FIELD SETUP SVENSK 2017

Transkript

1 FIELD SETUP SVENSK 2017

2 BYGGA BORDET Robotmatcherna utförs på ett särskilt utformat bord, så du bör bygga ett sådant bord själv för att träna, om du inte redan har tillgång till ett. Här ger vi ett förslag på ett enkelt bygge, där vi tagit hänsyn till vikt, höjd, enkelhet och kostnad, men så länge ytan är slät och gränsväggarna har rätt storlek och sitter på rätt ställe är det upp till dig hur du bygger underredet. Konstruktionen är enkel, men lite snickerikunskaper behövs. På tävlingar placeras två bord intill varandra, men du tävlar bara på ett bord, så du behöver bara bygga ett för att öva på. Låtsasvägg: Alla robotspel har ett gemensamt samarbetsuppdrag, där uppdragsmodellen eller modellerna står till hälften på ditt bord och till hälften på det andra lagets bord, som är sammankopplat med ditt bords norra sida. Du behöver inte bygga ett andra bord, men du behöver bygga den nödvändiga delen av det andra lagets bord, så att den gemensamma modellen eller modellerna kan placeras korrekt. Här följer instruktioner för hur du bygger ett övningsbord inklusive en låtsasvägg: LÅTSASVÄGG NORRA GRÄNSVÄGGEN 1 stk 1 stk 6 stk 1/2 l 250g 2 stk MATERIAL Challenge set (LEGO-bitar för uppdragsmodeller, matta, snabblåset Dual Lock ) Sandpapprad plywood (eller annan mycket slät träskiva) mm X mm X minst 10 mm Träregel 2:3, mm (faktiskt tvärsnitt = 38 mm X 64 mm)* Matt svart färg Grovgängade gipsskruvar, 64 mm Sågbockar, cirka 610 mm höga och 914 mm breda *OBS: Bord med väggar av träreglar 2:4 är tillåtna och vanligt förekommande, men vi håller på att långsamt fasa ut dem vid tävlingar. Du kan bygga ditt övningsbord med väggar av 2:4 reglar, men du måste vara beredd att tävla på bord med väggar som varierar i mått från 64 mm till 90 mm, som framgår av diagrammet nedan mm (UNIFORM) Minimum 64 mm Max 90 mm 1143 mm 2

3 DELAR Antal Del (A) Bordsyta (B) Lång gränsvägg (C) Kort gränsvägg (D) Förstyvningar Sågbock Tillverkas av Plywoodskiva Träregel Träregel Träregel Köp Mått 96 X 48 (2438 mm X 1219 mm) 2438 mm 1143 mm 1219 mm H 24 (610 mm) B 36 (914 mm) Målas Nej Ja Ja Nej Nej MONTERING STEG 1 Kontrollera vilken sida av plywoodskivan (A) som är minst slät. Den sidan ska vara nedåt. Fixera förstyvningarna (D) på undersidan med skruvtvingar och skruva sedan fast dem med ungefär 457 mm emellan. Inga skruvhuvuden eller stickor får sticka ut. STEG 2 Fäst sedan gränsväggarna (B,C) längs kanterna på ovansidan av skivan med skruvtvingar och skruva fast dem. Utrymmet mellan väggarna måste ha måtten ± 3 mm gånger ± 3 mm. Höjden på B och C måste mäta mellan 64 mm och 90 mm. På tävlingar måste alla gränsväggar på alla bord vara exakt lika höga. Väggarna kan ha en annan höjd på tävlingar än de har på ditt övningsbord. STEG 3 Lägg bordsskivan på låga sågbockar (eller dryckesbackar eller något annat som är lågt och stabilt). MONTERA PLANMATTAN STEG 1 Dammsug bordsytan. Även den minsta lilla partikel under mattan kan orsaka problem för roboten. När ni har dammsugit känner ni med handen över ytan, och sandpapprar eller filar ned allt som sticker upp. Dammsug sedan igen. STEG 2 Rulla ut mattan på den dammsugna ytan (rulla aldrig ut mattan på ett ställe där det kan finnas partiklar) så att bilden är uppåt och den norra änden ligger mot den norra/dubbla gränsväggen (se var den dubbla väggen sitter på de båda bilderna nedan). Böj inte mattan åt olika håll så att det blir veck i den. STEG 3 Mattan är mindre än bordet. Flytta mattan så att det inte finns något mellanrum mellan den södra änden av mattan och den södra gränsväggen. Se sedan till att mattan ligger precis i mitten östligt-västligt med exakt lika stort mellanrum till vänster och höger om den. STEG 4 Ta hjälp av andra och dra mattan i varsin ände, och tryck ut alla ojämnheter från mitten och utåt. Kontrollera instruktionen i steg 3 igen. Antagligen går det inte att få mattan helt slät, men små ojämnheter bör försvinna med tiden. En del lag blåser mattan med en hårtork för att släta ut ojämnheterna. STEG 5 (EJ OBLIGATORISKT) För att mattan ska sitta på plats kan du sätta svart tejp längs de östra och västra kanterna, men tejpen får bara gå högst 6 mm in på mattan. Tejpen får bara sitta över mattans svarta kant, inte längre in. På bordet får tejpen bara sitta på den horisontella ytan, inte på gränsväggarna. Skumtejp tillåts inte. Snabblåset Dual Lock får INTE placeras under mattan eller användas till något annat än att sätta fast installationerna. STEG 6 Om bordet ska användas på tävling behövs ingen låtsasvägg. Sätt då samman två bord med norra sidan mot varandra. Den sammanlagda gränsen mellan de två borden måste mäta mellan 76 mm och 100 mm. TÄVLING ÖVNING ÖVNING TÄVLING 3

