Drivsystemskoncept för kranar. Lätta på lasten för din kran

Transkript

1 Drivsystemskoncept för kranar Lätta på lasten för din kran

2

3 Komplett drivsystemskoncept för kranar Enkelhet och tillförlitlighet för din kran Kranar kräver effektiv och noggrann styrning, såväl av ekonomiska skäl som av säkerhetsskäl. Utmaningen är att minimera cykeltider, minska mekanisk förslitning och säkerställa mjuk drift. Enkelhet och tillförlitlighet är nyckelord för Emotrons drivsystemskoncept, för nya kranar och för ombyggnader. Standardiserade kranstyrningspaket Emotron tillhandahåller en komplett lösning där andra behöver lägga till extern utrustning. Detta gör installation och driftsättning enkel och kostnadseffektiv. Standardiserade styrpaket med maskin- och programvara erbjuder plug-and-play-lösningar. Fördefinierade I/O-inställningar för kranen sparar ytterligare ingenjörstimmar. Emotrons krandimensioneringsprogram används för att enkelt beräkna kraven för drivsystemet. Uppgradering ger kranen nytt liv Det kan finnas flera olika skäl till att uppgradera en kran: krav på högre produktivitet, ny säkerhetslagstiftning, ökade underhållskostnader eller svårigheter att ersätta gamla komponenter. Vi kan hjälpa dig att hålla kranen i bruk i ytterligare år, till en relativt låg investeringskostnad. Kompletta drivsystem från konstruktion till driftsättning Genom att låta oss skapa en komplett drivsystemlösning får din kran bästa möjliga totalprestanda. Vi kan leverera transformator, motor, frekvensomriktare och skåp, och även ta fullt ansvar från konstruktion till installation och driftsättning. Att arbeta med ett erfaret drivsystemsföretag ger kranen ökat värde, oavsett om du är slutanvändare, krantillverkare eller systemintegratör.

4 Effektivt och tillförlitligt oavsett last Robusta frekvensomriktare för kranar Emotrons frekvensomriktare är kända för sin robusta konstruktion, avancerade teknik och enkla hantering. De utgör basen för vårt krankoncept och ger problemfri och kostnadseffektiv drift. Sortimentet omfattar 0, kw, inklusive motormonterbara enheter för 3 22 kw. IP54-certifierad metallkapsling betyder att frekvensomriktaren kan installeras direkt på kranbalken eller trallan. Direkt momentreglering säkerställer precision och effektivitet. Bland kranfunktionerna ingår styrspaksgränssnitt, mekanisk bromsstyrning, gränslägesstyrning, säkerhetsfunktioner och fältförsvagningsdrift för lyftverk. Hög dynamik för noggrann styrning Säkerhet för människor och last är av yttersta vikt, och det är också hög produktivitet. Emotrons kranstyrning erbjuder effektiv och tillförlitlig drift, även med tunga laster eller vid hård vind. Snabba men ändå mjuka starter och stopp säkerställs med hjälp av en högdynamisk interaktion mellan direkt momentreglering, varvtalsreglering, förmagnetisering av motorn och noggrann bromsstyrning. Plötsliga lastförändringar hanteras utan störningar. Svarstiderna är extremt korta eftersom det faktiska motormomentet och momentreferensen jämförs gånger i sekunden. Start sker effektivt utan ryckighet. Motorn kan alltid leverera det moment som krävs i exakt det ögonblick som den mekaniska bromsen släpps. Full motorkapacitet kan utnyttjas från stillastående och noll lastsättning garanteras. Säker bromsning utan ryckighet Den direkta momentregleringen arbetar tillsammans med integrerade bromschopprar eller Active Front End-återmatning för att se till att inbromsningen startar och avslutas vid exakt rätt tillfälle. Det moment som krävs bibehålls medan varvtalet gradvis reduceras mot noll. Lasten sätts ned säkert innan den mekaniska bromsen ens har aktiverats. Ett parallellt säkerhetssystem känner av hotande överlast och aktiverar omedelbart de mekaniska bromsarna. Värdefull tid kan sparas och säkerheten ökas genom att kranen programmeras att stanna automatiskt vid sitt ändläge. Snabb och noggrann varvtals- och momentstyrning gör att operatören kan köra kranen snabbare utan att riskera ryckighet som kan orsaka svängande laster.

