs mer

Realtidsuppdaterad fristation

Realtidsuppdaterad fristation Precisionsanalys Januari 2009 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för transporter och samhällsekonomi Avdelningen för Geodesi Teknikringen 72, SE 100 44 Stockholm e-post: horemuz@kth.se

Läs mer

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad A le xa n d e r G i r on

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad A le xa n d e r G i r on S i da 1 (13 ) A n k o m s tdatum 2016-05 - 31 T y r é n s AB Ut f ä r dad 2016-06 - 08 A le xa n d e r G i r on P r o j e kt Ka b el v e r k e t 6 B e s tnr 268949 P e t e r M y nd es B ac k e 16 118

Läs mer

Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar

Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar Kraftindustrins Betongdag 2015 2015-04-23 1 Resultat från doktorandprojekt 2006 Tillståndskontroll av betongdammar genom instrumentering för automatisk

Läs mer

Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen

Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY Geodesiaktiviteter vid KTH presenteras av Anna Jensen Februari 2017 KTH Geodesi KTH-Geodesi är organisatorisk placerat i: Avdelningen för Geodesi och satellitpositionering

Läs mer

Att planera bort störningar

Att planera bort störningar ISRN-UTH-INGUTB-EX-B-2014/08-SE Examensarbete 15 hp Juni 2014 Att planera bort störningar Verktyg för smartare tidplanering inom grundläggning Louise Johansson ATT PLANERA BORT STÖRNINGAR Verktyg för smartare

Läs mer

Vandringsmannen G =144. d d l l l. l l. k t. ks ks k k t. ks ks ks. s k s ks k. k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k. ks k. ks k s k s ks k.

Vandringsmannen G =144. d d l l l. l l. k t. ks ks k k t. ks ks ks. s k s ks k. k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k. ks k. ks k s k s ks k. Vadrigsmae Kar-Guar Svess ch Caria Svess a Sa - a g r ha v ga d d G =144 d d D ff mp s s mf s s s s mp mp f a d D/C# Hm Hm/A d s - e fram sm s m g - a g g - er f rr. s s s s s s Cpyrigh Έ 1981 by Kar-Guar

Läs mer

Inmätning för projektering 2016:1. Anvisningar från Stadsbyggnadsförvaltningen

Inmätning för projektering 2016:1. Anvisningar från Stadsbyggnadsförvaltningen Inmätning för projektering 2016:1 Anvisningar från LULEÅ KOMMUN PM Dnr 1 (3) 2016-09-20 Utgåva 2016:1 Anvisningar för utförande och leverans av inmätning för projektering Allmänt Alla handlingar som tas

Läs mer

RTK-teknikens utveckling

RTK-teknikens utveckling L A N T M Ä T E R I E T 1 (9) PM 2005-11-11 - Artikel presenterad i Kartografiska Sällskapets tidskrift Kart & Bildteknik, 2005:4, sid 6-9 RTK-teknikens utveckling Ända sedan den första GPS-satelliten

Läs mer

Teacher portfolio

Teacher portfolio Thomas Sandberg Gamla Tavastlandsvägen 110 B 37 20540 Åbo Phone +358-(0)40-539 4636 E-mail: thomas.sandberg@abo.fi COURSES AT ÅBO AKADEMI UNIVERSITY Atomic structure and chemical properties (AKE) 26001,

Läs mer

MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos

MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos MätKart 12 Luleå Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart Aris Kolovos Redan de gamla greker tog hjälp av solen på dagen och stjärnorna på natten för att navigera. Navigation Idag tar vi

Läs mer

Automatiserad panoramasekvensdetektering på Narratives platform

Automatiserad panoramasekvensdetektering på Narratives platform LiU-ITN-TEK-A--14/018--SE Automatiserad panoramasekvensdetektering på Narratives platform Alexander Johansson 2014-06-11 Department of Science and Technology Linköping University SE-601 74 Norrköping,

Läs mer

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH Lantmäterimyndigheten Statlig myndighet som har ansvar för hela landet Kommunala myndigheter i vissa kommuner som tar över ansvaret inom den