4 INSTALLATIONER BARRIÄRER HUS BRANDBIL STRAFF BLOMMA FILTER PUMPTILLSATS VATTENKRAN SLINGSHOT BAS TROTTOARKANTER FONTÄN REGNMOLN OCH REGN REGNDEL BRUNNSLOCK VÄST BRUNNSLOCK ØST SLAM TRASIGT RÖR MÅLOMRÅDEN FÖR STATIV VATTENBRUNN VATTEN SLINGSHOT RÖRKONSTRUKTION PUMPTILLSATS 4

5 HANDLEDNING FÖR SETUP AV ENKLA INSTALLATIONER OCH MÅLOMRÅDEN BARRIÄRER: Fäst var och en med den jämna sidan vänd västerut. Det finns sex stycken. HUS: Fäst installationen, lyft elden och skjut den gula spaken norrut. BRANDBIL: Ska sitta lös, var noga med att rikta in den mot markeringarna. STRAFF: Överlämnas till domaren. Används inte på övningsplanen. BLOMMA: Fäst med blomman lutandes ner mot mattan. FILTER: Fäst installationen och lyft sedan låsspaken (med en svart kula på). Dra den gula vaskrensaren söderut till markeringen. PUMPTILLSATS: Placeras löst. VATTENKRAN: Placera koppens blåvita platta i det nedersta läget med den blåa sidan vänd nedåt. Snurra försiktigt, med ett visst motstånd. SLINGSHOT (vattenrenare): Placerar en regndel och smutsvattnet i Slingshot-delen och fäll ned den svarta spärren för att hålla den gula vaskrensaren uppe. Bägge måste placeras med den jämna sidan nedåt. Regn och smutsvatten kan installeras på valfri sida. TROTTOARKANTER: Fäst trottoarkanterna med de fasade kanterna mot cirklarna. REGN: Se SLINGSHOT och REGNMOLN OCH REGN. REGNMOLN OCH REGN: Fäst delen så att molnet är vänt österut. Håll samtidigt som du flyttar den gula spärren norrut och fördela åtta regndelar jämnt ovanpå. Spridningen måste inte vara helt jämn. FONTÄN: Fäst installationen. Den gulas stången ska vara helt uppe. BAS: Basen är den kvartscirkelformade området i sydväst. Lägg vattenbrunnen, stativet, den valfria ringen, de två nya rören, tre stora vattenmoduler och en påfylld Slingshot löst i basen. Alla dessa installationer kan förvaras var som helst i basen eller i någon godkänd förvaringslösning utanför bordet. BRUNNSLOCK: Placeras löst i varsin cirkel. Locken kan placeras på östlig eller västlig markering och vridningen sker slumpmässigt. SLAM: Placeras löst på vattenreningsinstallationen i enlighet med anvisningarna nedan. TRASIGT RÖR: Placeras löst i installationen för rörreparation i enlighet med anvisningarna nedan. MÅLOMRÅDEN FÖR STATIV: Endast dessa stora cirklar. Båda cirklarna kan användas som målområde för stativ. VATTENBRUNN: Endast den mindre cirkeln. VATTEN: Placeras löst. Det här målområdet kan flyttas under matchen inom ett område som finns angivet i uppdrag M16. SLINGSHOT: Sträcker sig till den östra gränsväggen. Omfattar inte barriären. RÖRKONSTRUKTION: Sträcker sig till den norra gränsväggen. PUMPTILLSATS: Sträcker sig till den norra gränsväggen. 5