5

6

7 Samtidig gripning och lyftning Optimerad gripskopestyrning Kranar med gripskopa eller spindelgripare är utsatta för mekanisk påfrestning på linorna. Emotrons gripskopestyrning ger jämn och exakt drift, och sparar därmed såväl underhållskostnader som cykeltider. Konfiguration och installation görs enkelt. Medan andra lösningar kräver flera givare och brytare, använder Emotron bara direkt momentreglering och motorpulsgivare för att koordinera gripskopans frekvensomriktare. Active Front End-återmatning kan användas för att förbättra energieffektiviteten. Maximal lyfthastighet Emotrons styrning av gripskopor med fyra linor gör att kranen alltid används med optimal hastighet beroende på lasten. Lyftrörelsen är snabbare och mjukare då den kan starta med gripskopan öppen. Om order om lyftning ges under stängning startar lyftningen automatiskt i slutet av stängningssekvensen. Lyftningen kan också startas vid en förutbestämd vinkel innan gripskopan har stängts helt. Vid lyftning av en tom gripskopa kan det normalt högsta varvtalet överskridas genom att motorn körs i fältförsvagningsområdet, vilket ytterligare förbättrar produktiviteten. Minskad påfrestning på linorna När material plockas upp, gräver gripskopan ned sig med hjälp av den egna vikten. Hållinorna bör inte lyftas när detta görs, men bör vara tillräckligt spända för att undvika slak lina på trumman. Emotrons gripskopestyrning sätter hållinorna i ett sträckt tillstånd under stängningen. Linorna hålls med ett angivet moment och rullas sakta upp. För att hålla gripskopan ordentligt stängd är stängningsmotorns moment alltid något högre än hållmotorns. En korrekt delning av lastmoment mellan håll- och stängningsmotorerna säkerställs när gripskopan lyfts eller sänks i stängt läge. Ryckigheten som uppstår under åtspänningen minimeras, och det gör också belastningen på de mekaniska delarna. Användarvänlig hantering Gripskopestyrningen konfigureras enkelt med hjälp av Emotron PP41 Power Panel, en kombination av PLC-system och operatörspanel. Ingen PC behövs och systemet är lätt att installera och driftsätta. Endast fyra styrsignaler krävs: lyft, sänk, öppna och stäng. En styrspak med motsvarande kontakter levererar signalerna. Funktionerna kan kombineras i valfri ordning. En integrerad positionsreglering ser till att de två lyften hela tiden rör sig med rätt hastighet. Krokdrift kan skötas i samma system, vilket innebär att operatören lätt kan växla mellan gripskope- och krokstyrning. Byte av gripskopeenheter görs snabbt och enkelt. Inställningen av de nominella gripskopelägena behöver bara göras en gång. En autoinställningsfunktion känner av systemet och ställer in värdena automatiskt. Ingen extern expertis behövs kranoperatörerna klarar det själva. Konfiguration av gripskopestyrning Samtidig gripning och lyftning Emotron PP41 PLC/operatörspanel Emotron frekvensomriktare Stäng Sänk Öppna 1. Starta stängning Lyft M M 2. Stängning + lyftning Emotrons gripskopestyrning konfigureras enkelt med hjälp av en kombination av PLC-system och operatörspanel. Ingen PC behövs. Tid sparas då lyftning kan starta medan gripskopan håller på att stängas.

8 20 gånger längre livstid för kranhjulen Stort slitage på rälsmonterade kranar Rälsmonterade traverskranar utsätts för stort slitage. Om hjulparens hastighet är det minsta osynkroniserad resulterar det i att hjulflänsarna kommer i kontakt med rälsen. Lasten som transporteras kan vara ojämnt fördelad över endera sidan av kranen, vilket får motorerna att arbeta med något olika varvtal och kranen att dras mot sidan. Temperaturskillnader kan också orsaka att avståndet mellan de två rälerna varierar. Ett genomträngande ljud avslöjar det allvarliga slitage som inträffar när hjulflänsarna snabbt slits ned. Den enkla lösningen på detta problem är Emotrons elektroniska flänsstyrning. Fullt synkroniserad åkrörelse Emotrons elektroniska flänsstyrning synkroniserar hjulen så att kranen rör sig helt parallellt med rälsen. Kranen styrs med ett närmast konstant avstånd från rälsen på båda sidorna. En avståndsregulator beräknar den ideala förflyttningslinjen, och kranens förskjutning ändras för att kompensera för skillnaden i avstånd. Underhållskostnader och ljudnivå minskar och hjulens livslängd ökar väsentligt. Hjulen behöver bytas ut ungefär vart femte år vid normalt slitage, jämfört med så ofta som var tredje månad med osynkroniserad körning, med minst en dags stillestånd varje gång. Enkel inställning utan dator En plug-and-play-lösning underlättar konfigurationen. Den elektroniska flänsstyrningen ingår i Emotron PP45 Power Panel, en kombination av PLC-system och operatörspanel med pekskärm i färg. Fyra avståndsgivare med ultraljudsavkänning skickar signaler till systemet. De uppmätta värdena visas på skärmen med siffror och i ett diagram. Parametrarna konfigureras enkelt med hjälp av inställningsmenyn, utan att du behöver använda en PC. Inställningarna kan lösenordsskyddas för att förhindra oavsiktlig eller otillåten ändring.