Läs mer

LIGHTer PhD network Uppstartsprojekt för doktorandnätverk och forskarskola

LIGHTer PhD network Uppstartsprojekt för doktorandnätverk och forskarskola LIGHTer PhD network Uppstartsprojekt för doktorandnätverk och forskarskola Projektledare: Mats Oldenburg (LTU) Projektkoordinator: Eva-Lis Odenberger (LTU/IUC i Olofström) Koordinator kursutveckling: Dan

Läs mer

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH

Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH Förrättningsmätning FREDRIK WARNQUIST, FASTIGHETSVETENSKAP LTH Lantmäterimyndigheten Statlig myndighet som har ansvar för hela landet Kommunala myndigheter i vissa kommuner som tar över ansvaret inom den

Läs mer

Utbildningsplan. Engineering: Surveying Technology and Geographical IT Högskolepoäng/ECTS: 180 högskolepoäng/ects. Svenska.

Utbildningsplan. Engineering: Surveying Technology and Geographical IT Högskolepoäng/ECTS: 180 högskolepoäng/ects. Svenska. Fakulteten för samhälls- och livsvetenskaper Utbildningsplan Programkod: Programmets benämning: TGLIT Högskoleingenjörsprogrammet i lantmäteriteknik och geografisk IT Engineering: Surveying Technology

Läs mer

Jämförelse av Epos och nätverks-dgps

Jämförelse av Epos och nätverks-dgps LMV-Rapport 26:5 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Jämförelse av Epos och nätverks-dgps Examensarbete av Helena von Malmborg Gävle 26 L A N T M Ä T E R I E T Copyright 26-6-29 Författare

Läs mer

School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS. Fundamentals of Business Administration: Management Accounting

School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS. Fundamentals of Business Administration: Management Accounting School of Management and Economics Reg. No. EHV 2008/220/514 COURSE SYLLABUS Fundamentals of Business Administration: Management Accounting Course Code FE3001 Date of decision 2008-06-16 Decision-making

Läs mer

GNSS-status och Galileoanvändning

GNSS-status och Galileoanvändning GNSS-status och Galileoanvändning vid nätverks-rtk Geodesidagarna 2019 Göteborg, 5 7 februari 2019 Stefan Öberg Lantmäteriet, stefan.oberg@lm.se Lantmäteriet Geodetisk infrastruktur Del av Geodatadivisionen

Läs mer

Lantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017

Lantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 PM 2017-01-24 Lantmäteriets test med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 STEFAN ÖBERG, DAN NORIN, FREDRIK STEDT Sammanfattning SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst har under många år använt kombinationen

Läs mer

Har förbudet att sälja tobak till minderåriga påverkat ungdomars möjligheter att köpa tobak? Mona Sundh. En studie av lagen om 18-årsgräns från 1997

Har förbudet att sälja tobak till minderåriga påverkat ungdomars möjligheter att köpa tobak? Mona Sundh. En studie av lagen om 18-årsgräns från 1997 Fakulteten för samhälls- och livsvetenskaper Folkhälsovetenskap Mona Sundh Har förbudet att sälja tobak till minderåriga påverkat ungdomars möjligheter att köpa tobak? En studie av lagen om 18-årsgräns

Läs mer

Kunskap för integration

Kunskap för integration Kunskap för integration Om makt i skola och utbildning i mångfaldens Sverige Rapport från Integrationspolitiska maktutredningen Stockholm 2004 SOU 2004:33 SOU och Ds kan köpas från Fritzes kundtjänst.

