Rekonstruktion av händelseförloppet utmed Drottninggatan

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Rekonstruktion av händelseförloppet utmed Drottninggatan"

Sven-Erik Åström
för 5 år sedan
Visningar:

1 Rekonstruktion av händelseförloppet utmed Drottninggatan Håkan Larsson, Jimmy Berggren, Jason Mellström, Staffan Rattfält Informationstekniksektionen - Sensorteknik 1

2 Agenda Brottsplatsdokumentation Vårt uppdrag 3D-laserskanning så fungerar det Drottninggatan Teknikområden Hemuppgift 2

3 Uppdraget Studera och införa ny teknik för att visualisera och dokumentera brottsplatser. Ta fram metoder för forensisk analys av insamlad data. Vi ansvarar för teknikutvecklingsprocessen, men har inte något funktionsansvar. Vi avgör inte vilka som ska använda tekniken 3

4 Exempel på teknikområden Avancerad 360 fotografering Fotogrammetri Drönare med kamera Termisk avbildning 3D-laserskanning Handhållen skanning VR/AR 4

5 3D-laserskanning geometriska punktmoln Mäter noggrant in punkter i tre dimensioner (punktmoln) Avbildar geometri med några mm precision Faro M70 5

6 Laserskanning: insamling av data 6

7 Registrering av data lägga samman positioner Registrering 7

8 Registrering av data lägga samman positioner Video 8

9 Exempel på resultat 3D-punktmoln 3d-visualisering 9

10 Etablerad teknik inom forensiken Används sedan lång tid tillbaks i andra delar av världen: Norge Island Nederländerna Tyskland Storbritannien USA Kanada Saudiarabien m.fl. 10

11 Det började som ett utvecklingsprojekt.. 8 maj

12 Mätning 8 maj 2017 Körsträcka 1063 m 88 (+9) skannerpositioner 2 skannrar Tidsåtgång datainsamling ca 6 timmar 12

13 ..och Modellen vi ombeds visas för visualisera utredningsgruppen.. händelseförloppet 13

14 Modell av referenslastbil 14

15 Modell av attentatslastbilen 15

16 Hur modellen byggdes 16

17 Hur modellen byggdes 17

18 Hur modellen byggdes Som det såg ut 8 maj 18

19 Hur modellen byggdes borttagning av bilar 19

20 Hur modellen byggdes lagningar 20

21 Hur modellen byggdes svarta kulisser 21

22 Hur modellen byggdes återplacering av bilar Som det såg ut 7 april 22

23 Hur modellen byggdes återplacering av bilar Bilar som inte krockades färgades i cyan (påhittad modell) Bilar som krockades var autentiska bilmodeller och originalfärg 23

24 Positionering av objekt Bilar Lejon Betongkruka 24

Hur lastbilens färdväg togs fram Med stöd av dokument från den kriminaltekniska utredningen, bilder, 360 foton och övervakningsfilmer placerades lastbilen ut i position utmed

25 Hur lastbilens färdväg togs fram Med stöd av dokument från den kriminaltekniska utredningen, bilder, 360 foton och övervakningsfilmer placerades lastbilen ut i position utmed dess färdväg. Lastbilens hastighet har animerats med stöd av övervakningsfilmer och lastbilens färdskrivare. Händelseförloppet är baserat på enbart fakta från utredningen. 25

26 Lastbilens hastighet Data från lastbilens färdskrivare Marginalen bank 5 km/h 26

27 Ca 150 keypoints 27

28 Val av aspektvinklar 28

29 Val av aspektvinklar 29

30 Val av aspektvinklar 30

31 Animeringar av händelseförloppet Toppvy Sammansatt 31

32 32

33 Positionering av färdvägen (zon A) 33

34 Lärdomar Minst två utrustningar vid större händelser Det är väldigt tydligt att visa upp ett händelseförlopp som en 3D-modell Ökar den rumsliga förståelsen (pedagogiskt) Visualisering av ett händelseförlopp kräver inte högsta detaljnivå Viktigt att grunda visualisering och animering på fakta. Hjälp i målsägarnas sorgearbete Vid Drottninggatan har inte utsagerekonstruktion använts Vid tydlighet att det är utsago kan det komma att användas Tätt samarbete med utredningsgruppen är nödvändig Delad domänkunskap från utredningsgruppen respektive visualiseringsexpertis Vi har hittat bättre programvaror att jobba i Vi kan idag utföra motsvarande arbete snabbare 34

35 Nationellt Forensiskt Centrum (NFC) Informationstekniksektionen Sensorteknik Håkan Larsson Forensikeraspirant Telefon: +46 (0) Jimmy Berggren Forensikeraspirant Telefon: +46 (0) Jason Mellström Forensikeraspirant Telefon: +46 (0)

36 Exempel på teknikområden Avancerad 360 fotografering Fotogrammetri Drönare med kamera Termisk avbildning 3D-laserskanning Handhållen skanning VR/AR 36

37 Exempel på resultat Vanliga foton (2D), panoramabilder (360 foton) 3D-punktmoln 37

38 Exempel på teknikområden Spheron 360 Avancerad 360 Skannar linjer 26 bländarsteg Separat belysning Demo 38

39 Exempel på teknikområden Drönare med kamera Överblick - foton, video Fotogrammetri 3D DJI Phantom 4 39

40 Andra applikationer Virtuell vittnesvallning Slippa ta med rätten till brottsplatsen Forensiska applikationer Siktfältsanalys Kulbanor Blodstänksanalys Längdmätning 40

41 Visualisering: Återplacering av objekt 41

42 Exempel på teknikområden Handhållen skanning 42

43 Exempel på teknikområden Enklare 3D-sensorer Demo ASUS Zenfone AR 43

44 Exempel på teknikområden Termisk IR FLIR ONE PRO 44

45 Exempel på teknikområden Fotogrammetri att utifrån vanliga foton (2D) skapa 3-dimensionella modeller Canon EOS 5D 45

46 Fotogrammetri Fotogrammetri att utifrån vanliga foton (2D) skapa 3-dimensionella modeller 46

47 Hemuppgift Fotogrammetri Beräkna volymen på en hög med hjälp av Agisoft wezgiibyu-a?dl=0 Grön sjärtlapp Fundera på vad mer 3D skulle kunna användas till forensiskt 47

se Jimmy Berggren Forensikeraspirant Telefon: +46 (0)10 562 89 38 jimmy.

48 Nationellt Forensiskt Centrum (NFC) Informationstekniksektionen Sensorteknik Håkan Larsson Forensikeraspirant Telefon: +46 (0) Jimmy Berggren Forensikeraspirant Telefon: +46 (0) Jason Mellström Forensikeraspirant Telefon: +46 (0)

Relevanta dokument

Sprickkartering med hjälp av fotogrammetri

Sprickkartering med hjälp av fotogrammetri En metod för att skapa underlag för analys och dokumentation av sprickförekomst i svåråtkomliga betongkonstruktioner Lars Olsson/ Foto Marcus Granberg,Viktor