6 INSTALLATIONER (avancerad installation) PUMPSYSTEM STEG 1 PUMPSYSTEM STEG 2 PUMPSYSTEM STEG 3 STEG FÖR PUMPSYSTEM STEG 1: Fäst Dual Lock exakt som de ska vara och på de platser som visas. STEG 2: Fäst installationen vid den norra gränsväggen, inom avsedda markeringar. STEG 3: Lägg en stor vattenmodul i installationen VATTENRENING STEG 1 VATTENRENING STEG 2 VATTENRENING STEG 2 INGEN KONTAKT VATTENRENING STEG 3 VATTENRENING STEG 4 VATTENRENING STEG 5 VATTENRENING STEG 6 VATTENRENING STEG 7 VATTENRENING STEG 7 ÅTERSTÄLLD OCH PÅFYLLD 6

7 STEG FÖR VATTENRENING STEG 1: Fäst toaletten enligt bilden, med den östra axeln fäst på toaletten. STEG 2: Anslut mittaxeln och fäst det östra lagret, se till att mittaxeln är perfekt placerad ovanför motsvarande markering OCH utan att anslutningspunkten ligger tryckt mot lagret. STEG 3: Fäst det västra lagret utan att rubba mittaxeln, som är placerad ovanför motsvarande markering. STEG 4: Fäst vattenreningsinstallationens två styrskenor och ta sedan bort dem (på bilden för STEG 4 är skenorna fästa). STEG 5: Anslut den västra axeln och vattenreningsinstallationen och passa in installationen så noga som möjligt efter markeringen. STEG 6: Fäst styrskenorna så att installationen har LITE fritt svängrum (på bilden för STEG 6 visas installationen inställd/påfylld). STEG 7: Ställ in installationen genom att lyfta den vita tanken och samtidigt föra den grå bommen västerut. Fyll sedan på med slam och en stor vattenmodul. TEST: Tryck ned den gula spaken på toaletten och håll den nedtryckt. Du ska inte behöva trycka särskilt hårt. När du trycker ska den stora vattenmodulen och slamdelen tryckas ut ur vattenrening installationen. Gå noga igenom varje steg på nytt om det skulle gå trögt. RÖRREPARATION STEG 1a RÖRREPARATION STEG 1b RÖRREPARATION STEG 2 RÖRREPARATION STEG 3 RÖRREPARATION STEG 4 STEG FÖR RÖRREPARATION STEG 1a, 1b: Fäst ramperna genom att fälla upp dem, så att du kommer åt. Börja med att fästa en kantbit och fäst sedan samtliga tre återstående delar. STEG 2: Tryck ned ramperna och fäst de svarta rören med Dual Lock om du inte redan har gjort det. STEG 3: Placera de svarta rören (utan att trycka ned dem) över motsvarande markeringar UTAN att de ligger an mot mittaxeln. När du är helt SÄKER på att de svarta rören inte ligger an mot mittaxeln kan du trycka ned dem. STEG 4: Placera det trasiga röret mitt emellan ramperna och de svarta rören, så noga du kan. Se till att ringen står på högkant och parallellt med ramperna. 7

8 SPONSORER HOVEDSPONSOR SPONSORER FIRST, the FIRST logo, and Gracious Professionalism are registered trademarks of For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST ). LEGO, the LEGO logo, and MINDSTORMS are registered trademarks of the LEGO Group. FIRST LEGO League and HYDRO DYNAMICS SM are jointly held trademarks of FIRST and the LEGO Group Det er FIRST Scandinavia som driver FIRST LEGO League i Skandinavia. 8