Läs mer

Försäljning innan ordinarie visning

Försäljning innan ordinarie visning FASTIGHET OCH FINANS & FASTIGHETSUTVECKLING MED FASTIGHETSFÖRMEDLING EXAMENSARBETE, 15 HP STOCKHOLM, SVERIGE 2016 Försäljning innan ordinarie visning En studie om hur försäljning innan ordinarie visning

Läs mer

KONSUMENT PRISLISTA SVERIGE 2011

KONSUMENT PRISLISTA SVERIGE 2011 Campingtillbehör för husvagn, husbil & båt KONSUMENT PRISLISTA SVERIGE 2011 Priser gäller from 2011-02-10 Priserna är rekommenderade ca priser inkl.moms. Lokala avvikelser kan förekomma. Aktuell prislista

Läs mer

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur SWEPOS Studiebesök från SAMGIS Västernorrland 2016-02-24 Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur peter.wiklund@lm.se Geodetisk infrastruktur Vår vision är att tillgodose samhällets behov av

Läs mer

En kartläggning av befintliga och planerade vindkraftverk i Västra Götaland

En kartläggning av befintliga och planerade vindkraftverk i Västra Götaland 2009:LA07 En kartläggning av befintliga och planerade vindkraftverk i Västra Götaland Christina Odby Margaretha Tobiasson Eventue ll figur, max 8,0 16,0 cm EXAMENSARBETE Lantmäteriingenjör Institutionen

Läs mer

K 1 APITEL Åttondelar

K 1 APITEL Åttondelar 1 KAPITEL Åttondelar A V I S TA TEKNIK DEL 1 - RYTMBILDER 1 Åttondelar Som jag sa i inledningen av boken så ska vi läsa noter som bilder (eller ord om du så vill), istället för not för not, (bokstav för

Läs mer

EXAMENSARBETE. Val av mätinstrument. Eli Ellvall Högskoleexamen Bygg och anläggning

EXAMENSARBETE. Val av mätinstrument. Eli Ellvall Högskoleexamen Bygg och anläggning EXAMENSARBETE Val av mätinstrument Eli Ellvall 2015 Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser ( Val av mätinstrument Eli Ellvall

Läs mer

Koordinatsystem och transformationer. Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel. 026-63 38 56 christina.kempe@lm.

Koordinatsystem och transformationer. Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel. 026-63 38 56 christina.kempe@lm. Koordinatsystem och transformationer Tina Kempe Lantmäteriet Informationsförsörjning geodesi tel. 026-63 38 56 christina.kempe@lm.se Geodesi Vetenskapen om jordytans uppmätning och kartläggning (Helmert

Läs mer

Vad motiverar personer till att jobba inom traditionella hantverksyrken?

Vad motiverar personer till att jobba inom traditionella hantverksyrken? Högskolan i Halmstad Sektionen för Hälsa Och Samhälle Arbetsvetenskapligt Program 120 p Sociologi C 41-60 p Vad motiverar personer till att jobba inom traditionella hantverksyrken? En studie om snickare

Läs mer

Kursplan. MT1051 3D CAD Grundläggande. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. 3D-CAD Basic Course

Kursplan. MT1051 3D CAD Grundläggande. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. 3D-CAD Basic Course Kursplan MT1051 3D CAD Grundläggande 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1 3D-CAD Basic Course 7.5 Higher Education Credits *), First Cycle Level 1 Mål Studenten ska efter avslutad kurs ha inhämtat grunderna

Läs mer

Linköping University. Presentation

Linköping University. Presentation Linköping University Presentation 2 Stockholm Sweden 40 HE institutions 15 full universities 350,000 students 3 Less than 10M people 11 universities in top 500 - better than any other country! Stockholm

Läs mer

Course: Wood Biorefinery

Course: Wood Biorefinery Course: Wood Biorefinery Course leaders: Prof. Per Engstrand and Dr. Olof Björkqvist per.engstrand@miun.se and olof.bjorkqvist@miun.se Phone to Olof Björkqvist: +46 10 142 8890 Date: 12 16 June 2017 Place:

Läs mer

Medical Informatics Period 2, 2009

Medical Informatics Period 2, 2009 Medical Informatics Period 2, 2009 Bengt Sandblad Human-computer Interaction (HCI) Dept of Information Technology Uppsala University http://www.it.uu.se/research/hci Course homepage: http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/medinf/ht09

Läs mer

Beslut om fastställande: - - Behörighetskrav: -

Beslut om fastställande: - - Behörighetskrav: - Dnr: HS 2014/146 Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap Utbildningsplan IT-design Programkod: SGITD Beslut om fastställande: - - Programmets benämning: IT-design Study programme in IT-Design Högskolepoäng:

Läs mer

Kursplan. NA1032 Makroekonomi, introduktion. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Introductory Macroeconomics

Kursplan. NA1032 Makroekonomi, introduktion. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Introductory Macroeconomics Kursplan NA1032 Makroekonomi, introduktion 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1 Introductory Macroeconomics 7.5 Higher Education Credits *), First Cycle Level 1 Mål Det övergripande målet med kursen är att studenterna

Läs mer

Lördag 17 maj Grupp 5. SL. Start kl. 9.30. Inv. 7.30. Grupp 6. SL. Start kl. 9.30. Inv. 7.30.

Lördag 17 maj Grupp 5. SL. Start kl. 9.30. Inv. 7.30. Grupp 6. SL. Start kl. 9.30. Inv. 7.30. Lördag 17 maj Grupp 5. SL. Start kl. 9.30. Inv. 7.30. Johanna Silverwall 57 Dam Senior 851212js Sundsvalls AK Andrea Nordling 72 Dam Junior 910405an Luleå AK Linda-Marie Persson 72 Dam Junior 910522lp

Läs mer

Realtidsuppdaterad fristation

Realtidsuppdaterad fristation Realtidsuppdaterad fristation Tillförlitlighetsanalys Juni 2011 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för Samhällsplanering och miljö Avdelningen för Geodesi Teknikringen 72, SE 100 44

Läs mer

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM 2016-12-01 8.1 EKOLODNING 8.1 Ekolodning Sweco Civil har genomfört Sjömätning (ekolodning) genom Emanuel Pettersson i följande områden i vilka man har för avsikt att planera

Läs mer

GEOTEKNISK UNDERSÖKNING FÖR EXPLOATERING, NYTT BOSTADSOMRÅDE

GEOTEKNISK UNDERSÖKNING FÖR EXPLOATERING, NYTT BOSTADSOMRÅDE GEOTEKNISK PM MARIESTADS KOMMUN MARIESTAD ULLERVAD 31:1 UPPDRAGSNUMMER : 12704399 GEOTEKNISK UNDERSÖKNING FÖR EXPLOATERING, NYTT BOSTADSOMRÅDE FÖRSTUDIE 2018-06-12 SWECO repo001.docx 2015-10-05 Innehållsförteckning

Läs mer

Anställningsprofil för universitetslektor i matematikämnets didaktik

Anställningsprofil för universitetslektor i matematikämnets didaktik STOCKHOLMS UNIVERSITET Institutionen för matematikämnets och naturvetenskapsämnenas didaktik BESLUT FN (131204) Till Naturvetenskapliga fakultetsnämnden Anställningsprofil för universitetslektor i matematikämnets

Läs mer

Individuell studieplan vid Högskolan i Halmstad Individual study plan at Halmstad University

Individuell studieplan vid Högskolan i Halmstad Individual study plan at Halmstad University Dnr: Individuell studieplan vid Högskolan i Halmstad Individual study plan at Halmstad University Allmänt General Namn Name Personnummer Civic registration no. (birth year, -month, -day,- last 4 numbers)

Läs mer

Kursplan. NA3009 Ekonomi och ledarskap. 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1. Economics of Leadership

Kursplan. NA3009 Ekonomi och ledarskap. 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1. Economics of Leadership Kursplan NA3009 Ekonomi och ledarskap 7,5 högskolepoäng, Avancerad nivå 1 Economics of Leadership 7.5 Higher Education Credits *), Second Cycle Level 1 Mål Studenterna skall efter genomgången kurs: kunna

Läs mer

Automatization of test rig for microwave ovens

Automatization of test rig for microwave ovens LiU-ITN-TEK-A--13/026--SE Automatization of test rig for microwave ovens Jesper Cronborn 2013-06-10 Department of Science and Technology Linköping University SE-601 74 Norrköping, Sweden Institutionen

Läs mer

Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP

Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP Vilka konsekvenser kan solstormar ha för GNSS-användningen? Seminariedag Solstormar I samhället Lund 21 maj 2012 Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark

Läs mer

VECKANS LILLA POSTKODVINST á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 229 lottnummer 1.000 kronor vardera:

VECKANS LILLA POSTKODVINST á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 229 lottnummer 1.000 kronor vardera: Dragningsresultat vecka 37-2015 Här nedan kan du se om du är en av de lyckliga vinnarna i veckans utlottning i Svenska PostkodLotteriet. När du har vunnit betalar vi automatiskt ut dina vinstpengar till

Läs mer

Svenska förkortningar Utskrivbar övning från Glosor.eu

Svenska förkortningar Utskrivbar övning från Glosor.eu Instruktioner 1. Vik bak högra delen av pappret så att svaren inte syns. Vik här 2. Skriv ner svaren på frågorna i utrymmet under dem. 3. Vik tillbaka pappret och rätta genom att jämföra med svaren till

Läs mer

PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAND

PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAND Varbergsgatan B 65 GÖTEBORG Tel -7655 Fax -7799 PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAD PROFILMÄTNINGAR VID YSTAD SANDSKOG OCH LÖDERUPS STRANDBAND U55656 Göteborg 6-8 Marin Miljöanalys

Läs mer

Mot effektivare och säkrare navigering i FAMOS-projektet

Mot effektivare och säkrare navigering i FAMOS-projektet Mot effektivare och säkrare navigering i FAMOS-projektet Jonas Ågren Lantmäteriet, Sweden Jonas Ågren, MätKart17, Örebro, februari 2017 EU-infrastrukturprojekt (CEF transport) för att öka effektivitet,

Läs mer

Realtidsuppdaterad fristation

Realtidsuppdaterad fristation Realtidsuppdaterad fristation Testmätningar BanaVäg i Väst April 2011 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för Samhällsplanering och miljö Avdelningen för Geodesi och geoinformatik Teknikringen

Läs mer

1.&Inledning 1.1&Historik&om&älgstammen& 1.2&Älgens&födoval& 1.3&Problematik&med&älgskador&

1.&Inledning 1.1&Historik&om&älgstammen& 1.2&Älgens&födoval& 1.3&Problematik&med&älgskador& EXAMENSARBETE Förord& DennarapportutgörmittexamensarbetevidHögskolaniHalmstad. ExamensarbetetavslutarminastudierpåprogrammetNaturvårdoch artmångfaldochomfattar15hp. RapportenharutförtsisamarbetemedSvenskNaturförvaltningdärmina

Läs mer

I NT E R N A T I O N E L L A H A N D E L S H Ö G S K O L A N HÖGSKOLAN I JÖNKÖPING. Oskyddad och okontrollerad datakommunikation?

I NT E R N A T I O N E L L A H A N D E L S H Ö G S K O L A N HÖGSKOLAN I JÖNKÖPING. Oskyddad och okontrollerad datakommunikation? I NT E R N A T I O N E L L A H A N D E L S H Ö G S K O L A N HÖGSKOLAN I JÖNKÖPING WLAN Oskyddad och okontrollerad datakommunikation?!! J ÖN K Ö P I N G I N T E R N A T I O N A L B U S I N E S S S C H

Läs mer

EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN NORRKÖPINGS HAMN OCH STUVERI U

EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN NORRKÖPINGS HAMN OCH STUVERI U Varbergsgatan 12B 412 65 GÖTEBORG Tel 031-7046525 Fax 031-7237399 EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN EKOLODNING AV PAMPUSHAMNEN OCH MUDDERTIPPARNA I VÄSTRA BRÅVIKEN Göteborg

Läs mer

Västlänken mm Bo Larsson, Projektchef Västlänken. ett år. Stefan Öberg, Lantmäteriet Joakim Jansson, Powel

Västlänken mm Bo Larsson, Projektchef Västlänken. ett år. Stefan Öberg, Lantmäteriet Joakim Jansson, Powel Utställning Öppningsanförande Västlänken mm Bo Larsson, Projektchef Västlänken 09:00 09:00 10:20 10:20 11:05 11:05 GNSS-status och Galileoanvändning vid nätverks-rtk Snabb och överskådlig mängdberäkning

