FlyBot FlyBot är en flyplansmodell med fyra lysdioder, en tuta och en motor som driver propellern. Här lär du dig att programmera DC-motorns fart och riktning. 41
Robotfakta LED-kort På LED-kortet sitter en lysdiod (Light Emitting Diode, LED) som är en elektrisk komponent som sänder ut ljus. Idag finns lysdioder i många olika färger, från infrarött till ultraviolett, samt numera även vitt. Lysdiodens fördelar är att den bl.a. kan göras liten, är strömsnål och har lång livslängd. Den är tillverkad av ett halvledarmaterial och kan bara släppa igenom ström i en riktning som en vanlig diod. Lysdioder används ofta som indikatorlampor men börjar nu även ersätta vanliga glödlampor. Exempel på användningsområde - trafikljus 42
FlyBot Summer-kort På summer-kortet sitter en enklare variant av en högtalare som består av en elektromagnet och en tunn plåt. Om elektromagneten matas med en pulserande ström kommer plåten att vibrera och generera en entonig ljussignal. Sumrar används ofta som larm och finns bl.a. på datorns moderkort. Exempel på användningsområde en dators moderkort. 43
Byggbeskrivning 1. Montera 7 mm distanser i de två hjulen. Skruva fast dem med skruvar. 2. Montera vinklar, 2x2, på hjulens distanser. Använd låsmuttrar så att hjulen kan snurra. 3. Skruva fast hjulen på den stora monteringsplattan. Position A3, B3, H3 och I3. 44
FlyBot 4. Skruva fast motorvinklar på en motor med bara skruvar. 5. Montera motorn på plattan. Position A1, A2, G1 och G2. 6. Bygg ihop en 4-hålsplatta, en 5-hålsplatta och en motorvinkel med bara skruvar enligt bilden. 45
Byggbeskrivning 7. Montera den nya delen på plattan. Position E12 och E13. Sätt även dit en 7 mm distans. 8. Skruva fast en kupolmutter på distansen. Montera summer-kortet enligt bilden. 9. Bygg en propeller av tre 5-hålsplattor och ett grått hjul. Tryck sedan fast propellern på motorns axel. 46
FlyBot 10. Montera batterilådan på plattan med hjälp av 35 mm distanser och skruvar. Position A6, A9, I6 och I9. 11. Sätt fast DC motor-kortet på CPU-kortet. 12. Montera de fyra LED-korten på två 8-hålsplattor, se bilden. 47
Byggbeskrivning 13. Montera 8-hålsplattorna med LED-kort på CPU-kortet med hjälp av två 20 mm distanser. Sätt fast ytterligare två 20 mm distanser på vardera 8-hålsplatta. 14. Sätt fast två 20 mm distanser på CPU-kortet, position I1 och I5. Montera sedan två mediumplattor på distanserna. 15. Montera CPU-kortet på plattan med 35mm distanser Position A1, E1, A15 och E15. 48
FlyBot 16. Anslut kabeln från batterilådan till POWER på CPU-kortet. Anslut kabeln från motorn till utgång A på DC motor-kortet. Kretskortets pil markerar positionen för kabelns svarta ledare. 17. Anslut två 3-pin kablar från utgång 1 & 2 på CPU-kortet till ingång 1 & 2 på DC motorkortet. Anslut kablar från utgångarna 3, 4, 5 & 6 på CPU-kortet till det röda, orange, gula och gröna LED-kortet. 18. Anslut en kabel från utgång 7 på CPU-kortet till summer-kortet. Din FlyBot är klar! 49
Programmering DC motor-symbolen Funktion: Ger styrsignaler till motorerna. Inställningar: Sätt en bock för de motorer som ska styras. Klicka på pilarna för att ange rotationsriktning. Välj fart och riktning med ett värde mellan 0 och 15. Testa! Gör en inställning som gör att DC motor 1 går framåt. 50
FlyBot Testa! Gör en inställning som gör att DC motor 1 går bakåt. Testa! Sätt farten på DC motor 1 till värdet 0 (så att motorn stannar). 51
Programmera själv 1 Programmera propellern så att den roterar 3 sekunder åt ena hållet och sedan 3 sekunder åt andra hållet. 2 Gör så att propellern roterar i 3 sekunder medan den röda och orange lysdioden tänds och släcks efter varandra. Vänd rotationsriktningen och gör på samma sätt den gröna och gula lysdioden. 52
FlyBot 3 Programmera så att de fyra lysdioderna tänds och släcks efter varandra samtidigt som propellern roterar. 4 Hitta på ett eget program för din FlyBot. 53
Vad har du lärt dig? Para ihop texterna med rätt bild. Robotens hjärna Den här delen sänder ut ljus Den här delen sänder ut ljud Den här delen får hjul att rotera Homework Teacher s Check 54