9 Emotrons elektroniska flänsstyrning minskar slitaget genom att säkerställa att kranen kör helt parallellt med rälsen.

10 Energieffektivt med AFE Emotrons frekvensomriktare med Active Front End-teknik ger många fördelar: Energibesparingar. Bromsenergi kan matas tillbaka till nätet istället för att gå förlorad via bromsmotstånd. Detta sparar energi och kostnaden för att investera i bromsmotstånd, utrustning som har begränsad livslängd och kräver kylning eller extern installation. Låga nätövertoner. AFE-tekniken producerar typiskt mindre än THDI 5 % jämfört med % i konventionella drivsystem. Minskade effektförluster eliminerar behovet av att överdimensionera kablar och transformatorer. Lägre nätövertoner ger också färre fel i annan elektronisk utrustning. Emotrons koncept för krandrivsystem EMOTRON FREKVENSOMRIKTARE IP54 metallkapsling 0, kw Motormonterbar 3 22 kw Active Front End-återmatning Inbyggda bromschopprar Profibus, DeviceNet, Ethernet Pulsgivare för varvtal/positionsvärde Säkert stopp I/O-KORT FÖR KRAN Styrspaksgränssnitt Gränslägesstyrning Mekanisk bromsstyrning Säkerhetsfunktioner Fältförsvagningsdrift för lyftverk Förmagnetisering av motor KRANGRÄNSSNITTSENHET Används tillsammans med I/O-kort för kran I/O-isolation I/O-spänningsanpassning

11 Återmatad energi sparar pengar Standard 6-puls frekvensomriktare Emotron AFE- FREKVENSOMRIKTARE Effekt/Varvtal Effekt Varvtal Återmatad energi Lyftning = sparade pengar Tid Höga nätövertoner THDI % Låga nätövertoner: THDI <5 % Active Front End-tekniken betyder att återmatad energi från sänkning kan användas för lyftning. Sänkning Problemfri drift. Den regenerativa frekvensomriktaren är inte känslig för spänningsfall eller övertoner från annan utrustning som skulle kunna få den att lösa ut eller haverera. Spänningsförstärkning säkerställer också full motoreffekt vid nätspänningsfluktuationer. Reaktiv effektkompensering. Frekvensomriktaren har 100 % märkeffekt i båda riktningarna. Den ger en verklig effektfaktor på 1,0, vilket gör det möjligt att optimera storleken på distributionstransformatorn och sänka elkostnaden. Den ger också möjlighet till reaktiv effektkompensering. PP41/PP45 POWER PANEL PLC-system med inbyggd operatörspanel för implementering av Emotrons kranstyrningspaket, inklusive standardiserad maskinoch programvara. Funktioner för gripskopestyrning, elektronisk flänsstyrning och synkronisering av två kranlyft som lyfter samma last. KRANDIMENSIONERINGSPROGRAM Beräknar kraven för motoreffekt, frekvensomriktare och bromsmotstånd baserat på krandata som nominell last, lyfthöjd och hastighet. Finns för lyft, åk, gripskopestyrning och elektronisk flänsstyrning.

12 Vi lägger all vår energi på att spara din! Ja, det är möjligt att sänka driftskostnaderna och samtidigt förbättra processprestandan. Det har vi gjort i 35 års tid för kunder över hela världen, genom att leverera lösningar för effektiv och tillförlitlig styrning av maskiner och processer som drivs av elmotorer. Enkelhet och tillförlitlighet är nyckelord för både våra produkter och vårt företag. Vi använder vår kunskap för att skapa tekniska lösningar, och vårt personliga engagemang för att få dem att fungera enligt dina krav. Våra frekvensomriktare och mjukstartare är optimerade för speciella tillämpningar som pumpar, fläktar, kranar och krossar. Bland våra kunder finns såväl slutanvändare som OEM-företag och systemintegratörer verksamma inom exempelvis kraftproduktion, vatten/avlopp, processindustri och gruvdrift. Emotron AB