Läs mer

Lokala regler för kurs på grundnivå och avancerad nivå vid Linnéuniversitetet

Lokala regler för kurs på grundnivå och avancerad nivå vid Linnéuniversitetet Dnr: 2010/3067 Regeldokument Lokala regler för kurs på grundnivå och avancerad nivå vid Linnéuniversitetet Beslutat av Organisationskommittén, 2009-12-15 Reviderad 2010-02-16 Reviderad 2010-04-28 Reviderad

Läs mer

Hemhögskola * Matrikelnummer * / Studerandenummer. Med en blankett kan du ansöka om studierätt för kurser vid en fakultet/avdelning vid en högskola.

Hemhögskola * Matrikelnummer * / Studerandenummer. Med en blankett kan du ansöka om studierätt för kurser vid en fakultet/avdelning vid en högskola. Med en blankett kan du ansöka om studierätt för kurser vid en fakultet/avdelning vid en högskola. OBS! Fält märkta med stjärna (*) är obligatoriska. Personbeteckningens slutdel * (för utländsk studerande

Läs mer

Beslutas att fastställa särskild behörighet för masterprogram enligt handling.

Beslutas att fastställa särskild behörighet för masterprogram enligt handling. PROTOKOLL LINKÖPINGS UNIVERSITET Fakultetsstyrelsen för tekniska fakulteten Dekanus Närvarande: Ulf Nilsson dekanus Ingela Wiklund föredragande Maria Boberg sekr 1 Särskild behörighet för masterprogram

Läs mer

Informationssäkerhetsmedvetenhet

Informationssäkerhetsmedvetenhet Informationssäkerhetsmedvetenhet En kvalitativ studie på Skatteverket i Linköping Kandidatuppsats, 10 poäng, skriven av Per Jutehag Torbjörn Nilsson 2007-02-05 LIU-IEI-FIL-G--07/0022--SE Informationssäkerhetsmedvetenhet

Läs mer

Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE

Information technology Open Document Format for Office Applications (OpenDocument) v1.0 (ISO/IEC 26300:2006, IDT) SWEDISH STANDARDS INSTITUTE SVENSK STANDARD SS-ISO/IEC 26300:2008 Fastställd/Approved: 2008-06-17 Publicerad/Published: 2008-08-04 Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: engelska/english ICS: 35.240.30 Information technology Open Document

Läs mer

UTBILDNINGSPLAN. Kurser som programmet omfattar

UTBILDNINGSPLAN. Kurser som programmet omfattar Ekonomprogrammet, 180 hp Bachelor of Science Programme in Business and Economics, 180 HE credits Programkod: SGENO Examen: Ekonomie kandidatexamen med huvudområdet företagsekonomi Nivå: Grundnivå Beslutad:

Läs mer

Rekommendationer för introduktion av nya doktorander till forskarutbildningen och SLU

Rekommendationer för introduktion av nya doktorander till forskarutbildningen och SLU Rådet för utbildning på forskarnivå (Fur) 2018-03-01 Rekommendationer för introduktion av nya doktorander till forskarutbildningen och SLU SLU behöver försäkra sig om att nya doktorander introduceras till

Läs mer

Kursplan. AB1030 Att arbeta i projekt. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Working in projects

Kursplan. AB1030 Att arbeta i projekt. 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1. Working in projects Kursplan AB1030 Att arbeta i projekt 7,5 högskolepoäng, Grundnivå 1 Working in projects 7.5 Higher Education Credits *), First Cycle Level 1 Mål Kursens övergripande mål är att den studerande ska tillägna

Läs mer

VECKANS LILLA POSTKODVINST á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 270 lottnummer 1.000 kronor vardera:

VECKANS LILLA POSTKODVINST á 1.000 kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 270 lottnummer 1.000 kronor vardera: Dragningsresultat vecka 14-2015 Här nedan kan du se om du är en av de lyckliga vinnarna i veckans utlottning i Svenska PostkodLotteriet. När du har vunnit betalar vi automatiskt ut dina vinstpengar till

