1 Revolutionera arkdelningen med robotautomation Med Yaskawa Levanto försvinner tunga lyft i bokbinderiet samtidigt som produktiviteten ökar dramatiskt Robotizing the printing industry
2 Yaskawa Levanto sparar många tunga lyft och bevisar att det inte bara är människan som kan lufta och separera tryckark perfekt. Yskawa Levanto har samma varsamma handlag och lyfter många gånger tyngre utan att någonsin bli trött.
Yaskawa Levanto revolutionerar arkdelningen 3
4 Pallen placeras effektivt i Yaskawa Levanto via rullbanan. De tryckta arkens topografi avläses digitalt med ny patenterad mätteknik. Roboten läser av tryckarkens topografi via en optisk läsare för optimal hantering. Inläsningen sker när arkpallen står på lyftbordet.
5 Gripdonen vrider, luftar och separerar en förutbestämd mängd ark. Tryckarken lyfts varsamt och luftas och separeras. Efter skakning flyttas tryckarken vidare till skärmaskinen och placeras på en armlängds avstånd från operatören. Yaskawa Levantos rörelsemönster är förprogrammerad medan operatören med sin kunskap och erfarenhet bestämmer hur tryckarken hanteras.
6 Operatören styr med sin kunskap och erfarenhet hur tryckarken ska hanteras via den användarvänliga pekskärmen. Arbetsprocessen är revolutionerande då det är operatören som får roboten att utföra de olika momenten. Det är fundamentalt för en korrekt hantering av tryckarken, och ett perfekt slutresultat, att ha kontroll på papprets status. Luftning och separering har en väsentlig roll. Därför har vi utvecklat en optisk läsare som läser av papprets unika topografi. Själva arbetsmomenten inleds med att pallen rullas in i Yaskawa Levanto. Först avläses topografin och med rätt information lyfts, luftas och separeras arken allt med ny patenterad teknik. Efter skakning flyttas tryckarken vidare till skärmaskinen och placeras på en armlängds avstånd från operatören. Allt i den takt som operatören själv väljer. Enkelt och genialiskt. Lyft och luft är den viktigaste förberedelsen av tryckarket inför delning OPERATÖREN STYR VIA PEKSKÄRMEN Via den användarvänliga pekskärmen styr operatören med sin kunskap och erfarenhet hur tryckarken ska hanteras.. LUFT OCH SEPARERING Roboten gör en diagonal vridning i båda hörnen och separerar och luftar de förutbestämda antal ark som operatören bestämt. ARKEN LYFTS FRÅN TOPPEN AV STAPELN När roboten luftat och separerat arken flyttas de varsamt över till skakbordet. MAKULATUR TAS BORT Makulatur tas bort av roboten under förutsättning att stapeln är förberedd med strip för start och stop.
7 Alla tunga lyft försvinner med robotautomation. Med Yaskawa Levanto lägger operatören sin tid endast på att dela arken. BAKSTYCKE MED LUFT Med en specialutvecklad bakplåt som blåser in luft mellan arken hanteras separationen optimalt. Det går även att göra manuella inställningar på skakbordet. SKAKBORD MED VIBRERANDE KLAPPDON Skakintensitet, frekvens och luftning kan justeras av operatören. De vibrerande klappdonen gör att arken skakas på plats med perfekt resultat. KONVENTIONELL PÅLÄGGNING AV ARK Roboten för arken långt fram över skakbordet och släpper därefter greppet innan arken skakas på plats på samma sätt som vid manuell hantering. PÅLÄGGNING MED INTEGRERAD VÄNDNING Arket vänds av roboten före placering på skakbordet och tar därmed bort behov av pallvändare. En stor fördel för de som trycker omslag till tidsskrifter.
8 9 3 7 2 10 6 8 4 1 5 SE FILMEN Upplev hur Yaskawa Levanto fungerar i produktion tillsammans med en Polar skärmaskin. Yaskawa Levanto med automatiserad kringutrustning 1 RULLBANA Nya pallar förs fram i den övre rullbanan och den tomma pallen förs bort via den undre rullbanan. 2 LYFTBORD Yaskawas specialdesignade lyftbord finns i olika höjder för maximalt utnyttjande av offsetpressens stapelhöjd. 3 MOTOMAN SDA 20 Motoman SDA 20 är monterad på en sockel och rör sig vertikalt. Roboten är av säkerhetsmässiga skäl placerad bakom skakbordet som därmed kan hanteras av robot och operatör från var sida. Motoman SDA 20 har två griparmar för hantering av grafiska branschens flexibla substrat. 4 SKAKBORDET Roboten styr intensiteten på skakbordet för rätt vibration och frekvens. Skakbordet har dessutom en finurlig bakplåt med luft för perfekt separering. 5 VÄNDSKIVA Skakbordet är monterat på en vändskiva som möjliggör påläggning av ark från två håll. När arkstapeln läggs på skakbordet från baksidan görs en vänding av arken. 6 TRANSPORTLINJEN De färdigseparerade arken förs automatiskt från skakbordet till ett mellanbord och vidare till skärmaskinens sidobord. Operatören flyttar manuellt arken in i skärmaskinen. Skakbordet töms per automatik. 7 PEKSKÄRMEN Operatören får via den pedagogiska pekskärmen roboten att utföra de olika momenten. 8 STYRSKÅP Yaskawa Levanto har sina styrskåp placerade på undersidan av transportborden för smidig åtkomst. 9 SKÄRMASKINEN Yaskawa Levanto fungerar med alla kända märken av skärmaskiner. 10 KÄRL FÖR MAKULATUR Vissa moduler kan vara extrautrustning.
