Signal och bildbehandling SBB

Transkript

1 Signal och bildbehandling SBB Panoramabilder Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS Autonomous UAV Mars Exploration Rover 3D modell Google: UAS Linkquad Micro UAV

2 Förarstöd i bilar Bild och ljudkodning Daimler Autoliv Night Vision Hittatext text i bilder Hittaansikten ansikten i bilder Word lens on iphone

3 Var är jag? Rating av idrottare Läsa registreringsskyltar Bildförbättring, MRI

4 Mäta i bilder 3D visualisering Sammanfoga bilder ochgrafik 3D rekonstruktion av turistbilder

5 3D rörelseanalys Teknikområden som tas upp i profilernas kurser Bildsensorer Kärnkurser Datorgrafik / bildrekonstruktion Bildanalys, seende datorer, signalanalys Kompression av ljud och bild Lärande system Spel Visualisering Sensorfusion Närliggande kurser Drivkrafter inom området Kameror blir mindre och billigare och finns idag överallt (PC, mobiltelefon, bilen, hemmet,...) Hårdvara för beräkningar på bilder blir mindre, billigare, och kraftfullare, dvs mer och mer tillämpningar går att göra i standardhårdvara (PC, mobiltelefon) Grafikhårdvara Spelkonsoler Bildsensorer Hur avbildas färgen på en punkt i rummet till ett värde som kan avläsas från kameran Lite optik, lite geometri, lite elektronik Hur fungerar Avståndskameror Hur skapas bilden Tomografikameror från verkligheten? Tillämpningar Panoramabilder bld Visualisering av 3D volymer

6 Datorgrafik och bildrekonstruktion Datorgrafik Datorgrafik Hur kan en helt eller delvis syntetisk bild räknas fram av en dator? Hur skapas bilden Bildrekonstruktion från datorn? Hur kan en bild av ett tvärsnitt i en människa beräknas från projektioner genom tvärsnittet? Datorgrafik Sagan om ringen Datortomografi Bildrekonstruktion Benjamin Buttons otroliga liv

7 Bildanalys / datorseende Bildanalys / datorseende Hur tar man fram information ur bilder? Identifiering av objekt (g (igenkänning) g) Mätning av egenskaper hos objekt Storlek Form Hastighet Analys av 3 dimensionella scener, stereobilder Bildförbättring Hur kan en dator analysera bilden? Hitta bilar Mäta rörelse Rekonstruera 3D objekt från flera bilder Kompression Av generella informationskällor (text, ljud, bild) Av 2 dimensionella bilder (JPEG, GIF, PNG, etc) Av rörliga bilder (MPEG, DVD, etc) Av ljud (GSM, 3G) En modern digital kamera producerar ca 5 Mpixel färgdata = 15 Mb Bilden kan sparas som en 1,5 Mb JPEG fil Hur går det till? Hur sända bilden från A till B med så lite data som möjligt? Applikationsområden för profilerna Visualisering i av data dt Medicin Mikroskopibilder Röntgen, CT, MR, ultraljudsbilder Analys av tidsförlopp Vävnadsanalys (t.ex. cancer, organstorlek, mm) Styrning av autonoma farkoster Bilar Flygande farkoster Ubåtar I rymden

8 Applikationsområden för profilerna Avsyning och mätning vid industriprocesser i Fjärranalys (av satellitbilder) Identifiering av personer, fordon Automatisk läsning av text (OCR) Multimedia, web tjänster Sökning i bilddatabaser abase Trafiksäkerhet (t.ex. i bilar) Hjälpför handikappade Kurser inom profilerna Obligatorisk första termin (HT ÅK4) Digital bildbehandling grundkurs (A, 6hp) Signalteori i (A, 6hp) Multidimensionell signalanalys (A, 6hp) Bildsensorer (A, 6hp) Digital signalbehandling (A, 6hp) Kurser inom profilerna Termin 2+3, valfria kurser (minst en) Bild och ljudkompression (A, 6hp) Medicinsk bildanalys (A, 6hp) Lärande system (A, 6hp) Visualisering och VR teknik (A, 6hp) Datorseende (A, 12hp) Datorgrafik (A, 6hp) Kurser inom profilerna Projektkurs termin 3 (HT ÅK5) Bilder och grafik,,projektkurs, CDIO (A, 12hp) För Y SBB: Obligatorisk För D SBB: Valfri Termin 4: Examensarbete

9 Profilansvarig Klas Nordberg Mer information Internet profilerna Öppet hus på ISY Se den här och övriga profiler på ISY 26 mars, Utanför café Java Går att hitta via ISY s grundutbildingssidor