Läs mer

Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden. GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson

Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden. GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson Vad är GNSS? GNSS Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering

Läs mer

ACAS - ADAPTIVE COMPETENCY ASSESSMENT SURVEY - Copyright Dansk & Partners

ACAS - ADAPTIVE COMPETENCY ASSESSMENT SURVEY - Copyright Dansk & Partners ACAS - ADAPTIVE COMPETENCY ASSESSMENT SURVEY - En kartläggning av kostigarna i organisationen görs med metoden ACAS Adaptive Competence Assessment Survey Kostigarna = de informella vägarna för kompetensöverföring

Läs mer

Sång 1, När jag går och tänker på mitt liv

Sång 1, När jag går och tänker på mitt liv Sång 1, När g går och äner på m v Kr-Gunnr Svensson G =132 Fö Soo Cm Kör Kör Synh Synhs E-grr mf s s s s s s s s mf Es Srår mf Ceo Trummor Seedrums Ooe Copyrgh 1992 y Kr-Gunnr Svensson A Rghs Reserved

Läs mer

Framställning av en digital höjdmodell över Storsjö strand i Östersund

Framställning av en digital höjdmodell över Storsjö strand i Östersund Framställning av en digital höjdmodell över Storsjö strand i Östersund Martin Elofsson och Fredrik Öberg 2011 Examensarbete, högskolenivå, 7,5 hp Geomatik Geomatikprogrammet Handledare: Stig-Göran Mårtensson

Läs mer

FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR

FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR FÖRBERED UNDERLAG FÖR BEDÖMNING SÅ HÄR Kontrollera vilka kurser du vill söka under utbytet. Fyll i Basis for nomination for exchange studies i samråd med din lärare. För att läraren ska kunna göra en korrekt

Läs mer

Arkeologisk efterundersökning vid Svenljunga naturbruksgymnasium

Arkeologisk efterundersökning vid Svenljunga naturbruksgymnasium Arkeologisk efterundersökning vid Svenljunga naturbruksgymnasium Arkeologisk efterundersökning Platsangivelse och liknandesvenljunga 5 :481 Svenljunga socken och kommun Anton Lazarides och Mats Hellgren

Läs mer

Exempel 9.3. Present. Output. w w Next state

Exempel 9.3. Present. Output. w w Next state 9.3 Vi skriver en tillståndstabell och börjar med att dela in i grupper med olika utsignal, dvs nolla respektive etta. I tabellen markerar asterisker (*) stabila tillstånd. Vi kompletterar alltså Figur

Läs mer

Hjälpmedel och Välfärdsteknik beslutsstöd. Angelina Sundström

Hjälpmedel och Välfärdsteknik beslutsstöd. Angelina Sundström Hjälpmedel och Välfärdsteknik beslutsstöd Doktorand: Huvudhandledare: Handledare: Katarina Baudin Christine Gustafsson Maria Mullersdorf Angelina Sundström Doktorandprojektet Övergripande syftet är att

Läs mer

PM för kurs i Vetenskapsteori

PM för kurs i Vetenskapsteori PM för kurs i Vetenskapsteori Forskarutbildningskurs, 7,5 hp, HT-08 Allmän information Varje läsår ges en kurs i vetenskapsteori för LTU:s doktorander. Kursen är tänkt att motsvara 7,5 hp i forskarutbildningen.

Läs mer

Genusstudier i Sverige

Genusstudier i Sverige Genusstudier i Sverige Genusvetenskapliga studier och genusforskning bedrivs på alltfler högskolor och universitet i Sverige. Genusforskning kan ses som övergripande term för ett fält som också kan benämnas

Läs mer

Användarmanual för RUFRIS i GeoPad

Användarmanual för RUFRIS i GeoPad Användarmanual RUFRIS Användarmanual för RUFRIS i GeoPad RUFRIS i GeoPad All rights reserved. No parts of this work may be reproduced in any form or by any means - graphic, electronic, or mechanical, including

Läs mer