9 Yaskawa Levanto specifikationer Yaskawa Levento består av den 2-armade industriroboten Motoman-SDA20. Gripverktyg, sockel, lyft- och skakbord ingår. Yaskawa Levanto-cellen Robot plus sockel Styrda axlar 18 st Nyttolast 30 kg Maximalt arkformat 760x1060 mm Minimalt arkformat 500x700 mm Maximalt griptag 40 mm Vikt 800 kg Styrsystem Yaskawa Tid per cykel, cirka 20 sek* Lyftbord Maximalt arkformat 760x1060 mm Stapelhöjd (inkl pall) 1350 mm Skakbord Pappersformat 800x1140 mm Stapelhöjd 160 mm Under normala produktionsförhållanden och med ordinära arkstaplar hanteras cirka fyra pallar i timmen. Produktion med arkvändning tar något längre tid. * Tid per cykel samt griptagstjocklek påverkas av substratet, tryckbild och papprets status. TILLBEHÖR Rullbana Rullbanan höjer produktiviteten då pallbyte görs per automatik och ej upptar operatörens tid. Nya pallar förs fram i den övre rullbanan och den tomma pallen förs bort via den undre rullbanan. Vändskiva Roboten är av säkerhetsmässiga skäl placerad bakom skakbordet. Roboten och operatören kan därmed hantera skakbordet från var sida. För de tryckerier som önskar att hantera pappersarken utan vändning kan skakbordet placeras riktat mot roboten. Alternativt kan skakbordet placeras på en vändskiva som vänds i 180 grader. BEGRÄNSNINGAR OCH MÖJLIGHETER Tryckarkens status påverkas av substrat, fiberriktning, sprutpulver, trycket, tryckfärg, fuktvatten, lack och värme från varmluft-, IR- eller UV-torkare samt omgivningens temperatur och relativa luftfuktighet för att nämna några parametrar. Därför är det viktigt att låta tryckta ark torka ordentligt. Även för erfarna operatörer kan för tidig efterbehandling ge problem.automation löser inte alla dessa problemställningar då de egentligen är av tryckteknisk art. Däremot kan man säga att om problemen är sådana, att den erfarna operatören kan lösa uppgiften manuellt, då kan roboten oftast hantera arken med justeringar som görs via pekskärmen. POUL MIKKELSEN, STIBO GRAPHICS AS HORSENS I DANMARK Vi är positiva till både innovation och automation Vi på Stibo Graphics strävar efter att vara på framkant med innovationer som förenklar och förbättrar både arbetsmiljön för personalen som såväl som en effektivare produktion. Redan under Levantos utvecklingsfas kom vi i kontakt med Yaskawa och Teknologisk Institut i Danmark. Vi detog i Levantos utveckling och bidrog med vår samlade erfarenhet och kunskap från en snabbrörlig tryckerivärld. Våra operatörer är idag mycket positiva till att ett tidigare tungt och till stora delar ett monotont arbete har blivit lättare, roligare och effektivare. Dessutom har automationen inte bara bidragit till att ta bort tunga lyft den har i allra högsta grad fått oss att se med nya ögon på hela vår produktionsprocess. Effektiviseringen med Levanto ger oss ökad produktionskapacitet och en halvering i antal mantimmar. Vi är överbevisade om att effektiv robotautomation är framtiden genom att människa och maskin arbetar tillsammans, säger Poul Mikkelsen, platschef på Stibo Graphics.
10 Yaskawa är en världsledande tillverkare av frekvensomvandlare, el-och servomotorer, styrsystem och industrirobotar. I snart 100 år har företagets filosofi grundat sig på högsta kvalitet. Denna filosofi har gjort Yaskawa till ett framgångsrikt världsomspännande företag inom elektrisk rörelsestyrning och robotiseret automation.
11
12 YASKAWA NORDIC AB Yaskawa Nordic är ett av nordens största systemhus för robotiserade automationslösningar. Företaget startades 1976 i småländska Torsås och är en del av japanska koncernen Yaskawa Electric Corporation. Antal medarbetare: ca 150 20 000 kvadratmeter produktionsyta. YASKAWA EUROPE GMBH Yaskawa Europe har europeisk produktutveckling med globala resurser Över 1 000 medarbetare 30 kontor 5 produktionsanläggningar. YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Yaskawa Electric är en världsledande tillverkare av bland annat frekvens-omvandlare, el-och servomotorer, styrsystem och industrirobotar av märket Motoman. Företaget grundades år 1915 och har idag cirka 14 000 medarbetare globalt. Installerade enheter: 16 miljoner frekvensomvandlare 9 miljoner servomotorer 300 000 industrirobotar Över 60 dotterbolag runt om i världen. Vill du veta mer om Yaskawa Levanto och vad vi kan göra att för att effektivisera din efterbehandling, tveka inte att kontakta oss redan idag. YASKAWA Nordic AB Box 504 385 25 Torsås Besöksadress: Verkstadsgatan 2 Telefon 0480-41 78 00 Fax 0486-414 10 www.motoman.se www.yaskawa.eu.com Kontaktperson: Henrik Christiansen Henrik.christiansen@yaskawa.eu.com Telefon: 0760-174880 Svensk förhandlare Piculell AB Lyngfjällsvägen 26 SE-434 92 Vallda Telefon: 031 792 20 00 Fax: 031-792 20 808 piculell@piculell.dk www.piculell.dk Serving Society with Innovative Technologies